CN109051443A - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶，至少包括垃圾桶简体、桶盖和智能垃圾桶控制电路，所述智能垃圾桶控制电路进一步包括微控制器、超声波测距模块、重力传感器、LORA无线通讯模块和电源，所述微控制器与所述超声波测距模块、重力传感器、LORA无线通讯模块和电源相连接，用于控制所述超声波测距模块、重力传感器和LORA无线通讯模块工作；所述超声波测距模块设置在桶盖下侧面上并且与微控制器电气连接，用于检测垃圾桶简体内垃圾高度；所述重力传感器设置在垃圾桶体的底部上侧并且与微控制器电气连接，用于检测垃圾桶内垃圾质量，采用本发明技术方案，能够自动采集并上传垃圾数据，从而节省了劳动成本，提高了环境的清洁程度。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本发明属于物联网技术与计算机技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

目前，随着生活质量的不断提高，生活环境的质量日益受到关注。目前区域垃圾管理的主要依靠清洁工定期的检查与回收，往往有管理不及时的情况，造成部分区域垃圾不能及时清理，严重影响区域环境的整洁与美观。

再者由于无法有效地得知区域垃圾的分布情况，区域环境清理的人力资源管理上上常常存在分配不适当的情况，造成部分地区人力资源短缺，而部分地区人力资源浪费。

另外传统的区域垃圾主要依靠人工管理与清理的手段，耗时耗力成本较高。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，确有必要提供一种智能垃圾桶，能够自动采集并上传垃圾数据，从而提高区域垃圾清理的效率，降低了成本与劳动的强度。

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明的技术方案如下：

一种智能垃圾桶，其特征在于：

所述的智能垃圾桶至少包括垃圾桶简体(1)、桶盖(2)和智能垃圾桶控制电路，所述智能垃圾桶控制电路进一步包括微控制器(3)、超声波测距模块(4)、重力传感器(5)、LORA无线通讯模块(6)和电源(7)，所述微控制器(3)与所述超声波测距模块(4)、重力传感器(5)、LORA无线通讯模块(6)和电源(7)相连接，用于控制所述超声波测距模块(4)、重力传感器(5)和LORA无线通讯模块(6)工作；所述超声波测距模块(4)设置在桶盖(2)下侧面上并且与微控制器(3)电气连接，用于检测垃圾桶简体内垃圾高度；所述重力传感器(5)设置在垃圾桶体的底部上侧并且与微控制器(3)电气连接，用于检测垃圾桶内垃圾质量；所述LORA无线通讯模块(6)设置在桶盖下侧面上并且与微控制器(3)电气连接，用于将垃圾筒内垃圾数据传递至信息交换中枢系统；所述电源(7)与微控制器(3)、超声波测距模块(4)、重力传感器(5)和LORA无线通讯模块(6)电路连接用于给各模块供电；

