CN204976655U - 机器人箱式拾取器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人箱式拾取器，包括框架，以及安装于所述框架底部两端的底板，在所述底板上安装有抓手气缸，抓手安装于所述底板的底部并与所述抓手气缸相连接，在所述框架的中部安装有压袋气缸，所述压袋气缸上安装有压板。本实用新型的机器人箱式拾取器主要由框架，抓手气缸、抓手、压袋气缸以及压板组成，整个拾取器结构简单、紧凑稳固、制作成本低，同时可通过调整抓手气缸及压袋气缸的伸出长度来实现将不同规格尺寸的物料抓稳，可广泛地推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人抓手，具体涉及一种机器人箱式拾取器。
背景技术
目前的机器人拾取器都是大多是按照特定的物品和规格而定制的，不但适用范围少，而且结构复杂，造价成本高，增加了生产成本,从而难以广泛地推广应用。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型目的在于提供一种结构简单、制作成本低、可广泛应用的机器人箱式拾取器
为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
机器人箱式拾取器，包括框架，以及安装于所述框架底部两端的底板，在所述底板上安装有抓手气缸，抓手安装于所述底板的底部并与所述抓手气缸相连接，在所述框架的中部安装有压袋气缸，所述压袋气缸上安装有压板。
当本拾取器接近物料时，抓手气缸伸出，带动抓手将物料抓取，同时压袋气缸也伸出，通过压板将物料压住，以进一步地将物料抓稳；但面对不同规格尺寸的物料时，可通过调整抓手气缸及压袋气缸的伸出长度来实现将不同规格尺寸的物料抓稳。
作为本实用新型机器人箱式拾取器的一种改进，在所述框架上安装有上板。通过上板可将本拾取器安装于机器人上。
作为本实用新型机器人箱式拾取器的另一种改进，所述抓手包括抓手框架和L字状的指条，所述指条间隔均匀可调地安装于所述抓手框架中，所述指条的末端为圆弧面。L字状的指条不但能够将物料稳稳地抓取，而且由于指条的末端是圆弧面的，从而不会对物料造成损坏，同时由于指条是可调地安装于抓手框架中的，从而可以通过调整指条在抓手框架中的长度尺寸，来调整整个抓手的开张大小，以适应不同规格尺寸的物料。
由上述可知，本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果：
本实用新型的机器人箱式拾取器主要由框架，抓手气缸、抓手、压袋气缸以及压板组成，整个拾取器结构简单、紧凑稳固、制作成本低，同时可通过调整抓手气缸及压袋气缸的伸出长度来实现将不同规格尺寸的物料抓稳，可广泛地推广应用。
附图说明
图1为本实用新型机器人箱式拾取器的结构示意图；
图中：1框架，2底板，3上板，4抓手气缸，5抓手，6压袋气缸，7压板，50抓手框架，51指条。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为本实用新型较佳实施例的机器人箱式拾取器的结构示意图，包括框架1，以及安装于框架1底部两端的底板2，在该框架1上还安装有用于连接安装机器人的上板3，在该底板2上安装有抓手气缸4，抓手5安装于底板2的底部并与该抓手气缸4相连接；在该框架1的中部安装有压袋气缸6，该压袋气缸6上安装有压板7。
其中，该抓手5包括抓手框架50和L字状的指条51，该指条51间隔均匀可调地安装于抓手框架50中，且该指条51的末端为圆弧面。
本拾取器使用时，通过上板3将本拾取器安装于机器人（未图示）上，当机器人将本拾取器移动到距离物料一定距离时，抓手气缸4伸出，带动抓手5将物料抓取，同时压袋气缸6也伸出，通过压板7将物料压住，以进一步地将物料抓稳；但面对不同规格尺寸的物料时，可通过调整抓手气缸4及压袋气缸6的伸出长度来实现将不同规格尺寸的物料抓稳。
综上所述，即为本实用新型实施例内容，而显然本实用新型的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本实用新型的功能实现相应的需求。
Claims (3)
1.机器人箱式拾取器，其特征在于，包括框架，以及安装于所述框架底部两端的底板，在所述底板上安装有抓手气缸，抓手安装于所述底板的底部并与所述抓手气缸相连接，在所述框架的中部安装有压袋气缸，所述压袋气缸上安装有压板。
2.如权利要求1所述的机器人箱式拾取器，其特征在于，在所述框架上安装有上板。
3.如权利要求1所述的机器人箱式拾取器，其特征在于，所述抓手包括抓手框架和L字状的指条，所述指条间隔均匀可调地安装于所述抓手框架中，所述指条的末端为圆弧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520750226.3U CN204976655U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 机器人箱式拾取器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520750226.3U CN204976655U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 机器人箱式拾取器 |
Publications (1)
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| CN204976655U true CN204976655U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55111071
Family Applications (1)
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| CN201520750226.3U Expired - Fee Related CN204976655U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 机器人箱式拾取器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204976655U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850457A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-07 | 健芮智能科技（昆山）有限公司 | 一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置 |
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2015
- 2015-09-25 CN CN201520750226.3U patent/CN204976655U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850457A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-07 | 健芮智能科技（昆山）有限公司 | 一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20200925 |