CN104833362A - 基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法 - Google Patents
基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104833362A CN104833362A CN201510251669.2A CN201510251669A CN104833362A CN 104833362 A CN104833362 A CN 104833362A CN 201510251669 A CN201510251669 A CN 201510251669A CN 104833362 A CN104833362 A CN 104833362A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- section
- baidu
- perform
- point
- judge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明的基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，首先获取连续的匹配点信息，再基于百度API的驾车导航函数获得道路层数据，将最终匹配点序列通过相邻两点之间创造驾车实例，从而获得百度API的驾车方案，并利用驾车实例的回调函数，来获取两点间的轨迹数据，最后利用百度API的PLOYLINE函数完成轨迹的绘制。利用本发明的方法，线路固定车辆可以凭GPS定位数据和百度地图免费的地图数据接口，进行车辆在道路上的准确定位；基于本方法的准确定位结果，可以进行多车辆数据的固定线路交通状态信息提取，并生成行驶路径。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，属于车辆交通导航技术领域。
背景技术
百度地图虽然提供了开放的API接口，但是没有开放道路层数据。因此，我们自有的公交车辆或线路固定车辆的GPS定位数据，无法准确匹配和锁定到公交线路或固定线路上，只能显示在地图上，无法生成行驶路径。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法。
术语解释：
1、API：Application Program Interface，应用程序编程接口，是操作系统留给应用程序的一个调用接口，应用程序通过调用操作系统的API而使操作系统去执行应用程序的命令（动作）。
2、LBS：Location Based Service，基于位置的服务，它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络(如GSM网、CDMA网)或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息(地理坐标，或大地坐标)，在地理信息系统平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。
发明概述：
首先获取连续的匹配点信息，再基于百度API的驾车导航函数获得道路层数据，将最终匹配点序列通过相邻两点之间创造驾车实例，从而获得百度API的驾车方案，并利用驾车实例的回调函数，来获取两点间的轨迹数据，最后利用百度API的PLOYLINE函数完成轨迹的绘制。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
本发明的基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，包括以下步骤：
S1、获取固定线路的地图数据；
S2、存储道路数据；
S3、地图匹配；
S4、生成行驶路径。
根据本发明优选的，所述步骤S1包括：
S1.1、通过百度鹰眼功能选取固定线路；
S1.2、通过百度API功能获取固定线路地图数据。
根据本发明优选的，所述步骤S2按照道路信息表、路段信息表以及关键点表分别进行不同层道路信息存储。
根据本发明优选的，所述步骤S3包括：
S3.1、统一坐标系，将GPS坐标转换成百度坐标；
S3.2、筛选匹配路段；
S3.3、获取匹配点坐标，即确定车辆在当前行驶道路上的定位点。
进一步，所述步骤S3.2匹配路段的方法包括如下步骤：
S3.2.1、判断速度是否小于某一阈值，若是，执行步骤S3.2.2；否则，执行步骤S3.2.4；
S3.2.2、判断上一定位点是否小于某一阈值，若是，执行步骤S3.2.3；否则，转入慢行、停车、起步状态匹配与数据修正，然后执行步骤S3.2.11；
S3.2.3、判断当前与上一定位点距离是否小于阈值，若是，输出上一匹配结果，然后执行步骤S3.2.11；否则，执行下一步；
S3.2.4、判断待选路段列表是否为空，若是，执行步骤S3.2.11；否则，执行下一步；
S3.2.5、读取初始数据，包括待匹配点坐标、车行方向、速度以及待选路段列表；
S3.2.6、判断待选路段数量是否为1，若是，执行步骤S3.2.11；否则，执行下一步；
S3.2.7、读取第i个待选路段；
S3.2.8、判断待选路段方向与车行驶方向是否一致，若是，执行下一步；否则，剔除第i个待选路段；
S3.2.9、判断i＞待选路段总数与否，若是，执行下一步；否则，按照i=i+1的规律返回步骤S3.2.7；
S3.2.10、判断待选路段数量是否为1，若是，执行步骤S3.2.11；否则，通过方向角加距离的条件筛选，然后执行下一步；
S3.2.11、将待选路段作为目标路段，输出匹配路段编号以及定位点。
根据本发明优选的，所述步骤S3.3确定定位点的方法包括以下步骤：
S3.3.1、读取初始数据，包括映射点point坐标，以及路段两端点point1和point2；
S3.3.2、判断point1和point2是否重合，若是，求点到端点距离，然后返回端点坐标、返回距离，结束；否则，执行下一步；
S3.3.3、判断路段是否水平，若是，执行下一步；否则，执行步骤S3.3.5；