所述智能垃圾桶控制电路包括第一芯片U1，第二芯片U2，电源模块U3，下载模块，LORA模块，超声波模块US1，超声波模块US2，超声波模块US3，重量模块W1，串口模块，第一电池BT1，第二电池BT2，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第六电容C6，第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4，第一二极管D1，第二二极管D2；所述第一芯片U1的第一引脚与大地相连，第二引脚与第一电阻R1、第二电阻R2一端相连，第一电阻R1另一端与第一电容C1相连，所述第一电容C1另一端与大地相连，所述第二电阻R2、第一芯片U1第三引脚也与大地相连，所述第一芯片U1第四引脚与直流电源输入，第三电容C3一段相连，所述第三电容C3另一端与大地相连；所述第一芯片U1第五引脚与第四电容一端、第一芯片U1第八引脚、第一电池BT1、第二电池BT2、第五电容C5、第四芯片U4第三引脚一端相连；第一电池BT1、第二电池BT2、第五电容C5另一端分别与大地相连；所述第一芯片U1第六引脚与第二二极管D2一端相连，第二二极管D2另一端与第三电阻R3相连；第一芯片第七引脚与第一二极管D1一端相连，另一端也与第三电阻R3相连，所述第三电阻R3另一端与电源输入相连；所述第二芯片U2第一引脚与第四电阻R4一端、第九电容C9一端、下载模块第一引脚相连，第四电阻R4另一端与直流电源12V相连，第九电容C9另一端与大地相连；所述第二芯片第四、第十引脚与大地相连，第五引脚与第二电容C2一端相连，所述第二电容C2另一端与大地相连；所述第二芯片U2第六、第七、第九引脚与电源直流3.3V相连，第十一引脚与重量模块W1第三引脚相连接，第十二引脚与重量模块W1第二引脚相连，所述重量模块W1第一引脚与电源电路直流3.3V相连，第四引脚与大地相连；所述第四芯片U4第一引脚与大地相连，第二引脚与电源电路直流3.3V、第六电容C6一端相连，所述第六电容C6另一端与大地相连；所述第二芯片U2的第三十二引脚与LORA模块的第五引脚相连，三十一引脚与LORA模块的第四引脚、串口模块的TX引脚相连，三十引脚与LORA模块的第三引脚、串口模块的RX引脚相连；二十九引脚与LORA模块的第二引脚相连，二十八引脚与LORA模块的第一引脚相连，所述LORA模块的第六引脚与电源电路3.3V相连，第七引脚与大地相连；所述第二芯片U2第二十六引脚与下载模块第三引脚相连，所述下载模块第二引脚与大地相连，第四引脚与电源电路直流3.3V相连第二十四引脚与超声波模块US1第二引脚相连，第二十三引脚与超声波模块US1第三引脚相连；第二十一引脚与超声波模块US2第二引脚相连，第二十引脚与超声波模块US2第三引脚相连；第十九引脚与超声波模块US3第二引脚相连，第十八引脚与超声波模块US3第三引脚相连超声波模块US1\US2\US3的第一引脚与电源电路直流5V相连，第四引脚与大地相连；所述第三芯片U3第一引脚与电源信号VIN相连，第五引脚与大地相连；所述串口模块第一引脚与大地相连，第四引脚与电源电路直流3.3V相连，所述第七电容C7、第八电容C8一端与电源电路3.3V相连，另一端与大地相连。

作为进一步改进方案，所述微控制器(3)选用STM8S105系列微控制器。

作为进一步改进方案，所述电源(7)为+3.7V的直流电源。

作为进一步改进方案，所述交互平台使用Django开源web框架搭建，采用MVC模式；以Linux作为操作系统，Nginx作为Web服务器，MySQL作为数据库，Python作为服务器端脚本解释器；其中，首页显示区域与区域切换的页面，显示了各区域的地图，标注出垃圾桶位置和当前垃圾含量；地图调用百度地图API生成绘制地图，根据百度经纬度坐标对要显示的区域进行定位。

作为进一步改进方案，设置在各个区域的多个智能垃圾桶通过信息交换中枢系统将数据发送到交互平台，所述智能垃圾桶以无线方式与所述信息交换中枢系统相连接，用于获取垃圾数据信息并将数据发送至所述信息交换中枢系统；所述信息交换中枢系统与所述交互平台相连接，用于将获取的数据上传至所述交互平台。

与现有技术相比较，本发明智能垃圾桶能够自动采集并上传垃圾数据，从而提高区域垃圾清理的效率，降低了成本与劳动的强度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.由采用超声波测距模块和重力传感器

配合一定的算法实时监测垃圾桶内垃圾的溢满程度，使得测量的结果更为精确。

2.通过微控制器与无线通寻模块将区域内各个垃圾桶的垃圾含量发送至上位机网站平台，并进行数据的统计与分析，便于工作人员及时监控区域内垃圾的情况，同时通过上位机网站平台的智能算法，在地图上规划出最短的垃圾清理路线，缩短了区域垃圾清理的时间，便于劳动力资源的合理分配与区域垃圾的及时处理，提高了产品的寿命与区域环境的清洁度，同时也减少劳动力成本的支出，提升了用户的体验。

