CN109345096A - 城市生活垃圾清运调度系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市生活垃圾清运调度系统，包括综合管理终端、监测系统、调度系统、若干垃圾桶及若干垃圾清理车，监测系统包括垃圾监测模块、环境监测模块及信号传输模块，垃圾监测模块及环境监测模块安装于垃圾桶上，调度系统包括路径规划模块，垃圾清理车包括垃圾桶存放位、垃圾仓及垃圾桶收放机构，综合管理终端根据垃圾监测模块传送发送的信息，控制路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理，综合管理终端根据环境监测模块监测的人群密度进行分析，综合管理终端根据环境监测模块监测的人群密度进行分析，通过综合管理终端调配及管理垃圾桶，垃圾桶利用率高，清理和输送效率高，管理方便，反馈及时。
Description
技术领域
本发明涉及环境治理领域，尤其涉及一种城市生活垃圾清运调度系统。
背景技术
目前，城市垃圾是城市中固体废物的混合体，包括工业垃圾，建筑垃圾和生活垃圾。工业废渣的数量，性质及其对环境污染的程度差异很大，应统一管理。
人类对自然资源开发和利用在规模和强度上不断扩大。消耗资源速度也在大大加快。一方面给社会带来了文明，提高了人们生活质量，另一方面也意味着加速了垃圾的增长，而垃圾是环境污染的重要原因之一。如果放任自流。疏于管理和处理，那它就会造成公害，破坏生态环境，危及到人们的健康。
在我们这个人口众多的国家里，要保持较高的经济增长速率，应该把环境保护提高到非常重要的议程上。保持良好的生态环境，构筑人与自然和谐的共存关系。不仅是经济发展的必要和前提，更是我们人类发展经济的目的。因此，为了进一步加强城市垃圾的管理，我们要结合实际情况，因地制宜，制定具有前瞻性的法律、法规及垃圾处理机制，对城市垃圾的管理和处理工作做进一步的规范。
垃圾的收集和输送到处理场所，是一项繁杂的工作。城市垃圾若不及时清除，将严重影响环境卫生。
但是，现有的垃圾管理系统存在以下缺陷：
我们现在城市的垃圾管理系统中，一般需要人工每天对垃圾桶进行垃圾处理，有很多地方垃圾桶数量相对人流量较少，造成垃圾桶爆满，有很多地方垃圾桶数量相对人流量较多，垃圾桶利用率低，造成了垃圾管理的不平衡，同时一般需要人工进行垃圾桶的清理和输送，效率低，管理不便，有问题不能及时反应，垃圾桶容易出现丢失等问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种城市生活垃圾清运调度系统，其能解决垃圾管理不便的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种城市生活垃圾清运调度系统，包括综合管理终端、监测系统、调度系统、若干垃圾桶及若干垃圾清理车，所述监测系统包括垃圾监测模块、环境监测模块及信号传输模块，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块安装于所述垃圾桶上，所述垃圾监测模块用于监测所述垃圾桶的垃圾量，所述环境监测模块用于监测所述垃圾桶附近人群的密度，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块分别与所述信号传输模块通信连接，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块通过所述信号传输模块与所述综合管理终端交互；所述调度系统包括路径规划模块，所述路径规划模块用于分析所述垃圾清理车的最佳路径，所述垃圾清理车包括垃圾桶存放位、垃圾仓及垃圾桶收放机构，所述综合管理终端根据所述垃圾监测模块传送发送的信息，控制所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理，所述综合管理终端根据所述环境监测模块监测的人群密度进行分析，所述综合管理终端驱动所述垃圾桶收放机构进行所述垃圾桶位置的管理。
进一步地，所述垃圾桶包括GPS定位追踪器，所述GPS定位追踪器通过所述信息传输模块与所述综合管理终端交互，当所述垃圾监测模块监测到垃圾过多时，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。
进一步地，所述垃圾监测模块包括第一垃圾位置检测器、第二垃圾位置检测器及过量监测器，所述第一垃圾位置检测器位于所述垃圾桶中部，所述第二垃圾位置检测器位于距离所述垃圾桶顶部5-10cm的位置，所述过量监测器位于所述垃圾桶顶部。
进一步地，所述综合管理终端包括显示屏，根据所述GPS定位追踪器的信号显示于所述显示屏上。
进一步地，当所述第一垃圾位置检测器监测到垃圾超过一半时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为蓝色，为第三优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。
进一步地，当所述第二垃圾位置检测器监测到垃圾接近所述垃圾桶顶部时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为紫色，为第二优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。
进一步地，当所述第二垃圾位置检测器监测到垃圾过量时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为红色，为第一优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。
