CN102509493A - 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统 - Google Patents

一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统，它包括车辆、计算机和GPS定位装置，所述计算机包括平面电子地图和平面电子地图路考路段的地理信息系统；所述地理信息系统包括路考路段交通标识的地理信息；所述计算机还包括：用于将GPS定位装置实时获得的GPS大地坐标转换为平面电子地图坐标的模块、用于在平面电子地图中实时生成车辆边缘矩形框的矩形框模块、用于比较交通标识与车辆边缘矩形框之间最小距离的模块、用于实时记录交通标识与车辆边缘矩形框之间最小距离的储存单元。本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于驾驶员路考评价的监测系统，该监测系统可结合道路地理信息对车辆道路行驶状况进行监测。

Description

一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统
技术领域
本发明涉及监测系统，特别是用于汽车驾驶员路考评价的监测系统。
背景技术
现有用于驾驶员路考评价的监测系统很多，如中国专利申请号为99234679.7公开的“汽车路考仪”、中国专利申请号为01239858.6公开的“汽车驾驶路考计算机辅助评分装置”等。上述这些监测系统的缺陷在于：只能对驾驶员的操作信息进行监测，不能对车辆道路行驶状况进行监测，如不能对车辆骑轧车道分界线行驶进行监测，不能对停车后车身离道路右侧边缘线的距离进行监测等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于驾驶员路考评价的监测系统，该监测系统可结合道路地理信息对车辆道路行驶状况进行监测。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统，它包括车辆、计算机和GPS定位装置，GPS定位装置包括GPS天线和GPS处理器，GPS天线设置在车辆顶部，GPS天线接收的信号通过GPS处理器处理后输入计算机；所述GPS定位装置为厘米级以上的高精度GPS定位装置； 
所述计算机包括平面电子地图和平面电子地图路考路段的地理信息系统；所述地理信息系统包括路考路段交通标识的地理信息； 
所述计算机还包括：
用于将GPS定位装置实时获得的GPS大地坐标转换为平面电子地图坐标的模块、
用于在平面电子地图中实时生成车辆边缘矩形框的矩形框模块、
用于比较交通标识与车辆边缘矩形框之间最小距离的模块、
用于实时记录交通标识与车辆边缘矩形框之间最小距离的储存单元。
上述方案中，所述交通标识地理信息至少包括道路边缘线、车道分界实线和车道分界虚线的地理信息。
上述方案中，所述矩形框模块是根据车辆在平面电子地图实时坐标和航向、车辆的长度和宽度、GPS天线在车辆上的位置在平面电子地图实时生成车辆边缘矩形框。
本发明监测系统可结合道路地理信息对车辆道路行驶状况进行监测，如地理信息系统GIS中包括道路边缘线、车道分界实线和车道分界虚线的地理信息，根据车辆的方向、车辆的几何尺寸、GPS定位装置所处车辆的位置，从而可进一步确定车辆是否长时间骑轧车道分界线行驶、停车后车身离道路右侧边缘线的距离等。
附图说明
图1为本发明监测系统实施例的结构示意图
图2为本发明监测系统实施例的结构框图
图3为本发明监测系统实施例的计算机的软件流程图
图中：1－车灯组合传感器，2－车门传感器，3－安全带传感器，4－档位传感器，5－油门传感器，6－刹车传感器，7－转向盘传感器，8－GPS天线，9－摄像头，10－计算机，11－显示器，12－打印机。
具体实施方式
如图1、2所示的本发明实施例，它包括车辆、计算机和GPS定位装置，计算机为车载计算机10 ，GPS定位装置为车载GPS定位装置。GPS定位装置包括GPS天线和GPS处理器，GPS天线8设置在车辆顶部，GPS天线接收的信号通过GPS处理器处理后输入计算机；所述GPS定位装置为厘米级以上的高精度GPS定位装置。 
所述计算机包括平面电子地图和平面电子地图路考路段的地理信息系统GIS；所述地理信息系统包括路考路段交通标识的地理信息； 
