CN111191504A - 一种社区垃圾分类处理及系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种社区垃圾分类处理及系统、计算机可读存储介质。通过这种方法，本申请能够使得社区工作人员可根据该提醒信息及时的对不同材质的瓶状垃圾进行回收，在实现对瓶状垃圾进行分类回收的同时，降低甚至消除了对智能垃圾桶内的垃圾进行一次性清理回收而导致瓶状垃圾对社区工作人员造成伤害的风险，提高对社区工作人员的保护。

Description

一种社区垃圾分类处理及系统、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及垃圾分类技术领域，特别是涉及一种社区垃圾分类处理及系统、计算机可读存储介质。

背景技术

为了保证社区的美化及用户的便利，社区中的不同位置会安置智能垃圾桶，以供用户投放垃圾，并有专门的人员负责智能垃圾桶的清理回收工作，并在回收工作中对不同的垃圾进行分类，以提高环保并实现垃圾资源利用。

目前，一般是在智能垃圾桶装满或装到一定程度的时候才对智能垃圾桶进行一次性清理回收并分类处理，而对于瓶类垃圾，比如生活垃圾中数量较多的玻璃瓶垃圾、易拉罐垃圾等，这种一次性分类回收的方法，会因为一次性清理的数量太多，而容易发生玻璃瓶破碎、易拉罐划伤工作人员等风险，进而对工作人员造成伤害。

发明内容

本申请主要是提供一种社区垃圾分类处理及系统、计算机可读存储介质，能够降低甚至消除了对智能垃圾桶内的垃圾进行一次性清理回收而导致瓶状垃圾对社区工作人员造成伤害的风险，提高对社区工作人员的保护。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种社区垃圾分类处理方法，所述方法包括：智能垃圾桶采集待检测垃圾的垃圾图像，并向社区服务器发送待检测信息，所述待检测信息包括所述垃圾图像；所述社区服务器根据所述待检测垃圾的垃圾图像判断所述待检测垃圾是否为瓶状垃圾；若是，则所述社区服务器向所述智能垃圾桶发送采集指令；所述智能垃圾桶根据所述采集指令采集所述待检测垃圾的声学特性参数，并将所述声学特性参数发送至所述社区服务器；所述社区服务器根据所述待检测垃圾的声学特性参数确定所述待检测垃圾的材质；所述社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息，所述回收提醒信息包括所述待检测垃圾的材质。

其中，所述智能垃圾桶根据所述采集指令采集所述待检测垃圾的声学特性参数的步骤包括：所述智能垃圾桶根据所述采集指令向所述待检测垃圾发射超声波信号；所述智能垃圾桶接收所述待检测垃圾的反射超声波信号，以获取所述待检测垃圾的反射超声波参数。

其中，所述社区服务器根据所述待检测垃圾的声学特性参数确定所述待检测垃圾的材质的步骤包括：所述社区服务器在材质数据库中查找与所述反射超声波参数匹配的预设超声波参数关联的材质。

其中，所述待检测信息还包括所述智能垃圾桶的设备信息，社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息的步骤包括：所述社区服务器在人员数据库中查找与所述设备信息关联人员信息，以向相应的人员终端发送回收提醒信息。

其中，所述社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息的步骤包括：所述社区服务器在人员数据库中查找与所述材质关联的人员信息，以向相应的人员终端发送回收提醒信息。

其中，所述社区服务器根据所述待检测垃圾的垃圾图像判断所述待检测垃圾是否为瓶状垃圾的步骤包括：所述社区服务器判断所述垃圾图像与图像数据库中瓶状图像的匹配度是否大于或等于阈值。

其中，所述回收提醒信息还包括所述智能垃圾桶的位置信息，所述社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息的步骤之前还包括：所述社区服务器根据所述设备信息在社区布局图中获取所述智能垃圾桶的位置信息。

