TWI599223B - 具有清潔裝置的監視器系統及其監視器 - Google Patents

Description

具有清潔裝置的監視器系統及其監視器

本發明係有關於一種具有清潔裝置的監視器系統及其監視器，尤指一種適合於廣域俯瞰全周監視系統使用的具有清潔裝置的監視器系統及其監視器。

受惠於數位監視系統技術的普及，在多數大型公共場所、廠房、高度公路、甚至於市區道路，多已設置監視系統，期能即時監控道路交通或建築物室內及室外的各種狀況，並在關鍵時刻提供有力的線索。

該類型的監視系統通常具有一監控中心，並且以網路連線方式連接多組監視器，多個所述監視器分別設置在監控區域的不同位置處，藉以監控到監控場所的各個位置。

一般監視器採用的攝像模組雖然具有一保護罩或保護鏡將攝像鏡頭保護起來，以使得攝像模組設置在戶外場合時，鏡頭能夠受到保護，而使得攝像模組在各種天候下仍能夠正常運作。然而當攝像模組設置在戶外時，會容易遭受空氣中的灰塵，或者是廢氣中含有的油質污染物，甚至於飛蟲或飛鳥排泄物等污染物將攝像模組污染，而使得攝像模組鏡頭前方的保護罩或保護鏡片沾染上污染物，導致攝像模組的影像解像力下降，甚至於攝像鏡頭的視野受到遮蔽，而使得攝像模組無法擷取清晰的影像畫面，因此當監視器受到污染時，必須以人工清洗方式清潔攝像模組的鏡頭保護蓋或保護罩，以維持攝像模組正常的影像解像力。

以往監視系統受限於遠端連線及影像處理能力限制，通常攝像模組設置的數量有限，且距離控制中心的距離也不會太遠，因此若以人工方式進行監視器的清潔也不會造成過於嚴重的人力負擔。然而近年來由於影像傳輸以及監視系統影像處理能力提升，使得監視系統的攝像模組數量不斷提升，且安裝距離也不斷拉長，因此使得戶外攝像模組的清潔維護工作成為一項沈重的工作負擔。

此外，目前的監視系統為了使得攝像模組的監控範圍擴大，通常將攝像模組設置於遠離地面的高處，如此一來，將使得攝像模組的清潔工作變得更為困難。

由於以上原因，使得現有的監視系統的清潔工作變得相當困難，且極度依賴人力，因此造成其操作維護的成本高昂。故，如何藉由結構設計的改良，來改善監視系統的清潔方法，來克服上述的缺失，已成為所述項事業所欲解決的重要課題之一。

本發明實施例在於提供一種具有自我清潔能力，且能夠簡化監視系統清潔維護工作的具有清潔裝置的監視器系統及其監視器。

本發明實施例提供一種具有清潔裝置的監視器系統，其中包括：多個監視器模組，每一所述監視器模組包括：一攝像模組、一噴嘴、一刷拭裝置、一供水模組、及一傳輸及控制單元，其中所述攝像模組具有一攝像窗口，所述噴嘴設置於所述攝像模組的一側，所述刷拭裝置設置於所述攝像模組鄰近所述攝像窗口的位置，用以清潔所述攝像窗口沾附的污染物；所述供水模組具有一清潔水箱，所述清潔水箱內安裝一噴水泵浦，所述噴水泵浦和所述噴嘴連接，用以將所述清潔水箱內的清潔水輸送到所述噴嘴，並從所述噴嘴噴出；所述傳輸及控制單元和所述攝像模組及所述供水模組達成信號及電力的連接；以及一控制中心，所述控制中 心具有一遠端控制模組，所述遠端控制模組透過一網路和多個所述監視器模組的所述傳輸及控制單元連接；每一所述監視器模組能夠受所述遠端控制模組控制，進行一清潔程序，當所述監視器模組進行所述清潔程序時，首先啟動所述噴水泵浦將所述清潔水箱內的所述清潔水從所述噴嘴噴出，並噴灑於所述攝像窗口，接著啟動所述刷拭裝置將所述攝像窗口上的污染物及清潔水刷除，藉以清潔所述攝像模組的所述攝像窗口。