S3.3.4、求投影点坐标，然后判断投影点是否在路段上，若是，执行步骤S3.3.8；否则，求距离映射点最近的端点与距离，然返回最近端点坐标与距离，结束；
S3.3.5、判断路段是否竖直，若是，执行上一步；否则，执行下一步；
S3.3.6、求投影点坐标；
S3.3.7、判断投影点是否在路段上；
S3.3.8、计算映射点到投影点的距离；
S3.3.9、返回投影点坐标、返回投影距离。
根据本发明优选的，所述步骤S4中利用百度API的PLOYLINE函数完成行驶路径的绘制。
本发明的有益效果是：
1、利用本发明的方法，线路固定车辆可以凭GPS定位数据和百度地图免费的地图数据接口，进行车辆在道路上的准确定位。
2、基于本方法的准确定位结果，可以进行多车辆数据的固定线路交通状态信息提取，并生成行驶路径。
附图说明
图1为本发明的整体流程示意图。
图2为本发明的匹配路段的方法流程示意图。
图3为本发明求取定位点的流程示意图。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，包括以下步骤：
S1、获取固定线路的地图数据，具体包括如下：
S1.1、通过百度鹰眼功能选取固定线路，利用百度鹰眼将车辆的GPS轨迹展示在百度地图上，可以观察到车辆的行驶轨迹以及所经过的行驶路段，并与车辆实际行驶路线比对，排除错误。
S1.2、通过百度API功能获取固定线路地图数据，按照步骤S1.1的行驶轨迹，借助百度LBS云存储以标注的形式准确标记该车辆行驶轨迹路线的几个关键点，所述关键点包括起点、始点和若干途经点，调用百度JSAPI的驾车导航函数，创建驾车实例，以这些关键点为导向，生成驾车方案，以驾车实例的回调函数来最终获取该轨迹的道路数据。
S2、存储道路数据：为了完成最终的地图匹配，需要将这些数据存储，以配合路段匹配使用。为方便路段匹配使用，我们基于百度地图对道路的描述，按道路信息表、路段信息表以及关键点表分别进行不同层道路信息的存储。
S3、地图匹配，地图匹配的目标是将实测的GPS定位点匹配到目标路段上，并通过匹配定位点进行车辆行驶路径的展示。地图匹配具体包括如下几个步骤：
S3.1、统一坐标系，将GPS坐标转换成百度坐标。因为我们获取的路段数据是隶属于百度坐标系的，需要将GPS坐标在利用百度的坐标转换API将GPS坐标转换成百度坐标。
S3.2、筛选匹配路段，匹配路段的选取是从候选路段中挑选最可能是车辆行驶的路段的过程，为更好地适应复杂路网的拓扑结构，在此采用组合排除方法进行路段选取，如图2所示匹配路段的方法流程示意图，具体包括以下步骤：
S3.2.1、判断速度是否小于某一阈值，若是，执行步骤S3.2.2；否则，执行步骤S3.2.4；
S3.2.2、判断上一定位点是否小于某一阈值，若是，执行步骤S3.2.3；否则，转入慢行、停车、起步状态匹配与数据修正，然后执行步骤S3.2.11；
S3.2.3、判断当前与上一定位点距离是否小于阈值，若是，输出上一匹配结果，然后执行步骤S3.2.11；否则，执行下一步；
S3.2.4、判断待选路段列表是否为空，若是，执行步骤S3.2.11；否则，执行下一步；
S3.2.5、读取初始数据，包括待匹配点坐标、车行方向、速度以及待选路段列表；
S3.2.6、判断待选路段数量是否为1，若是，执行步骤S3.2.11；否则，执行下一步；
S3.2.7、读取第i个待选路段；
S3.2.8、判断待选路段方向与车行驶方向是否一致，若是，执行下一步；否则，剔除第i个待选路段；
S3.2.9、判断i＞待选路段总数与否，若是，执行下一步；否则，按照i=i+1的规律返回步骤S3.2.7；
S3.2.10、判断待选路段数量是否为1，若是，执行步骤S3.2.11；否则，通过方向角加距离的条件筛选，然后执行下一步；
S3.2.11、将待选路段作为目标路段，输出匹配路段编号以及定位点。
S3.3、获取匹配点坐标，即确定车辆在当前行驶道路上的定位点，匹配路段后，计算车辆在该路段最可能得位置，并用结果修正原有的定位输出，在此选用垂直投影法，在目标路段上进行投影，投影点即为定位点，求取定位点的流程示意图如图3所示，具体包括如下步骤：
S3.3.1、读取初始数据，包括映射点point坐标，以及路段两端点point1和point2；
S3.3.2、判断point1和point2是否重合，若是，求点到端点距离，然后返回端点坐标、返回距离，结束；否则，执行下一步；
S3.3.3、判断路段是否水平，若是，执行下一步；否则，执行步骤S3.3.5；
S3.3.4、求投影点坐标，然后判断投影点是否在路段上，若是，执行步骤S3.3.8；否则，求距离映射点最近的端点与距离，然返回最近端点坐标与距离，结束；
S3.3.5、判断路段是否竖直，若是，执行上一步；否则，执行下一步；S3.3.6、求投影点坐标；
S3.3.7、判断投影点是否在路段上；
S3.3.8、计算映射点到投影点的距离；
S3.3.9、返回投影点坐标、返回投影距离。
S4、生成行驶路径：由于GPS数据采集有一定时间间隔，大约15s，为非连续数据，以及由于信号缺失造成的数据丢失，最终匹配的点序列会比较稀疏不能直接以连线的方式在地图上显示。为准确连贯地展示车辆的行驶轨迹，我们基于车辆匹配后的定位点，基于百度地图API的PLOYLINE函数，将最终的匹配点序列在地图上以轨迹路线的方式展示出来。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取固定线路的地图数据；
S2、存储道路数据；
S3、地图匹配；
S4、生成行驶路径。
2.根据权利要求1所述的基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
S1.1、通过百度鹰眼功能选取固定线路；
S1.2、通过百度API功能获取固定线路地图数据。
3.根据权利要求1所述的基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，其特征在于，所述步骤S2按照道路信息表、路段信息表以及关键点表分别进行不同层道路信息存储。
