CN112330018A - 基于垃圾分类的环卫管理方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于垃圾分类的环卫管理方法、系统、终端及存储介质，其属于智慧城市的领域，其中方法包括获取单位模块的模块垃圾信息；获取数据库中环卫车的环卫车信息，根据模块垃圾信息和环卫车信息，调取一定数量的环卫车，将环卫车与单位模块绑定；获取单位模块内各个垃圾点的垃圾点信息；生成关于单位模块内各个垃圾点的优先顺序总表；按照优先顺序总表，根据垃圾点的垃圾点信息，以及与单位模块绑定的环卫车的环卫车信息，将垃圾点与环卫车绑定，生成每辆环卫车的优先顺序子表；获取城市道路信息，根据城市道路信息和优先顺序子表，规划日常路径。本申请具有针对垃圾分类，为环卫车规划合理路径的效果。
Description
技术领域
本申请涉及智慧城市的领域，尤其是涉及一种基于垃圾分类的环卫管理方法、系统、终端及存储介质。
背景技术
垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于其量大且成分复杂多样，如果不及时处理，会导致环境污染，破坏人们日常生产生活的安定和谐。随着社会的不断进步，政府逐渐推行垃圾分类政策，在各个小区设立了分类垃圾桶。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值，力争物尽其用，减小垃圾处理成本，从而帮助构建健康文明的城市。
在普遍的城市环卫管理中，针对垃圾的处理只是单一地为每个垃圾点分配环卫车，环卫车将垃圾点的所有垃圾回收之后运送到垃圾处理厂进行处理。
针对上述的相关技术，发明人认为针对垃圾分类的新需求，目前的环卫管理方式无法规划出合理的路径。
发明内容
为了能够基于垃圾分类的需求，为环卫车规划出合理的路径，本申请提供一种基于垃圾分类的环卫管理方法、系统、终端及存储介质。
第一方面，本申请提供一种基于垃圾分类的环卫管理方法，采用如下的技术方案：
一种基于垃圾分类的环卫管理方法，包括：
获取单位模块的模块垃圾信息，所述单位模块为包含若干个垃圾点的地理区域，所述模块垃圾量信息包括模块垃圾种类，以及与所述模块垃圾种类对应的模块垃圾量；
获取数据库中环卫车的环卫车信息，所述环卫车信息包括可运输垃圾种类，以及与所述可运输垃圾种类对应的可运输垃圾量，根据所述模块垃圾信息和环卫车信息，调取一定数量的环卫车，将所述环卫车与所述单位模块绑定；
获取所述单位模块内各个垃圾点的垃圾点信息，所述垃圾点信息包括垃圾点地理位置信息，待运输垃圾种类，以及与所述待运输垃圾种类对应的额定垃圾量；
根据垃圾点信息，生成关于所述单位模块内各个垃圾点的优先顺序总表；
按照所述优先顺序总表，根据所述垃圾点的垃圾点信息，以及与所述单位模块绑定的环卫车的环卫车信息，将所述垃圾点与所述环卫车绑定，生成每辆环卫车的优先顺序子表；
获取所述优先顺序子表中优先级最低的垃圾点的垃圾点地理位置，将距离所述垃圾点地理位置最近的垃圾处理厂与所述垃圾点对应的环卫车绑定；
获取城市道路信息，根据所述城市道路信息和优先顺序子表，规划生成环卫车到与所述环卫车绑定的垃圾点和垃圾处理厂之间的日常路径。
通过采用上述技术方案，将运输不同垃圾种类的环卫车，在单位模块的范围内，分配绑定给不同的垃圾点和垃圾处理厂，并规划环卫车、垃圾点与垃圾处理厂之间的路径，在考虑垃圾种类和垃圾量的同时，使得路径更为合理、省时。
可选的，所述获取单位模块的模块垃圾信息，所述模块垃圾量信息包括模块垃圾种类，以及与所述模块垃圾种类对应的模块垃圾量之后还包括：
将所述模块垃圾量与预设的模块垃圾量上限进行对比，生成模块垃圾量对比结果；
将所述模块垃圾量对比结果反馈给管理员以供所述管理员进行查看。
通过采用上述技术方案，将每个单位模块的模块垃圾量反馈给管理员，管理员可以根据显示出来的模块垃圾量对比结果，对现有的单位模块进行调整，使得单位模块的划分更平均。
可选的，所述获取城市道路信息，根据所述城市道路信息和优先顺序子表，规划生成环卫车到与所述环卫车绑定的垃圾点和垃圾处理厂之间的日常路径之后还包括：