进一步地，所述综合管理终端内部根据紧急情况分为第一优先级顺序、第二优先级顺利及第三优先级顺序，所述第一优先级顺序大于所述第二优先级顺利，所述第二优先级顺利大于所述第三优先级顺序，当所述垃圾桶垃圾过量时，触发所述第一优先级顺序。
进一步地，当所述环境监测模块检测到街道上100m范围内人数大于30人时，所述综合管理终端驱动所述路径规划模块进行路径规划，安排最近的所述垃圾清理车将所述垃圾桶输送到此区域内，直至此区域内垃圾桶数量不少于2个。
进一步地，所述路径规划模块包括以下流程：微处理器初始化、信号触发、实时地图检测、最近垃圾清理车检测、初始路径规划、合理避障、清理垃圾、安放垃圾桶、回程路径规划、垃圾集体处理。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述垃圾监测模块及所述环境监测模块通过所述信号传输模块与所述综合管理终端交互；所述调度系统包括路径规划模块，所述路径规划模块用于分析所述垃圾清理车的最佳路径，所述垃圾清理车包括垃圾桶存放位、垃圾仓及垃圾桶收放机构，所述综合管理终端根据所述垃圾监测模块传送发送的信息，控制所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理，所述综合管理终端根据所述环境监测模块监测的人群密度进行分析，所述综合管理终端驱动所述垃圾桶收放机构进行所述垃圾桶位置的管理，通过所述综合管理终端调配及管理所述垃圾桶，垃圾桶利用率高，清理和输送效率高，管理方便，反馈及时。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明城市生活垃圾清运调度系统的示意图；
图2为路径规划模块的流程图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种城市生活垃圾清运调度系统，包括综合管理终端、监测系统、调度系统、若干垃圾桶及若干垃圾清理车，所述监测系统包括垃圾监测模块、环境监测模块及信号传输模块，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块安装于所述垃圾桶上，所述垃圾监测模块用于监测所述垃圾桶的垃圾量，所述环境监测模块用于监测所述垃圾桶附近人群的密度，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块分别与所述信号传输模块通信连接，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块通过所述信号传输模块与所述综合管理终端交互；所述调度系统包括路径规划模块，所述路径规划模块用于分析所述垃圾清理车的最佳路径，所述垃圾清理车包括垃圾桶存放位、垃圾仓及垃圾桶收放机构，所述综合管理终端根据所述垃圾监测模块传送发送的信息，控制所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理，所述综合管理终端根据所述环境监测模块监测的人群密度进行分析，所述综合管理终端驱动所述垃圾桶收放机构进行所述垃圾桶位置的管理，通过所述综合管理终端调配及管理所述垃圾桶，垃圾桶利用率高，清理和输送效率高，管理方便，反馈及时。
优选的，所述垃圾桶包括GPS定位追踪器，所述GPS定位追踪器通过所述信息传输模块与所述综合管理终端交互，当所述垃圾监测模块监测到垃圾过多时，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理，方便了对所述垃圾桶的定位及管理，解决了垃圾桶容易出现丢失的问题。
优选的，所述垃圾监测模块包括第一垃圾位置检测器、第二垃圾位置检测器及过量监测器，所述第一垃圾位置检测器位于所述垃圾桶中部，所述第二垃圾位置检测器位于距离所述垃圾桶顶部5-10cm的位置，所述过量监测器位于所述垃圾桶顶部，通过在设定不同位置设定监测器从而实现不同程度垃圾位置的预警，进一步方便了操作人员的管控。
具体的，所述综合管理终端包括显示屏，根据所述GPS定位追踪器的信号显示于所述显示屏上，当所述第一垃圾位置检测器监测到垃圾超过一半时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为蓝色，为第三优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理；当所述第二垃圾位置检测器监测到垃圾接近所述垃圾桶顶部时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为紫色，为第二优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理；当所述第二垃圾位置检测器监测到垃圾过量时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为红色，为第一优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。通过对不同紧急情况的划分，实现区别化管理，解决了所述垃圾清理车行程冲突的问题。
在实际运作中，所述综合管理终端内部根据紧急情况分为第一优先级顺序、第二优先级顺利及第三优先级顺序，所述第一优先级顺序大于所述第二优先级顺利，所述第二优先级顺利大于所述第三优先级顺序，当所述垃圾桶垃圾过量时，触发所述第一优先级顺序，提升了管理效率。