4.根据权利要求1所述的基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S3.1、统一坐标系，将GPS坐标转换成百度坐标；
S3.2、筛选匹配路段；
S3.3、获取匹配点坐标，即确定车辆在当前行驶道路上的定位点。
5.根据权利要求4所述的基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，其特征在于，所述步骤S3.2匹配路段的方法包括如下步骤：
S3.2.1、判断速度是否小于某一阈值，若是，执行步骤S3.2.2；否则，执行步骤S3.2.4；
S3.2.2、判断上一定位点是否小于某一阈值，若是，执行步骤S3.2.3；否则，转入慢行、停车、起步状态匹配与数据修正，然后执行步骤S3.2.11；
S3.2.3、判断当前与上一定位点距离是否小于阈值，若是，输出上一匹配结果，然后执行步骤S3.2.11；否则，执行下一步；
S3.2.4、判断待选路段列表是否为空，若是，执行步骤S3.2.11；否则，执行下一步；
S3.2.5、读取初始数据，包括待匹配点坐标、车行方向、速度以及待选路段列表；
S3.2.6、判断待选路段数量是否为1，若是，执行步骤S3.2.11；否则，执行下一步；
S3.2.7、读取第i个待选路段；
S3.2.8、判断待选路段方向与车行驶方向是否一致，若是，执行下一步；否则，剔除第i个待选路段；
S3.2.9、判断i＞待选路段总数与否，若是，执行下一步；否则，按照i=i+1的规律返回步骤S3.2.7；
S3.2.10、判断待选路段数量是否为1，若是，执行步骤S3.2.11；否则，通过方向角加距离的条件筛选，然后执行下一步；
S3.2.11、将待选路段作为目标路段，输出匹配路段编号以及定位点。
6.根据权利要求4所述的基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，其特征在于，所述步骤S3.3确定定位点的方法包括以下步骤：
S3.3.1、读取初始数据，包括映射点point坐标，以及路段两端点point1和point2；
S3.3.2、判断point1和point2是否重合，若是，求点到端点距离，然后返回端点坐标、返回距离，结束；否则，执行下一步；
S3.3.3、判断路段是否水平，若是，执行下一步；否则，执行步骤S3.3.5；
S3.3.4、求投影点坐标，然后判断投影点是否在路段上，若是，执行步骤S3.3.8；否则，求距离映射点最近的端点与距离，然返回最近端点坐标与距离，结束；
S3.3.5、判断路段是否竖直，若是，执行上一步；否则，执行下一步；
S3.3.6、求投影点坐标；
S3.3.7、判断投影点是否在路段上；
S3.3.8、计算映射点到投影点的距离；
S3.3.9、返回投影点坐标、返回投影距离。
7.根据权利要求1所述的基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法，其特征在于，所述步骤S4中利用百度API的PLOYLINE函数完成行驶路径的绘制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510251669.2A CN104833362A (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510251669.2A CN104833362A (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104833362A true CN104833362A (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53811399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510251669.2A Pending CN104833362A (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104833362A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105930917A (zh) * | 2016-04-10 | 2016-09-07 | 厦门卫星定位应用股份有限公司 | 一种在电子地图上生成公交线路的方法及系统 |
| CN106679680A (zh) * | 2015-11-11 | 2017-05-17 | 阿尔派株式会社 | 导航装置及其地图显示方法 |
| CN106988588A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-07-28 | 蔚来汽车有限公司 | 基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法 |
| CN107796407A (zh) * | 2016-09-06 | 2018-03-13 | 高德软件有限公司 | 一种地图匹配方法及装置 |
| CN109218970A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-15 | 国网黑龙江省电力有限公司信息通信公司 | 一种定位信息的修正方法 |
| CN111105627A (zh) * | 2018-10-25 | 2020-05-05 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 路段平均速度的确定方法、装置及系统 |
| CN111443851A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-24 | 成都星时代宇航科技有限公司 | 一种行程轨迹的视角切换方法及终端 |
| CN111503524A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 深圳市爱路恩济能源技术有限公司 | 一种匹配城市燃气用户和调压箱的方法 |