本發明較佳實施例中，其中每一所述監視器模組還包括一安裝架體，每一所述攝像模組透過所述安裝架體設置於遠離地面的高度位置上，且每一所述供水模組的所述清潔水箱透過所述安裝架體設置於鄰近於每一所述攝像模組下方的位置，且每一所述清潔水箱具有一補水管，所述補水管的一端連接於所述清潔水箱，且所述補水管相對於所述清潔水箱的另一端延伸至接近地面的高度位置，並於所述補水管相對於所述清潔水箱的另一端設置一補水接頭，所述補水接頭能夠和一補水裝置連接，透過所述補水裝置將清潔水注入到所述補水管中，以補充所述清潔水箱內的清潔水。

本發明較佳實施例中，其中每一所述監視器模組的所述清潔水箱內進一步設置一水位感測器，每一所述水位感測器分別能夠偵測所述清潔水箱中的所述清潔水的水位高度，並輸出一水位訊號到所述遠端控制模組，以供所述遠端控制模組監控每一所述清潔水箱的清潔水水位高度，且所述遠端控制模組於所述清潔水箱內的水位高度低於一下限值時，發出一補水訊號，通知操作者對所述水位高度低於下限的清潔水箱進行補水。

本發明實施例還提供一種具有清潔裝置的監視器，其包括：一攝像模組，所述攝像模組設置於一旋轉基座上，且所述攝像模組具有一攝像窗口；一噴嘴，所述噴嘴設置於所述攝像模組的一側；一刷拭裝置，所述刷拭裝置設置於所述攝像模組鄰近所述攝 像窗口的位置，用以清潔所述攝像窗口沾附的污染物；及一供水模組，所述供水模組具有一清潔水箱，所述清潔水箱內安裝一噴水泵浦，所述噴水泵浦和所述噴嘴連接，用以將所述清潔水箱內的清潔水輸送到所述噴嘴，並從所述噴嘴噴出；其中所述攝像模組能夠受到所述旋轉基座驅動，轉動到一預定角度位置，當所述攝像模組旋轉到所述預定角度位置時，所述攝像模組的所述攝像窗口面向所述噴嘴；當所述攝像模組進行一清潔程序時，能夠由所述旋轉基座驅動所述攝像模組到達所述預定角度位置，接著啟動所述噴水泵浦，使所述清潔水經由所述噴嘴噴灑於所述攝像窗口上，再啟動所述刷拭裝置除去所述攝像窗口表面沾附的污染物。

本發明的有益效果在於能夠透過遠端控制方式控制監視器模組進行清潔程序，以降低監視器系統的清潔維護成本，且監控每一監視器模組的清潔水箱水位，以維持每一監視器模組的供水模組保持足夠清潔水。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

1‧‧‧監視器模組

2‧‧‧網路

3‧‧‧控制中心

4‧‧‧遠端控制模組

10‧‧‧攝像模組

11‧‧‧旋轉基座

111‧‧‧垂直轉軸

112‧‧‧水平轉軸

12‧‧‧殼體

13‧‧‧攝像窗口

14‧‧‧補光裝置

15‧‧‧補光窗口

16‧‧‧刷拭裝置

161‧‧‧雨刷臂

162‧‧‧轉軸

163‧‧‧雨刷片

17‧‧‧噴嘴

18‧‧‧噴嘴支架

19‧‧‧固定架

20‧‧‧供水模組

21‧‧‧清潔水箱

22‧‧‧上蓋

23‧‧‧噴水泵浦

231‧‧‧噴水管

24‧‧‧水位感測器

241‧‧‧導線

25‧‧‧入水口

26‧‧‧補水管

261‧‧‧補水接頭

27‧‧‧透氣閥

30‧‧‧安裝架體

40‧‧‧傳輸及控制單元

50‧‧‧補水裝置

圖1為本發明具有清潔裝置的監視器系統一具體實施例的系統架構示意圖。

圖2為本發明具有清潔裝置的監視器一具體實施例的立體組合圖。

圖3為本發明具有清潔裝置的監視器一具體實施例的前視構造示意圖。

圖4為本發明具有清潔裝置的監視器一具體實施例的側視構造示意圖。

圖5為本發明具有清潔裝置的監視器進行一清潔程序時的側視動作示意圖。

圖6為本發明具有清潔裝置的監視器進行一清潔程序時的立體動 作示意圖。

圖7為本發明具有清潔裝置的監視器系統一具體實施例的系統方塊圖。

如圖1所示，為本發明具有清潔裝置的監視器系統的一具體實施例，其中包括：多個監視器模組1，每一監視器模組1分別透過網路2和一控制中心3連接，控制中心3具有一遠端控制模組4，所述控制中心3能夠透過所述遠端控制模組4控制每一監視器模組1。

