CN110337067B

CN110337067B - 一种运动轨迹生成方法、装置及相关组件

Info

Publication number: CN110337067B
Application number: CN201910677219.8A
Authority: CN
Inventors: 陈宜铭
Original assignee: Shenzhen Koudai Network Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Koudai Network Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2039-07-25
Also published as: CN110337067A

Abstract

本申请公开了一种运动轨迹生成方法，所述运动轨迹生成方法包括获取目标终端的位置信息，并根据所述位置信息确定所述目标终端的失联位置和联络恢复位置；确定所述失联位置和所述联络恢复位置对应的交通工具运营路线；根据所述交通工具运营路线生成所述目标终端的运动轨迹。本申请能够补全失联状态下的运动轨迹，提高运动轨迹的完整度。本申请还公开了一种运动轨迹生成装置、一种计算机可读存储介质及一种电子设备，具有以上有益效果。

Description

一种运动轨迹生成方法、装置及相关组件

技术领域

本发明涉及智能定位技术领域，特别涉及一种运动轨迹生成方法、装置、一种计算机可读存储介质及一种电子设备。

背景技术

随着无线定位技术的发展和智能移动终端设备的普及，可以根据一段时间内终端设备的位置信息生成相应的运动轨迹，利用该运动轨迹分析携带该终端设备的用户的运动状况。例如，在根据汽车定位仪的位置信息生成的运动轨迹，可以反映汽车形式的具体路线以及各个位置的车速信息。还可以根据外勤人员携带的手机的运动轨迹信息，确定外勤人员拜访客户的线路以及拜访每一位客户所用的时长。

但是，由于确定终端设备的运动轨迹需要借助GPS、WiFi等定位技术实现，因此当终端设备被用户携带搭乘地铁、飞机等交通工具时，将会造成轨迹失联的情况，无法生成完整的运动轨迹。

因此，如何补全失联状态下的运动轨迹，提高运动轨迹的完整度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种运动轨迹生成方法、装置、一种计算机可读存储介质及一种电子设备，能够补全失联状态下的运动轨迹，提高运动轨迹的完整度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种运动轨迹生成方法，该运动轨迹生成方法包括：

获取目标终端的位置信息，并根据所述位置信息确定所述目标终端的失联位置和联络恢复位置；

确定所述失联位置和所述联络恢复位置对应的交通工具运营路线；

根据所述交通工具运营路线生成所述目标终端的运动轨迹。

可选的，确定所述失联位置和所述联络恢复位置对应的交通工具运营路线包括：

根据所述失联位置确定第一交通工具站点；其中，所述第一交通工具站点与所述失联位置的距离小于第一预设值；

根据所述联络恢复位置确定第二交通工具站点；其中，所述第二交通工具站点与所述联络恢复位置的距离小于第二预设值；

根据所述第一交通工具站点和所述第二交通工具站点确定所述交通工具运营路线。

可选的，根据所述第一交通工具站点和所述第二交通工具站点确定所述交通工具运营路线包括：

当所述第一交通工具站点的数量大于1时，将距离所述失联位置最近的第一交通工具站点设置为目标第一交通工具站点；

当所述第二交通工具站点的数量大于1时，将距离所述联络恢复位置最近的第二交通工具站点设置为目标第二交通工具站点；

根据所述目标第一交通工具站点和所述目标第二交通工具站点确定所述交通工具运营路线。

查询从所述失联位置行驶至所述联络恢复位置的候选运营路线，将行驶距离最近的候选运营路线设置为所述交通工具运营路线。

可选的，根据所述位置信息确定所述目标终端的失联位置和联络恢复位置包括：

解析所述位置信息得到所述目标终端的多个位置上报点；

根据所有所述位置上报点的生成时间确定所述目标终端处于失联状态时对应的失联时间段；其中，所述失联时间段的时长大于预设时长；

将生成时间为所述失联时间段的起始时间的位置上报点所在的位置设置为所述失联位置；

将生成时间为所述失联时间段的结束时间的位置上报点所在的位置设置为所述联络恢复位置。

可选的，根据所述交通工具运营路线生成所述目标终端的运动轨迹包括：

确定所述交通工具运营路线对应的始发站位置和终点站位置；

根据所述始发站位置和所述终点站位置更新所述位置信息得到新位置信息，以使所述位置信息中的失联位置替换为所述始发站位置，所述位置信息中的联络恢复位置替换为所述终点站位置；