| CN112212876A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-12 | 南通路远科技信息有限公司 | 一种无人驾驶交通载具的导航寻径方法、装置及车辆 |
| CN112212877A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-12 | 南通路远科技信息有限公司 | 一种物联网无人驾驶车辆、导航路径计算方法及装置 |
| CN112632204A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-09 | 厦门卫星定位应用股份有限公司 | 公交线路的自动绘制方法 |
| WO2023045748A1 (zh) * | 2021-09-26 | 2023-03-30 | 华为技术有限公司 | 定位信息处理方法及装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010044696A1 (en) * | 2000-02-24 | 2001-11-22 | Hiroshi Saitou | Vehicle cruising control device |
| CN101409011A (zh) * | 2008-10-28 | 2009-04-15 | 北京世纪高通科技有限公司 | 一种地图匹配和路径推测方法、装置和系统 |
| CN101986102A (zh) * | 2010-10-14 | 2011-03-16 | 天津大学 | 一种城市地理信息系统中电子地图匹配方法 |
| CN102102992A (zh) * | 2009-12-22 | 2011-06-22 | 山东省计算中心 | 基于多级网络划分的匹配道路初筛方法及地图匹配系统 |
| CN102435197A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-05-02 | 刘建勋 | 一种基于mbr的gps轨迹地图匹配方法 |
| CN104089619A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-10-08 | 北京联合大学 | 无人驾驶汽车的gps导航地图精确匹配系统及其操作方法 |
| CN104215256A (zh) * | 2013-06-05 | 2014-12-17 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 在地图上显示车辆行驶路线的方法 |
-
2015
- 2015-05-18 CN CN201510251669.2A patent/CN104833362A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010044696A1 (en) * | 2000-02-24 | 2001-11-22 | Hiroshi Saitou | Vehicle cruising control device |
| CN101409011A (zh) * | 2008-10-28 | 2009-04-15 | 北京世纪高通科技有限公司 | 一种地图匹配和路径推测方法、装置和系统 |
| CN102102992A (zh) * | 2009-12-22 | 2011-06-22 | 山东省计算中心 | 基于多级网络划分的匹配道路初筛方法及地图匹配系统 |
| CN101986102A (zh) * | 2010-10-14 | 2011-03-16 | 天津大学 | 一种城市地理信息系统中电子地图匹配方法 |
| CN102435197A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-05-02 | 刘建勋 | 一种基于mbr的gps轨迹地图匹配方法 |
| CN104215256A (zh) * | 2013-06-05 | 2014-12-17 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 在地图上显示车辆行驶路线的方法 |
| CN104089619A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-10-08 | 北京联合大学 | 无人驾驶汽车的gps导航地图精确匹配系统及其操作方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 张振辉，崔铁军: "车辆导航系统中地图匹配算法的研究", 《地理信息世界》 * |
| 徐松杰，陈紫强: "基于网格分块的快速地图匹配算法", 《桂林电子科技大学学报》 * |
| 朱征宇等: "一种基于GPS终端的地图匹配方法", 《计算机科学》 * |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106679680A (zh) * | 2015-11-11 | 2017-05-17 | 阿尔派株式会社 | 导航装置及其地图显示方法 |
| CN105930917A (zh) * | 2016-04-10 | 2016-09-07 | 厦门卫星定位应用股份有限公司 | 一种在电子地图上生成公交线路的方法及系统 |
| CN107796407A (zh) * | 2016-09-06 | 2018-03-13 | 高德软件有限公司 | 一种地图匹配方法及装置 |
| CN106988588B (zh) * | 2016-12-12 | 2019-07-26 | 蔚来汽车有限公司 | 基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法 |
