CN215707153U - 一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机 - Google Patents
一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,包括无人机机身、干粉发射泵和灭火弹发射器,所述无人机机身包括主架和升降机构,所述升降机构均匀的设置在主架的四个边角,且升降机构与主架固定连接,所述干粉发射泵安装在主架的上端面,且干粉发射泵与主架固定连接,保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过中架来稳定的安装干粉发射泵和灭火弹发射器,同时在中架的两侧设置三角架,保证通过三角架来稳定的安装起落架,而且为了避免在无人机降落在地幔上的时候撞击到灭火弹发射器,使用者必须将起落架的高度设置大于灭火弹发射器的高度,同时在主架的四个边角上均安装上升降机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防无人机技术领域,具体为一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机。
背景技术
我国森林防火是一项重点工程,每年时常有大火发生,现在一般的山火我们都采用人工救火的方式,通过人工的方式把山火蔓延区提前挖出一条沟来阻止火势蔓延,同时将沿路的草木清理干净,捣灭火星,人工的救火方式遇到大火时需要有人多的优势,凭借自己灭火经验,效率低下,人在大火中的安全得不到保障,地形复杂,交通不便,有些地方消防车是上不去的,进而会经常使用无人机来进行侦查和救援。
本申请的发明人发现,现在消防无人机存在的局限性,如一款系着水管上楼灭火的无人机,到了高空压力大、水管重,无人机飞不到这么高,操控稳定性不佳,再或者一款大型储存干粉和水灭火的无人机,太大有些楼道飞不过去,并且不方便携带,进而造成传统的消防无人机存在较多不确定因素,在实际施救的过程中风险太高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,旨在改善现在消防无人机存在的局限性,如一款系着水管上楼灭火的无人机,到了高空压力大、水管重,无人机飞不到这么高,操控稳定性不佳,再或者一款大型储存干粉和水灭火的无人机,太大有些楼道飞不过去,并且不方便携带,进而造成传统的消防无人机存在较多不确定因素,在实际施救的过程中风险太高的问题。
本实用新型是这样实现的:
一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,包括无人机机身、干粉发射泵和灭火弹发射器,所述无人机机身包括主架和升降机构,所述升降机构均匀的设置在主架的四个边角,且升降机构与主架固定连接,所述干粉发射泵安装在主架的上端面,且干粉发射泵与主架固定连接,所述灭火弹发射器安装在主架的下端面,且灭火弹发射器与主架转动连接,本实用新型通过对传统的消防无人机结构和使用过程加以研究,设计出一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过中架来稳定的安装干粉发射泵和灭火弹发射器,同时在中架的两侧设置三角架,保证通过三角架来稳定的安装起落架,而且为了避免在无人机降落在地幔上的时候撞击到灭火弹发射器,使用者必须将起落架的高度设置大于灭火弹发射器的高度,同时在主架的四个边角上均安装上升降机构,保证通过底座来将转动电机稳定的与侧杆相互固定起来,这样使用者就可以通过控制转动电机的转动来实现带动螺旋叶片进行旋转作业的目的,同时方便使用者可以通过控制转动电机不同的转速来实现升降和转向的目的,这样使用者就可以根据实际火灾情况来灵活的控制无人机机身带动干粉发射泵和灭火弹发射器同步进行移动作业,当使用者需要干粉发射泵进行作业的时候可以控制泵体来实时的通过喷枪发射干粉进行辅助灭火,以便于当灭火弹发射器中灭火弹不足的时候可以辅助使用,当使用者需要通过灭火弹发射器来发射灭火弹的时候就可以灵活的控制固定架与转盘的角度来实现调整发射筒的喷射角度,同时使用者可以通过控制角度电机来达到改变发射筒喷射仰角的目的,当发射筒角度调整完成以后使用者就可以通过控制储气罐发出压缩气体通过气体传输导管来稳定的进入到气室,使用者可以在发射筒上安装相应的控制阀门,方便使用者可以灵活的进行控制使用,然后气室内压缩气体的作用下推动发射杆、发射杆推动发射盘进行发射灭火弹进行灭火,若火势没有减少或者目标区域火势没有完全熄灭,可以启动干粉发射泵继续进行辅助灭火,有效的解决了现在消防无人机存在的局限性,如一款系着水管上楼灭火的无人机,到了高空压力大、水管重,无人机飞不到这么高,操控稳定性不佳,再或者一款大型储存干粉和水灭火的无人机,太大有些楼道飞不过去,并且不方便携带,进而造成传统的消防无人机存在较多不确定因素,在实际施救的过程中风险太高的问题。