获取所述环卫车的实时地理位置并存储，以供调用；
将所述实时地理位置与所述环卫车对应的日常路径进行对比，生成位置对比结果；
将所述位置对比结果反馈给管理员以供管理员进行查看。
通过采用上述技术方案，实时监测环卫车是否偏离日常路径，并且将生成的位置对比结果反馈给管理员，管理员可以根据位置对比结果来对每辆环卫车驾驶员的工作情况进行判定。
可选的，所述获取所述环卫车的实时地理位置并存储，以供调用之后还包括：
获取城市道路拥挤信息；
根据所述环卫车对应的日常路径中包含的城市道路拥挤信息，为所述环卫车生成实时路径。
通过采用上述技术方案，在环卫车正常行驶时，如果该环卫车的日常路径中前方的道路出现拥堵，系统会根据拥堵情况为环卫车重新规划路径，提前避开拥挤路段，提高环卫车的工作效率。
可选的，所述环卫车信息包括所述环卫车的当前状态信息；
所述获取所述环卫车的实时地理位置并存储，以供调用之后，还包括：
获取针对所述垃圾点的临时调车请求；
以所述垃圾点的垃圾点地理位置为圆心，预设的调车距离为半径生成临时调车范围；
调取临时调车范围内的环卫车的当前状态信息，并且，在当前状态信息指示所述当前环卫车可用时，对所述当前环卫车发出的临时调车指令。
通过采用上述技术方案，当某些垃圾点出现意外情况，在非垃圾回收时间段，垃圾点的垃圾过满，则此时系统能够临时调动该垃圾点附近的环卫车，对垃圾点的垃圾进行及时处理，避免垃圾堆积，影响城市卫生状况。
可选的，所述临时调车请求可以是来自用户的用户临时调车请求，或来自系统的系统临时调车请求。
通过采用上述技术方案，对于垃圾点附近环卫车的临时调动，不仅仅可以通过系统的监测自动进行，还可以通过用户登录环卫系统，上传文字和图片来发送针对该垃圾点的临时调车请求。
可选的，所述获取针对所述垃圾点的临时调车请求之后还包括：
记录所述垃圾点的临时调车请求次数；
根据所述临时调车请求次数，修改所述垃圾点的垃圾点信息。
通过采用上述技术方案，当某一垃圾点的临时调动请求过于频繁，系统会重新对该垃圾点的垃圾点信息进行评估，调整该垃圾点的垃圾桶等设备，并且重新为该垃圾点绑定环卫车，尽可能在日常路径的垃圾运输中就能将该垃圾点的垃圾处理掉，减小临时调车的使用。
第二方面，本申请提供一种基于垃圾分类的环卫管理系统，采用如下的技术方案：
一种基于垃圾分类的环卫管理系统，包括：
单位获取模块，用于获取单位模块的模块垃圾信息，所述单位模块为包含若干个垃圾点的地理区域，所述模块垃圾量信息包括模块垃圾种类，以及与所述模块垃圾种类对应的模块垃圾量；
第一绑定模块，用于获取数据库中环卫车的环卫车信息，所述环卫车信息包括可运输垃圾种类，以及与所述可运输垃圾种类对应的可运输垃圾量，根据所述模块垃圾信息和环卫车信息，调取一定数量的环卫车，将所述环卫车与所述单位模块绑定；
垃圾点获取模块，用于获取所述单位模块内各个垃圾点的垃圾点信息，所述垃圾点信息包括待运输垃圾种类，以及与所述待运输垃圾种类对应的额定垃圾量；
排列顺序模块，用于生成关于所述单位模块内各个垃圾点的优先顺序总表；
第二绑定模块，用于按照所述优先顺序总表，根据所述垃圾点的垃圾点信息，以及与所述单位模块绑定的环卫车的环卫车信息，将所述垃圾点与所述环卫车绑定，生成每辆环卫车的优先顺序子表；
第三绑定模块，用于获取所述优先顺序子表中优先级最低的垃圾点的垃圾点地理位置，将距离所述垃圾点地理位置最近的垃圾处理厂与所述垃圾点对应的环卫车绑定；
路径规划模块，用于获取城市道路信息，根据所述城市道路信息和优先顺序子表，规划生成环卫车到与所述环卫车绑定的垃圾点和垃圾处理厂之间的日常路径。