| CN106988588A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-07-28 | 蔚来汽车有限公司 | 基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法 |
| CN111105627A (zh) * | 2018-10-25 | 2020-05-05 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 路段平均速度的确定方法、装置及系统 |
| CN111105627B (zh) * | 2018-10-25 | 2021-12-07 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 路段平均速度的确定方法、装置及系统 |
| CN109218970A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-15 | 国网黑龙江省电力有限公司信息通信公司 | 一种定位信息的修正方法 |
| CN111443851A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-24 | 成都星时代宇航科技有限公司 | 一种行程轨迹的视角切换方法及终端 |
| CN111503524A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 深圳市爱路恩济能源技术有限公司 | 一种匹配城市燃气用户和调压箱的方法 |
| CN112212876A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-12 | 南通路远科技信息有限公司 | 一种无人驾驶交通载具的导航寻径方法、装置及车辆 |
| CN112212877A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-12 | 南通路远科技信息有限公司 | 一种物联网无人驾驶车辆、导航路径计算方法及装置 |
| CN112632204A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-09 | 厦门卫星定位应用股份有限公司 | 公交线路的自动绘制方法 |
| CN112632204B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-06-07 | 厦门卫星定位应用股份有限公司 | 公交线路的自动绘制方法 |
| WO2023045748A1 (zh) * | 2021-09-26 | 2023-03-30 | 华为技术有限公司 | 定位信息处理方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104833362A (zh) | 基于百度地图的线路固定车辆定位及行驶路径生成方法 | |
| US8359156B2 (en) | Map generation system and map generation method by using GPS tracks | |
| CN108763558B (zh) | 一种基于地图匹配的众包地图道路质量改进方法 | |
| CN110431595B (zh) | 信息分析装置和路径信息分析方法 | |
| CN106803402B (zh) | 基于地图缩放比分类显示的智能导游导览系统及方法 | |
| CN107391753B (zh) | 一种基于gis的路产矢量化数据自动生成系统及方法 | |
| CN103366593A (zh) | 一种基于云计算的智能停车导航系统 | |
| CN104819726A (zh) | 导航数据处理方法、装置及导航终端 | |
| CN103308063A (zh) | 多个目的地的导航方法及导航设备 | |
| CN104833347B (zh) | 基于gps定位的灌区渠系勘测方法及勘测系统 | |
| CN104121915A (zh) | 一种道路实时导航方法及系统 | |
| CN106931985B (zh) | 基于手绘地图的景区智能规划导游导览路线系统及方法 | |
| CN102750369B (zh) | 一种基于pgis的交通违法事故地点快速定位方法 | |
| CN110751831B (zh) | 出行方式识别方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN104281746A (zh) | 一种基于点云的交通安全道路特征图成图方法 | |
| CN104780605A (zh) | 一种终端的定位方法和装置 | |
| CN110337067B (zh) | 一种运动轨迹生成方法、装置及相关组件 | |
| CN109448417A (zh) | 一种基于扫码定位技术的停车场反向寻车导航系统及方法 | |
| CN107871400A (zh) | 路网信息更新方法及装置 | |
| CN105203119A (zh) | 一种导航方法及导航系统 | |
| CN104034337B (zh) | 一种浮动车地理位置点的地图匹配方法及装置 | |
| CN104483692A (zh) | 基于移动通讯终端的汽车定位系统及方法 | |
| JP5794453B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーションプログラム、及びナビゲーション方法 | |
| CN104075712A (zh) | 一种交互式的导航系统及方法 | |
| CN102082996A (zh) | 自主定位移动终端及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150812 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |