CN114097648B - 喷淋控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了一种喷淋控制方法、装置、设备和介质，涉及物联网领域。该方法的一具体实施方式为：当检测到预设的至少一个区域中出现目标对象时，获取目标对象的对象信息和位置信息，对象信息包括对象类别和对象热应激参数；确定与对象信息相匹配的目标喷淋方式；向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，其中，第一喷淋控制指令用于指示喷淋设备按照目标喷淋方式执行喷淋操作。该实施方式能够更有针对性地进行喷淋操作，提高了喷淋控制的精准度。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及物联网领域，尤其涉及喷淋控制方法、装置、设备和介质。
背景技术
目前，在奶牛养殖的过程中，夏季气候炎热时，奶牛经常会产生热应激现象。其中，热应激现象指的是在较高的环境温度中，人或者动物对受到超过自身体温调节能力的过高温度刺激时产生的非特异性应答反应的总和。
为了缓解奶牛的热应激现象，现有技术通常在牛棚中安装水管喷头来对奶牛喷水，此时需要人工监管水管喷头的使用，而人工监管水管喷头的使用方式存在着监管精确度差的问题。
发明内容
本公开的实施例提供了一种喷淋控制方法、装置、设备和介质。
根据第一方面，提供了一种喷淋控制方法，包括：当检测到预设的至少一个区域中出现目标对象时，获取目标对象的对象信息和位置信息，对象信息包括对象类别和对象热应激参数；确定与对象信息相匹配的目标喷淋方式；向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，其中，第一喷淋控制指令用于指示喷淋设备按照目标喷淋方式执行喷淋操作。
根据第二方面，提供了一种喷淋控制装置，包括：信息获取单元，被配置成当检测到预设的至少一个区域中出现目标对象时，获取目标对象的对象信息和位置信息，对象信息包括对象类别和对象热应激参数；方式确定单元，被配置成确定与对象信息相匹配的目标喷淋方式；指令发送单元，被配置成向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，第一喷淋控制指令用于指示喷淋设备按照目标喷淋方式执行喷淋操作。
根据第三方面，提供了一种喷淋控制设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上任意一项喷淋控制方法。
根据第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上任意一项喷淋控制方法。
根据本申请的技术，提供一种喷淋控制方法，能够在检测到目标对象出现的时候，识别目标对象，确定出目标对象的对象信息和位置信息，并采用与对象信息相匹配的目标喷淋方式对目标对象进行喷淋操作，由于可以实现自动化地喷水控制，因而相较于人工控制喷水，本申请的喷淋控制方法对于喷淋时的水流、时间等因素进行控制的精确度更高。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的喷淋控制方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的喷淋控制方法的一个应用场景的示意图；
图4是根据本申请的喷淋控制方法的另一个实施例的流程图；
图5是根据本申请的喷淋控制装置的一个实施例的结构示意图；
图6是用来实现本申请实施例的喷淋控制方法的喷淋控制设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的喷淋控制方法的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103、网络104、喷淋设备105以及摄像设备106。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与喷淋设备105、摄像设备106交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以为手机、电脑等电子设备。终端设备101、102、103可以获取摄像设备106所监控的各个区域图像信息，当摄像设备106所监控的各个区域图像信息中出现目标对象时，确定预设的至少一个区域中出现目标对象，可以根据各个区域图像信息获取目标对象的对象信息和位置信息，其中，对象信息可以包括但不限于目标对象的对象类别、对象热应激参数等，位置信息可以为目标对象在相应的区域中的具体位置。进一步的，终端设备101、102、103可以确定与对象信息相匹配的目标喷淋方式，其中，目标喷淋方式可以基于喷淋时长以及喷淋间隔确定，终端设备101、102、103可以通过网络104向目标对象的位置信息对应的喷淋设备105发送第一喷淋控制指令，从而控制喷淋设备按照目标喷淋方式执行喷淋操作。
