CN207027096U - 一种数控机床用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床用机械臂，其结构包括支撑臂、电机、摆动臂、伸缩杆、转动器、机械手、转轴、底座，所述支撑臂为两侧表面凸起中央内凹的工型，侧方表面与电机侧方表面采用过盈配合方式且构成L型，支撑臂宽度为4cm，所述摆动臂为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，侧方表面末端设在电机侧方表面中央且构成凸型，摆动臂直径为6cm‑6.5cm，所述支撑臂侧方表面与电机侧方表面采用过盈配合方式，支撑臂长度为60cm。本实用新型设有伸缩杆，拉动机械手使缓冲垫带动伸缩杆主体从收纳管伸出，弹簧器对伸缩杆主体进行助推，当调节到合适长度时，按下锁钮锁住伸缩杆主体防止松动，增加摆动臂长度，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种数控机床用机械臂，属于数控机床领域。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
现有技术公开了申请号为：201420742794.4的一种数控机床机械手臂，包括固定块(1)，所述固定块(1)上设有限位槽(2)、所述限位槽(2)内对称设有两个卡爪(3)，所述卡爪(3)通过限位弹簧(4)与限位槽(2)连接，所述限位槽(2)底部设有油孔(5)，所述油孔(5)上设有活塞(6)，所述活塞(6)与卡爪(3)之间设有定位锥块(7)。本实用新型具有结构设计合理、安装稳定且适于数控机床使用优点。但是其不足之处在于无法对机械臂调节长度，易使机械臂对数控机床使用范围受限，降低机械臂的使用效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控机床用机械臂，以解决上述设备无法对机械臂调节长度，易使机械臂对数控机床使用范围受限，降低机械臂的使用效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控机床用机械臂，其结构包括支撑臂、电机、摆动臂、伸缩杆、转动器、机械手、转轴、底座，所述支撑臂为两侧表面凸起中央内凹的工型，侧方表面与电机侧方表面采用过盈配合方式且构成L型，支撑臂宽度为4cm，所述摆动臂为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，侧方表面末端设在电机侧方表面中央且构成凸型，摆动臂直径为6cm-6.5cm，所述支撑臂侧方表面与电机侧方表面采用过盈配合方式，支撑臂长度为60cm，所述摆动臂侧方表面末端设在电机侧方表面中央，摆动臂长度为50cm-55cm，所述支撑臂底部表面设有底座顶部表面中央且构成凸型，底座高度为13cm，所述电机侧方表面边沿通过电连接机械手侧方表面中央，所述伸缩杆为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，外侧表面设在摆动臂内侧表面且相互平行，所述机械手为两侧表面相互垂直且硬实的十字型，转动器侧方表面中央设有机械手侧方表面末端，机械手长度为20cm-25cm；所述伸缩杆由缓冲垫、对接杆、弹簧器、收纳管、锁钮、伸缩杆主体组成，所述缓冲垫为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，收纳管侧方表面末端设有缓冲垫侧方表面，缓冲垫长度为7cm，所述对接杆为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，外侧表面与摆动臂内侧表面采用过盈配合方式活动连接，对接杆长度为5cm-6cm，所述弹簧器为两侧表面相等且镂空的圆柱体结构，外侧表面设在收纳管内侧表面，弹簧器直径为4cm，所述收纳管为外壁硬实且内部中空的圆柱体结构，对接杆侧方表面末端设有收纳管侧方表面中央且构成凸型，收纳管长度为35cm-40cm，所述锁钮为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，侧方表面与缓冲垫侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，所述伸缩杆主体为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，外侧表面设在收纳管内侧表面，伸缩杆主体长度比收纳管长度缩小6cm。
进一步地，所述转轴侧方表面设在支撑臂两侧表面末端且构成凹型，转轴直径为9cm-12cm。
进一步地，所述转动器为两侧表面凸起且侧方内凹的凹型，内侧表面与摆动臂侧方表面采用过盈配合方式活动连接，转动器高度为8cm。
进一步地，所述支撑臂侧方表面设有传动器。
进一步地，所述摆动臂底部表面边沿设有插线板。
进一步地，所述支撑臂侧方表面设有2个电机。
进一步地，所述电机的型号为TCB8024-B5。
进一步地，所述摆动臂与支撑臂配套使用。
有益效果