根据所述新位置信息生成所述目标终端的运动轨迹。

可选的，在根据所述交通工具运营路线生成所述目标终端的运动轨迹之后，还包括：

将所述运动轨迹中所述交通工具运营路线对应的轨迹标记为失联状态对应的参考轨迹，并将所述参考轨迹发送至所述目标终端。

本申请还提供了一种运动轨迹生成装置，该运动轨迹生成装置包括：

位置确定模块，用于获取目标终端的位置信息，并根据所述位置信息确定所述目标终端的失联位置和联络恢复位置；

交通线路确定模块，用于确定所述失联位置和所述联络恢复位置对应的交通工具运营路线；

轨迹生成模块，用于根据所述交通工具运营路线生成所述目标终端的运动轨迹。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述运动轨迹生成方法执行的步骤。

本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述运动轨迹生成方法执行的步骤。

本申请提供了一种运动轨迹生成方法，包括获取目标终端的位置信息，并根据所述位置信息确定所述目标终端的失联位置和联络恢复位置；确定所述失联位置和所述联络恢复位置对应的交通工具运营路线；根据所述交通工具运营路线生成所述目标终端的运动轨迹。

本申请首先根据目标终端的位置信息确定目标终端的失联位置和联络恢复位置，失联位置为目标终端处于开始处于失联状态时对应的位置，联络恢复位置为结束处于失联状态时的对应的位置。根据失联位置与联络恢复位置的交通工具运营路线可以确定目标终端处于失联状态期间搭乘的交通工具的运行轨迹，根据交通工具运营路线生成目标终端的运动轨迹能够补全目标终端因交通工具中信号覆盖不全丢失的轨迹，因此本申请能够补全失联状态下的运动轨迹，提高运动轨迹的完整度。本申请同时还提供了一种运动轨迹生成装置、一种计算机可读存储介质和一种电子设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种运动轨迹生成方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种交通工具运营路线确定方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种失联位置和联络恢复位置确定方法的流程图；

图4为一种外勤轨迹的系统结构示意图；

图5为服务端提供轨迹生成服务的运作流程图；

图6为本申请实施例所提供的一种运动轨迹生成装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种运动轨迹生成方法的流程图。

具体步骤可以包括：

S101：获取目标终端的位置信息，并根据位置信息确定目标终端的失联位置和联络恢复位置；

其中，本实施例的执行主体可以为接收目标终端位置信息的服务端，也可以是根据目标终端位置信息进行分析处理的其他终端设备，此处不进行限定。本实施例不限定获取目标终端位置信息的方式，可以是实时获取目标终端的位置信息，也可以是获取历史上特定时间段内目标终端的位置信息。本实施例也不限定位置信息的种类，位置信息可以为通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、WiFi和基站中任几种或任几种方式获取。作为一种可行的实施方式，目标终端的位置信息可以包括一组按照预设时长采集的位置点的信息，例如目标终端的位置信息包括目标终端分别在第1秒、第6秒、第11秒、第16秒和第21秒时所处位置的经纬度信息。

可以理解的是，在实际应用中一段时间内目标终端可以出现多次失联的状态，本实施例中提到的失联位置和联络恢复位置为同一次失联状态对应的失联位置和联络恢复位置。例如，根据获取的目标终端的位置信息可知，目标终端在12:00失去联络，5分钟后恢复联络，再20分钟后有失去联络，再5分钟后恢复联络，由此可知12:00和12:25对应的位置为失联位置，12:05和12:30为联络恢复位置，而12:00和12:05对应同一次失联状态对应的失联位置和联络恢复位置，而12:25和12:30对应同一次失联状态对应的失联位置和联络恢复位置。在不进行本实施例描述的失联轨迹补充的情况下，得到的运行轨迹为缺少12:00至12:05和12:25至12：30这两段时间的轨迹。

