CN206998416U - 一种数控机床用拔料器 - Google Patents

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Abstract

一种数控机床用拔料器,包括液压泵,所述液压泵的端面焊接有伸缩杆,所述液压泵底部连接有液压缸,所述液压泵的外壁固定连接有支撑架,所述支撑架为沿液压泵端面对称分布的两个,所述伸缩杆远离液压泵的一端连接有T型推杆,所述支撑架远离液压泵的一端连接有L型支撑杆,所述L型支撑杆的拐角处连接在支撑架的一端,所述支撑架和L型支撑杆相接处设有弹性圆柱销,所述L型支撑杆一端卡接在T型推杆的凹槽处,所述T型推杆远离伸缩杆的两端连接有弹簧,所述拔料爪拔料的一端连接有圆柱形橡胶垫。本实用新型结构简单,设计合理,弹簧和橡胶垫的设计缓冲减弱了拔料爪的抓取力度,有效保护产品不被压坏,液压泵的设计可以实现抓取的紧密性。

Description

一种数控机床用拔料器
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种数控机床用拔料器。
背景技术
数控机床的使用增加了工作效率,加工的产品也是多种多样,,每种产品的形状都不尽相同,直径的大小也有差异,拔料器的直径也必须适配不同的产品,传统人工拔料效率低下,而且传统的拔料器夹板之间的距离比较固定,可以调节的范围比较小,导致夹取的范围也比较窄,不利于资源的节约,普通的拔料器拔料时的压力过大容易对产品造成破坏,浪费材料的同时,也容易损坏机器,而且普通数控机床拔料器的拔料爪开口距离是一定的,加工直径不同的原料是拔料爪可能会损坏原料,针对上述问题,提出了一种数控机床用拔料器。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种数控机床用拔料器。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种数控机床用拔料器,包括液压泵,所述液压泵的端面焊接有伸缩杆,所述液压泵底部连接有液压缸,所述液压泵的外壁固定连接有支撑架,所述支撑架为沿液压泵端面对称分布的两个,所述伸缩杆远离液压泵的一端连接有T型推杆,所述支撑架远离液压泵的一端连接有L型支撑杆,所述L型支撑杆的拐角处连接在支撑架的一端,所述支撑架和L型支撑杆相接处设有弹性圆柱销,所述L型支撑杆一端卡接在T型推杆的凹槽处,所述T型推杆远离伸缩杆的两端连接有弹簧,所述弹簧远离T型推杆的一端连接在L型支撑杆的水平杆上,所述L型支撑杆远离T型推杆的一端设有抱死装置,所述抱死装置固定连接有拔料爪,所述拔料爪拔料的一端连接有圆柱形橡胶垫。
优选的,所述抱死装置包括固定凹槽和抱死螺钉。
优选的,所述液压泵电性连接数控装置。
优选的,所述L型支撑杆靠近T型推杆的一端为圆弧形杆面。
优选的,所述拔料爪外壁设有螺纹凹槽。
优选的,所述弹簧的劲度系数具体为不低于200牛每米。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,结构合理,通过抱死装置和螺纹凹槽的结合,扩展了单一拔料器的适用直径,通过直板上的圆柱形橡胶垫的设计增加了拔料的摩擦力,增加了抓取产品的抓取稳定性,同时保护产品不被压坏,提高抓取效率,而且通过弹簧的设计,可以自动对拔料爪的抓取产品的力度进行缓冲,增加了拔料的安全性,抱死螺钉的设计保证了拔料的稳定,增加了拔料的摩擦力,保证拔料器的稳定工作,通过弹性圆柱销和伸缩杆的设计,在拔取原料直径大于拔料爪间距1厘米的情况下,可以自动通过弹簧带动拔料爪展开一点间距保证不损坏原料,液压泵的设计可以控制拔料爪的抓取紧密性,极大程度对产品进行保护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种数控机床用拔料器主体的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种数控机床用拔料器抱死装置的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种数控机床用拔料器拔料爪的结构示意图。