进一步的,所述主架包括中架和三角架,所述三角架对称设置在中架的两侧,且三角架与中架一体成形,所述中架的两侧对称设置有侧杆,且侧杆与中架固定连接,通过对主架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过中架来安装三角架,方便使用者可以通过三角架来安装起落架的目的。
进一步的,所述升降机构包括底座、转动电机和螺旋叶片,所述转动电机安装在底座的上端面,所述螺旋叶片设置在转动电机的上端,且螺旋叶片与转动电机的输出端相连接,通过对升降机构的结构设置来保证使用者可以稳定的通过底座来安装转动电机,保证使用者可以通过控制转动电机来带动螺旋叶片转动作业,进而实现设备升降调整的目的。
进一步的,所述主架的前端还安装有摄像捕捉仪,所述摄像捕捉仪与主架固定连接,且摄像捕捉仪的侧面还安装有补光灯,所述补光灯与主架固定连接,通过对摄像捕捉仪的设置来保证无人机可以快速的寻找到待灭火位置,同时通过对补光灯的设置来保证辅助摄像捕捉仪更快寻找作业。
进一步的,所述干粉发射泵包括泵体和喷枪,所述泵体通过辅助架与主架固定连接,所述喷枪安装在泵体的侧面,且喷枪与泵体固定连接,通过对干粉发射泵的结构设置来保证使用者可以通过泵体来为喷枪提供动力,保证使用者可以通过喷枪来实时喷洒干粉。
进一步的,所述灭火弹发射器包括安装座、机械臂和发射筒,所述机械臂安装在安装座的下端,且机械臂与安装座转动连接,所述发射筒安装在机械臂的末端,且发射筒与机械臂转动连接,通过对灭火弹发射器的结构设置来保证使用者可以稳定的通过安装座来安装机械臂,保证使用者可以通过控制机械臂来改变发射筒喷射角度的目的。
进一步的,所述安装座包括固定架和转盘,所述转盘安装在固定架的下端,且转盘与固定架转动连接,所述机械臂末端还安装有角度电机,且角度电机通过一级行星齿轮减速器与发射筒相连接,通过对安装座的结构设置来保证使用者可以稳定的通过固定架来安装转盘,方便使用者可以通过控制转盘来实现摆动机械臂的目的,这里的转盘的转动可以通过相应的电机来进行控制,同时通过对角度电机的设置来保证使用者可以灵活调整发射筒仰角。
进一步的,所述发射筒末端还设置有气室,所述气室内安装有发射杆,所述发射杆与发射筒滑动连接,且发射杆的头部固定安装有发射盘,通过对气室的设置来保证发射杆的稳定安装,方便通过储气罐来提供动力推动发射杆和发射盘在发射筒中滑动的目的,这样就可以通过发射盘将安装在发射筒中的灭火弹弹出使用。
进一步的,所述主架的下端面还安装有储气罐,所述储气罐通过气体传输导管与发射筒密封连接,且储气罐与主架固定连接。
进一步的,所述三角架的下端面还对称安装有起落架,所述起落架与三角架固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型具有设计合理、操作简单的特点,本实用新型设计出一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过中架来稳定的安装干粉发射泵和灭火弹发射器,同时在中架的两侧设置三角架,保证通过三角架来稳定的安装起落架,而且为了避免在无人机降落在地幔上的时候撞击到灭火弹发射器,使用者必须将起落架的高度设置大于灭火弹发射器的高度,同时在主架的四个边角上均安装上升降机构,保证通过底座来将转动电机稳定的与侧杆相互固定起来,这样使用者就可以通过控制转动电机的转动来实现带动螺旋叶片进行旋转作业的目的,同时方便使用者可以通过控制转动电机不同的转速来实现升降和转向的目的,这样使用者就可以根据实际火灾情况来灵活的控制无人机机身带动干粉发射泵和灭火弹发射器同步进行移动作业,当使用者需要干粉发射泵进行作业的时候可以控制泵体来实时的通过喷枪发射干粉进行辅助灭火,以便于当灭火弹发射器中灭火弹不足的时候可以辅助使用,当使用者需要通过灭火弹发射器来发射灭火弹的时候就可以灵活的控制固定架与转盘的角度来实现调整发射筒的喷射角度,同时使用者可以通过控制角度电机来达到改变发射筒喷射仰角的目的,当发射筒角度调整完成以后就可以灵活的进行喷射灭火弹来熄灭火源,可以灵活用于小型山火,通过无人机直接进行灭火,可以避免浪费人工劳动力,同时在高楼中能在窗外了解火场信息,被困人员情况及时反馈给消防员,采取应对措施,也可以先进行发射灭火弹,开辟救援通道,先保障火场中人员的人身安全,增加了救援的时间,该无人机不仅可以使用在高楼、森林中,也可以用在仓库、学校、宿舍楼、公司等等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型装置的立体图;