终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于电视、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、车载电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
喷淋设备105可以是用于对目标对象进行喷淋操作，以使目标对象达到降温等效果的设备，可以包括但不限于喷淋板、喷头等，本实施例中对此不做限定。其中，喷淋设备105可以实现成由多个喷淋设备组成的设备，也可以实现成单个喷淋设备。并且，在喷淋设备105实现成由多个喷淋设备组成的设备情况下，可以在指定的多个位置分别设有喷淋设备，以使各个位置的喷淋设备可以对该位置的目标对象执行喷淋操作。
摄像设备106可以是用于监控目标对象的摄像机、监控器等设备，以在监控到预设的至少一个区域中出现目标对象时，通过网络104向终端设备101、102、103返回消息。其中，摄像设备106可以实现成由多个摄像设备组成的设备，也可以实现成单个摄像设备。并且，在摄像设备106实现成由多个摄像设备组成的设备情况下，可以在预设的至少一个区域中的每个区域设有相应的摄像设备，用以对该区域进行监控。
需要说明的是，本申请实施例所提供的喷淋控制方法一般由终端设备101、102、103执行。相应地，喷淋控制装置一般设置于终端设备101、102、103中。
应该理解，图1中的终端设备、网络、喷淋设备和摄像设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络、喷淋设备和摄像设备。
继续参考图2，示出了根据本申请的喷淋控制方法的一个实施例的流程200。本实施例的喷淋控制方法，包括以下步骤：
步骤201，当检测到预设的至少一个区域中出现目标对象时，获取目标对象的对象信息和位置信息。
在本实施例中，喷淋控制方法的执行主体(如图1所示的终端设备101、102、103)可以获取在预设的至少一个区域中设置的摄像设备的监控图像，并对监控图像进行识别，从而可以通过摄像设备监控各个区域中的目标对象情况，在执行主体检测到存在某个或者某几个区域中出现目标对象的情况下，执行主体可以当检测到预设的至少一个区域中出现目标对象时，获取目标对象的对象信息和位置信息。其中，目标对象可以为需要进行喷淋操作的对象，可以包括但不限于牛、猪等生物。其中，对象信息可以包括对象类别和对象热应激参数，其中，对象类别用于表示目标对象所属的生物类别，对象热应激参数为用于衡量目标对象当前热应激状态的参数。进一步地，位置信息可以包括但不限于目标对象在至少一个区域中所处的目标区域以及目标对象在目标区域中的具体位置信息。可选地，对于对象信息的获取可以基于摄像设备和预设的生物传感器获得。其中，摄像设备可以获取目标对象的图像，并将目标对象的图像传输给上述执行主体，以使上述执行主体识别目标对象所属的生物类别，预设的生物传感器可以在各个区域中检测目标对象的对象热应激参数，并将检测到的对象热应激参数传输给上述执行主体，以使上述执行主体获取目标对象的对象热应激参数。可选地，上述执行主体也可以在其具有热应激参数检测功能的情况下，检测目标对象的对象热应激参数。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体检测预设的至少一个区域中是否出现目标对象的方式具体可以为：获取当前时刻的预设的至少一个区域的图像帧，将该图像帧输入训练好的对象识别模型，得到对象识别模型输出的识别结果，识别结果用于指示在至少一个区域中是否出现目标对象。其中，对于对象识别模型的训练可以执行以下步骤：对样本图片进行标注，样本图片包括不包含目标对象的图片以及包含目标对象的图片，对样本图片进行标注的标注信息是指示该样本图片中包含目标对象或者该样本图片中不包含目标对象；将标注后的样本图片输入待训练的对象识别模型，改变待训练的对象识别模型的参数，直至待训练的对象识别模型输出正确的识别结果，得到训练好的对象识别模型。
步骤202，确定与对象信息相匹配的目标喷淋方式。
