CN202974192U - 一种城市轨道检测装置 - Google Patents

一种城市轨道检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202974192U
CN202974192U CN 201220481198 CN201220481198U CN202974192U CN 202974192 U CN202974192 U CN 202974192U CN 201220481198 CN201220481198 CN 201220481198 CN 201220481198 U CN201220481198 U CN 201220481198U CN 202974192 U CN202974192 U CN 202974192U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
image
power supply
image acquisition
rail detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220481198
Other languages
English (en)
Inventor
黄谦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201220481198 priority Critical patent/CN202974192U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202974192U publication Critical patent/CN202974192U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

一种城市轨道检测装置，包括偏移补偿模块、信息定位模块、计算主机和图像采集模块，所述图像采集模块、偏移补偿模块和信息定位模块的输出端均与所述计算主机连接，所述计算主机包括图像智能处理子模块和人机界面及报表子模块，所述图像采集模块为线阵CCD摄像机，所述图像智能处理模块包括图像差分单元、计算单元和比较单元，用于处理图像采集模块采集到的图像信息；所述偏移补偿模块为三角形激光测距传感器，所述信息定位模块为包括加速度传感器、位移传感器、倾角仪。通过车载轨道检测设备，动态测量接触轨与走行轨的垂直高度和水平位移，使地铁牵引供电系统的稳定可靠运行。

Description

一种城市轨道检测装置
技术领域
本实用新型涉及轨道检测设备领域，特别是涉及一种城市轨道交通接触轨检测装置。 
背景技术
由于社会进步、城市规模不断扩大、人口密度迅速增加和城市交通拥堵的情况日益严重，地铁已经成为城市轨道交通发展的重要方向之一。同时，地铁对于提高土地利用效率、改善人类居住环境、实现人车立体分流、减少环境污染、保持城市历史文化景观等都具有十分显著的作用，因此得到政府、社会及广大市民的关注。 
在地铁的供电方式中，接触轨(即第三轨)供电有着单位电阻小、节省能耗、安装方便、耐腐蚀性等优点，使接触轨的运用前景越来越广泛。为了使接触轨能够长期高效运行，相关部门对接触轨的检测提出了更为严格的要求。 
目前，接触轨供电方式在地铁牵引供电系统中被大量采用，而接触轨几何参数的动态检测在中国国内还是一片空白，接触轨距离走行轨的垂直高度和水平位移，是衡量集电靴与接触轨受流特性的重要指标。因此，研究接触轨动态检测原理，研制地铁接触轨车载动态检测系统，定期对地铁接触轨几何参数进行检测，是保证牵引供电系统正常运行的重要手段。而在现有技术中，尚未有很好的解决方案和设备来对城市轨道交通的接触轨进行检测。 
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种城市轨道检测装置，通过研究地铁接触轨几何参数检测原理，通过车载接触轨检测设备，动态测量接触轨与走行轨的垂直高度和水平位移，为接触轨的日常维护提供真实准确的数据参考，保证集电靴与接触轨受流稳定可靠，对整个地铁牵引供电系统的稳定可靠运行具有重要的意义。 
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种城市轨道检测装置，包括偏移补偿模块、信息定位模块、计算主机和图像采集模块，所述图像采集模块、偏移补偿模块和信息定位模块的输出端均与所述计算主机连接，所述图像采集模块为线阵CCD摄像机，所述偏移补偿模块为三角形激光测距传感器，所述信息定位模块包括加速度传感器、位移传感器、倾角仪。 
进一步技术方案，本检测装置还包括电源模块，电源模块的输出端连接电源稳压变换电路，电源稳压变换电路与所述偏移补偿模块和所述信息定位模块连接，所述电源为220V发电机组或蓄电池。 
本实用新型的有益效果是：通过车载轨道检测设备，动态测量接触轨与走行轨的垂直高度和水平位移，使地铁牵引供电系统的稳定可靠运行。 
附图说明
图1为本实用新型城市轨道交通接触轨检测装置的原理方框图； 
图中：1-偏移补偿模块，2-信息定位模块，3-计算主机，31-图像智能处理子模块，32-人机界面及报表子模块，4-图像采集模块，5-电源模块，6-电源稳压变换电路。 
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 
如图1所示，一种城市轨道检测装置，包括偏移补偿模块1、信息定位模块2、计算主机3、图像采集模块4和电源模块5。所述图像处理模块采用线阵CCD相机检测接触轨内侧及受流面灰度图像，光源采用高亮扇形激光光源。所述偏移补偿模块1采用三角形激光测距传感器来测量车体横向偏移。所述信息定位模块2采用加速度传感器、位移传感器、倾角仪，用于测量行驶速度及定位。所述图像采集模块4、偏移补偿模块1和信息定位模块2的输出端均与所述计算主机3连接，所述计算主机3包括图像智能处理子模块31和人机界面及报表子模块32。图像智能处理模块包括图像差分单元、计算单元和比较单元，用于处理图像采集模块采集到的图像信息。所述电源模块5采用作业车提供的AC220V电源，其输出端连接电源稳压变换电路6，电源稳压变换电路6输出DC5V和DC12V的电压，电源稳压变换电路6通过与所述偏移补偿模块1和所述信息定位模块2连接来实现供电。也可以采用蓄电池供电。 
本检测装置系统能够实时动态在线检测，在开始运行前及运行过程中都可通过初始设置对话框设定检测线路、行驶方向、开始区段、起始支柱号等，随时可以通过菜单或工具栏按钮对区段及定位进行调整；并可以通过参数设置对话框设置选择检测方式，检测参数通过曲线及数值的方式实时显示于显示器上，所有线路原始数据及每次检测结果存储在计算机硬盘上，文件名称与站区名称及检测日期关联，方 便查询，同时能实现曲线回放(历史回溯)、单线比较分析及综合比较分析等多种报表、曲线打印、曲线储存(图片)、报表打印、报表储存(excel表格)等。 

