CN109399004A - 基于LoRa的垃圾管理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于LoRa的垃圾管理方法及系统，所述方法包括以下步骤：在垃圾桶通过垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过LoRa模块将垃圾桶的状态信息发送至LoRa网关，其中，垃圾桶的状态信息至少包括垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；LoRa网关将垃圾桶的状态信息发送至LoRa云服务器LoRa云服务器将垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；若垃圾量的数据信息大于或等于预设阈值，LoRa云服务器则将垃圾桶的状态信息发送至垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据垃圾桶的状态信息对垃圾桶执行对应的操作。相对于现有技术，本发明提高了垃圾处理的效率，降低了人工成本。

Description

基于LoRa的垃圾管理方法及系统
技术领域
本发明涉及垃圾管理技术领域，尤其涉及一种基于LoRa的垃圾管理方法及系统。
背景技术
目前，在许多公共场所中均设置有大量的垃圾桶，以方便人们丢弃垃圾；但是，传统的垃圾桶仅仅是一个载物容器，其内的垃圾是否装满、过载均需要清洁人员逐个去检查确认，造成很大的人力资源浪费。随着用工成本的日益上升，以及清洁人员岗位的人员短缺，使得传统的收倒垃圾方式执行困难、也缺乏效率。此外，清洁人员是否按要求定期检查垃圾桶，也无从监督，不利于保洁工作质量的提高。
发明内容
本发明提供一种基于LoRa的垃圾管理方法及系统，旨在提高垃圾处理的效率，降低人工成本。
为实现上述目的，本发明提供一种基于LoRa的垃圾管理方法，所述方法应用于基于LoRa的垃圾管理系统，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端，所述方法包括以下步骤：
在所述垃圾桶通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；
所述LoRa网关将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；
所述LoRa云服务器将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；
若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。
本发明的进一步的技术方案是，所述若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作的步骤包括：
若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线；
所述LoRa云服务器将所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的状态信息、所述最优推荐路线发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作。
本发明的进一步的技术方案是，所述LoRa云服务器根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线的步骤包括：
LoRa云服务器根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息通过弗洛伊德最短距离算法及公式计算得出最优推荐路线。
本发明的进一步的技术方案是，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作的步骤还包括：
所述LoRa云服务器存储所述垃圾桶的状态信息。
本发明的进一步的技术方案是，所述垃圾检测传感器为超声波传感器。
本发明的进一步的技术方案是，所述LoRa网关包括中央处理器，与所述中央处理器连接的LoRa通信模块、电源模块、以太网模块或GSM/GPRS模块或3G/4G/5G模块或WIFI模块、以及外围接口。
为实现上述目的，本发明还提出一种基于LoRa的垃圾管理方法系统，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端；
所述垃圾桶用于在通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；
所述LoRa网关用于将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；
所述LoRa云服务器用于将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；
所述LoRa云服务器还用于若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值时，则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。
本发明的进一步的技术方案是，所述LoRa云服务器还用于若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值时，则根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线；将所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的状态信息、所述最优推荐路线发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作。
本发明的进一步的技术方案是，所述LoRa云服务器还用于根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息通过弗洛伊德最短距离算法及公式计算得出最优推荐路线。
本发明的进一步的技术方案是，所述LoRa云服务器还用于存储所述垃圾桶的状态信息。
本发明的有益效果是：本发明基于LoRa的垃圾管理方法及系统通过上述技术方案，在所述垃圾桶通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；所述LoRa网关将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；所述LoRa云服务器将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作，相对于现有技术，提高了垃圾处理的效率，降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明基于LoRa的垃圾管理方法较佳实施例的流程示意图；
图2是图1所示的较佳实施例中步骤S40的细化流程示意图；
图3是弗洛伊德最短距离算法及公式的示意图；
图4是本发明基于LoRa的垃圾管理系统的整体架构图；
图5是本发明基于LoRa的垃圾管理系统中垃圾桶的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