图中:1、液压泵,2、伸缩杆,3、液压缸,4、支撑架,5、T型推杆,6、L型支撑杆,7、弹性圆柱销,8、弹簧,9、抱死装置,91、固定凹槽,92、抱死螺钉,10、拔料爪,101、螺纹凹槽,11、圆柱形橡胶垫,12、数控装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种数控机床用拔料器,包括液压泵1,所述液压泵1的端面焊接有伸缩杆2,所述液压泵1底部连接有液压缸3,所述液压泵1的外壁固定连接有支撑架4,所述支撑架4为沿液压泵1端面对称分布的两个,所述伸缩杆2远离液压泵1的一端连接有T型推杆5,所述支撑架4远离液压泵1的一端连接有L型支撑杆6,所述L型支撑杆6的拐角处连接在支撑架4的一端,所述支撑架4和L型支撑杆6相接处设有弹性圆柱销7,所述L型支撑杆6一端卡接在T型推杆5的凹槽处,所述T型推杆5远离伸缩杆2的两端连接有弹簧8,所述弹簧8远离T型推杆5的一端连接在L型支撑杆6的水平杆上,所述L型支撑杆6远离T型推杆5的一端设有抱死装置9,所述抱死装置9固定连接有拔料爪10,所述拔料爪10拔料的一端连接有圆柱形橡胶垫11。
所述抱死装置9包括固定凹槽91和抱死螺钉92。
所述液压泵1电性连接数控装置12。
所述L型支撑杆6靠近T型推杆5的一端为圆弧形杆面。
所述拔料爪10外壁设有螺纹凹槽101。
所述弹簧8的劲度系数具体为不低于200牛每米。
工作原理:使用时,将产品固定在刀架上,使整个装置的高度与原料加工时所在的高度相匹配,首先根据生产产品型号控制抱死螺钉锁定拔料爪10的工作尺寸,拔料爪10间距应小于产品直径0.2毫米,当一截产品生产完成后,刀架移动,装有拔料器的刀架移动到原料所处的位置,数控装置12控制液压泵1工作,伸缩杆2伸缩,伸缩杆2延伸通过弹簧8产生形变的力带动L型支撑杆移动,展开了拔料爪10之间的间距,使其卡住原料,伸缩杆2回收,T型推杆5拉取L型支撑杆6,增加拔料爪10的夹取力度,使T型推杆5带动L型支撑杆6夹紧原料,拔料爪10上的圆柱形橡胶垫11夹紧原料,进行拉取,实现拔料器的运行。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床用拔料器,包括液压泵(1),其特征在于,所述液压泵(1)的端面焊接有伸缩杆(2),所述液压泵(1)底部连接有液压缸(3),所述液压泵(1)的外壁固定连接有支撑架(4),所述支撑架(4)为沿液压泵(1)端面对称分布的两个,所述伸缩杆(2)远离液压泵(1)的一端连接有T型推杆(5),所述支撑架(4)远离液压泵(1)的一端连接有L型支撑杆(6),所述L型支撑杆(6)的拐角处连接在支撑架(4)的一端,所述支撑架(4)和L型支撑杆(6)相接处设有弹性圆柱销(7),所述L型支撑杆(6)一端卡接在T型推杆(5)的凹槽处,所述T型推杆(5)远离伸缩杆(2)的两端连接有弹簧(8),所述弹簧(8)远离T型推杆(5)的一端连接在L型支撑杆(6)的水平杆上,所述L型支撑杆(6)远离T型推杆(5)的一端设有抱死装置(9),所述抱死装置(9)固定连接有拔料爪(10),所述拔料爪(10)拔料的一端连接有圆柱形橡胶垫(11)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用拔料器,其特征在于,所述抱死装置(9)包括固定凹槽(91)和抱死螺钉(92)。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用拔料器,其特征在于,所述液压泵(1)电性连接数控装置(12)。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用拔料器,其特征在于,所述L型支撑杆(6)靠近T型推杆(5)的一端为圆弧形杆面。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用拔料器,其特征在于,所述拔料爪(10)外壁设有螺纹凹槽(101)。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用拔料器,其特征在于,所述弹簧(8)的劲度系数具体为不低于200牛每米。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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