附图说明

图1为本发明智能垃圾桶的外观示意图。

图2为本发明智能垃圾桶的内部结构示意图。

图3为本发明智能垃圾桶的各个功能模块逻辑图。

图4为本发明智能垃圾桶的控制电路原理图。

图5为本发明信息交换中枢系统的各个功能模块逻辑图。

图6为本发明信息交换中枢系统的控制电路原理图。

图7为本发明各功能模块的整体逻辑示意图。

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明提供的技术方案作进一步说明。

参见图1-4，本发明提供一种智能垃圾桶，所述的智能垃圾桶至少包括垃圾桶简体(1)、桶盖(2)和智能垃圾桶控制电路，所述智能垃圾桶控制电路进一步包括微控制器(3)、超声波测距模块(4)、重力传感器(5)、LORA无线通讯模块(6)和电源(7)，所述微控制器(3)与所述超声波测距模块(4)、重力传感器(5)、LORA无线通讯模块(6)和电源(7)相连接，用于控制所述超声波测距模块(4)、重力传感器(5)和LORA无线通讯模块(6)工作；所述超声波测距模块(4)设置在桶盖(2)下侧面上并且与微控制器(3)电气连接，用于检测垃圾桶简体内垃圾高度；所述重力传感器(5)设置在垃圾桶体的底部上侧并且与微控制器(3)电气连接，用于检测垃圾桶内垃圾质量；所述LORA无线通讯模块(6)设置在桶盖下侧面上并且与微控制器(3)电气连接，用于将垃圾筒内垃圾数据传递至信息交换中枢系统；所述电源(7)与微控制器(3)、超声波测距模块(4)、重力传感器(5)和LORA无线通讯模块(6)电路连接用于给各模块供电。上述技术方案实现具体区域垃圾含量检测、区域垃圾含量远程监控、区域垃圾数据统计、区域垃圾清理路线规划的功能。不同器件的位置、参数设计可以依照实际情况要求灵活配置，下面通过一种具体的器件选择和模块配置对所述设计内容作进一步补充。

参见图3与图7，所述智能垃圾桶以无线方式与信息交换中枢系统相连接，用于获取垃圾数据信息并将数据发送至所述信息交换中枢系统。整个系统至少包括信息交换中枢系统、交互平台以及设置在各个区域的多个智能垃圾桶，其中，所述智能垃圾桶以无线方式与所述信息交换中枢系统相连接，用于获取垃圾数据信息并将数据发送至所述信息交换中枢系统；所述信息交换中枢系统与所述交互平台相连接，用于将获取的数据上传至所述交互平台。

参见图4，所述智能垃圾桶电路包括第一芯片U1，第二芯片U2，电源模块U3，下载模块，LORA模块，超声波模块US1，超声波模块US2，超声波模块US3，重量模块W1，串口模块，第一电池BT1，第二电池BT2，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第六电容C6，第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4，第一二极管D1，第二二极管D2；所述第一芯片U1的第一引脚与大地相连，第二引脚与第一电阻R1、第二电阻R2一端相连，第一电阻R1另一端与第一电容C1相连，所述第一电容C1另一端与大地相连，所述第二电阻R2、第一芯片U1第三引脚也与大地相连，所述第一芯片U1第四引脚与直流电源输入，第三电容C3一段相连，所述第三电容C3另一端与大地相连。所述第一芯片U1第五引脚与第四电容一端、第一芯片U1第八引脚、第一电池BT1、第二电池BT2、第五电容C5、第四芯片U4第三引脚一端相连；第一电池BT1、第二电池BT2、第五电容C5另一端分别与大地相连。所述第一芯片U1第六引脚与第二二极管D2一端相连，第二二极管D2另一端与第三电阻R3相连；第一芯片第七引脚与第一二极管D1一端相连，另一端也与第三电阻R3相连，所述第三电阻R3另一端与电源输入相连。所述第二芯片U2第一引脚与第四电阻R4一端、第九电容C9一端、下载模块第一引脚相连，第四电阻R4另一端与直流电源12V相连，第九电容C9另一端与大地相连。所述第二芯片第四、第十引脚与大地相连，第五引脚与第二电容C2一端相连，所述第二电容C2另一端与大地相连。所述第二芯片U2第六、第七、第九引脚与电源直流3.3V相连，第十一引脚与重量模块W1第三引脚相连接，第十二引脚与重量模块W1第二引脚相连，所述重量模块W1第一引脚与电源电路直流3.3V相连，第四引脚与大地相连。所述第四芯片U4第一引脚与大地相连，第二引脚与电源电路直流3.3V、第六电容C6一端相连，所述第六电容C6另一端与大地相连。所述第二芯片U2的第三十二引脚与LORA模块的第五引脚相连，三十一引脚与LORA模块的第四引脚、串口模块的TX引脚相连，三十引脚与LORA模块的第三引脚、串口模块的RX引脚相连；二十九引脚与LORA模块的第二引脚相连，二十八引脚与LORA模块的第一引脚相连，所述LORA模块的第六引脚与电源电路3.3V相连，第七引脚与大地相连。所述第二芯片U2第二十六引脚与下载模块第三引脚相连，所述下载模块第二引脚与大地相连，第四引脚与电源电路直流3.3V相连。第二十四引脚与超声波模块US1第二引脚相连，第二十三引脚与超声波模块US1第三引脚相连；第二十一引脚与超声波模块US2第二引脚相连，第二十引脚与超声波模块US2第三引脚相连；第十九引脚与超声波模块US3第二引脚相连，第十八引脚与超声波模块US3第三引脚相连超声波模块US1\US2\US3的第一引脚与电源电路直流5V相连，第四引脚与大地相连。所述第三芯片U3第一引脚与电源信号VIN相连，第五引脚与大地相连。所述串口模块第一引脚与大地相连，第四引脚与电源电路直流3.3V相连，所述第七电容C7、第八电容C8一端与电源电路3.3V相连，另一端与大地相连。