其中，所述回收提醒信息还包括回收时限，所述社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息的步骤之后还包括：所述社区服务器获取所述智能垃圾桶的回收状态，以判断所述待检测垃圾在所述回收时限内是否被回收；若否，则向所述提醒终端发送时限提醒。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种社区垃圾分类处理系统，所述社区垃圾分类处理系统包括智能垃圾桶及社区服务器，所述智能垃圾桶与所述社区服务器通信连接；所述智能垃圾桶用于采集待检测垃圾的垃圾图像，并向所述社区服务器发送待检测信息，所述待检测信息包括所述垃圾图像；所述社区服务器用于根据所述待检测垃圾的垃圾图像判断所述待检测垃圾是否为瓶状垃圾；所述社区服务器还用于在所述待检测垃圾为瓶状垃圾时，向所述智能垃圾桶发送采集指令；所述智能垃圾桶还用于根据所述采集指令采集所述待检测垃圾的声学特性参数，并将所述声学特性参数发送至所述社区服务器；所述社区服务器还用于根据所述待检测垃圾的声学特性参数确定所述待检测垃圾的材质；所述社区服务器还用于向提醒终端发送回收提醒信息，所述回收提醒信息包括所述待检测垃圾的材质。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述的方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过智能垃圾桶采集待检测垃圾的垃圾图像，并向社区服务器发送待检测信息，待检测信息包括垃圾图像；社区服务器根据待检测垃圾的垃圾图像判断待检测垃圾是否为瓶状垃圾；若是，则社区服务器向智能垃圾桶发送采集指令；智能垃圾桶根据采集指令采集待检测垃圾的声学特性参数，并将声学特性参数发送至社区服务器；社区服务器根据待检测垃圾的声学特性参数确定待检测垃圾的材质；社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息，回收提醒信息包括待检测垃圾的材质的方法，使得社区工作人员可根据该提醒信息及时的对不同材质的瓶状垃圾进行回收，在实现对瓶状垃圾进行分类回收的同时，降低甚至消除了对智能垃圾桶内的垃圾进行一次性清理回收而导致瓶状垃圾对社区工作人员造成伤害的风险，提高对社区工作人员的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的社区垃圾分类处理方法实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的社区垃圾分类处理系统实施例的示意框图。

图3是本申请提供的计算机可读存储介质实施例的示意框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。在下文中，将更全面地描述本申请的各种实施例。本申请可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本申请的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本申请理解为涵盖落入本申请的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本申请的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本申请的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本申请的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本申请的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本申请中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本申请的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

请参阅图1，图1是本申请提供的社区垃圾分类处理方法实施例的流程示意图，本实施例中的社区垃圾分类处理方法包括：

S110：智能垃圾桶采集待检测垃圾的垃圾图像，并向社区服务器发送待检测信息；

具体的，社区服务器与智能垃圾桶通信连接，以使得两者之间可以进行信息交互，在具体应用时，智能垃圾桶安装在社区中，数量可以为多个，分别安装在社区的各个位置上。

其中，该待检测信息包括待检测垃圾的垃圾图像，在具体的应用场景中，当用户向智能垃圾桶投放垃圾时，智能垃圾桶采集待检测垃圾的垃圾图像，具体可通过安装在智能垃圾桶上的摄像装置拍摄拍摄垃圾的图像，也即本实施例中的待检测垃圾的垃圾图像，并将该垃圾图像发送至社区服务器。

可以理解的，为了提高后续过程中对待检测垃圾的检测准确性，可在智能垃圾桶的多个位置安装摄像装置，以从多个角度拍摄待检测垃圾的不同侧面的图像。

可选的，在另一实施方式中，上述的待检测信息还包括智能垃圾桶的设备信息，比如智能垃圾桶的设备标识或设备编号。

S120：社区服务器根据待检测垃圾的垃圾图像判断待检测垃圾是否为瓶状垃圾；

具体的，社区服务器判断垃圾图像与图像数据库中瓶状图像的匹配度是否大于或等于阈值，也即在社区服务器的图像数据库中预先存储多个瓶状图像，当社区服务器接收到智能垃圾桶发送的垃圾图像后，通过图像识别技术识别垃圾图像，以断垃圾图像与图像数据库中瓶状图像的匹配度是否大于或等于阈值，若大于或等于阈值，说明待检测垃圾为瓶状垃圾，则执行步骤S130，否则说明待检测垃圾不是瓶状垃圾，则结束或执行其他步骤，比如返回步骤S110，继续接收智能垃圾桶发送的其他待检测垃圾的垃圾图像。

S130：社区服务器向智能垃圾桶发送采集指令；

具体的，当社区服务器判断待检测垃圾为瓶状垃圾时，向智能垃圾桶发送采集指令。

S140：智能垃圾桶根据采集指令采集待检测垃圾的声学特性参数，并将声学特性参数发送至社区服务器；

具体的，在一具体实施方式中，智能垃圾桶根据该采集指令向待检测垃圾发射超声波信号，并接收被待检测垃圾反射的反射超声波信号，以获取待检测垃圾的反射超声波参数。

S150：社区服务器根据所检测垃圾的声学特性参数确定待检测垃圾的材质；

具体的，在如上述的具体实施方式中，社区服务器在材质数据库中查找与反射超声波参数匹配的预设超声波参数关联的材质，也即可预先向采集不同材质的反射超声波参数，采集过程可向已知的不同材质的瓶状垃圾发射超声波信号，并接收不同材质的瓶状垃圾反射的反射超声波信号，以获取不同材质的反射超声波参数，也即不同材质的预设超声波参数，从而将不同材质的预设的超声波参数与不同材质关联并存储在社区服务器的材质数据库中，进而在步骤S130中社区服务器接收到智能垃圾桶发送的反射超声波参数后，即可在材质数据库确定待检测垃圾的材质。