图2是图1所示装置的俯视图;
图3是图1所示装置的正视图;
图4是图1所示灭火弹发射器的结构示意图;
图5是图4所示装置的正视图;
图6是图4所示装置的右视图;
图7是图1所示升降机构的结构示意图;
图8是图1所示干粉发射泵的结构示意图;
图9是图8所示装置的后视图;
图10是图1所示无人机机身的结构示意图;
图11是图10所示装置的俯视图;
图12是图10所示装置的正视图。
图中:1、无人机机身;11、主架;111、中架;112、三角架;113、侧杆;114、起落架;12、升降机构;121、底座;122、转动电机;123、螺旋叶片;13、摄像捕捉仪;131、补光灯;14、储气罐;141、气体传输导管;2、干粉发射泵;21、泵体;211、辅助架;22、喷枪;3、灭火弹发射器;31、安装座;311、固定架;312、转盘;32、机械臂;321、角度电机;33、发射筒;331、气室。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示,一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,包括无人机机身1、干粉发射泵2和灭火弹发射器3,无人机机身1包括主架11和升降机构12,升降机构12均匀的设置在主架11的四个边角,且升降机构12与主架11固定连接,本实用新型通过对传统的消防无人机结构和使用过程加以研究,设计出一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过中架111来稳定的安装干粉发射泵2和灭火弹发射器3,同时在中架111的两侧设置三角架112,保证通过三角架112来稳定的安装起落架114,而且为了避免在无人机降落在地幔上的时候撞击到灭火弹发射器3,使用者必须将起落架114的高度设置大于灭火弹发射器3的高度,同时在主架11的四个边角上均安装上升降机构12,保证通过底座121来将转动电机122稳定的与侧杆113相互固定起来,这样使用者就可以通过控制转动电机122的转动来实现带动螺旋叶片123进行旋转作业的目的,同时方便使用者可以通过控制转动电机122不同的转速来实现升降和转向的目的,这样使用者就可以根据实际火灾情况来灵活的控制无人机机身1带动干粉发射泵2和灭火弹发射器3同步进行移动作业,当使用者需要干粉发射泵2进行作业的时候可以控制泵体21来实时的通过喷枪22发射干粉进行辅助灭火,以便于当灭火弹发射器3中灭火弹不足的时候可以辅助使用,当使用者需要通过灭火弹发射器3来发射灭火弹的时候就可以灵活的控制固定架311与转盘312的角度来实现调整发射筒33的喷射角度,同时使用者可以通过控制角度电机321来达到改变发射筒33喷射仰角的目的,当发射筒33角度调整完成以后使用者就可以通过控制储气罐14发出压缩气体通过气体传输导管141来稳定的进入到气室331,使用者可以在发射筒33上安装相应的控制阀门,方便使用者可以灵活的进行控制使用,然后气室331内压缩气体的作用下推动发射杆、发射杆推动发射盘进行发射灭火弹进行灭火,若火势没有减少或者目标区域火势没有完全熄灭,可以启动干粉发射泵2继续进行辅助灭火,当实际使用的时候为实现在火场外较安全地减缓火势,并为消防员的到来增加时间,减少人员伤亡,就可以利用本实用新型的消防无人机,不仅能够地势严峻的森林灭小火,还能够高空、高楼勘测发射小型灭火弹灭火,在消防员灭火行动中参与协助灭火,寻找火源,同时消防员在灭火中被困火场呼叫救援外围人员能够操控无人机通过摄像捕捉仪13精准找到火源位置,发射灭火弹控制火势蔓延,为消防员腾出一条生命救援通道,或者居民住在高楼,被大火困在家中,消防员救援设备弄上高楼需要时间,可以先利用消防无人机进行高空射击灭火弹救援,若灭火弹不足以控制火情时可以利用干粉发射泵2进行辅助灭火,为消防员救援提供时间上的支持和协助,并且能够提前知道现场情况从而进行针对性救援,消防无人机的存在可以让除消防员外的人也能参与火灾救援,不需要进入火场,保证使用者的安全,又能较好的控制火情,有效的解决了现在消防无人机存在的局限性,如一款系着水管上楼灭火的无人机,到了高空压力大、水管重,无人机飞不到这么高,操控稳定性不佳,再或者一款大型储存干粉和水灭火的无人机,太大有些楼道飞不过去,并且不方便携带,进而造成传统的消防无人机存在较多不确定因素,在实际施救的过程中风险太高的问题;
主架11包括中架111和三角架112,三角架112对称设置在中架111的两侧,且三角架112与中架111一体成形,中架111的两侧对称设置有侧杆113,且侧杆113与中架111固定连接,通过对主架11的结构设置来保证使用者可以稳定的通过中架111来安装三角架112,方便使用者可以通过三角架112来安装起落架114的目的,主架11的前端还安装有摄像捕捉仪13,摄像捕捉仪13与主架11固定连接,且摄像捕捉仪13的侧面还安装有补光灯131,补光灯131与主架11固定连接,通过对摄像捕捉仪13的设置来保证无人机可以快速的寻找到待灭火位置,同时通过对补光灯131的设置来保证辅助摄像捕捉仪13更快寻找作业,主架11的下端面还安装有储气罐14,储气罐14通过气体传输导管141与发射筒33密封连接,且储气罐14与主架11固定连接,三角架112的下端面还对称安装有起落架114,起落架114与三角架112固定连接,通过对起落架114的设置来保证无人机可以更好的降落使用,升降机构12包括底座121、转动电机122和螺旋叶片123,转动电机122安装在底座121的上端面,螺旋叶片123设置在转动电机122的上端,且螺旋叶片123与转动电机122的输出端相连接,通过对升降机构12的结构设置来保证使用者可以稳定的通过底座121来安装转动电机122,保证使用者可以通过控制转动电机122来带动螺旋叶片123转动作业,进而实现设备升降调整的目的;
干粉发射泵2安装在主架11的上端面,且干粉发射泵2与主架11固定连接,干粉发射泵2包括泵体21和喷枪22,泵体21通过辅助架211与主架11固定连接,喷枪22安装在泵体21的侧面,且喷枪22与泵体21固定连接,通过对干粉发射泵2的结构设置来保证使用者可以通过泵体21来为喷枪22提供动力,保证使用者可以通过喷枪22来实时喷洒干粉;
灭火弹发射器3安装在主架11的下端面,且灭火弹发射器3与主架11转动连接,灭火弹发射器3包括安装座31、机械臂32和发射筒33,机械臂32安装在安装座31的下端,且机械臂32与安装座31转动连接,发射筒33安装在机械臂32的末端,且发射筒33与机械臂32转动连接,通过对灭火弹发射器3的结构设置来保证使用者可以稳定的通过安装座31来安装机械臂32,保证使用者可以通过控制机械臂32来改变发射筒33喷射角度的目的,安装座31包括固定架311和转盘312,转盘312安装在固定架311的下端,且转盘312与固定架311转动连接,机械臂32末端还安装有角度电机321,且角度电机321通过一级行星齿轮减速器与发射筒33相连接,通过对安装座31的结构设置来保证使用者可以稳定的通过固定架311来安装转盘312,方便使用者可以通过控制转盘312来实现摆动机械臂32的目的,这里的转盘312的转动可以通过相应的电机来进行控制,同时通过对角度电机321的设置来保证使用者可以灵活调整发射筒33仰角的目的,发射筒33末端还设置有气室331,气室331内安装有发射杆,发射杆与发射筒33滑动连接,且发射杆的头部固定安装有发射盘,通过对气室331的设置来保证发射杆的稳定安装,方便通过储气罐14来提供动力推动发射杆和发射盘在发射筒33中滑动的目的,这样就可以通过发射盘将安装在发射筒33中的灭火弹弹出使用。
通过上述设计得到的装置已基本能满足基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机的使用,但本着进一步完善其功能的宗旨,设计者对该装置进行了进一步的改良。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,包括无人机机身(1)、干粉发射泵(2)和灭火弹发射器(3),其特征在于:所述无人机机身(1)包括主架(11)和升降机构(12),所述升降机构(12)均匀的设置在主架(11)的四个边角,且升降机构(12)与主架(11)固定连接,所述干粉发射泵(2)安装在主架(11)的上端面,且干粉发射泵(2)与主架(11)固定连接,所述灭火弹发射器(3)安装在主架(11)的下端面,且灭火弹发射器(3)与主架(11)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,其特征在于,所述主架(11)包括中架(111)和三角架(112),所述