本發明的特點，在於每一監視器模組1具有自我進行清潔功能，操作者能夠於控制中心內監控每一監視器模組1的攝像模組10是否受到污染，而能夠從控制中心3內經由所述遠端控制模組4控制各個監視器模組1進行自我清潔的程序，而不需以人工逐一進行清潔。

如圖2、如圖3、及圖4所示所示，本發明的監視器模組1包括：一安裝架體30、一攝像模組10、一刷拭裝置16、及一供水模組20、以及一傳輸及控制單元40。該實施例中，所述攝像模組10為一全景象快速定位攝影機(Speed Dome)，所述攝像模組10具有一殼體12，殼體12的內部容納有攝像鏡頭(圖中未示)，且殼體12的一側具有一攝像窗口13，攝像模組10內部的攝像鏡頭能夠透過所述攝像窗口13擷取到外部的影像訊號。所述攝像模組10安裝於一旋轉基座11上。該實施例中，旋轉基座11透過一固定架19連接於傳輸及控制單元40的一側面，如圖2所示，所述旋轉基座11為一多軸向的旋轉座，且旋轉基座11及攝像模組10上設置有步進馬達驅動機構(圖中未示)，因此透過旋轉基座11能夠驅動攝像模組10產生一以圖中所述的垂直轉軸111旋轉的迴轉動作，以及以一水平轉軸112為中心上下俯仰擺動的動作，藉以調整攝像模組10的拍攝拍攝範圍能夠涵蓋攝像模組10的周邊區 域。

該實施例中，攝像模組10於殼體12的底面還設置有一補光裝置14，所述補光裝置14的內部設置有可變焦距的補光光源(圖中未示)，且於補光裝置14的前側設置一補光窗口15，所述補光光源的光線能夠經由所述補光窗口射出。所述補光裝置14發出的光線能夠於環境光源不足時，補足攝像模組10所需的光線，藉以提高攝像模組擷取影像的畫質。該實施例中，補光裝置14產生的光線的軸向和攝像模組10的攝像鏡頭的鏡頭軸心平行，且補光窗口15和攝像窗口13位於同一平面上。

該實施例中，攝像模組10的攝像窗口13及補光窗口15皆為透明的保護鏡片，為了避免所述攝像窗口13及補光窗口15遭受污染而導致透光度下降，所述攝像模組10於所述殼體12的前方設置一刷拭裝置16，該實施例中，刷拭裝置16為一小型的雨刷，所述刷拭裝置16包括：一雨刷臂161，所述雨刷臂161的一端透過一轉軸162連接於殼體12的前側面，且所述轉軸162透過一內建於攝像模組10的殼體內的馬達(圖中未示)驅動旋轉，而能夠帶動所述雨刷臂161產生以所述轉軸162為中心的擺動動作，且當雨刷臂161以轉軸162為中心擺動時，雨刷臂161的迴轉路徑所構成的迴轉平面平行於攝像窗口13及補光窗口，且該迴轉平面能夠涵蓋該攝像窗口13及補光窗口的大部分面積。雨刷臂161面向所述殼體12的前端面的一側設置一橡膠製成的雨刷片163，當所述雨刷臂161擺動時，所述雨刷片163能夠接觸於所述攝像窗口13與補光窗口15的表面，藉以除去攝像窗口13與補光窗口15表面沾附的污染物。