通过采用上述技术方案，能够根据每辆环卫车的自身特点，为每辆环卫车规划不同的日常路径，使得每辆环卫车能够路径合理的前提下，将不同的垃圾运送到不同的垃圾处理厂，提高了环卫车的工作效率。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，便于实现针对环卫车的路径规划，保证能高效率地按种类收集垃圾并且运送至对应的垃圾处理厂。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，能够存储相应的程序，实现规划环卫车路径，达到将垃圾按种类收集运输的效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将运输不同垃圾种类的环卫车，在单位模块的范围内，分配绑定给不同的垃圾点和垃圾处理厂，并规划环卫车、垃圾点与垃圾处理厂之间更为合理、省时的路径。
2.实时获取环卫车的地理位置，为环卫车的行驶规避拥挤道路，并监测环卫车的工作情况。
3.在非垃圾回收时间段，垃圾点的垃圾过满时，系统能够临时调动该垃圾点附近的环卫车，对垃圾点进行及时处理，避免垃圾堆积，影响城市卫生状况。
附图说明
图1是本申请实施例的基于垃圾分类的环卫管理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例的用于路径对比的流程示意图；
图3是本申请实施例的用于规避拥堵的流程示意图；
图4是本申请实施例的用于临时调车的流程示意图；
图5是本申请实施例的基于垃圾分类的环卫管理系统的结构框图。
附图标记说明：1、单位获取模块；2、第一绑定模块；3、垃圾点获取模块；4、排列顺序模块；5、第二绑定模块；6、第三绑定模块；7、路径规划模块；8、实时监测模块；81、路径对比模块；82、规避拥挤模块；83、临时调车模块。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于垃圾分类的环卫管理方法。参照图1，基于垃圾分类的环卫管理方法包括：
S100：获取单位模块的模块垃圾信息。
其中，单位模块为包含若干个垃圾点的地理区域，模块垃圾量信息包括模块垃圾种类，以及与模块垃圾种类对应的模块垃圾量。每个单位模块内有若干垃圾点、若干垃圾处理厂以及一个用于停放环卫车的环卫车场，垃圾处理厂能处理的垃圾种类覆盖垃圾点所有的垃圾种类。
S200：将模块垃圾量与预设的模块垃圾量上限进行对比，生成模块垃圾量对比结果，将模块垃圾量对比结果反馈给管理员以供管理员进行查看。
其中，模块垃圾量为该单位模块内所有垃圾点的额定垃圾量总和，额定垃圾量是当前垃圾点的能存储的最多垃圾体积。模块垃圾量上限为所有模块垃圾量的平均值，当某一单位模块的模块垃圾量大于等于模块垃圾量上限时，将该单位模块显示为红色，当某一单位模块的模块垃圾量小于预设的模块垃圾量上限时，将该单位模块显示为绿色，以供管理员查看。
S300：获取数据库中环卫车的环卫车信息，根据模块垃圾信息和环卫车信息，调取一定数量的环卫车，将环卫车与单位模块绑定。
其中，环卫车信息包括可运输垃圾种类，以及与可运输垃圾种类对应的可运输垃圾量。在环卫车的可运输垃圾种类与单位模块的模块垃圾种类中的一种相同的前提下，将每个单位模块中与上述模块垃圾种类对应的模块垃圾量volume_total除以环卫车的可运输垃圾量volume_car，得到单位模块的某一种模块垃圾种类所需要的环卫车数量number，如果环卫车数量number出现小数即将环卫车数量number进位取值，最后将数量为number的环卫车与单位模块绑定。
例如，常见的垃圾分类可以将垃圾分为四类：可回收垃圾为A类，有害垃圾为B类，干垃圾为C类，湿垃圾为D类。若某一单位模块的A类垃圾有50L，B类垃圾有52L，处理A类垃圾的环卫车的可运输垃圾量为5L，处理B类垃圾的环卫车的可运输垃圾量也为5L，50/5=10，得到需要10辆运输A类垃圾的环卫车,52/5=10.4，进位取整之后得到该模块需要11辆运输B类垃圾的环卫车。
S400：获取单位模块的各个垃圾点的垃圾点信息。
其中，垃圾点信息包括垃圾点地理位置信息，待运输垃圾种类，以及与待运输垃圾种类对应的额定垃圾量。
S500：基于垃圾点地理位置信息以及单位模块内唯一的环卫车场的地理位置信息，生成关于单位模块内各个垃圾点的优先顺序总表。
其中，优先顺序总表是将单位模块内所有的垃圾点进行排序的表格。具体的，计算获得单位模块内的各个垃圾点到单位模块内唯一的环卫车场的直线距离，垃圾点与环卫车场之间的直线距离越小，该垃圾点的优先级就越高。