三角架(112)对称设置在中架(111)的两侧,且三角架(112)与中架(111)一体成形,所述中架(111)的两侧对称设置有侧杆(113),且侧杆(113)与中架(111)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,其特征在于,所述升降机构(12)包括底座(121)、转动电机(122)和螺旋叶片(123),所述转动电机(122)安装在底座(121)的上端面,所述螺旋叶片(123)设置在转动电机(122)的上端,且螺旋叶片(123)与转动电机(122)的输出端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,其特征在于,所述主架(11)的前端还安装有摄像捕捉仪(13),所述摄像捕捉仪(13)与主架(11)固定连接,且摄像捕捉仪(13)的侧面还安装有补光灯(131),所述补光灯(131)与主架(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,其特征在于,所述干粉发射泵(2)包括泵体(21)和喷枪(22),所述泵体(21)通过辅助架(211)与主架(11)固定连接,所述喷枪(22)安装在泵体(21)的侧面,且喷枪(22)与泵体(21)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,其特征在于,所述灭火弹发射器(3)包括安装座(31)、机械臂(32)和发射筒(33),所述机械臂(32)安装在安装座(31)的下端,且机械臂(32)与安装座(31)转动连接,所述发射筒(33)安装在机械臂(32)的末端,且发射筒(33)与机械臂(32)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,其特征在于,所述安装座(31)包括固定架(311)和转盘(312),所述转盘(312)安装在固定架(311)的下端,且转盘(312)与固定架(311)转动连接,所述机械臂(32)末端还安装有角度电机(321),且角度电机(321)通过一级行星齿轮减速器与发射筒(33)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,其特征在于,所述发射筒(33)末端还设置有气室(331),所述气室(331)内安装有发射杆,所述发射杆与发射筒(33)滑动连接,且发射杆的头部固定安装有发射盘。
9.根据权利要求8所述的一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,其特征在于,所述主架(11)的下端面还安装有储气罐(14),所述储气罐(14)通过气体传输导管(141)与发射筒(33)密封连接,且储气罐(14)与主架(11)固定连接。
10.根据权利要求2或3所述的一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机,其特征在于,所述三角架(112)的下端面还对称安装有起落架(114),所述起落架(114)与三角架(112)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202121815475.8U CN215707153U (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机 |
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CN202121815475.8U CN215707153U (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机 |
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CN202121815475.8U Active CN215707153U (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机 |
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Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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