在本实施例中，可以预先存储有多组对象信息和目标喷淋方式的对应关系，在获取到对象信息之后，上述执行主体可以在多组对应关系中查询与对象信息相匹配的目标喷淋方式。其中，对象信息除了上述的对象类别和对象热应激参数，还可以包括对象属性、对象性别、对象体重等信息，对象属性可以包括但不限于成年健康、成年生病、幼年健康、幼年生病、老年健康以及老年生病等。目标喷淋方式可以基于喷淋时长、喷淋间隔、喷淋水压、喷淋范围等参数进行确定，本实施例中对此不做限定。
在本实施例的一些可选的实施方式中，在确定与对象信息相匹配的目标喷淋方式的过程中，如果在预先存储的多组对应关系中不存在与对象信息相匹配的目标喷淋方式，可以确定与对象信息相匹配的邻近对象，并将邻近对象对应的目标喷淋方式确定为对象信息相匹配的目标喷淋方式。其中，对于邻近对象的确定可以选取与对象信息中至少两项信息相同、且不同的信息的差异值处于指定范围内的对象作为邻近对象。例如，如果预先存储的多组对应关系中不存在与A类别、热应激参数为B、对象属性为成年健康、性别为X且体重为Y的对象信息相匹配的目标喷淋方式，此时可以将A类别、热应激参数为B、对象属性为成年健康、性别为X且体重为Z的对象信息对应的喷淋方式确定为目标喷淋方式，其中，Y与Z之间的差异值可以处于指定范围内。
步骤203，向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令。
在本实施例中，位置信息中可以包括但不限于目标对象在预设的至少一个区域中所处的目标区域，以及目标对象在目标区域中的目标位置。并且，可以预先在各个预设的至少一个区域中设有多个喷淋设备，每个喷淋设备对应在目标区域中的指定位置的喷淋操作。此时，在确定好目标对象的位置信息和目标喷淋方式的情况下，上述执行主体可以向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，以使喷淋设备响应该第一喷淋控制指令，按照目标喷淋方式对目标对象执行喷淋操作。其中，第一喷淋控制指令用于指示喷淋设备按照目标喷淋方式执行喷淋操作。
在本实施例的一些可选的实施方式中，在预设的至少一个区域中可能存在同时出现多个目标对象的情况，此时可以获取各个目标对象的对象信息和位置信息，并分别确定每一目标对象相匹配的目标喷淋方式，并向各个目标对象的位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令。需要说明的是，如果在多个目标对象的位置信息中存在位置信息对应的喷淋设备相同的情况，此时可以先判断需要使用该喷淋设备的至少两个目标对象的目标喷淋方式是否相同，如果目标喷淋方式相同，可以对该至少两个目标对象进行合并喷淋操作，如果目标喷淋方式不同，则可以调用预先设置的优先级规则，确定进行喷淋操作的先后顺序，并按照先后顺序对该至少两个目标对象进行喷淋操作。
本申请上述实施例提供的喷淋控制方法，能够在检测到目标对象出现的时候，识别目标对象，确定出目标对象的对象信息和位置信息，并采用与对象信息相匹配的目标喷淋方式对目标对象进行喷淋操作，从而实现了有针对性地对目标对象进行喷淋操作，比如可以对病牛执行与其匹配的喷淋操作，从而可以减少喷水时间过长影响病牛健康的情况发生的概率，并且由于可以实现自动化地喷水控制，相较于人工控制喷水，精确度更高。
继续参见图3，其示出了根据本申请的喷淋控制方法的一个应用场景的示意图。在图3的应用场景中，上述喷淋控制方法可以应用到降低奶牛热应激的场景中，如图3所示，摄像设备301可以用于对区域305的监控。在区域305中出现奶牛302时，摄像设备101可以向终端设备303发送包含奶牛302的区域305的图像。此时，终端设备303可以对该图像进行识别，以确定是否检测到上述目标对象，当检测到区域305中出现奶牛302时，获取奶牛302的生物种类信息、热应激参数信息等对象信息，并基于对象信息确定出相匹配的目标喷淋方式，向奶牛302的位置信息对应的喷淋设备304发送第一喷淋控制指令，以使喷淋设备304基于第一喷淋控制指令，对奶牛302按照目标喷淋方式执行喷淋操作。其中，摄像设备301和终端设备303之间建立通信连接，以及喷淋设备304和终端设备303之间建立通信连接。
继续参见图4，其示出了根据本申请的喷淋控制方法的另一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例的喷淋控制方法可以包括以下步骤：
步骤401，当检测到预设的至少一个区域中出现目标对象时，获取目标对象的对象信息和位置信息。
在本实施例中，对象信息可以包括对象类别和对象热应激参数。其中，对象类别用于表示目标对象所属的生物类别，可以包括但不限于猪、牛等。对象热应激参数为用于衡量目标对象当前热应激状态的参数，可以包括但不限于温热指数、呼吸频率、体温、热应激蛋白含量等，本实施例中对此不做限定。
