CN207155833U - 一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂，具有两副分设于液晶面板生产线用原机器人手臂两侧的快装卸加长臂构件，每副快装卸加长臂构件均由一个可快速拆卸机器人手臂和至少一个夹具组成，夹具的内侧端及外侧端分别与原机器人手臂及可快速拆卸机器人手臂连接。实际工作中，当需要生产大规格液晶面板时，利用夹具使原机器人手臂和可快速拆卸机器人手臂共同组成了一个新的加长了的机器人手臂，可以抓取大规格液晶面板；当需要生产小规格液晶面板时，可以将可快速拆卸机器人手臂拆除下来，仍使用原机器人手臂抓取小规格的液晶面板。
Description
技术领域
本实用新型属于智能搬运装置技术领域，涉及一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂。
背景技术
目前公知的采用机器人工作的液晶面板生产线中，机器人手臂宽窄是固定的，故其只能搬运小规格面板，当需要搬运更大尺寸的面板的时候，尽管面板重量增加并不多，机器人的动力可以满足需求，但由于面板过宽，机器人手臂宽度不适应，无法托住屏幕两端，以致会造成屏幕两端下垂，无法搬运。如果重新选购大尺寸的机器人，成本又会增加很多，造成了浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构简单、安全可靠、操作方便、可适应不同尺寸液晶面板搬运的液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂。
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：
一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂，具有两副分设于液晶面板生产线用原机器人手臂两侧的快装卸加长臂构件，每副快装卸加长臂构件均包括一个平行于原机器人手臂而设的可快速拆卸机器人手臂和至少一个垂直于原机器人手臂而设的夹具，夹具的内侧端通过螺栓和螺母连装在原机器人手臂上，夹具的外侧端通过螺栓和螺母与可快速拆卸机器人手臂连接。
上述液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂中，在可快速拆卸机器人手臂上排布有多个小吸盘。
上述液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂中，夹具为不锈钢夹具，在不锈钢夹具中间垫装有橡胶板。
实际工作中，当需要生产大规格液晶面板时，利用夹具并通过通过螺栓和螺母将可快速拆卸机器人手臂和原机器人手臂连接起来，并将小吸盘固定在可快速拆卸机器人手臂上，这样就使原机器人手臂和可快速拆卸机器人手臂共同组成了一个新的加长了的机器人手臂，可以抓取大规格液晶面板，原机器人手臂上有小吸盘起到固定液晶面板的作用，可快速拆卸机器人手臂上的小吸盘起到支撑液晶面板的作用。当需要生产小规格液晶面板时，可以将可快速拆卸机器人手臂拆除下来，仍使用原机器人手臂抓取小规格的液晶面板。
与现有技术相比，本实用新型的结构简单、操作方便，它利用可以快速拆卸的加长臂的特点来适应不同尺寸的液晶面板，节约了成本，提升了生产效率，在实践中取得了良好的经济效益和生产效益。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视向结构示意图。
图中各数字标号的名称分别是：1－夹具，2－橡胶板，3－螺母，4－螺栓，5－小吸盘，6－可快速拆卸机器人手臂，7－原机器人手臂。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见附图，本实用新型所述的液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂包括两副分别设置在液晶面板生产线用原机器人手臂7两侧的快装卸加长臂构件，每侧的快装卸加长臂构件由可快速拆卸机器人手臂6和夹具1组成。可快速拆卸机器人手臂6主要选用碳纤维材料，与原机器人手臂7平行设置，在其手臂上有小吸盘5，但是不接真空源，只起到柔性支撑作用。用不锈钢制成的夹具1夹在原有机器人的两边，中间垫有橡胶板2，用螺栓4及螺母3保证其与两边的可快速拆卸机器人手臂6及原机器人手臂7夹持牢固。液晶面板生产线在生产小规格面板时可用原机器人手臂7，当生产线想生产更大规格的液晶面板时，便将这种可快速拆卸的机器人手臂6用夹具1固定在原机器人手臂7上，利用原来手臂上的吸盘固定液晶面板，从而实现对大规格液晶面板的抓取。
Claims (3)
1.一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂，其特征在于：具有两副分设于液晶面板生产线用原机器人手臂(7)两侧的快装卸加长臂构件，每副快装卸加长臂构件包括一个平行于原机器人手臂(7)而设的可快速拆卸机器人手臂(6)和至少一个垂直于原机器人手臂(7)而设的夹具(1)，夹具(1)的内侧端通过螺栓和螺母连装在原机器人手臂(7)上，夹具(1)的外侧端通过螺栓(4)和螺母(3)与可快速拆卸机器人手臂(6)连接。
2.根据权利要求1所述的液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂，其特征在于：在可快速拆卸机器人手臂(6)上排布有多个小吸盘(5)。
3.根据权利要求1所述的液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂，其特征在于：所述的夹具(1)为不锈钢夹具，在不锈钢夹具中间垫装有橡胶板(2)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721053672.4U CN207155833U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721053672.4U CN207155833U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207155833U true CN207155833U (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61717504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721053672.4U Active CN207155833U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207155833U (zh) |
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2017
- 2017-08-22 CN CN201721053672.4U patent/CN207155833U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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