S600：按照优先顺序总表，根据垃圾点的垃圾点信息，以及与单位模块绑定的环卫车的环卫车信息，将垃圾点与环卫车绑定，生成每辆环卫车的优先顺序子表。
其中，按照垃圾种类依次为A、B、C、D的顺序进行分组，在相同的垃圾种类中，先为优先级较高，即距离环卫车场近的垃圾点绑定环卫车。
若某一垃圾点的A类垃圾的额定垃圾量为volume_point，环卫车对于与A类垃圾的可运输垃圾量为volume_car，将环卫车的可运输垃圾量volume_car减去该垃圾点的额定垃圾量volume_point，得到两者的差值difference。当difference大于0时，将当前环卫车与该垃圾点绑定，并且将difference作为当前环卫车的可运输垃圾量volume_car，与下一个垃圾点的额定垃圾量volume_point进行比较；当difference小于0时，将当前环卫车与该垃圾点绑定，并且将difference的绝对值作为该垃圾点的volume_point，与下一辆环卫车进行比较，此时当前环卫车已经分配完毕，生成针对该环卫车的优先顺序子表；当difference等于0，将当前环卫车与该垃圾点绑定，并进行下一组垃圾点和环卫车的对比。
例如，1号垃圾点有A类垃圾4L，2号垃圾点有A类垃圾3L，1号和2号环卫车均能运输A类垃圾5L。对于1号垃圾点，5-4=1L，1>0,将1号环卫与1号垃圾点绑定，1号环卫车的A类垃圾可运输垃圾量临时改为1L；对于2号垃圾点，1-3=-2，-2<0，将1号环卫车与2号垃圾点绑定，2号垃圾点的额定垃圾点临时改为2L，此时1号环卫车已经分配完毕，生成针对1号环卫车的优先顺序子表：1号垃圾点和2号垃圾点；调用2号环卫车，5-2=3L，3>0，将2号环卫车与2号垃圾点绑定，2号垃圾点的额定垃圾量历史改为3L，与下一垃圾点进行匹配。
S700：获取每一辆环卫车的优先顺序子表中最后一个垃圾点的垃圾点地理位置，将距离垃圾点地理位置最近的垃圾处理厂与该环卫车绑定。
其中，具体的，针对环卫车的优先顺序子表中最后一个垃圾点，获取该垃圾点的垃圾点地理位置，并且搜索距离该垃圾点地理位置最近且处理的垃圾种类与环卫车相同的垃圾处理厂，将满足条件的一个垃圾处理厂与环卫车绑定。
例如，1号环卫车的优先顺序子表为1号垃圾点和2号垃圾点，2号垃圾点为1号环卫车优先顺序子表中的最后一个垃圾点，获取该垃圾点的地理位置，搜索与该垃圾点距离最近，且处理的垃圾种类与1号环卫车相同的垃圾处理厂，将该垃圾处理厂与1号环卫车绑定。
S800：获取城市道路信息，根据城市道路信息和优先顺序子表，规划生成环卫车到与环卫车绑定的垃圾点和垃圾处理厂之间的日常路径。
其中，采用高德地图或百度地图中的城市道路信息，计算环卫车前往各个垃圾点和垃圾处理厂的可能路径，并存储花费时间最短的N条可能路径，N≥1，最后选择可能路径中花费时间最短的路径作为日常路径。
S900：获取环卫车的实时地理位置并存储，以供调用。
其中，每辆环卫车均装有GPS定位系统，可以实时对每辆环卫车所在的地理位置进行定位，获取每辆环卫车的环卫车地理位置。
参照图2，在获取环卫车的实时地理位置并存储，以供调用之后，本申请实施例的方法还包括：
S11：将当前环卫车的实时地理位置与其对应的日常路径进行对比，生成位置对比结果。
其中，一旦环卫车的实时地理位置处于该环卫车的日常路径范围外，则将该环卫车预设为0的偏移次数加一，同时记录环卫车位于日常路径范围内的最后位置，以及环卫车偏离日常路径的最远位置，计算最后位置和最远位置之间的直线距离得到最远偏移距离。位置对比结果包括最远偏移距离和偏移次数。
S12：将位置对比结果反馈给管理员以供管理员进行查看。
参照图3，在获取环卫车的实时地理位置并存储，以供调用之后，本申请实施例的方法还包括：
S21：获取城市道路拥挤信息。