所述计算机还包括：
用于将GPS定位装置实时获得的GPS大地坐标转换为平面电子地图坐标的模块、
用于在平面电子地图中实时生成车辆边缘矩形框的矩形框模块、
用于比较交通标识与车辆边缘矩形框之间最小距离的模块、
用于实时记录交通标识与车辆边缘矩形框之间最小距离的储存单元。
所述交通标识地理信息至少包括道路边缘线、车道分界实线和车道分界虚线的地理信息。
所述矩形框模块是根据车辆在平面电子地图实时坐标和航向、车辆的长度和宽度、GPS天线在车辆上的位置在平面电子地图实时生成车辆边缘矩形框。具体为车载GPS定位装置测定的当前坐标点和前一个坐标点之间的连线为航向，车辆边缘矩形框的长度方向平行于航向，再根据GPS天线在车辆上的位置在平面电子地图实时生成车辆边缘矩形框。
如图3所示，本发明监测系统实施例的计算机的软件流程为：
读取车载GPS定位装置于WGS-84大地坐标位置（λ、φ、h），用于将GPS定位装置实时获得的GPS大地坐标转换为平面电子地图坐标的模块按“高斯—克吕格投影坐标”规则将（λ、φ、h）转换为平面电子地图投影坐标。
矩形框模块根据车辆在平面电子地图实时坐标和航向、车辆的长度和宽度、GPS天线在车辆上的位置在平面电子地图实时生成车辆边缘矩形框。
用于比较交通标识与车辆边缘矩形框之间最小距离的模块计算比较GIS车道分界实线虚线和矩形框边缘的最小距离，计算比较GIS道路边缘线和矩形框边缘的最小距离。该步骤可以先判断矩形框是否与GIS电子地图中的车道分界实线和虚线、道路边缘线相交或临近，再计算最小距离；也可以直接计算最小距离，相交时的最小距离为负数。
用于实时记录交通标识与车辆边缘矩形框之间最小距离的储存单元记录，根据评判规则对驾驶人的驾驶行为是否符合扣分条件，根据评判规则判断考试车辆的行驶位置或停泊位置是否符合扣分条件。
扣除相应评判内容分数。
本发明实施例还包括车灯组合传感器1、车门传感器2、安全带传感器3、档位传感器4、油门传感器5、刹车传感器6、转向盘传感器7、摄像头9、计算机的LCD显示器11和打印机12。各传感器输出的开关量或模拟量输入计算机，从GPS定位装置采集车辆的车速和加速度接入计算机，计算机中包括GIS地理信息系统、地理信息库和驾驶员操作评价规则库，计算机根据传感器采集的信息进行计算分析，对驾驶员的各项相关操作进行评分。摄像头采集到的视频信息输入计算机并在存储在硬盘中，为以后的争端处理提供事实依据。考官对计算机无法判断的操作项如考生的观察、判断、处理能力进行评分。
本发明实施例结合人工评分和电子考官评分进行综合计算得出考生成绩，将各个得分条目逐一细化，并传输到打印机12将成绩打印出来，方便考生做出自我评估。
GIS和GPS的输出连接到显示器，为考官提供实时路况信息。

Claims (3)

1.一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统，它包括车辆、计算机和GPS定位装置，GPS定位装置包括GPS天线和GPS处理器，GPS天线设置在车辆顶部，GPS天线接收的信号通过GPS处理器处理后输入计算机；其特征在于：所述GPS定位装置为厘米级以上的高精度GPS定位装置； 
所述计算机包括平面电子地图和平面电子地图路考路段的地理信息系统；所述地理信息系统包括路考路段交通标识的地理信息； 
所述计算机还包括：
用于将GPS定位装置实时获得的GPS大地坐标转换为平面电子地图坐标的模块、
用于在平面电子地图中实时生成车辆边缘矩形框的矩形框模块、
用于比较交通标识与车辆边缘矩形框之间最小距离的模块、
用于实时记录交通标识与车辆边缘矩形框之间最小距离的储存单元。
2.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于：所述交通标识地理信息至少包括道路边缘线、车道分界实线和车道分界虚线的地理信息。
3.如权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于：所述矩形框模块是根据车辆在平面电子地图实时坐标和航向、车辆的长度和宽度、GPS天线在车辆上的位置在平面电子地图实时生成车辆边缘矩形框。
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