目前，在了解垃圾桶内的垃圾是否装满、过载时均需要清洁人员逐个去检查确认，造成很大的人力资源浪费，随着用工成本的日益上升，以及清洁人员岗位的人员短缺，使得传统的收倒垃圾方式执行困难、也缺乏效率，此外，清洁人员是否按要求定期检查垃圾桶，也无从监督，不利于保洁工作质量的提高。
由此，本发明提出一种基于LoRa的垃圾管理方法及系统，本发明所采用的技术方案主要是利用LoRa无线技术的低功耗远距离传输，并有较强的穿墙能力，覆盖范围较大的特点，对垃圾桶内的垃圾进行实时监控，便于清洁人员及时清除垃圾桶内的垃圾，从而提高垃圾处理的效率，降低人工成本。
具体的，请参照图1，图1是本发明基于LoRa的垃圾管理方法较佳实施例的流程示意图。
如图1所示，本实施例提出的基于LoRa的垃圾管理方法包括以下步骤：
步骤S10，在所述垃圾桶通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息。
需要说明的是，本实施例提出的基于LoRa的垃圾管理方法应用于基于LoRa的垃圾管理系统，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端。具体实施时，可以在垃圾桶的桶盖上安装LoRa模块和垃圾检测传感器。
其中，所述垃圾检测传感器为超声波传感器。
所述LoRa网关包括中央处理器，与所述中央处理器连接的LoRa通信模块、电源模块、以太网模块或GSM/GPRS模块或3G/4G/5G模块或WIFI模块、以及外围接口。所述中央处理器可以是8位MCU、16位的MCU、32位的MCU、DSP、FPGA或多核处理器，所述电源模块可是各类型的锂电池、蓄电池、电力供电等，所述外围设备接口可以是ISP、UART、IC、GPIO、USB、HDMI、VGA、Type C接口等。
此外，在上述步骤S10之前还包括搭建基于LoRa的垃圾管理系统的步骤，该步骤主要包括：首先根据区域的垃圾桶平面图来布置超声波传感器和LoRa模块到垃圾桶盖内侧，再布置LoRa网关和LoRa云服务器，最后把所有的垃圾桶入网，完成整个系统的搭建。
步骤S20，所述LoRa网关将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器。
步骤S30，所述LoRa云服务器将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对。
其中，所述预设阈值可以根据实际经验值进行设定，例如设定为90％。所述垃圾量的数据信息，例如垃圾桶的容量为L0，垃圾桶内装载的垃圾量为H，则垃圾量与垃圾桶的容量的百分比P＝H/L0*100％。
步骤S40，若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。
例如，上述垃圾量与垃圾桶的容量的百分比P大于或等于90％，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，所述垃圾管理终端通过Webservice和APP方式呈现垃圾桶位置及其目前的状态，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。
此外，本实施例中，上述步骤S40中可以包括所述LoRa云服务器存储所述垃圾桶的状态信息的步骤。通过所述LoRa云服务器存储所述垃圾桶的状态信息，并通过通过Webservice和APP方式呈现垃圾桶位置及其历史的状态，可以查看垃圾桶历史状态，为以后决策提供数据支持。
请参照图2，图2是图1所示的较佳实施例中步骤S40的细化流程示意图。
如图2所示，上述步骤S40，所述若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作的步骤包括：
步骤S401，若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线。
具体实施时，可以根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息通过弗洛伊德最短距离算法及公式计算得出最优推荐路线，请参照图3，图3是弗洛伊德最短距离算法及公式的示意图。
步骤S402，所述LoRa云服务器将所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的状态信息、所述最优推荐路线发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作。
由此，垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作，能通过最优的路线和时机解决垃圾桶内垃圾堆积的问题，从而进一步提高垃圾处理的效率，降低人工成本。
综上所述，本发明基于LoRa的垃圾管理方法通过上述技术方案，在所述垃圾桶通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；所述LoRa网关将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；所述LoRa云服务器将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作，相对于现有技术，提高了垃圾处理的效率，降低了人工成本。
为实现上述目的，本发明还提出一种基于LoRa的垃圾管理系统，如图4至图5所示，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端。
其中，所述垃圾检测传感器为超声波传感器。
所述LoRa网关包括中央处理器，与所述中央处理器连接的LoRa通信模块、电源模块、以太网模块或GSM/GPRS模块或3G/4G/5G模块或WIFI模块、以及外围接口。所述中央处理器可以是8位MCU、16位的MCU、32位的MCU、DSP、FPGA或多核处理器，所述电源模块可是各类型的锂电池、蓄电池、电力供电等，所述外围设备接口可以是ISP、UART、IC、GPIO、USB、HDMI、VGA、Type C接口等。
具体实施时，可以在垃圾桶的桶盖上安装LoRa模块和垃圾检测传感器。所述垃圾桶用于在通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息。
所述LoRa网关用于将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器。
所述LoRa云服务器用于将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对。
其中，所述预设阈值可以根据实际经验值进行设定，例如设定为90％。所述垃圾量的数据信息，例如垃圾桶的容量为L0，垃圾桶内装载的垃圾量为H，则垃圾量与垃圾桶的容量的百分比P＝H/L0*100％。
所述LoRa云服务器还用于若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值时，则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。
例如，上述垃圾量与垃圾桶的容量的百分比P大于或等于90％，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，所述垃圾管理终端通过Webservice和APP方式呈现垃圾桶位置及其目前的状态，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。
此外，所述LoRa云服务器还用于存储所述垃圾桶的状态信息。