其中，根据高德地图或百度地图的道路监测系统，由车流量推算得到城市道路拥挤信息，城市道路拥挤信息包括拥挤程度。当某一路段的车流量小于预设的畅通车流量时，该路段的拥挤程度为1，当某一路段的车流量大于预设的畅通车流量且小于预设的拥挤车流量时，该路段的拥挤程度为2，当某一路段的车流量大于预设的拥挤车流量时，该路段的拥挤程度为3。其中，畅通车流量小于拥挤车流量。
S22：根据环卫车的日常路径中存在的城市道路拥挤信息，为环卫车生成实时路径。
其中，对于存在拥挤程度为1的日常路径，将当前的日常路径直接定义为实时路径；对于存在拥挤程度为2或3的日常路径，从在S800存储的N条可能路径中，重新选择拥挤程度较低的路径生成实时路径。其中若N=1时，直接将当前的日常路径定义为实时路径。
参照图4，在获取环卫车的实时地理位置并存储，以供调用之后，本申请实施例的方法还包括：
S31：获取针对垃圾点的临时调车请求。
其中，临时调车请求可以是系统临时调车请求或用户临时调车请求，临时调车请求包括垃圾点地理位置和临时处理垃圾种类。当各个垃圾点的监控通过图像处理，检测到垃圾桶内的垃圾界面超过垃圾桶的顶面时，通过图像处理识别出该垃圾桶对应的垃圾种类，将该垃圾种类作为临时处理垃圾种类，和垃圾点地理位置一起作为临时调车请求发出。当用户发现某一垃圾点的垃圾量过大，也可通过APP上传垃圾点地理位置和临时处理垃圾种类，经过管理员审核之后，同样可以发出临时调车请求。
本申请实施例的方法还包括：
S41：获取到针对垃圾点的临时调车请求之后，记录垃圾点的临时调车请求次数。
其中，每次获取某一垃圾点的临时调车请求之后，均会将该垃圾点预设的临时调车请求次数加一，且在每个月的月底将每一个垃圾点的临时调车请求次数清零。
S42：根据临时调车请求次数，修改垃圾点的垃圾点信息。
其中，当某一垃圾点的调车请求次数大于预设的调车阈值，说明该垃圾点的垃圾容易堆积，当前的垃圾点的额定垃圾量小于实际需求，因而为该垃圾点替换更大的垃圾桶，同时修改该垃圾点的垃圾点信息，根据垃圾点信息为该垃圾点重新绑定环卫车。
本申请实施例的方法还包括：
S51：获取到针对垃圾点的临时调车请求之后，以垃圾点的垃圾点地理位置为圆心，预设的调车距离为半径生成临时调车范围。
S52：调取临时调车范围内的环卫车的当前状态信息，并且，在当前状态信息指示当前环卫车可用时，对当前环卫车发出的临时调车指令。
其中，计算临时调车范围内的所有环卫车到垃圾点的距离，按照距离从小到大的顺序，依次查询环卫车的当前状态信息。在当前状态信息指示该环卫车可用，即该环卫车的可运输垃圾种类与垃圾点的临时处理垃圾种类相同，且该环卫车已经完成自身的日常工作时，对该环卫车发出临时调车指令。如果该临时调车范围内没有可用的环卫车，则向该垃圾点对应的单位模块内的环卫车场发出临时调车指令。
实施原理：为已经划分好的单位模块范围，分配环卫车，并且将运输不同垃圾种类的环卫车，分配绑定给单位模块内不同的垃圾点和垃圾处理厂，规划环卫车、垃圾点与垃圾处理厂之间的路径。在环卫车日常运行的过程中，根据各个垃圾点的临时情况，为环卫车规划实时路径，将环卫车调往需要处理的垃圾点。
基于上述方案，本申请实施例还公开一种基于垃圾分类的环卫管理系统。参照图5，基于垃圾分类的环卫管理系统包括单位获取模块1、第一绑定模块2、垃圾点获取模块3、排列顺序模块4、第二绑定模块5、第三绑定模块6、路径规划模块7、实时监测模块8、路径对比模块81、规避拥挤模块82、临时调车模块83。
单位获取模块1，用于获取城市中的模块垃圾信息，并且将每个模块的模块垃圾信息中的模块垃圾量与预设的模块垃圾量上限比较，将对比结果显示出来，以供管理员查看。
第一绑定模块2，用于将环卫车分配给单位模块，将环卫车与单位模块进行绑定。
垃圾点获取模块3，用于获取单位模块内每个垃圾点的垃圾点信息。
排列顺序模块4，用于根据垃圾点信息对单位模块内的垃圾点进行优先级排序，生成优先顺序总表。
第二绑定模块5，用于将环卫车与垃圾点进行绑定。
第三绑定模块6，用于将环卫车与垃圾处理厂进行绑定。
路径规划模块7，用于规划环卫车到与自身绑定的垃圾点和垃圾处理厂之间的日常路径。