参见图5与图7，所述信息交换中枢系统电路所述信息交换中枢系统与所述交互平台相连接，用于将获取的数据上传至所述交互平台。

参见图6，所述信息交换中枢系统电路包括第五芯片U5，第六芯片U6，电源接线端子，电源模块1，ESP8266模块，LORA模块，第十五电容C15，第十一电容C11，第十电容C10，第十八电容C18，第十六电容C16，第十七电容C17，第十二电容C12，第十三电容C13，第十四电容C14，第十电容C10，第五电阻R5，LORA模块，下载端口LOAD2，供电模块。所述STM8S105K4T6第五芯片U5第一引脚与第五电阻R5一端、第十一电容C11、下载端口LOAD2的第一引脚相连接，所述第五电阻R5另一端与电源电路直流5V相连，所述第十一电容C11另一端与大地相连接，所述第五芯片U5的第四、第十引脚，所述下载端口LOAD2的第二引脚与大地相连；所述第五芯片U5的第二十六引脚与所述下载端口LOAD2的第三引脚相连，所述第五芯片U5的第六、第七引脚，所述下载端口LOAD2的第四引脚，所述LORA模块的第六引脚，所述第六芯片U6的第二引脚与电源电路直流5V相连，所述第五芯片U5的第五引脚与第十电容C10的一端连，所述第三电容的另一端与大地相连，所述第五芯片U5的第三十二引脚与LORA模块的第五引脚相连，三十一引脚与LORA模块的第四引脚、ESP8266模块的TX引脚相连，三十引脚与LORA模块的第三引脚、ESP8266模块的RX引脚相连，二十九引脚与LORA模块的第二引脚相连，二十八引脚与LORA模块的第一引脚相连；第六芯片U6第一引脚与大地相连，第二引脚与电源接线端子直流5V，第十六电容C16、第十七电容C17一端相连，第十六电容C16、第十七电容C17另一端与大地相连。第六芯片U6的第三引脚与电源接线端子直流12V、第十八电容C18一端相连，第四电容另一端接地。电源模块1第一、第二引脚分别与电源接线端子交流220V连接转换后由第四引脚输出直流12V并与第十五电容C15一端相连，第十五电容C15另一端与电源模块1第三引脚、大地相连。