可以理解的，当向物体发送超声波时，不同材质的物体反射的声波变化不同。例如，刚性物体对声波的反射强，反射声波的强度相比发射声波变化较小，柔性物体对声波的反射弱，反射声波的强度相比发射声波变化较大。示例性的，玻璃物体对声波的反射相比塑料物体对声波的反射就更强，反射声波的强度相比发射声波的变化也更小。致密的物体对声波的吸收小，反射声波的频率相比发射声波变化小，稀疏的物体对声波吸收大，反射声波频率相比发射声波变化也较大。示例性的，金属材质物体对声波的吸收相比较木质物体对声波的吸收更小，反射声波的频率相比发射声波变化也更小，因此在向待检测垃圾发送超声波时，即可根据不同材质的反射超声波参数的不同，确定待检测垃圾的材质。

S160：社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息。

其中，该回收提醒信息包括待检测垃圾的材质，也即社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息，以使得社区工作人员可根据该提醒信息及时的对不同材质的瓶状垃圾进行回收，在实现对瓶状垃圾进行分类回收的同时，降低甚至消除了对智能垃圾桶内的垃圾进行一次性清理回收而导致瓶状垃圾对社区工作人员造成伤害的风险，提高对社区工作人员的保护。

在一具体应用场景中，社区服务器在人员数据库中查找与设备信息关联人员信息，以向相应的人员终端发送回收提醒信息，也即在该应用场景中，预先关联不同的人员信息及不同智能垃圾桶的设备信息，以使得社区服务器可将回收提醒信息发送至相应的人员终端，对不同的智能垃圾桶的回收工作分配相应的工作人员，合理规划人力资源，提高回收效率。

在另一应用场景中，社区服务器在人员数据库中查找与材质关联的人员信息，以向相应的人员终端发送回收提醒信息，也即在该另一应用场景中，预先关联不同的人员信息及不同的材质，以使得社区服务器可根据回收提醒信息中的材质向相应的人员终端发送回收提醒信息，对不同材质的垃圾分配相应的工作人员，合理规划人力资源，提高回收效率。

在又一应用场景中，上述的回收提醒信息还包括智能垃圾桶的位置信息，社区服务器可在该步骤S160之前根据智能垃圾桶的设备信息在社区布局图中获取智能垃圾桶的位置信息，也即该社区布局图中包含社区内所有智能垃圾桶的位置，从而使得提醒终端接收到回收提醒信息后，工作人员可根据该位置信息前往智能垃圾桶的位置对待检测垃圾进行回收，提高工作人员的便利性。

可选地，本实施例中的社区垃圾分类处理方法还包括：

S170：社区服务器获取能垃圾桶的回收状态，以判断所待检测垃圾在回收时限内是否被回收；

具体的，在本实施例中，上述的回收提醒信息还包括回收时限，以提醒社区工作人员在该回收时限内回收待检测垃圾，智能垃圾桶向社区服务器发送自身的回收状态，也即待检测垃圾是否被回收，在什么时间回收，社区服务器根据该回收状态判断待检测垃圾在回收时限内是否被回收，若在回收时限内被回收，则结束，若没有，则执行步骤S180。

S180：社区服务器向提醒终端发送时限提醒。

具体的，社区服务器判断待检测垃圾在回收时限内没有被回收时，则向提醒终端发送时限提醒，以进一步提醒社区工作人员对待检测垃圾及时回收。

请参阅图2，图2是本申请提供的社区垃圾分类处理系统实施例的示意框图，本实施例中的社区垃圾分类处理系统包括智能垃圾桶210及社区服务器220，智能垃圾桶210与社区服务器220通信连接；

智能垃圾桶210用于采集待检测垃圾的垃圾图像，并向社区服务器220发送待检测信息，待检测信息包括垃圾图像；社区服务器220用于根据待检测垃圾的垃圾图像判断待检测垃圾是否为瓶状垃圾；社区服务器220还用于在待检测垃圾为瓶状垃圾时，向智能垃圾桶210发送采集指令；智能垃圾桶210还用于根据采集指令采集待检测垃圾的声学特性参数，并将声学特性参数发送至社区服务器220；社区服务器220还用于根据待检测垃圾的声学特性参数确定待检测垃圾的材质；社区服务器220还用于向提醒终端发送回收提醒信息，回收提醒信息包括待检测垃圾的材质。