本实施例不限定获取的失联位置和联络恢复位置的数量，当出现多次失联状态时，可以补充多条失联轨迹。

S102：确定失联位置和联络恢复位置对应的交通工具运营路线；

其中，目标终端搭乘地铁或飞机时将无法获取目标终端的位置信息，因此本实施例结合目标终端的失联位置和联络恢复位置确定相对应的交通工具运营路线，以便利用交通工具运营路线替代目标终端处于失联状态时的运动轨迹。

可以理解的是，在本步骤之前可以存在判断失联位置和联络恢复位置的预设范围内是否存在交通工具运营站点，若不存在则可以结束本实施例的处理流程，说明用户可能主动关闭目标终端的定位功能或目标终端因资费问题无法继续提供定位信息。

本步骤可以建立在失联位置和联络恢复位置的预设范围内均存在交通工具运营站点，且失联位置和联络恢复位置对应的交通工具运营站点在能够到达。例如距离失联位置50米处有地铁1号线的站点，距离联络恢复位置200米处有飞机场A，若地铁1号线能够直接或间接到达飞机场A则说明失联位置和联络恢复位置之间存在交通工具运营路线，若地铁1号线不能够直接或间接到达飞机场A则说明失联位置和联络恢复位置之间不存在交通工具运营路线。

其中，本实施例中提到的交通工具运营路线可以为地铁、飞机航班等公共交通出行工具的固定运营路线。

S103：根据交通工具运营路线生成目标终端的运动轨迹。

其中，本步骤将交通工具的运行轨迹作为目标终端的运动轨迹，能够补全由于搭乘地铁、飞机等定位信号覆盖不全的交通工具导致的失联状态下的运动轨迹。

可以理解的是，当失联位置和联络恢复位置对应的交通工具运营路线的数量大于1时，可以将运行距离最近的交通工具运营路线作为生成目标终端运动轨迹的线路；还可以为每一条交通工具运营路线均生成一条对应的运动轨迹，将多条运动轨迹进行上报，由用户确认正确的路线。也就是说，可以查询从失联位置行驶至联络恢复位置的候选运营路线，将行驶距离最近的候选运营路线设置为交通工具运营路线。

作为一种可行的实施方式，可以根据目标终端的位置信息生成存在失联状态的运动轨迹，结合S103根据交通工具运营路线生成目标终端的运动轨迹生成最终的完整运动轨迹。进一步的，在根据交通工具运营路线生成目标终端的运动轨迹之后，还可以将运动轨迹中交通工具运营路线对应的轨迹标记为失联状态对应的参考轨迹，并将该参考轨迹发送至目标终端，以便目标终端的使用者对参考轨迹进行注释。

作为另一种可行的实施方式，本实施例中根据交通工具运营路线生成目标终端的运动轨迹可以包括以下步骤：步骤1：确定交通工具运营路线对应的始发站位置和终点站位置；步骤2：根据始发站位置和终点站位置更新位置信息得到新位置信息，以使位置信息中的失联位置替换为始发站位置，位置信息中的联络恢复位置替换为终点站位置；步骤3：根据新位置信息生成目标终端的运动轨迹。

本实施例首先根据目标终端的位置信息确定目标终端的失联位置和联络恢复位置，失联位置为目标终端处于开始处于失联状态时对应的位置，联络恢复位置为结束处于失联状态时的对应的位置。根据失联位置与联络恢复位置的交通工具运营路线可以确定目标终端处于失联状态期间搭乘的交通工具的运行轨迹，根据交通工具运营路线生成目标终端的运动轨迹能够补全目标终端因交通工具中信号覆盖不全丢失的轨迹，因此本实施例能够补全失联状态下的运动轨迹，提高运动轨迹的完整度。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种交通工具运营路线确定方法的流程图，本实施例是对图1对应的实施例确定交通工具运营路线的进一步介绍，可以将本实施例与图1对应的实施例相结合得到更为优选的实施方式，本实施例可以包括以下步骤：