本发明具体功能实现过程如下：

1)垃圾含量检测功能实现过程

本发明所述的垃圾含量检测功能由超声波测距模块(4)、重力传感器(5)、微控制器(3)来实现。其中微控制器(3)内保存桶底距桶身接近满溢处的距离数值x1和垃圾桶所能承受的重量数值y1，由超声波测距模块(4)与重力传感器(5)分别实时采集桶内的垃圾距离桶身接近满溢处的距离数值x2与桶内垃圾的重量y2，发送至微控制器(3)，微控制器(3)将采集到距离数值x2和重量数值y2与预存的两个数值x1，x2分别进行比值计算，得到垃圾桶内垃圾含量数值一D1＝(x2/x1)*100％，垃圾桶内垃圾含量数值二D2＝(y2/y1)*100％，并取两个所得的数值D1，D2中较大的那个作为现在垃圾桶内垃圾的含量百分比。

2)区域垃圾含量远程监控功能实现过程

本发明所述的区域垃圾含量远程监控功能由智能垃圾桶的微控制器(3)、LORA无线通讯模块(6)与信息交换中枢系统的微控制器(8)、LORA无线通讯模块(9)、ESP8266无线通讯模块(10)以及上位机网站平台来实现。智能垃圾桶将测得的垃圾含量通过LORA无线通讯模块(6)传输至信息交换中枢系统的LORA无线通讯模块(9)，再由LORA无线通讯模块(9)将数据传至微控制器(8)，微控制器(8)将多个智能垃圾桶的垃圾含量数据进行处理之后于设定时间点将数据统一通过ESP8266WIFI模块(10)传输至上位机网站平台，并显示在网站之中。

3)区域垃圾数据统计功能实现过程

本发明所述的区域垃圾数据统计功能由上位机网站平台来实现。上位机网站平台通过调用百度地图API生成绘制地图，根据百度经纬度坐标对要显示的区域进行定位，并地图上标注出实现设定好的垃圾桶位置，当信息交换中枢将每个垃圾桶的垃圾含量数据上传至网站服务器后，网站将在地图的各个垃圾桶位置上标注当前垃圾含量数值。

4)区域垃圾清理路线规划功能实现过程

本发明所述的区域垃圾清理路线规划功能由上位机网站平台来实现。首先预先设定需要清理的垃圾桶的垃圾含量值，若垃圾含量超过该设定值，网站平台将自动判定该垃圾桶需要清理；在上位网上输入清理垃圾的起点位置，再由上位机网站平台调用百度地图API路线规划，将区域各个需要清理的垃圾桶位置信息进行分析，最终在给定的地图上绘制出一条路径最短的清理路线图。

本发明所述的上位机网站平台使用Django开源web框架，采用MVC模式，首页为显示区域与区域切换的页面，在地图上显示各区域的地图以及标注出垃圾桶位置和当前垃圾含量；点击区域名称可以进入区域并显示相应的路线规划方案；网站数据存放在mysql关系型数据管理系统中，包括每个垃圾桶所在定位经纬度以及垃圾含量；所述地图为调用百度地图API生成的绘制地图，根据百度经纬度坐标对要显示的区域进行定位；所述区域垃圾清理路线功能根据每个垃圾桶的位置，垃圾含量高于50％则清理，统计出需要处理的垃圾桶，调用百度地图API路线规划，确定起点和终点就可以生成绘制出路线图；Linux作为操作系统，Nginx作为Web服务器，MySQL作为数据库，Python作为服务器端脚本解释器；“LNMP”组合。Nginx服务器与uWSGI服务器通过WSGI协议通信，对网站进行访问。所述网站网址：www.anniequ.cn。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的智能垃圾桶至少包括垃圾桶简体(1)、桶盖(2)和智能垃圾桶控制电路，所述智能垃圾桶控制电路进一步包括微控制器(3)、超声波测距模块(4)、重力传感器(5)、LORA无线通讯模块(6)和电源(7)，所述微控制器(3)与所述超声波测距模块(4)、重力传感器(5)、LORA无线通讯模块(6)和电源(7)相连接，用于控制所述超声波测距模块(4)、重力传感器(5)和LORA无线通讯模块(6)工作；所述超声波测距模块(4)设置在桶盖(2)下侧面上并且与微控制器(3)电气连接，用于检测垃圾桶简体内垃圾高度；所述重力传感器(5)设置在垃圾桶体的底部上侧并且与微控制器(3)电气连接，用于检测垃圾桶内垃圾质量；所述LORA无线通讯模块(6)设置在桶盖下侧面上并且与微控制器(3)电气连接，用于将垃圾筒内垃圾数据传递至信息交换中枢系统；所述电源(7)与微控制器(3)、超声波测距模块(4)、重力传感器(5)和LORA无线通讯模块(6)电路连接用于给各模块供电；

所述智能垃圾桶控制电路包括第一芯片U1，第二芯片U2，电源模块U3，下载模块，LORA模块，超声波模块US1，超声波模块US2，超声波模块US3，重量模块W1，串口模块，第一电池BT1，第二电池BT2，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第六电容C6，第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4，第一二极管D1，第二二极管D2；所述第一芯片U1的第一引脚与大地相连，第二引脚与第一电阻R1、第二电阻R2一端相连，第一电阻R1另一端与第一电容C1相连，所述第一电容C1另一端与大地相连，所述第二电阻R2、第一芯片U1第三引脚也与大地相连，所述第一芯片U1第四引脚与直流电源输入，第三电容C3一段相连，所述第三电容C3另一端与大地相连；所述第一芯片U1第五引脚与第四电容一端、第一芯片U1第八引脚、第一电池BT1、第二电池BT2、第五电容C5、第四芯片U4第三引脚一端相连；第一电池BT1、第二电池BT2、第五电容C5另一端分别与大地相连；所述第一芯片U1第六引脚与第二二极管D2一端相连，第二二极管D2另一端与第三电阻R3相连；第一芯片第七引脚与第一二极管D1一端相连，另一端也与第三电阻R3相连，所述第三电阻R3另一端与电源输入相连；所述第二芯片U2第一引脚与第四电阻R4一端、第九电容C9一端、下载模块第一引脚相连，第四电阻R4另一端与直流电源12V相连，第九电容C9另一端与大地相连；所述第二芯片第四、第十引脚与大地相连，第五引脚与第二电容C2一端相连，所述第二电容C2另一端与大地相连；所述第二芯片U2第六、第七、第九引脚与电源直流3.3V相连，第十一引脚与重量模块W1第三引脚相连接，第十二引脚与重量模块W1第二引脚相连，所述重量模块W1第一引脚与电源电路直流3.3V相连，第四引脚与大地相连；所述第四芯片U4第一引脚与大地相连，第二引脚与电源电路直流3.3V、第六电容C6一端相连，所述第六电容C6另一端与大地相连；所述第二芯片U2的第三十二引脚与LORA模块的第五引脚相连，三十一引脚与LORA模块的第四引脚、串口模块的TX引脚相连，三十引脚与LORA模块的第三引脚、串口模块的RX引脚相连；二十九引脚与LORA模块的第二引脚相连，二十八引脚与LORA模块的第一引脚相连，所述LORA模块的第六引脚与电源电路3.3V相连，第七引脚与大地相连；所述第二芯片U2第二十六引脚与下载模块第三引脚相连，所述下载模块第二引脚与大地相连，第四引脚与电源电路直流3.3V相连；第二十四引脚与超声波模块US1第二引脚相连，第二十三引脚与超声波模块US1第三引脚相连；第二十一引脚与超声波模块US2第二引脚相连，第二十引脚与超声波模块US2第三引脚相连；第十九引脚与超声波模块US3第二引脚相连，第十八引脚与超声波模块US3第三引脚相连超声波模块US1\US2\US3的第一引脚与电源电路直流5V相连，第四引脚与大地相连；所述第三芯片U3第一引脚与电源信号VIN相连，第五引脚与大地相连；所述串口模块第一引脚与大地相连，第四引脚与电源电路直流3.3V相连，所述第七电容C7、第八电容C8一端与电源电路3.3V相连，另一端与大地相连。

2.按照权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述微控制器(3)选用STM8S105系列微控制器。

3.按照权利要求1或2所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述电源(7)为+3.7V的直流电源。