為提高攝像模組10的清潔效果，並避免刷拭裝置16和攝像窗口13與補光窗口15以乾摩擦方式接觸，而導致刮傷攝像窗口13與補光窗口15表面的情形發生，本發明於攝像模組10的一側邊設置一噴嘴17，在刷拭裝置16進行刷拭動作前，先行利用所述 噴嘴17將清潔水噴灑於攝像窗口13與補光窗口15的表面，先行以清潔水噴洗攝像窗口13與補光窗口15表面的灰塵與污染物，然後再啟動刷拭裝置16將攝像窗口13與補光窗口15表面殘留的清潔水與污染物刷除。

如圖1所示，本發明所述噴嘴17是透過一噴嘴支架18設置於所述攝像模組10的一側邊。且該實施例中，噴嘴17設置的位置是位於攝像模組10監視範圍的後側，且略微高於攝像模組10的視野範圍上方的位置，以避免阻礙到攝像模組10在進行監視作業時的視野。當攝像模組10受到污染，要進行清潔程序時，如圖5及圖6所示，所述攝像模組10能夠先行轉動到一預定角度位置，當攝像模組10轉動到所述預定角度位置時，所述攝像模組10的攝像窗口13與補光窗口15能夠面對所述噴嘴17，且所述攝像模組10旋轉到所述預定角度位置後，再進一步透過所述旋轉基座11產生以水平轉軸112為軸心的擺動，使得攝像模組10的攝像窗口13與補光窗口15形成仰角狀態，以使得噴嘴17噴出的清潔水能夠直接噴灑於所述攝像窗口13與補光窗口15上。

所述噴嘴17噴出的清潔水中混合有清潔劑，藉以使得攝像窗口13及補光窗口15沾染的油質污染物能夠被容易地清除。所述噴嘴17透過管路和所述供水模組20連接，並由供水模組20將清潔水輸送到所述噴嘴17中，再經由噴嘴17噴灑而出。如圖3及圖4所示，所述供水模組20包括：一清潔水箱21，所述清潔水箱21固定於所述安裝架體30上，清潔水箱21的內部能夠容納清潔水，且所述清潔水箱21的內部容納有一噴水泵浦23，以及一水位感測器24。其中噴水泵浦23透過一設置於清潔水箱21的上蓋22上的接頭和一噴水管231連接，且透過所述噴水管231和所述噴嘴17連接。當噴水泵浦23啟動後，能夠將清潔水箱21中的清潔水輸送到噴嘴17，並使清潔水從噴嘴17噴灑而出。

清潔水箱21內還設置一水位感測器24，用以偵測清潔水箱 21內容納的清潔水的水位高度，所述水位感測器24經由一導線241連接到所述傳輸及控制單元40。

所述清潔水箱21的上蓋22還設置有一透氣閥27，使得清潔水箱21外部的空氣能夠單向地進入到清潔水箱21中，以避免清潔水箱21內部的清潔水被抽出後，在清潔水箱21內形成真空狀態，導致清潔水箱21內的清潔水無法被抽出的情形產生。

如圖3及圖4所示，所述清潔水箱21內能夠容納所述攝像模組10進行多次清潔程序所需的清潔水，而且透過所述水位感測器24，能夠監控所述清潔水箱21內部容納清潔水的水位，且輸出一水位高度訊號，以供所述控制中心3監控每一清潔水箱21的水位。當清潔水箱21內的水位低於一警戒值時，再由操作人員進行補水程序。

如圖4所示，特別說明，本發明為了降低供水模組20的成本，因此在清潔水箱21內部設置的噴水泵浦23採用小型的馬達驅動，由於小型馬達驅動的噴水泵浦23的揚程有限，因此本發明特別將清潔水箱21採用吊掛方式設置在安裝架體30上，且使得清潔水箱21和攝像模組10的噴嘴17之間的高度差距限縮在小於噴水泵浦23的揚程的範圍內，藉以避免噴水泵浦23的輸出水壓不足，而使得清潔水無法從噴嘴17順利噴出的情形產生。

然而，由於攝像模組10安裝的位置相當的高，因此所述供水模組20的清潔水箱21也必須跟著設置在高處。為解決清潔水箱21設置位置過高，導致操作者無法對清潔水箱21進行補充清潔水的情形，所述清潔水箱21的上蓋設置一入水口25，所述入水口25連接一補水管26，如圖4及圖5所示，所述補水管26的末端延伸到接近地面的高度位置，且於補水管26的末端設置一補水接頭261。當操作者要對清潔水箱21補水時，能夠利用一補水裝置50與所述補水接頭261連接，藉以將清潔水注入補水管26，並經由補水管26將清潔水輸入到清潔水箱21中。

如圖7所示，本發明的系統架構中，每一個監視器模組1的攝像模組10當中的攝像模組10、刷拭裝置16、以及供水模組20中的噴水泵浦23、水位感測器24等元件分別和傳輸及控制單元40連接，且進一步透過網路2和控制中心3的遠端控制模組4連接。

所述攝像模組10擷取的影像訊號能夠透過所述傳輸及控制單元40傳輸到控制中心3中，並由控制中心3內的顯示裝置及影像儲存設備(圖中未示)將影像顯示出來，並加以儲存記錄。同時控制中心3內的遠端控制模組4也能夠控制每一個監視器模組1的攝像模組10進行各項操作。

此外，每一監視器模組1還能夠受遠端控制模組4控制，進行一清潔程序。如圖5及圖6所示，當進行清潔程序時，首先控制攝像模組10的旋轉基座11帶動所述攝像模組10旋轉並調整俯仰角度，使得攝像模組10的攝像窗口13及補光窗口15面向所述噴嘴17，接著啟動供水模組20的噴水泵浦23，使得清潔水箱21中的清潔水從噴嘴17噴出，並噴灑於攝像窗口13及補光窗口15的表面，接著再啟動刷拭裝置16將攝像窗口13及補光窗口15表面殘留的清潔水以及污染物刷除，而完成整個清潔程序。

本發明的監視器模組1由於具有自行清潔的功能，因此當各個監視器模組1的攝像模組受到污染必須進行清潔時，便能夠以人工控制方式，或者是由遠端控制模組4自動控制方式控制受到污染的監視器模組1進行所述清潔程序。

本發明各個監視器模組1是否進行清潔程序，可以由下列方法其中之一或其混合的方式進行是否啟動清潔程序的判斷：

A、人工控制方式：

人工控制方式是由操作人員在控制中心3內監控每一監視器模組1所傳回控制中心內的影像訊號，操作者透過目視方式辨別監視器模組1的攝像模組10的攝像窗口13是否有受到污染，當 操作者發現監視器模組1的攝像模組10有遭受污染情形時，操作者便透過遠端控制模組4下達指令，控制所述受到污染的監視器模組1進行所述清潔程序。

B、系統自動判斷：

系統自動判斷的方式為控制中心3的遠端控制模組4接收到攝像模組10所傳回的影像訊號後，經由影像辨識技術辨(例如：辨識攝像模組拍攝畫面是否模糊，以及辨識拍攝畫面中被污染物遮蔽的面積比例超過一上限值等方式)，以判斷所述攝像模組10的攝像窗口13是否受到污染。當遠端控制模組4判斷出某一所述監視器模組1的攝像模組受到污染時，便下達一指令，控制所述受到污染的監視器模組1進行清潔程序。

C、感測器偵測方式：

感測器偵測方式與系統自動判斷方式類似，然而其偵測攝像模組10是否遭受污染的方式，改為在攝像模組10上設置一感測器，透過所述感測器偵測攝像模組10的攝像窗口13是否受到污染，並且啟動所述監視器模組1進行清潔程序。

D、系統排程方式：

系統排程方式是由控制中心3內的操作系統軟體預先排定特定時間進行清潔程序，當預定進行清潔程序的時間到後，控制每一監視器模組1進行所述清潔程序。

本發明所述控制中心3的遠端控制模組4除了上述功能外，所述遠端控制模組4能夠接收每一供水模組20中的水位感測器24所輸出的水位訊號，並透過所述水位訊號辨別每一清潔水箱21中的清潔水位是否低於一水位下限，當清潔水箱21中的清潔水位低於下限時，產生一補水訊號，通知操作者對所述水位低於下限的監視器模組1的清潔水箱21進行補水作業。