通过所述LoRa云服务器存储所述垃圾桶的状态信息，并通过通过Webservice和APP方式呈现垃圾桶位置及其历史的状态，可以查看垃圾桶历史状态，为以后决策提供数据支持。
本发明基于LoRa的垃圾管理系统的搭建过程为：首先根据区域的垃圾桶平面图来布置超声波传感器和LoRa模块到垃圾桶盖内侧，再布置LoRa网关和LoRa云服务器，最后把所有的垃圾桶入网，完成整个系统的搭建。
进一步的，所述LoRa云服务器还用于若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，则根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线；将所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的状态信息、所述最优推荐路线发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作。
具体实施时，可以根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息通过弗洛伊德最短距离算法及公式计算得出最优推荐路线。垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作，能通过最优的路线和时机解决垃圾桶内垃圾堆积的问题，从而进一步提高垃圾处理的效率，降低人工成本。
综上所述，本发明基于LoRa的垃圾管理系统通过上述技术方案，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端；所述垃圾桶用于在通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；所述LoRa网关用于将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；所述LoRa云服务器用于将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；所述LoRa云服务器还用于若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值时，则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作，相对于现有技术，提高了垃圾处理的效率，降低了人工成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述方法应用于基于LoRa的垃圾管理系统，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端，所述方法包括以下步骤：
在所述垃圾桶通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；
所述LoRa网关将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；
所述LoRa云服务器将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；
若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。
2.根据权利要求1所述的基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作的步骤包括：
若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线；
所述LoRa云服务器将所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的状态信息、所述最优推荐路线发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作。
3.根据权利要求2所述的基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述LoRa云服务器根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线的步骤包括：
LoRa云服务器根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息通过弗洛伊德最短距离算法及公式计算得出最优推荐路线。
4.根据权利要求1所述的基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作的步骤还包括：
所述LoRa云服务器存储所述垃圾桶的状态信息。
5.根据权利要求1所述的基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述垃圾检测传感器为超声波传感器。
6.根据权利要求1所述的基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述LoRa网关包括中央处理器，与所述中央处理器连接的LoRa通信模块、电源模块、以太网模块或GSM/GPRS模块或3G/4G/5G模块或WIFI模块、以及外围接口。
7.一种基于LoRa的垃圾管理方法系统，其特征在于，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端；
所述垃圾桶用于在通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；
所述LoRa网关用于将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；
所述LoRa云服务器用于将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；
所述LoRa云服务器还用于若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值时，则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。
8.根据权利要求7所述的基于LoRa的垃圾管理系统，其特征在于，所述LoRa云服务器还用于若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值时，则根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线；将所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的状态信息、所述最优推荐路线发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作。
9.根据权利要求8所述的基于LoRa的垃圾管理系统，其特征在于，所述LoRa云服务器还用于根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息通过弗洛伊德最短距离算法及公式计算得出最优推荐路线。
10.根据权利要求7所述的基于LoRa的垃圾管理系统，其特征在于，所述LoRa云服务器还用于存储所述垃圾桶的状态信息。
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