步骤402，获取与对象类别相匹配的至少一个热应激区间。
在本实施例中，不同的对象类别可以对应有至少一个热应激区间，例如，对于对象类别为奶牛的目标对象，与对象类别相匹配的至少一个热应激区间可以为[x1，x2]、[x3，x4]、[x5，x6]。其中，不同的热应激区间对应着不同的热应激程度，例如，[x1，x2]可以对应着低热应激程度，[x3，x4]可以对应着中热应激程度，[x5，x6]可以对应着高热应激程度。
步骤403，在至少一个热应激区间中确定对象热应激参数所属的目标热应激区间。
在本实施例中，可以在上述至少一个热应激区间中确定目标对象的热应激参数所属的热应激区间。例如目标对象的热应激参数属于上述的[x5，x6]，说明目标对象的热应激程度比较严重，此时对应的喷淋方式可以为强度稍强的喷淋方式，比如喷淋时长更长、喷淋间隔更短的喷淋方式。
步骤404，将目标热应激区间对应的喷淋方式确定为目标喷淋方式。
在本实施例中，可以预先存储有上述至少一个热应激区间中各个热应激区间对应的喷淋方式，在确定出目标热应激区间之后，可以将目标热应激区间对应的喷淋方式确定为目标喷淋方式。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以按照如下步骤确定与对象信息相匹配的目标喷淋方式：
第一步，在预设的至少一个区域中确定目标对象出现的目标区域。
第二步，将与目标区域和对象信息关联存储的喷淋方式，确定为目标喷淋方式。
在这些实现方式中，对于目标喷淋方式的确定也可以结合目标对象出现的目标区域和对象信息两者共同确定，具体的，上述执行主体可以先确定在预设的至少一个区域中目标对象出现的目标区域，再获取与目标区域和对象信息关联存储的喷淋方式，将其确定为目标喷淋方式。举例来说，在养殖场中，经常会将普通牛棚和病牛的牛棚分隔开来，此时，普通的健康牛群会在普通牛棚中活动，而具有疾病的病牛会在专属的病牛的牛棚中活动。因此，可以将结合目标区域是普通牛棚，还是病牛的牛棚，来确定目标喷淋方式。
步骤405，在预设的至少一个时间段内，向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令。
在本实施例中，第一喷淋控制指令用于指示喷淋设备按照目标喷淋方式执行喷淋操作。其中，上述执行主体可以检测当前时间是否处于预设的至少一个时间段，如果是，可以向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，通过在固定的时间段中发送第一喷淋控制指令，实现定时喷淋，对于时间段的设定可以由用户自定义设置。
步骤406，检测目标对象是否满足预设的喷淋停止条件，如果是，执行步骤407，如果否，重复执行步骤406。
在本实施例中，在终端设备向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令之后，在喷淋设备对目标对象执行喷淋操作的过程中，可以实时检测目标对象是否满足预设的喷淋停止条件，如果满足，则可以向喷淋设备发送第二喷淋控制指令，用以指示喷淋设备停止喷淋操作。其中，预设的喷淋停止条件可以为目标对象的对象热应激参数达到第一预设阈值或者目标对象的湿度达到第一湿度阈值。
步骤407，向喷淋设备发送第二喷淋控制指令。
在本实施例中，第二喷淋控制指令用于指示喷淋设备停止喷淋操作。
步骤408，检测目标对象是否满足预设的吹风启动条件，如果是，执行步骤409，如果否，重复执行步骤408。
在本实施例中，还可以检测目标对象是否满足预设的吹风启动条件，如果满足，则可以向位置信息对应的吹风设备发送第一吹风控制指令，以使相应的吹风设备向目标对象执行吹风操作。其中，预设的吹风启动条件可以为目标对象的湿度达到第一湿度阈值。可选的，在目标对象满足预设的吹风启动条件之后，还可以确定与目标对象的对象信息相匹配的目标吹风方式，并向位置信息对应的吹风设备发送用于指示按照目标吹风方式进行吹风的第一吹风控制指令。
步骤409，向位置信息对应的吹风设备发送第一吹风控制指令。
在本实施例中，第一吹风控制指令用于指示吹风设备向目标对象执行吹风操作。其中，吹风设备为用于对目标对象执行吹风操作的设备，可以包括但不限于风扇、电吹风等，本实施例中对此不做限定。通过对目标对象执行吹风操作，可以烘干目标对象的毛发上的水分，从而降低了水分挥发带走热量导致目标对象的体温过低的情况发生的概率，在通过喷淋来对目标对象进行降温的过程中，能同时确保目标对象的温度不会过低，从而保证了目标对象的健康，喷淋效果更佳。