Claims (2)

1.一种城市轨道检测装置，其特征在于：包括偏移补偿模块、信息定位模块、计算主机和图像采集模块，所述图像采集模块、偏移补偿模块和信息定位模块的输出端均与所述计算主机连接，所述图像采集模块为线阵CCD摄像机；所述偏移补偿模块为三角形激光测距传感器，所述信息定位模块包括加速度传感器、位移传感器、倾角仪。 
2.根据权利要求1所述的城市轨道检测装置，其特征在于：本检测装置还包括电源模块，电源模块的输出端连接电源稳压变换电路，电源稳压变换电路与所述偏移补偿模块和所述信息定位模块连接，所述电源为220V发电机组或蓄电池。 
CN 201220481198 2012-09-20 2012-09-20 一种城市轨道检测装置 Expired - Fee Related CN202974192U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220481198 CN202974192U (zh) 2012-09-20 2012-09-20 一种城市轨道检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220481198 CN202974192U (zh) 2012-09-20 2012-09-20 一种城市轨道检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202974192U true CN202974192U (zh) 2013-06-05

Family

ID=48515253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220481198 Expired - Fee Related CN202974192U (zh) 2012-09-20 2012-09-20 一种城市轨道检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202974192U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106251731A (zh) * 2016-09-14 2016-12-21 长安大学 一种城市轨道交通线路状态动态检测实验平台及使用方法
CN108090912A (zh) * 2017-12-13 2018-05-29 李正伟 一种基于图像识别的轨道检测方法及系统
CN108267179A (zh) * 2018-04-18 2018-07-10 湖南磁浮技术研究中心有限公司 实现中低速磁悬浮列车集电靴与接触轨动态性能检测的装置
CN109931905A (zh) * 2017-12-15 2019-06-25 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨接触轨的检测系统及检测方法和工程车
CN114104020A (zh) * 2021-12-30 2022-03-01 宝鸡中车时代工程机械有限公司 具有地铁回流轨检测的综合检测车

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106251731A (zh) * 2016-09-14 2016-12-21 长安大学 一种城市轨道交通线路状态动态检测实验平台及使用方法
CN108090912A (zh) * 2017-12-13 2018-05-29 李正伟 一种基于图像识别的轨道检测方法及系统
CN109931905A (zh) * 2017-12-15 2019-06-25 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨接触轨的检测系统及检测方法和工程车
CN108267179A (zh) * 2018-04-18 2018-07-10 湖南磁浮技术研究中心有限公司 实现中低速磁悬浮列车集电靴与接触轨动态性能检测的装置
CN108267179B (zh) * 2018-04-18 2024-02-20 湖南磁浮技术研究中心有限公司 实现中低速磁悬浮列车集电靴与接触轨动态性能检测的装置
CN114104020A (zh) * 2021-12-30 2022-03-01 宝鸡中车时代工程机械有限公司 具有地铁回流轨检测的综合检测车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202080298U (zh) 城市轨道交通接触轨检测装置
CN202974192U (zh) 一种城市轨道检测装置
CN111524365B (zh) 一种利用多地磁传感器进行车型分类的方法
CN102897192A (zh) 城市轨道交通接触轨检测系统及其检测方法
CN204346365U (zh) 货车车箱尺寸测量装置
CN103723161A (zh) 列车装载安全的实时自动检测设备
CN102914290A (zh) 地铁限界检测系统及其检测方法
CN203101367U (zh) 一种智能化多参数水质监测浮标
CN202033416U (zh) 电量测量装置
CN205230358U (zh) 一种具有无线监控功能的智能光伏交通灯
CN204537469U (zh) 一种交通指示装置
CN103754131B (zh) 一种电动汽车蓄电池更换系统及方法
CN203311633U (zh) 一种新型车辆类型识别磁阻传感器
CN102509493A (zh) 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统
CN202563687U (zh) 蓝牙交通检测设备
CN211171689U (zh) 一种自发电下雾警示装置
CN204359419U (zh) 一种车辆应变称重系统
CN103838253A (zh) 太阳能二维跟踪装置控制系统
CN203084929U (zh) 一种交通流量检测装置
CN207268904U (zh) 独立自供能的道路交通监控系统
CN205942788U (zh) 一种带有温度记录的物流运输跟踪系统
CN204270507U (zh) 一种基于接触式与非接触式技术相结合的交通检测系统
CN203259855U (zh) 基于td-lte网络的环境监控系统
CN203894812U (zh) 动态位置数据上传系统
CN103309302A (zh) 基于td-lte网络的环境监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130605

Termination date: 20140920

EXPY Termination of patent right or utility model