CN105956696A - 垃圾收运管理系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种垃圾收运管理系统及方法，测距传感器模块测量垃圾桶内垃圾物位高度数据，并将垃圾物位高度数据传输给微处理模块；微处理模块对垃圾物位高度数据进行运算处理，将处理后的垃圾高度信息通过无线通讯模块传输给控制终端，并将依据时钟模块的计时控制测距传感器模块的休眠与唤醒；该种垃圾收运管理系统及方法，能够准确的对垃圾桶内垃圾高度进行测量。检测的结果通过无线通讯模块发送到控制终端。控制终端根据每个垃圾桶内垃圾高度信息和垃圾桶位置信息，搜索技术计算出城市收运路线的优化方案。本发明具有测量结果准确、装置安装方便、装置低功耗等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾收运管理系统及方法。
背景技术
城市生活垃圾收集运输系统包括收集、运输、中转三个部分。各个环节的合理配置、协调配合可获得较好的环境、社会和经济效益，否则会造成巨大的资源浪费和环境污染。城市生活垃圾的产生具有固定源很分散和移动源随机性很强的特点，致使城市生活垃圾的收运系统十分复杂，收运费用约占城市生活垃圾管理费用的60%~80%，甚至更高，因此，各国都把城市生活垃圾收运系统的完善作为城市生活垃圾管理中的重大问题，不断地改进和深化。
现实生活中，居民垃圾投放具有一定的随机性和不可预测性，所以如何在垃圾桶上实时检测垃圾桶内垃圾高度，是在城市生活垃圾收集运输过程中应当予以考虑并解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种垃圾收运管理系统及方法解决如何准确的对垃圾桶内垃圾高度进行测量，以及使用控制终端计算规划收运路线的问题。
本发明的技术解决方案是：
一种垃圾收运管理系统，包括测距传感器模块、微处理模块、时钟模块、电池模块、无线通讯模块，
测距传感器模块：测量垃圾桶内垃圾物位高度数据，并将垃圾物位高度数据传输给微处理模块；
微处理模块：对垃圾物位高度数据进行运算处理，将处理后的垃圾高度信息通过无线通讯模块传输给控制终端，并将依据时钟模块的计时控制测距传感器模块的休眠与唤醒；
时钟模块：对测距传感器模块的休眠时间进行计时；
电池模块：为测距传感器模块、微处理模块、时钟模块、无线通讯模块提供电源；
无线通讯模块：将微处理模块处理后的垃圾高度信息通过无线通讯模块传输给控制终端。
进一步地，所述测距传感器模块使用密闭式超声传感器进行测距。
进一步地，测距传感器模块中，密闭式超声传感器设有一路以上的超声波探头。
进一步地，控制终端：调用地图数据，在地图上标注各垃圾桶内的垃圾高度，根据垃圾收集转运规划方法规划收运路线，将规划好的路线数据发送至执行收运工作的收集车。
一种垃圾收运管理方法，包括：
微处理模块依据时钟模块的计时自动唤醒，测距传感器模块测量垃圾桶内垃圾物位高度数据，并将垃圾物位高度数据传输给微处理模块；
微处理模块对垃圾物位高度数据进行运算处理，将处理后的垃圾高度信息通过无线通讯模块传输给控制终端；
控制终端调用地图数据，并在地图上标注各垃圾桶内的垃圾高度，再根据垃圾收集转运规划方法规划收运路线，将规划好的路线数据发送至执行收运工作的收集车。
进一步地，所述测距传感器模块使用密闭式超声传感器进行测距。
进一步地，测距传感器模块中，密闭式超声传感器设有一路以上的超声波探头。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
一、垃圾桶满溢检测装置采用电池供电，具有安装方便的优点。
二、装置采用低功耗设计，减少了更换电池的维护频率。
三、测距传感器模块采用超声波原理进行测量，具有测量距离远、环境适应性好的优点。
四、测距传感器模块有多路超声波探头，在多个垃圾桶并排固定安放的情况下，可以使用单装置对多桶测量，降低了使用成本。
五、根据垃圾产生的实际情况，实时的规划收运规则及路线，有效的降低了运营成本。
附图说明
图1是本发明实施例垃圾收运管理系统的说明框图。
图2是实施例垃圾收运管理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例
一种垃圾收运管理系统，如图2，包括测距传感器模块、微处理模块、时钟模块、电池模块、无线通讯模块。
测距传感器模块：测量垃圾桶内垃圾物位高度数据，并将垃圾物位高度数据传输给微处理模块。
微处理模块：对垃圾物位高度数据进行运算处理，将处理后的垃圾高度信息通过无线通讯模块传输给控制终端，并将依据时钟模块的计时控制测距传感器模块的休眠与唤醒。
时钟模块：对测距传感器模块的休眠时间进行计时。