S201：根据失联位置确定第一交通工具站点；

其中，本实施例中第一交通工具站点与失联位置的距离小于第一预设值，当存在多个交通工具站点与失联位置的距离小于第一预设值时，可以选择距离失联位置最近且与失联位置的距离小于第一预设值的交通工具站点作为第一交通工具站点。当然，本实施例不限定第一交通工具站点的数量，为了避免漏掉正确的交通工具搭乘线路，可以选择距离失联位置第一预设值范围内的多个站点作为第一交通工具站点。

S202：根据联络恢复位置确定第二交通工具站点；

其中，本实施例中第二交通工具站点与联络恢复位置的距离小于第二预设值；当存在多个交通工具站点与联络恢复位置的距离小于第一预设值时，可以选择距离联络恢复位置最近且与联络恢复位置的距离小于第二预设值的交通工具站点作为第二交通工具站点。当然，本实施例不限定第二交通工具站点的数量，为了避免漏掉正确的交通工具搭乘线路，可以选择距离失联位置第二预设值范围内的多个站点作为第二交通工具站点。

需要说明的是，S201和S202中提到的第一预设值和第二预设值可以为相同的值，也可以为不相同的值。可以根据各个地区交通工具站点的密集程度灵活设置第一预设值和第二预设值的大小，此处不进行具体的限定。

S203：根据第一交通工具站点和第二交通工具站点确定交通工具运营路线。

其中，本步骤的目的在于根据第一交通工具站点和第二交通工具站点确定能够补充目标终端处于失联状态时的运动轨迹。具体的，根据第一交通工具站点和第二交通工具站点确定交通工具运营路线的操作可以包括以下步骤：

步骤1：当第一交通工具站点的数量大于1时，将距离失联位置最近的第一交通工具站点设置为目标第一交通工具站点；

步骤2：当第二交通工具站点的数量大于1时，将距离联络恢复位置最近的第二交通工具站点设置为目标第二交通工具站点；

步骤3：根据目标第一交通工具站点和目标第二交通工具站点确定交通工具运营路线。

下面通过用户进入地铁后轨迹失联的例子说明将图2对应的实施例与图1对应的实施例相结合得到的技术方案：第1步，获取用户失联前的最后一个上报服务端的位置点，遍历该点方圆500m内的地图，若有地铁站则判断为疑似进地铁。第2步，获取用户不再失联后的首个上报服务端的位置点，遍历方圆500m内的地铁站，判断为失联时用户在搭地铁。第3步，获取该两点地铁站的官方运营路线，即获取官方公布的距离最短的换乘路线，补充进用户该段失联的轨迹。这段系统智能补充的轨迹，可以在页面区别展示，同时可以提醒管理者是系统自动补充进去的。第4步，在自动填充后，将自动填充的失联轨迹发送给用户，以便用户备注这段自动轨迹是否正确。若用户搭地铁导致轨迹失联，未进地铁站前上报的最后一个位置点，一般是失联前最后一个位置点。出地铁站后上报的第一个位置点，一般是不再失联后上报的第一个位置点。通过判断前后上报的这两个位置点附件是否有地铁站，可以基本确定该段轨迹，用户是否是在搭乘地铁。同时，支持用户自己备注该段自动填充的轨迹是否正确，最后可以由管理员来进行再次审核。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种失联位置和联络恢复位置确定方法的流程图，本实施例是对图1对应实施例中S101的进一步介绍，可以将本实施例与图1对应的实施例相结合得到更为优选的实施方式，本实施例可以包括以下步骤：

