CN103594008A - 基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法 - Google Patents

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钱嵊山
刘海青
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Abstract

本发明公开了一种基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，包括考试场地模型和考车模型的建立、北斗定位、车辆情况在考试场地模型中的转化、根据考车模型和考试场地模型的几何关系评判考试成绩等过程。本发明提供的基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，能够智能化定位车辆的位置和相对方向，能够结合模型精确模拟车辆位置情况，提高路考判断的准确和精确性；另外，北斗定位系统也更容易为国内的特殊用户接受，比如部队。

Description

基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法
技术领域
本发明涉及一种基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，属于驾驶员考试用的自动评判技术。
背景技术
现在的路考一般通过红外测量方式进行现碰杆压线的判断，当碰杆压线时，车辆拦截了红外发射仪和红外接收仪之间的联络。但是由于车辆并非结构简单的矩形实体，存在镂空部位，若这些镂空部位刚好出来红外设备之间，就产生了误判。基于此，出现了GPS辅助评判，通过模拟车辆上的定位点在考场中的位置关系进行判断；但是有些场合GPS的应用受到限制。因此，急需一种新的方法对路考进行评判。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，能够智能化定位车辆的位置和相对方向，并结合模型精确模拟车辆位置情况，提高路考判断的准确和精确性。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，包括如下步骤：
（1）按设定比例对照实际考试场地建立考试场地模型；按照相同比例对照实际考车建立考车模型；
（2）在实际考车的车顶部位设置两个定位标记，并在考车模型中标识出该两个定位标记，记为两个模型基准点；
（3）通过北斗定位系统定位两个基准点，获取两个基准点相对实际考试场地的位置和航向角信息，据此确定两个模型基准点在考试场地模型中对应位置，并计算出考车模型在考试场地模型中的位置，其中一个基准点负责定位(偏移算法实现)，另一个基准点负责航向角(旋转算法实现)，靠两个基准点精确定位考车模型轮廓；
（4）根据考车模型和考试场地模型的几何关系判断考车模型是否在考试场地模型中出现碰杆压线信息，得出考试得分。
优选的，所述步骤（3）中，在确定出两个模型基准点在考试场地模型中的位置后，通过偏移和旋转算法计算出考车模型在考试场地模型中的位置，具体为：分别记两个模型基准点为A基准点和B基准点，根据基准点A确定考车模型的偏移量，根据B基准点相对于A基准点的角度确定考车模型的旋转量。
有益效果：本发明提供的基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，能够智能化定位车辆的位置和相对方向，能够结合模型精确模拟车辆位置情况，提高路考判断的准确和精确性；另外，北斗定位系统也更容易为国内的特殊组织接受，比如部队。
具体实施方式
下面结合实例对本发明作更进一步的说明。
基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，包括如下步骤：
（1）按设定比例对照实际考试场地建立考试场地模型；按照相同比例对照实际考车建立考车模型；
（2）在实际考车的车顶部位设置两个定位标记，并在考车模型中标识出该两个定位标记，记为两个模型基准点；
（3）通过北斗定位系统定位两个基准点，获取两个基准点相对实际考试场地的位置和航向角信息，据此确定两个模型基准点在考试场地模型中对应位置，并计算出考车模型在考试场地模型中的位置，其中一个基准点负责定位(偏移算法实现)，另一个基准点负责航向角(旋转算法实现)，靠两个基准点精确定位考车模型轮廓；
（4）根据考车模型和考试场地模型的几何关系判断考车模型是否在考试场地模型中出现碰杆压线信息，得出考试得分。
优选的，所述步骤（3）中，偏移和旋转算法具体为：分别记两个模型基准点为A基准点和B基准点，根据基准点A确定考车模型的偏移量，根据B基准点相对于A基准点的角度确定考车模型的旋转量。
本案中，考试场地模型和考车模型的存储方式都采用XML文件格式存储，使用开发专用模型编辑器进行编辑。所述考试场地模型和考车模型均为几何模型，由一组几何形状构成，分为点、线、多边形三种图元。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）按设定比例对照实际考试场地建立考试场地模型；按照相同比例对照实际考车建立考车模型；
（2）在实际考车的车顶部位设置两个定位标记，并在考车模型中标识出该两个定位标记，记为两个模型基准点；
（3）通过北斗定位系统定位两个基准点，获取两个基准点相对实际考试场地的位置和航向角信息，据此确定两个模型基准点在考试场地模型中对应位置，并计算出考车模型在考试场地模型中的位置，其中一个基准点负责定位，另一个基准点负责航向角，靠两个基准点精确定位考车模型轮廓；
（4）根据考车模型和考试场地模型的几何关系判断考车模型是否在考试场地模型中出现碰杆压线信息，得出考试得分。
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，其特征在于：所述步骤（3）中，在确定出两个模型基准点在考试场地模型中的位置后，通过偏移和旋转算法计算出考车模型在考试场地模型中的位置，具体为：分别记两个模型基准点为A基准点和B基准点，根据基准点A确定考车模型的偏移量，根据B基准点相对于A基准点的角度确定考车模型的旋转量。
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