参阅图3，图3是本申请提供的计算机可读存储介质实施例的示意框图，本实施例中的计算机可读存储介质存储有计算机程序310，该计算机程序310能够被处理器执行以实现上述任一实施例中的社区垃圾分类处理方法。

可选的，该可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

区别于现有技术，本实施例通过智能垃圾桶采集待检测垃圾的垃圾图像，并向社区服务器发送待检测信息，待检测信息包括垃圾图像；社区服务器根据待检测垃圾的垃圾图像判断待检测垃圾是否为瓶状垃圾；若是，则社区服务器向智能垃圾桶发送采集指令；智能垃圾桶根据采集指令采集待检测垃圾的声学特性参数，并将声学特性参数发送至社区服务器；社区服务器根据待检测垃圾的声学特性参数确定待检测垃圾的材质；社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息，回收提醒信息包括待检测垃圾的材质的方法，使得社区工作人员可根据该提醒信息及时的对不同材质的瓶状垃圾进行回收，在实现对瓶状垃圾进行分类回收的同时，降低甚至消除了对智能垃圾桶内的垃圾进行一次性清理回收而导致瓶状垃圾对社区工作人员造成伤害的风险，提高对社区工作人员的保护。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种社区垃圾分类处理方法，其特征在于，所述方法包括：

智能垃圾桶采集待检测垃圾的垃圾图像，并向社区服务器发送待检测信息，所述待检测信息包括所述垃圾图像；

所述社区服务器根据所述待检测垃圾的垃圾图像判断所述待检测垃圾是否为瓶状垃圾；

若是，则所述社区服务器向所述智能垃圾桶发送采集指令；

所述智能垃圾桶根据所述采集指令采集所述待检测垃圾的声学特性参数，并将所述声学特性参数发送至所述社区服务器；

所述社区服务器根据所述待检测垃圾的声学特性参数确定所述待检测垃圾的材质；

所述社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息，所述回收提醒信息包括所述待检测垃圾的材质。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能垃圾桶根据所述采集指令采集所述待检测垃圾的声学特性参数的步骤包括：

所述智能垃圾桶根据所述采集指令向所述待检测垃圾发射超声波信号；

所述智能垃圾桶接收所述待检测垃圾的反射超声波信号，以获取所述待检测垃圾的反射超声波参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述社区服务器根据所述待检测垃圾的声学特性参数确定所述待检测垃圾的材质的步骤包括：

所述社区服务器在材质数据库中查找与所述反射超声波参数匹配的预设超声波参数关联的材质。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测信息还包括所述智能垃圾桶的设备信息，社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息的步骤包括：

所述社区服务器在人员数据库中查找与所述设备信息关联人员信息，以向相应的人员终端发送回收提醒信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息的步骤包括：

所述社区服务器在人员数据库中查找与所述材质关联的人员信息，以向相应的人员终端发送回收提醒信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述社区服务器根据所述待检测垃圾的垃圾图像判断所述待检测垃圾是否为瓶状垃圾的步骤包括：

所述社区服务器判断所述垃圾图像与图像数据库中瓶状图像的匹配度是否大于或等于阈值。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述回收提醒信息还包括所述智能垃圾桶的位置信息，所述社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息的步骤之前还包括：

所述社区服务器根据所述设备信息在社区布局图中获取所述智能垃圾桶的位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回收提醒信息还包括回收时限，所述社区服务器向提醒终端发送回收提醒信息的步骤之后还包括：

所述社区服务器获取所述智能垃圾桶的回收状态，以判断所述待检测垃圾在所述回收时限内是否被回收；

若否，则向所述提醒终端发送时限提醒。

9.一种社区垃圾分类处理系统，其特征在于，所述社区垃圾分类处理系统包括智能垃圾桶及社区服务器，所述智能垃圾桶与所述社区服务器通信连接；

所述智能垃圾桶用于采集待检测垃圾的垃圾图像，并向所述社区服务器发送待检测信息，所述待检测信息包括所述垃圾图像；

所述社区服务器用于根据所述待检测垃圾的垃圾图像判断所述待检测垃圾是否为瓶状垃圾；

所述社区服务器还用于在所述待检测垃圾为瓶状垃圾时，向所述智能垃圾桶发送采集指令；

所述智能垃圾桶还用于根据所述采集指令采集所述待检测垃圾的声学特性参数，并将所述声学特性参数发送至所述社区服务器；

所述社区服务器还用于根据所述待检测垃圾的声学特性参数确定所述待检测垃圾的材质；

所述社区服务器还用于向提醒终端发送回收提醒信息，所述回收提醒信息包括所述待检测垃圾的材质。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1～8任一项所述的方法。

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