CN203792349U - 一种加压抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加压抓手装置，包括基体、抓手机构、气缸、压板和升降连杆；所述抓手机构安装与所述基体上；所述气缸安装于所述抓手机构中间的所述基体上，所述气缸连接所述升降连杆，所述升降连杆连接所述压板。本实用新型提供的一种加压抓手装置，可以实现在进行物品抓取过程中，同时按照物品的高度进行调整顶部高度，而使抓取的物品在抓取过程中更加稳固。

Description

一种加压抓手装置

技术领域

本实用新型涉及一种转手装置，具体涉及一种加压抓手装置。

背景技术

现有包装领域的抓手机构在抓取较高的物体时，容易导致相互碰撞或者不稳定，最终造成物体抓取失败，影响正常生产的同时，也会造成被抓取物体的夹坏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加压抓手装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种加压抓手装置，包括基体、抓手机构、气缸、压板和升降连杆；所述抓手机构安装与所述基体上；所述气缸安装于所述抓手机构中间的所述基体上，所述气缸连接所述升降连杆，所述升降连杆连接所述压板。

进一步，所述抓手机构为回钩式夹板抓取机构。

进一步，所述压板和升降连杆也都处于所述抓手机构中间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种加压抓手装置，可以实现在进行物品抓取过程中，同时按照物品的高度进行调整顶部高度，而使抓取的物品在抓取过程中更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基体，2、抓手机构，3、气缸，4、压板，5、升降连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种加压抓手装置，包括基体1、抓手机构2、气缸3、压板4和升降连杆5；所述抓手机构2安装与所述基体1上，所述抓手机构2为回钩式夹板抓取机构。所述气缸3安装于所述抓手机构2中间的所述基体1上，所述气缸3连接所述升降连杆5，所述升降连杆5连接所述压板4。所述压板4和升降连杆5也都处于所述抓手机构2中间。在抓取物体时，首先气缸3推动升降连杆5运动，从而带动压板4向被抓取物体的方向运动，直到压板4与被抓取物体接触，并且压板4压住被抓取物体，避免由于物体倒下或者晃动造成物体抓取的失败。当压板4压稳物体后，抓手机构2开始工作，夹紧物体，气缸3解除气压，升降连杆5带动压板4向上运动，抓手机构夹住物体开始物体的传输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种加压抓手装置，其特征在于：包括基体(1)、抓手机构(2)、气缸(3)、压板(4)和升降连杆(5)；所述抓手机构(2)安装于所述基体(1)上；所述气缸(3)安装于所述抓手机构(2)中间的所述基体(1)上，所述气缸(3)连接所述升降连杆(5)，所述升降连杆(5)连接所述压板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种加压抓手装置，其特征在于：所述抓手机构(2)为回钩式夹板抓取机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种加压抓手装置，其特征在于：所述压板(4)和升降连杆(5)也都处于所述抓手机构(2)中间。