优选的，当所述环境监测模块检测到街道上100m范围内人数大于30人时，所述综合管理终端驱动所述路径规划模块进行路径规划，安排最近的所述垃圾清理车将所述垃圾桶输送到此区域内，直至此区域内垃圾桶数量不少于2个，可根据人为需求进行调整，人多的地方安排较多垃圾桶，人少的地方安排较少的垃圾桶，合理利用。
请参阅图2，优选的，所述路径规划模块包括以下流程：微处理器初始化、信号触发、实时地图检测、最近垃圾清理车检测、初始路径规划、合理避障、清理垃圾、安放垃圾桶、回程路径规划、垃圾集体处理，所述垃圾清理车经过安排独立完成作业，自动化程度高。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种城市生活垃圾清运调度系统，包括综合管理终端、监测系统、调度系统、若干垃圾桶及若干垃圾清理车，其特征在于：所述监测系统包括垃圾监测模块、环境监测模块及信号传输模块，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块安装于所述垃圾桶上，所述垃圾监测模块用于监测所述垃圾桶的垃圾量，所述环境监测模块用于监测所述垃圾桶附近人群的密度，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块分别与所述信号传输模块通信连接，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块通过所述信号传输模块与所述综合管理终端交互；所述调度系统包括路径规划模块，所述路径规划模块用于分析所述垃圾清理车的最佳路径，所述垃圾清理车包括垃圾桶存放位、垃圾仓及垃圾桶收放机构，所述综合管理终端根据所述垃圾监测模块传送发送的信息，控制所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理，所述综合管理终端根据所述环境监测模块监测的人群密度进行分析，所述综合管理终端驱动所述垃圾桶收放机构进行所述垃圾桶位置的管理。
2.如权利要求1所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：所述垃圾桶包括GPS定位追踪器，所述GPS定位追踪器通过所述信息传输模块与所述综合管理终端交互，当所述垃圾监测模块监测到垃圾过多时，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。
3.如权利要求2所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：所述垃圾监测模块包括第一垃圾位置检测器、第二垃圾位置检测器及过量监测器，所述第一垃圾位置检测器位于所述垃圾桶中部，所述第二垃圾位置检测器位于距离所述垃圾桶顶部5-10cm的位置，所述过量监测器位于所述垃圾桶顶部。
4.如权利要求3所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：所述综合管理终端包括显示屏，根据所述GPS定位追踪器的信号显示于所述显示屏上。
5.如权利要求4所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：当所述第一垃圾位置检测器监测到垃圾超过一半时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为蓝色，为第三优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。
6.如权利要求4所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：当所述第二垃圾位置检测器监测到垃圾接近所述垃圾桶顶部时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为紫色，为第二优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。
7.如权利要求4所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：当所述第二垃圾位置检测器监测到垃圾过量时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为红色，为第一优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。
8.如权利要求1所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：所述综合管理终端内部根据紧急情况分为第一优先级顺序、第二优先级顺利及第三优先级顺序，所述第一优先级顺序大于所述第二优先级顺利，所述第二优先级顺利大于所述第三优先级顺序，当所述垃圾桶垃圾过量时，触发所述第一优先级顺序。
9.如权利要求1所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：当所述环境监测模块检测到街道上100m范围内人数大于30人时，所述综合管理终端驱动所述路径规划模块进行路径规划，安排最近的所述垃圾清理车将所述垃圾桶输送到此区域内，直至此区域内垃圾桶数量不少于2个。
10.如权利要求1所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于，所述路径规划模块包括以下流程：微处理器初始化、信号触发、实时地图检测、最近垃圾清理车检测、初始路径规划、合理避障、清理垃圾、安放垃圾桶、回程路径规划、垃圾集体处理。
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