當然，在本發明其他實施例中，還可以進一步設置一連接到各個監視器模組1的清潔水箱21的供水管路(圖中未示)，所述 供水管路和各個監視器模組1的清潔水箱21的入水口25連接，且能夠以電磁閥控制所述供水管路內的清潔水是否流入到清潔水箱21中，因此控制中心3能夠透過遠端控制模組4控制所述供水管路連通到各個清潔水箱21電磁閥的開啟或關閉，達到以遠端控制方式對每一個缺水的清潔水箱21的補水程序。

〔實施例的可能功效〕

綜上所述，本發明的有益效果在於本發明的監視器系統中，每一個監視器模組1分別具有可自行進行攝像模組10的清潔工作的刷拭裝置16與供水模組20，因此能夠透過遠端監控方式控制每一監視器模組1進行清潔程序，而達到節省人力，並降低監視器清潔維護成本的目的。

同時本發明的系統中，每一個監視器模組1的供水模組20分別具有水位感測器24，能夠監控每一個清潔水箱21中的清潔水存量，並於清潔水位過低時通知操作人員進行補水程序，因此能夠使得本發明的監視器系統的自我清潔功能維持正常。

以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，非因此侷限本發明的專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的保護範圍內。

1‧‧‧監視器模組

10‧‧‧攝像模組

11‧‧‧旋轉基座

111‧‧‧垂直轉軸

112‧‧‧水平轉軸

12‧‧‧殼體

13‧‧‧攝像窗口

14‧‧‧補光裝置

15‧‧‧補光窗口

16‧‧‧刷拭裝置

161‧‧‧雨刷臂

162‧‧‧轉軸

163‧‧‧雨刷片

17‧‧‧噴嘴

18‧‧‧噴嘴支架

19‧‧‧固定架

20‧‧‧供水模組

21‧‧‧清潔水箱

231‧‧‧噴水管

30‧‧‧安裝架體

40‧‧‧傳輸及控制單元

Claims (9)