步骤410，检测目标对象是否满足预设的吹风停止条件，如果是，执行步骤411，如果否，重复执行步骤410。
在本实施例中，在向位置信息对应的吹风设备发送第一吹风控制指令，以使吹风设备根据第一吹风控制指令向目标设备执行吹风操作之后，还可以检测目标对象是否满足预设的吹风停止条件，如果是，则可以向位置信息对应的吹风设备发送第二吹风控制指令，用以指示吹风设备停止吹风操作。其中，预设的吹风停止条件可以为目标对象的湿度降到第二湿度阈值。
步骤411，向吹风设备发送第二吹风控制指令。
在本实施例中，第二吹风控制指令用于指示吹风设备停止吹风操作。
从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的喷淋控制方法的流程400，还可以结合目标区域，确定对象信息相匹配的目标喷淋方式，这一过程可以根据实际应用中对不同区域的划分，确定出更为精确的喷淋方式，如对不同区域划分成的病牛区和正常牛群区，确定出更富有针对性的喷淋方式，精确度更高。此外，还可以检测目标对象是否满足预设的喷淋停止条件，并当检测到目标对象满足预设的喷淋停止条件时，向喷淋设备发送第二喷淋控制指令，以使喷淋设备停止喷淋操作。这一过程实现了对喷淋操作的自动停止，对于喷淋的控制更加多样化，喷淋效果更佳。此外，还可以当检测到目标对象满足预设的吹风启动条件时，实现自动吹风，以及当检测到目标对象满足预设的吹风停止条件时，实现自动停止吹风，这一过程在喷淋的同时，降低了喷淋导致目标对象降温过多的现象发生的概率，辅助喷淋更好的实现降低目标对象的热应激反应，效果更佳。此外，还可以在预设的至少一个时间段内，向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，以使喷淋设备实现定时喷淋操作，满足多种喷淋需求，灵活度更高。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种喷淋控制装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的喷淋控制装置500包括：信息获取单元501、方式确定单元502以及指令发送单元503。
信息获取单元501，被配置成当检测到预设的至少一个区域中出现目标对象时，获取目标对象的对象信息和位置信息，对象信息可以包括对象类别和对象热应激参数。
方式确定单元502，被配置成确定与对象信息相匹配的目标喷淋方式。
指令发送单元503，被配置成向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，第一喷淋控制指令用于指示喷淋设备按照目标喷淋方式执行喷淋操作。
在本实施例的一些可选的实现方式中，方式确定单元502进一步被配置成：获取与对象类别相匹配的至少一个热应激区间；在至少一个热应激区间中确定对象热应激参数所属的目标热应激区间；将目标热应激区间对应的喷淋方式确定为目标喷淋方式。
在本实施例的一些可选的实现方式中，方式确定单元502进一步被配置成：在预设的至少一个区域中确定目标对象出现的目标区域；将与目标区域和对象信息关联存储的喷淋方式，确定为目标喷淋方式。
在本实施例的一些可选的实现方式中，喷淋控制装置500还包括：喷淋检测单元，被配置成在向位置信息对应的喷淋装置发送第一喷淋控制指令之后，检测目标对象是否满足预设的喷淋停止条件；指令发送单元503，进一步被配置成当检测到目标对象满足预设的喷淋停止条件时，向喷淋设备发送第二喷淋控制指令，其中，第二喷淋控制指令用于指示喷淋设备停止喷淋操作。
在本实施例的一些可选的实现方式中，喷淋控制装置500还包括：吹风检测单元，被配置成检测目标对象是否满足预设的吹风启动条件；指令发送单元503，进一步被配置成当检测到目标对象满足预设的吹风启动条件时，向位置信息对应的吹风设备发送第一吹风控制指令，第一吹风控制指令用于指示吹风设备向目标对象执行吹风操作。
在本实施例的一些可选的实现方式中，吹风检测单元，进一步被配置成在向位置信息对应的吹风设备发送第一吹风控制指令之后，检测目标对象是否满足预设的吹风停止条件；指令发送单元503，进一步被配置成当检测到目标对象满足预设的吹风停止条件时，向吹风设备发送第二吹风控制指令，第二吹风控制指令用于指示吹风设备停止吹风操作。
在本实施例的一些可选的实现方式中，指令发送单元503，进一步被配置成在预设的至少一个时间段内，向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令。
应当理解，喷淋控制装置500中记载的单元501至单元503分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对喷淋控制方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的喷淋控制设备(例如图1中的终端设备101、102、103)600的结构示意图。本公开的实施例中的喷淋控制设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的喷淋控制设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，喷淋控制设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有喷淋控制设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许喷淋控制设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的喷淋控制设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述喷淋控制设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该喷淋控制设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被喷淋控制设备执行时，使得该喷淋控制设备：当检测到预设的至少一个区域中出现目标对象时，获取目标对象的对象信息和位置信息，对象信息包括对象类别和对象热应激参数；确定与对象信息相匹配的目标喷淋方式；向位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，其中，第一喷淋控制指令用于指示喷淋设备按照目标喷淋方式执行喷淋操作。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括信息获取单元、方式确定单元和指令发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，信息获取单元还可以被描述为“用于获取目标对象的对象信息和位置信息的单元”。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (15)
1.一种喷淋控制方法，所述方法包括：
当检测到预设的至少一个区域中出现目标对象时，获取所述目标对象的对象信息和位置信息，所述对象信息包括对象类别和对象热应激参数，其中，所述至少一个区域基于目标对象的健康状态进行划分，所述对象热应激参数用于衡量所述目标对象热应激状态，所述位置信息包括所述目标对象在所述至少一个区域中所处的目标区域和所述目标对象在其所处的目标区域中的位置信息；
确定与所述对象信息和所述目标对象出现的区域相匹配的目标喷淋方式；
向所述位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，其中，所述第一喷淋控制指令用于指示所述喷淋设备按照所述目标喷淋方式执行喷淋操作；
其中，所述确定与所述对象信息和所述目标对象出现的区域相匹配的目标喷淋方式，包括：确定与所述对象信息和所述目标对象出现的区域关联存储的喷淋方式作为目标喷淋方式；
响应于确定至少两个目标对象的位置信息对应相同的喷淋设备，确定所述至少两个目标对象的目标喷淋方式是否相同；
响应于确定所述至少两个目标对象的目标喷淋方式相同，对所述至少两个目标对象进行合并喷淋操作；
响应于确定所述至少两个目标对象的目标喷淋方式不同，根据预设的优先级规则，确定喷淋操作的先后顺序，以及按照所述先后顺序对所述至少两个目标对象执行喷淋操作。
2.根据权利要求1所述的喷淋控制方法，其中，所述确定与所述对象信息相匹配的目标喷淋方式，包括：
获取与所述对象类别相匹配的至少一个热应激区间；
在所述至少一个热应激区间中确定所述对象热应激参数所属的目标热应激区间；
将所述目标热应激区间对应的喷淋方式确定为所述目标喷淋方式。
3.根据权利要求1所述的喷淋控制方法，其中，所述确定与所述对象信息相匹配的目标喷淋方式，包括：
在所述预设的至少一个区域中确定所述目标对象出现的目标区域；
将与所述目标区域和所述对象信息关联存储的喷淋方式，确定为所述目标喷淋方式。
4.根据权利要求1所述的喷淋控制方法，其中，在所述向所述位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令之后，所述方法还包括：
检测所述目标对象是否满足预设的喷淋停止条件；
当检测到所述目标对象满足所述预设的喷淋停止条件时，向所述喷淋设备发送第二喷淋控制指令，其中，所述第二喷淋控制指令用于指示所述喷淋设备停止喷淋操作。
5.根据权利要求1所述的喷淋控制方法，其中，所述方法还包括：
检测所述目标对象是否满足预设的吹风启动条件；
当检测到所述目标对象满足所述预设的吹风启动条件时，向所述位置信息对应的吹风设备发送第一吹风控制指令，所述第一吹风控制指令用于指示所述吹风设备向所述目标对象执行吹风操作。
6.根据权利要求5所述的喷淋控制方法，其中，在所述向所述位置信息对应的吹风设备发送第一吹风控制指令之后，所述方法还包括：
检测所述目标对象是否满足预设的吹风停止条件；
当检测到所述目标对象满足所述预设的吹风停止条件时，向所述吹风设备发送第二吹风控制指令，所述第二吹风控制指令用于指示所述吹风设备停止吹风操作。
7.根据权利要求1至6任一项所述的喷淋控制方法，其中，所述向所述位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，包括：
在预设的至少一个时间段内，向所述位置信息对应的喷淋设备发送所述第一喷淋控制指令。
8.一种喷淋控制装置，所述装置包括：
信息获取单元，被配置成当检测到预设的至少一个区域中出现目标对象时，获取所述目标对象的对象信息和位置信息，所述对象信息包括对象类别和对象热应激参数，其中，所述至少一个区域基于目标对象的健康状态进行划分，所述对象热应激参数用于衡量所述目标对象热应激状态，所述位置信息包括所述目标对象在所述至少一个区域中所处的目标区域和所述目标对象在其所处的目标区域中的位置信息；
方式确定单元，被配置成确定与所述对象信息和所述目标对象出现的区域相匹配的目标喷淋方式；
指令发送单元，被配置成向所述位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令，其中，所述第一喷淋控制指令用于指示所述喷淋设备按照所述目标喷淋方式执行喷淋操作；
其中，所述方式确定单元被配置成：确定与所述对象信息和所述目标对象出现的区域关联存储的喷淋方式作为目标喷淋方式；
其中，所述方式确定单元被配置成：响应于确定至少两个目标对象的位置信息对应相同的喷淋设备，确定所述至少两个目标对象的目标喷淋方式是否相同；响应于确定所述至少两个目标对象的目标喷淋方式相同，对所述至少两个目标对象进行合并喷淋操作；响应于确定所述至少两个目标对象的目标喷淋方式不同，根据预设的优先级规则，确定喷淋操作的先后顺序，以及按照所述先后顺序对所述至少两个目标对象执行喷淋操作。
9.根据权利要求8所述的喷淋控制装置，其中，所述方式确定单元被配置成：
获取与所述对象类别相匹配的至少一个热应激区间；
在所述至少一个热应激区间中确定所述对象热应激参数所属的目标热应激区间；
将所述目标热应激区间对应的喷淋方式确定为所述目标喷淋方式。
10.根据权利要求8所述的喷淋控制装置，其中，所述方式确定单元被配置成：
在所述预设的至少一个区域中确定所述目标对象出现的目标区域；
将与所述目标区域和所述对象信息关联存储的喷淋方式，确定为所述目标喷淋方式。
11.根据权利要求8所述的喷淋控制装置，其中，所述装置还包括：
喷淋检测单元，被配置成在所述向所述位置信息对应的喷淋设备发送第一喷淋控制指令之后，检测所述目标对象是否满足预设的喷淋停止条件；
所述指令发送单元，被配置成当检测到所述目标对象满足所述预设的喷淋停止条件时，向所述喷淋设备发送第二喷淋控制指令，其中，所述第二喷淋控制指令用于指示所述喷淋设备停止喷淋操作。
12.根据权利要求8所述的喷淋控制装置，其中，所述装置还包括：
吹风检测单元，被配置成检测所述目标对象是否满足预设的吹风启动条件；
所述指令发送单元，被配置成当检测到所述目标对象满足所述预设的吹风启动条件时，向所述位置信息对应的吹风设备发送第一吹风控制指令，所述第一吹风控制指令用于指示所述吹风设备向所述目标对象执行吹风操作。
13.根据权利要求12所述的喷淋控制装置，其中，
所述吹风检测单元，被配置成在所述向所述位置信息对应的吹风设备发送第一吹风控制指令之后，检测所述目标对象是否满足预设的吹风停止条件；
所述指令发送单元，被配置成当检测到所述目标对象满足所述预设的吹风停止条件时，向所述吹风设备发送第二吹风控制指令，所述第二吹风控制指令用于指示所述吹风设备停止吹风操作。
14.一种喷淋控制设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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