实时监测模块8，用于实时获取环卫车的地理位置并存储进行处理，实时监测模块包括路径对比模块81、规避拥挤模块82和临时调车模块83。
路径对比模块81，用于将环卫车的实际路径与规划的日常路径进行对比，并展示给管理员查看。
规避拥挤模块82，用于获取城市道路拥挤信息，并根据环卫车日常路径中包含的城市道路拥挤程度，为环卫车重新规划路径，生成实时路径。
临时调车模块83，用于接收用户或系统发出的针对某一垃圾点的临时调车请求，并且调用附近的环卫车前往当前垃圾点进行垃圾的运输，根据临时调车请求，对环卫车的日常路径规划进行修改。
本申请实施例还公开一种智能终端，智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于垃圾分类的环卫管理方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于垃圾分类的环卫管理方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种基于垃圾分类的环卫管理方法，其特征在于，包括：
获取单位模块的模块垃圾信息，所述单位模块为包含若干个垃圾点的地理区域，所述模块垃圾量信息包括模块垃圾种类，以及与所述模块垃圾种类对应的模块垃圾量；
获取数据库中环卫车的环卫车信息，所述环卫车信息包括可运输垃圾种类，以及与所述可运输垃圾种类对应的可运输垃圾量，根据所述模块垃圾信息和环卫车信息，调取一定数量的环卫车，将所述环卫车与所述单位模块绑定；
获取所述单位模块内各个垃圾点的垃圾点信息，所述垃圾点信息包括垃圾点地理位置信息，待运输垃圾种类，以及与所述待运输垃圾种类对应的额定垃圾量；
根据垃圾点信息，生成关于所述单位模块内各个垃圾点的优先顺序总表；
按照所述优先顺序总表，根据所述垃圾点的垃圾点信息，以及与所述单位模块绑定的环卫车的环卫车信息，将所述垃圾点与所述环卫车绑定，生成每辆环卫车的优先顺序子表；
获取所述优先顺序子表中优先级最低的垃圾点的垃圾点地理位置，将距离所述垃圾点地理位置最近的垃圾处理厂与所述垃圾点对应的环卫车绑定；
获取城市道路信息，根据所述城市道路信息和优先顺序子表，规划生成环卫车到与所述环卫车绑定的垃圾点和垃圾处理厂之间的日常路径。
2.根据权利要求1所述的基于垃圾分类的环卫管理方法，其特征在于，所述获取单位模块的模块垃圾信息，所述模块垃圾量信息包括模块垃圾种类，以及与所述模块垃圾种类对应的模块垃圾量之后还包括：
将所述模块垃圾量与预设的模块垃圾量上限进行对比，生成模块垃圾量对比结果；
将所述模块垃圾量对比结果反馈给管理员以供所述管理员进行查看。
3.根据权利要求1所述的基于垃圾分类的环卫管理方法，其特征在于，所述获取城市道路信息，根据所述城市道路信息和优先顺序子表，规划生成环卫车到与所述环卫车绑定的垃圾点和垃圾处理厂之间的日常路径之后还包括：
获取所述环卫车的实时地理位置并存储，以供调用；
将所述实时地理位置与所述环卫车对应的日常路径进行对比，生成位置对比结果；
将所述位置对比结果反馈给管理员以供管理员进行查看。
4.根据权利要求3所述的基于垃圾分类的环卫管理方法，其特征在于，所述获取所述环卫车的实时地理位置并存储，以供调用之后还包括：
获取城市道路拥挤信息；
根据所述环卫车对应的日常路径中包含的城市道路拥挤信息，为所述环卫车生成实时路径。
5.根据权利要求3所述的基于垃圾分类的环卫管理方法，其特征在于，所述环卫车信息包括所述环卫车的当前状态信息；
所述获取所述环卫车的实时地理位置并存储，以供调用之后，还包括：
获取针对所述垃圾点的临时调车请求；
以所述垃圾点的垃圾点地理位置为圆心，预设的调车距离为半径生成临时调车范围；
调取临时调车范围内的环卫车的当前状态信息，并且，在当前状态信息指示所述当前环卫车可用时，对所述当前环卫车发出的临时调车指令。
6.根据权利要求5所述的基于垃圾分类的环卫管理方法，其特征在于，所述临时调车请求可以是来自用户的用户临时调车请求，或来自系统的系统临时调车请求。
7.根据权利要求5所述的基于垃圾分类的环卫管理方法，其特征在于，所述获取针对所述垃圾点的临时调车请求之后还包括：