1. 一種具有清潔裝置的監視器系統，其中包括：多個監視器模組，每一所述監視器模組包括：一攝像模組、一噴嘴、一刷拭裝置、一供水模組、及一傳輸及控制單元，其中所述攝像模組具有一攝像窗口，所述噴嘴設置於所述攝像模組的一側，所述刷拭裝置設置於鄰近所述攝像模組的所述攝像窗口的位置，用以清潔所述攝像窗口沾附的污染物；所述供水模組具有一清潔水箱，所述清潔水箱內安裝一噴水泵浦，所述噴水泵浦和所述噴嘴連接，用以將所述清潔水箱內的清潔水輸送到所述噴嘴，並從所述噴嘴噴出；所述傳輸及控制單元和所述攝像模組及所述供水模組達成信號及電力的連接；一控制中心，所述控制中心具有一遠端控制模組，所述遠端控制模組透過一網路和多個所述監視器模組的所述傳輸及控制單元連接；每一所述監視器模組能夠受所述遠端控制模組控制，進行一清潔程序，當所述監視器模組進行所述清潔程序時，首先啟動所述噴水泵浦將所述清潔水箱內的所述清潔水從所述噴嘴噴出，並噴灑於所述攝像窗口，接著啟動所述刷拭裝置將所述攝像窗口上的污染物及清潔水刷除，藉以清潔所述攝像模組的所述攝像窗口；其中每一所述監視器模組還包括一安裝架體，每一所述攝像模組透過所述安裝架體設置於遠離地面的高度位置上，且每一所述供水模組的所述清潔水箱透過所述安裝架體設置於鄰近於每一所述攝像模組下方的位置，且每一所述清潔水箱具有一補水管，所述補水管的一端連接於所述清潔水箱，且所述補水管相對於所述清潔水箱的另一端延伸至接近地面的 高度位置，並於所述補水管相對於所述清潔水箱的另一端設置一補水接頭，所述補水接頭能夠和一補水裝置連接，透過所述補水裝置將清潔水注入到所述補水管中，以補充所述清潔水箱內的清潔水。
2. 如請求項1所述的具有清潔裝置的監視器系統，其中每一所述監視器模組的所述清潔水箱內進一步設置一水位感測器，每一所述水位感測器分別能夠偵測所述清潔水箱中的所述清潔水的水位高度，並輸出一水位訊號到所述遠端控制模組，以供所述遠端控制模組監控每一所述清潔水箱的清潔水水位高度，且所述遠端控制模組於所述清潔水箱內的水位高度低於一下限值時，發出一補水訊號，通知操作者對所述水位高度低於下限的清潔水箱進行補水。
3. 如請求項1所述的具有清潔裝置的監視器系統，其中每一所述攝像模組還包括一旋轉基座，所述旋轉基座能夠驅動所述攝像模組產生一旋轉動作；所述噴嘴安裝於所述攝像模組的一側邊，且當所述監視器模組進行所述清潔程序時，所述旋轉基座能夠帶動所述攝像模組旋轉到一預定角度位置，當所述攝像模組旋轉到所述預定角度位置時，所述攝像模組的所述攝像窗口面向所述噴嘴。
4. 如請求項3所述的具有清潔裝置的監視器系統，其中所述刷拭裝置包括：一雨刷臂，所述雨刷臂透過一轉軸安裝於所述攝像模組上，所述雨刷臂以所述轉軸轉動時的迴轉路徑所構成的迴轉平面平行於所述攝像窗口；所述雨刷臂面向所述攝像窗口的一側設置一雨刷片，當所述雨刷臂以所述轉軸轉動時，所述雨刷片能夠接觸於所述攝像窗口的表面，藉以除去所述攝像窗口表面沾附的污染物。
5. 如請求項4所述的具有清潔裝置的監視器系統，其中所述攝像模組還包括一補光裝置，所述補光裝置具有一補光窗口，所述 補光窗口和所述攝像窗口位於同一平面上，且所述刷拭裝置設置於所述攝像窗口和所述補光窗口之間的位置。
6. 一種具有清潔裝置的監視器，其包括：一攝像模組，所述攝像模組設置於一旋轉基座上，且所述攝像模組具有一攝像窗口；一噴嘴，所述噴嘴設置於所述攝像模組的一側；一刷拭裝置，所述刷拭裝置設置於鄰近所述攝像模組的所述攝像窗口的位置，用以清潔所述攝像窗口沾附的污染物；及一供水模組，所述供水模組具有一清潔水箱，所述清潔水箱內安裝一噴水泵浦，所述噴水泵浦和所述噴嘴連接，用以將所述清潔水箱內的清潔水輸送到所述噴嘴，並從所述噴嘴噴出；其中所述攝像模組能夠受到所述旋轉基座驅動，轉動到一預定角度位置，當所述攝像模組旋轉到所述預定角度位置時，所述攝像模組的所述攝像窗口面向所述噴嘴；當所述攝像模組進行一清潔程序時，能夠由所述旋轉基座驅動所述攝像模組到達所述預定角度位置，接著啟動所述噴水泵浦，使所述清潔水經由所述噴嘴噴灑於所述攝像窗口上，再啟動所述刷拭裝置除去所述攝像窗口表面沾附的污染物。
7. 如請求項6所述的具有清潔裝置的監視器，其中所述刷拭裝置包括：一雨刷臂，所述雨刷臂透過一轉軸安裝於所述攝像模組上，所述雨刷臂以所述轉軸轉動時的迴轉路徑所構成的迴轉平面平行於所述攝像窗口；所述雨刷臂面向所述攝像窗口的一側設置一雨刷片，當所述雨刷臂以所述轉軸轉動時，所述雨刷片能夠接觸於所述攝像窗口的表面，藉以除去所述攝像窗口表面沾附的污染物。
8. 如請求項7所述的具有清潔裝置的監視器，其中所述攝像模組還包括一補光裝置，所述補光裝置具有一補光窗口，所述補光 窗口和所述攝像窗口位於同一平面上，且所述刷拭裝置設置於所述攝像窗口和所述補光窗口之間的位置。
9. 如請求項8所述的具有清潔裝置的監視器，其中所述清潔水箱內進一步設置一水位感測器，用以偵測所述清潔水箱中的所述清潔水的水位高度，並輸出一水位訊號；及一補水管，所述補水管一端連接於所述清潔水箱，且所述補水管相對於所述清潔水箱的另一端設置一補水接頭，所述補水接頭能夠和一補水裝置連接，透過所述補水裝置將清潔水注入到所述補水管中，以補充所述清潔水箱內的清潔水。