电池模块：为测距传感器模块、微处理模块、时钟模块、无线通讯模块提供电源。
无线通讯模块：将微处理模块处理后的垃圾高度信息通过无线通讯模块传输给控制终端。
控制终端：调用地图数据，在地图上标注各垃圾桶内的垃圾高度，根据垃圾收集转运规划方法规划收运路线，将规划好的路线数据发送至执行收运工作的收集车。
该种垃圾收运管理系统，能够准确的对垃圾桶内垃圾高度进行测量。检测的结果通过无线通讯模块发送到控制终端。控制终端根据每个垃圾桶内垃圾高度信息和垃圾桶位置信息，搜索技术计算出城市收运路线的优化方案。本发明具有测量结果准确、装置安装方便、装置低功耗等优点。
控制终端根据一个区域内需要清运的垃圾点及产生垃圾量，运用成本最优化原则，计算为完成垃圾清运任务所需要的垃圾清运车型号及数量，规划需要建设的中转站规格、数量和选址，计算所需要的中转车的数量，并安排每一辆垃圾清运车及中转车的日常路线规划。本发明可以在较优成本范围内，解决区域内垃圾清运中转规划问题，并测算整体运营成本。
测距传感器模块使用密闭式超声传感器进行测距。测距传感器模块中，密闭式超声传感器设有一路以上的超声波探头。
由于使用电池供电，为了降低功耗，整个装置大部分时间处于功耗极低的休眠状态。休眠状态时依然有时钟在运行，当休眠超时发生的时候，处理模块自动唤醒，启动测距传感器模块进行距离测量。再将测得的结果发送至控制终端。测距传感器模块使用超声波原理进行测距，使用具有防水功能的密闭式超声传感器。传感器模块能够防尘、防水，具有良好的环境适应性。传感器装在垃圾桶上端，发出一串超声波，并接收超声回波。通过计算发出到接收的时间长度乘以声速，计算得出垃圾物位高度。
一种垃圾收运管理方法，如图2，微处理模块依据时钟模块的计时自动唤醒，测距传感器模块测量垃圾桶内垃圾物位高度数据，并将垃圾物位高度数据传输给微处理模块；微处理模块对垃圾物位高度数据进行运算处理，将处理后的垃圾高度信息通过无线通讯模块传输给控制终端；控制终端调用地图数据，并在地图上标注各垃圾桶内的垃圾高度，再根据垃圾收集转运规划方法规划收运路线，将规划好的路线数据发送至执行收运工作的收集车。
该种垃圾收运管理系统及方法，通过在垃圾桶上安装垃圾测距传感器模块，实时检测垃圾桶内垃圾高度。检测的结果通过无线通讯模块发送到控制终端。控制终端根据每个垃圾桶内垃圾高度信息和垃圾桶位置信息，以收运路线总行程最短为目标函数，建立城市垃圾收运路线模型，并利用神经元理论、搜索技术计算出城市收运路线的优化方案，并编制垃圾收集点的计算机运行程序。根据单亲遗传算法的特点分析并应用在城市垃圾收运路线优化研究中，建立城市垃圾单因素收运路线优化模型，在经济因素基础上同时考虑了环境因素的影响。
Claims (7)
1.一种垃圾收运管理系统，其特征在于：包括测距传感器模块、微处理模块、时钟模块、电池模块、无线通讯模块，
测距传感器模块：测量垃圾桶内垃圾物位高度数据，并将垃圾物位高度数据传输给微处理模块；
微处理模块：对垃圾物位高度数据进行运算处理，将处理后的垃圾高度信息通过无线通讯模块传输给控制终端，并将依据时钟模块的计时控制测距传感器模块的休眠与唤醒；
时钟模块：对测距传感器模块的休眠时间进行计时；
电池模块：为测距传感器模块、微处理模块、时钟模块、无线通讯模块提供电源；
无线通讯模块：将微处理模块处理后的垃圾高度信息通过无线通讯模块传输给控制终端。
2.如权利要求1所述的垃圾收运管理系统，其特征在于：所述测距传感器模块使用密闭式超声传感器进行测距。
3.如权利要求2所述的垃圾收运管理系统，其特征在于：测距传感器模块中，密闭式超声传感器设有一路以上的超声波探头。
4.如权利要求1-3任一项所述的垃圾收运管理系统，其特征在于：控制终端：调用地图数据，在地图上标注各垃圾桶内的垃圾高度，根据垃圾收集转运规划方法规划收运路线，将规划好的路线数据发送至执行收运工作的收集车。
5.一种垃圾收运管理方法，其特征在于，包括：
微处理模块依据时钟模块的计时自动唤醒，测距传感器模块测量垃圾桶内垃圾物位高度数据，并将垃圾物位高度数据传输给微处理模块；
微处理模块对垃圾物位高度数据进行运算处理，将处理后的垃圾高度信息通过无线通讯模块传输给控制终端；
控制终端调用地图数据，并在地图上标注各垃圾桶内的垃圾高度，再根据垃圾收集转运规划方法规划收运路线，将规划好的路线数据发送至执行收运工作的收集车。
6.如权利要求5所述的垃圾收运管理方法，其特征在于：所述测距传感器模块使用密闭式超声传感器进行测距。
7.如权利要求6所述的垃圾收运管理方法，其特征在于：测距传感器模块中，密闭式超声传感器设有一路以上的超声波探头。
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