记录所述垃圾点的临时调车请求次数；
根据所述临时调车请求次数，修改所述垃圾点的垃圾点信息。
8.一种基于垃圾分类的环卫管理系统，其特征在于，包括，
单位获取模块（1），用于获取单位模块的模块垃圾信息，所述单位模块为包含若干个垃圾点的地理区域，所述模块垃圾量信息包括模块垃圾种类，以及与所述模块垃圾种类对应的模块垃圾量；
第一绑定模块（2），用于获取数据库中环卫车的环卫车信息，所述环卫车信息包括可运输垃圾种类，以及与所述可运输垃圾种类对应的可运输垃圾量，根据所述模块垃圾信息和环卫车信息，调取一定数量的环卫车，将所述环卫车与所述单位模块绑定；
垃圾点获取模块（3），用于获取所述单位模块内各个垃圾点的垃圾点信息，所述垃圾点信息包括待运输垃圾种类，以及与所述待运输垃圾种类对应的额定垃圾量；
排列顺序模块（4），用于生成关于所述单位模块内各个垃圾点的优先顺序总表；
第二绑定模块（5），用于按照所述优先顺序总表，根据所述垃圾点的垃圾点信息，以及与所述单位模块绑定的环卫车的环卫车信息，将所述垃圾点与所述环卫车绑定，生成每辆环卫车的优先顺序子表；
第三绑定模块（6），用于获取所述优先顺序子表中优先级最低的垃圾点的垃圾点地理位置，将距离所述垃圾点地理位置最近的垃圾处理厂与所述垃圾点对应的环卫车绑定；
路径规划模块（7），用于获取城市道路信息，根据所述城市道路信息和优先顺序子表，规划生成环卫车到与所述环卫车绑定的垃圾点和垃圾处理厂之间的日常路径。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN (1) | CN112330018B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113542347A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-10-22 | 福建海山机械股份有限公司 | 一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法和系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109345096A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-02-15 | 浙江同美环境科技集团有限公司 | 城市生活垃圾清运调度系统 |
| CN111105052A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-05 | 湖北一末环保实业有限公司 | 一种带有路线规划功能的城乡垃圾桶智能管理系统 |
-
2020
- 2020-11-04 CN CN202011217624.0A patent/CN112330018B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109345096A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-02-15 | 浙江同美环境科技集团有限公司 | 城市生活垃圾清运调度系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113542347A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-10-22 | 福建海山机械股份有限公司 | 一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法和系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112330018B (zh) | 2023-10-27 |
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