本实用新型一种数控机床用机械臂，设有伸缩杆，拉动机械手使缓冲垫带动伸缩杆主体从收纳管伸出，弹簧器对伸缩杆主体进行助推，当调节到合适长度时，按下锁钮锁住伸缩杆主体防止松动，增加摆动臂长度，有效提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种数控机床用机械臂的结构示意图；
图2为本实用新型的伸缩杆示意图。
图3为本实用新型的机械手示意图。
图中：支撑臂-1、电机-2、摆动臂-3、伸缩杆-4、缓冲垫-401、对接杆-402、弹簧器-403、收纳管-404、锁钮-405、伸缩杆主体-406、转动器-5、机械手-6、转轴-7、底座-8。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床用机械臂，其结构包括支撑臂1、电机2、摆动臂3、伸缩杆4、转动器5、机械手6、转轴7、底座8，所述支撑臂1为两侧表面凸起中央内凹的工型，侧方表面与电机2侧方表面采用过盈配合方式且构成L型，支撑臂1宽度为4cm，所述摆动臂3为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，侧方表面末端设在电机2侧方表面中央且构成凸型，摆动臂3直径为6cm-6.5cm，所述支撑臂1侧方表面与电机2侧方表面采用过盈配合方式，支撑臂1长度为60cm，所述摆动臂3侧方表面末端设在电机2侧方表面中央，摆动臂3长度为50cm-55cm，所述支撑臂1底部表面设有底座8顶部表面中央且构成凸型，底座8高度为13cm，所述电机2侧方表面边沿通过电连接机械手6侧方表面中央，所述伸缩杆4为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，外侧表面设在摆动臂3内侧表面且相互平行，所述机械手6为两侧表面相互垂直且硬实的十字型，转动器5侧方表面中央设有机械手6侧方表面末端，机械手6长度为20cm-25cm；所述伸缩杆4由缓冲垫401、对接杆402、弹簧器403、收纳管404、锁钮405、伸缩杆主体406组成，所述缓冲垫401为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，收纳管404侧方表面末端设有缓冲垫401侧方表面，缓冲垫401长度为7cm，所述对接杆402为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，外侧表面与摆动臂3内侧表面采用过盈配合方式活动连接，对接杆402长度为5cm-6cm，所述弹簧器403为两侧表面相等且镂空的圆柱体结构，外侧表面设在收纳管404内侧表面，弹簧器403直径为4cm，所述收纳管404为外壁硬实且内部中空的圆柱体结构，对接杆402侧方表面末端设有收纳管404侧方表面中央且构成凸型，收纳管404长度为35cm-40cm，所述锁钮405为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，侧方表面与缓冲垫401侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，所述伸缩杆主体406为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，外侧表面设在收纳管404内侧表面，伸缩杆主体406长度比收纳管404长度缩小6cm。所述转轴7侧方表面设在支撑臂1两侧表面末端且构成凹型，转轴7直径为9cm-12cm。所述转动器5为两侧表面凸起且侧方内凹的凹型，内侧表面与摆动臂3侧方表面采用过盈配合方式活动连接，转动器5高度为8cm。所述支撑臂1侧方表面设有传动器。所述摆动臂3底部表面边沿设有插线板。所述支撑臂1侧方表面设有2个电机2。
本专利所说的伸缩杆4采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能。
在进行使用时，将伸缩杆4外侧表面安装在摆动臂3内侧表面，电机2接通电能，传动器带动支撑臂1通过转轴7控制摆动臂3进行活动，使机械手6经转动器5调整抓取方向，当摆动臂3长度不足时，拉动机械手6使缓冲垫401带动伸缩杆主体406从收纳管404伸出，弹簧器403对伸缩杆主体406进行助推，当调节到合适长度时，按下锁钮405锁住伸缩杆主体406防止松动，增加摆动臂3长度，有效提高工作效率。
本实用新型的支撑臂1、电机2、摆动臂3、伸缩杆4、转动器5、机械手6、转轴7、底座8，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是上述设备无法对机械臂调节长度，易使机械臂对数控机床使用范围受限，降低机械臂的使用效率的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有伸缩杆，拉动机械手使缓冲垫带动伸缩杆主体从收纳管伸出，弹簧器对伸缩杆主体进行助推，当调节到合适长度时，按下锁钮锁住伸缩杆主体防止松动，增加摆动臂长度，有效提高工作效率。具体如下所述:
所述缓冲垫401为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，收纳管404侧方表面末端设有缓冲垫401侧方表面，缓冲垫401长度为7cm，所述对接杆402为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，外侧表面与摆动臂3内侧表面采用过盈配合方式活动连接，对接杆402长度为5cm-6cm，所述弹簧器403为两侧表面相等且镂空的圆柱体结构，外侧表面设在收纳管404内侧表面，弹簧器403直径为4cm，所述收纳管404为外壁硬实且内部中空的圆柱体结构，对接杆402侧方表面末端设有收纳管404侧方表面中央且构成凸型，收纳管404长度为35cm-40cm，所述锁钮405为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，侧方表面与缓冲垫401侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，所述伸缩杆主体406为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，外侧表面设在收纳管404内侧表面，伸缩杆主体406长度比收纳管404长度缩小6cm。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种数控机床用机械臂，其结构包括支撑臂(1)、电机(2)、摆动臂(3)、伸缩杆(4)、转动器(5)、机械手(6)、转轴(7)、底座(8)，所述支撑臂(1)为两侧表面凸起中央内凹的工型，侧方表面与电机(2)侧方表面采用过盈配合方式且构成L型，支撑臂(1)宽度为4cm，所述摆动臂(3)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，侧方表面末端设在电机(2)侧方表面中央且构成凸型，摆动臂(3)直径为6cm-6.5cm，其特征在于：
所述支撑臂(1)侧方表面与电机(2)侧方表面采用过盈配合方式，支撑臂(1)长度为60cm，所述摆动臂(3)侧方表面末端设在电机(2)侧方表面中央，摆动臂(3)长度为50cm-55cm，所述支撑臂(1)底部表面设有底座(8)顶部表面中央且构成凸型，底座(8)高度为13cm，所述电机(2)侧方表面边沿通过电连接机械手(6)侧方表面中央，所述伸缩杆(4)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，外侧表面设在摆动臂(3)内侧表面且相互平行，所述机械手(6)为两侧表面相互垂直且硬实的十字型，转动器(5)侧方表面中央设有机械手(6)侧方表面末端，机械手(6)长度为20cm-25cm；
所述伸缩杆(4)由缓冲垫(401)、对接杆(402)、弹簧器(403)、收纳管(404)、锁钮(405)、伸缩杆主体(406)组成，所述缓冲垫(401)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，收纳管(404)侧方表面末端设有缓冲垫(401)侧方表面，缓冲垫(401)长度为7cm，所述对接杆(402)为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，外侧表面与摆动臂(3)内侧表面采用过盈配合方式活动连接，对接杆(402)长度为5cm-6cm，所述弹簧器(403)为两侧表面相等且镂空的圆柱体结构，外侧表面设在收纳管(404)内侧表面，弹簧器(403)直径为4cm，所述收纳管(404)为外壁硬实且内部中空的圆柱体结构，对接杆(402)侧方表面末端设有收纳管(404)侧方表面中央且构成凸型，收纳管(404)长度为35cm-40cm，所述锁钮(405)为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，侧方表面与缓冲垫(401)侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，所述伸缩杆主体(406)为内外硬实且相互平行的圆柱体结构，外侧表面设在收纳管(404)内侧表面，伸缩杆主体(406)长度比收纳管(404)长度缩小6cm。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述转轴(7)侧方表面设在支撑臂(1)两侧表面末端且构成凹型，转轴(7)直径为9cm-12cm。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述转动器(5)为两侧表面凸起且侧方内凹的凹型，内侧表面与摆动臂(3)侧方表面采用过盈配合方式活动连接，转动器(5)高度为8cm。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述支撑臂(1)侧方表面设有传动器。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述摆动臂(3)底部表面边沿设有插线板。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述支撑臂(1)侧方表面设有2个电机(2)。
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