CN205892173U - 布料自动取送装置 - Google Patents

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夏文良
王国根
付金木
李进堂
吴雅妮
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Abstract

本实用新型涉及布料自动取送装置,属于薄材料的拆垛技术领域。由供料机构、分离机构和转移机构构成,所述的供料机构包括压料板、拖料板、电机一和电机二,分离机构包括吸盘一和吸盘二,转移机构包括拖料杆、气缸三和电机三。将实用新型应用于布料等物品的拆分和转移,具有自动化程度高、劳动强度低等优点。

Description

布料自动取送装置
技术领域
本实用新型涉及一种布料自动取送装置,属于薄材料的拆垛技术领域。
背景技术
随着社会的发展,人们对各种各种布制品,如衣物的需求量也越来越大。布料加工时一般先将一叠布料冲切成一定形状,然后再人工一张张放置到加工装置中进行加工。现有技术的这种取放方式,效率不高,而且需要熟练工。随着劳动力成本越来越高,对布料自动取放需求也越来越迫切。
基于此,做出本申请。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种布料自动取送装置,该装置能够取代人取布放布,完成自动布料放置的工作。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案如下:
布料自动取送装置,由供料机构、分离机构和转移机构构成,所述的供料机构包括压料板、拖料板、电机一和电机二,拖料板为可翻转式机构,电机一驱动其翻转,电机二驱动其上下移动,压料板位于拖料板上方,拖料板与压料板的相互配合,实现布料的供应;所述的分离机构包括吸盘一和吸盘二,吸盘一与吸盘二开口相对,且吸盘二由气缸一驱动,发生相对吸盘一的移动,吸盘一与吸盘二相互配合,实现布料的分离;所述的转移机构包括拖料杆、气缸三和电机三,拖料杆为一对,电机三带动拖料杆向左、向右移动,而气缸三则驱动一对拖料杆前后移动。
进一步的,作为优选:
所述的拖料板一侧与电机一连接,并由电机一驱动其摆动;另一侧活动安装在丝杆一上,该丝杆一由电机二驱动,以带动拖料板上下移动。
所述的吸盘一位于压料板前方。
所述的吸盘二开口朝上,并由气缸一驱动其上下移动。更优选的,所述的气缸一固定在气缸二的输出端上,并通过气缸二带动吸盘二左右移动。
所述的气缸三固定在丝杆二上,丝杆二则通过电机三驱动。更优选的,所述的丝杆二与电机三的输出端之间通过锥齿轮连接;所述的气缸三与丝杆二之间设置有气缸四,气缸三带动气缸四和丝杆二上下移动,气缸四则驱动丝杆二前后移动。
所述的一对拖料杆中,每根拖料杆对应一个气缸三和丝杆二。更优选的,每个气缸三对应一个气缸四;每个丝杆二对应一个锥齿轮,而两个锥齿轮之间为电机三。
本申请所提供的布料自动取送装置主要可分为三部分,第一部分包括电机一、压料板、丝杆一、固定在丝杆一的螺母上的拖料板(在电机一带动下可在垂直于压料板平面内转动)以及连接在拖料板一侧上的电机二;第二部分包括吸盘一、吸盘二,在压料板前端固定一个L型支架即支架二,吸盘一固定在L型支架转弯处,而L型支架末端则连接一个水平放置的气缸二,气缸二前端固定一个前端装有吸盘二的竖直放置的气缸一;第三部分包括电机三和两根丝杆二,两根丝杆二的螺母上分别固定一个气缸三(垂直放置),两个气缸三上端分别连接一个水平放置的且前段连有拖料杆的气缸四。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:由于采用上述技术方案,初始状态时,拖料板处于水平状态,将一叠布料放置于拖料板和压料板之间,压料板与拖料板将布料夹紧;然后吸盘一工作,将最上面的布吸牢,由于布的透气性,会吸牢最上面的两张布,然后连接拖料板的电机一工作,将拖料板旋下,则其余的布会在重力作用下随拖料板一起悬垂;由于吸了两张布,此时就需要气缸二前推,然后气缸一上推,将吸盘二推至两张水平布料的下方,吸盘二工作并将下方的布吸牢,之后气缸一下拉,将两张布料分开;吸盘一停止工作,则这张布也会在重力作用下悬垂,由于吸盘二的吸力不如吸盘一的大,所以最上方的布不会被吸下,这样就只剩下最上方的布处于水平状态;气缸四前推,将拖料杆推至水平布料下方,吸盘二停止工作,与此同时,电机一将拖料板旋至水平,然后电机二带动丝杆一转动使拖料板下移,将夹牢的这一叠布料松开,之后气缸四回拉,拖料杆就可以将最上面的布拖出,然后气缸三下拉,同时电机三通过锥齿轮带动两根丝杆二转动,使气缸三及拖料杆向两边分开,使布料最终落在支架三即薄板支架上。这就取代了人工取布和放布,提高了效率,减轻了劳动强度,节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中标号:1. 供料机构;11. 压料板;12. 电机一;13. 支架一;14. 拖料板;15.丝杆一;16. 电机二;2. 分离机构;21. 吸盘一;22. 支架二;23. 吸盘二;24. 气缸一;25.气缸二;3. 转移机构;31. 拖料杆;32. 气缸三;33. 气缸四;34. 丝杆二;35. 电机三;36.锥齿轮;37. 支架三。
具体实施方式
实施例1
本实施例布料自动取送装置,结合图1,由供料机构1、分离机构2和转移机构3构成。
供料机构1包括压料板11、电机一12、支架一13、拖料板14、丝杆一15和电机二16,丝杆一15位于电机二16的输出端上,支架一13的上下两端分别与电机二16和丝杆一15连接,压料板11和拖料板14分别安装在丝杆一15上,且拖料板14是活动套装在丝杆一15上,该拖料板14为可翻转式机构,电机二16驱动拖料板14在水平与竖直方向之间翻转,电机一12位于丝杆一15的侧边,电机一15驱动拖料板14沿丝杆一15上下移动,压料板11位于拖料板14上方,拖料板14与压料板11在电机一12和电机二16的相互配合下,实现布料的供应。
分离机构2包括吸盘一21和吸盘二23,吸盘一21开口朝下,吸盘二22开口朝上,其中,压料板11前端固定有L型结构的支架二22,吸盘一21安装在支架二22的前端,支架二22末端连有水平放置的气缸二25,气缸二25右侧/前端则连接有竖直放置的气缸一24,吸盘二23固定在气缸一24的顶端,吸盘一21与吸盘二23相互配合,实现布料的分离。
转移机构3包括拖料杆31、气缸三32、气缸四33和电机三35,拖料杆31为一对,电机三35通过锥齿轮36和丝杆二34带动拖料杆31向左、向右移动,气缸三32竖直放置,并套装在丝杆二34上,气缸三32顶端连接有水平放置气缸四33,水平放置的气缸四33驱动一对拖料杆31前后移动。
本申请所提供的布料自动取送装置主要分为三部分,第一部分包括电机一12、压料板11、丝杆一15、固定在丝杆一15螺母上的拖料板14(在电机一12带动下,拖料板14可在垂直于压料板11的平面内转动)以及连接在拖料板14一侧上的电机二16;第二部分包括吸盘一21、吸盘二23,在压料板11前端固定一个L型支架即支架二22,吸盘一21固定在L型支架转弯处,而L型支架末端则连接一个水平放置的气缸二25,气缸二25前端固定一个前端装有吸盘二23的竖直放置的气缸一24;第三部分包括电机三35和两根丝杆二34,两根丝杆二34的螺母上分别固定一个气缸三32(垂直放置),两个气缸二32上端分别连接一个水平放置的且前段连有拖料杆31的气缸四33。
采用上述技术方案进行布料的供应,初始状态时,拖料板14处于水平状态,将一叠布料放置于拖料板14和压料板11之间,压料板11与拖料板14将布料夹紧;然后吸盘一21工作,将最上面的布吸牢,由于布的透气性,会吸牢最上面的两张布,然后连接拖料板14的电机一12工作,将拖料板14旋下,则其余的布会在重力作用下随拖料板14一起悬垂;由于吸了两张布,此时就需要气缸二25前推,然后气缸一24上推,将吸盘二23推至两张水平布料的下方,吸盘二23工作并将下方的布吸牢,之后气缸一21下拉,将两张布料分开;吸盘一21停止工作,则这张布也会在重力作用下悬垂,由于吸盘二23的吸力不如吸盘一21的大,所以最上方的布不会被吸下,这样就只剩下最上方的布处于水平状态;气缸四33前推,将拖料杆31推至水平布料下方,吸盘二23停止工作,与此同时,电机一12将拖料板14旋至水平,然后电机二16带动丝杆一15转动使拖料板14下移,将夹牢的这一叠布料松开,之后气缸四33回拉,拖料杆31就可以将最上面的布拖出,然后气缸三32下拉,同时电机三35通过锥齿轮36带动两根丝杆二34转动,使气缸三32及拖料杆31向两边分开,使布料最终落在支架三37即薄板支架上。这就取代了人工取布和放布,提高了效率,减轻了劳动强度,节省了人力。
以上内容是结合本实用新型创造的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型创造具体实施只局限于上述这些说明,对于本实用新型创造所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型创造的保护范围。

Claims (9)

1.布料自动取送装置,其特征在于:由供料机构、分离机构和转移机构构成,所述的供料机构包括压料板、拖料板、电机一和电机二,拖料板为可翻转式机构,电机一驱动其翻转,电机二驱动其上下移动,压料板位于拖料板上方,拖料板与压料板的相互配合,实现布料的供应;所述的分离机构包括吸盘一和吸盘二,吸盘一与吸盘二开口相对,且吸盘二由气缸一驱动,发生相对吸盘一的移动,吸盘一与吸盘二相互配合,实现布料的分离;所述的转移机构包括拖料杆、气缸三和电机三,拖料杆为一对,电机三带动拖料杆向左、向右移动,而气缸三则驱动一对拖料杆前后移动。
2.如权利要求1所述的布料自动取送装置,其特征在于:所述的拖料板一侧与电机一连接,并由电机一驱动其摆动;另一侧活动安装在丝杆一上,该丝杆一由电机二驱动,以带动拖料板上下移动。
3.如权利要求1所述的布料自动取送装置,其特征在于:所述的吸盘一位于压料板前方。
4.如权利要求1所述的布料自动取送装置,其特征在于:所述的吸盘二开口朝上,并由气缸一驱动其上下移动。
5.如权利要求1或4所述的布料自动取送装置,其特征在于:所述的气缸一固定在气缸二的输出端上,并通过气缸二带动吸盘二左右移动。
6.如权利要求1所述的布料自动取送装置,其特征在于:所述的气缸三固定在丝杆二上,丝杆二则通过电机三驱动。
7.如权利要求6所述的布料自动取送装置,其特征在于:所述的丝杆二与电机三的输出端之间通过锥齿轮连接。
8.如权利要求1、6或7所述的布料自动取送装置,其特征在于:所述的气缸三与丝杆二之间设置有气缸四,气缸三带动气缸四和丝杆二上下移动,气缸四则驱动丝杆二前后移动。
9.如权利要求1所述的布料自动取送装置,其特征在于:所述的一对拖料杆中,每根拖料杆对应一个气缸三和丝杆二,每个气缸三对应一个气缸四。
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