S301：解析位置信息得到目标终端的多个位置上报点；

其中，目标终端上传的位置信息可以包括多个按照时间顺序排列的位置上报点的经纬度信息，通过解析位置信息可以得到多个位置上报点。当不存在失联状态时，生成时间顺序相邻的两个位置上报点的时间差小于或等于预设时长，当检测到生成时间顺序相邻的两个位置上报点的时间差大于预设时长时说明在这两个位置上报点之间目标终端处于失联状态。

S302：根据所有位置上报点的生成时间确定目标终端处于失联状态时对应的失联时间段；

其中，当不存在失联状态时，生成时间顺序相邻的两个位置上报点的时间差小于或等于预设时长，当检测到生成时间顺序相邻的两个位置上报点的时间差大于预设时长时说明在这两个位置上报点之间目标终端处于失联状态。目标终端处于失联状态对应的时间段为失联时间段，失联时间段的时长大于预设时长。

S303：将生成时间为失联时间段的起始时间的位置上报点所在的位置设置为失联位置；

S304：将生成时间为失联时间段的结束时间的位置上报点所在的位置设置为联络恢复位置。

下面通过更具体的例子说明上述确定失联位置和联络恢复位置的过程：通过解析11:00至12:00一个小时内目标终端的位置信息得到5个位置上报点A、B、C、D、E，这5个位置上报点的生成时间分别为11:00、11:10、11:30、11:40、11:50和12:00，在目标终端处于正常联络状态时每隔10分钟记录一次位置信息，即每个10分钟生成一个位置上报点，超过10分钟未生成位置上报点视为目标终端失联。在上述举例中11:10至11:30为失联时间段，11:10对应的位置上报点所在的位置为失联位置，11:30对应的位置上报点所在的位置为联络恢复位置。

下面通过在实际应用中的实施例说明上述实施例描述的流程。

在某款智能办公软件中的外勤轨迹功能实现原理为：安装有该智能办公软件的终端设备每隔5分钟采集一次终端设备的位置信息并上报至服务端。服务端可以根据多次采集的位置信息组合生成对应时间段内的轨迹数据。

由此可知，外勤轨迹由终端设备上报的一个个位置点组成。故外勤轨迹极其依赖终端设备定位服务的准确性和稳定性，终端设备的定位服务可以采用GPS，WiFi和基站3种不同信号有机结合的定位方案实现，以便提高位置信息上报的准确性和稳定性。但是上述智能办公软件的定位技术方案依赖第三方的定位信号，若外部定位信号失联，就无法采集到终端设备的位置信息，进而无法给服务端上报位置造成轨迹失联。例如，该智能办公软件规定，若相邻两个上报位置点之间的时间间隔超过15分钟，这一时间段内的轨迹判断为失联。例如当用户乘坐地铁或飞机等公共交通工具时，GPS，WiFi和基站3种定位信号都十分弱，将会造成轨迹失联。通过将图1、图2和图3对应的实施例应用于该智能办公软件可以实现失联轨迹的补全。

请参见图4，图4为一种外勤轨迹的系统结构示意图，该系统可以包括其服务端软件、硬件服务、andriod、ios、web和pc客户端等应用层软件和硬件服务，以下将分别描述该方案的各个组成模块和工作流程。

客户端主要是指基于终端设备运行的智能办公软件应用服务和其依赖的硬件，本实施例中硬件可以为终端设备的位置信息采集模组。服务端指后端物理主机上运行的口袋助理软件和数据库程序。客户端可以提供用户位置信息采集上报和该方案的功能交互界面。服务端程序用于进行数据运算和存储，例如接收和存储位置点、判断位置点是否为地铁站、进行失联判断或失联轨迹判断等逻辑运算。

客户端硬件部分指智能设备位置信息采集模组，可以包括GPS传感器、WiFi模块和GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通信系统)模块；其中，GPS传感器采用GPS定位技术判断智能设备的经纬度信息，WiFi模块可以利用WiFi定位技术进行判断智能设备的位置信息，GSM模块可以利用基站定位技术来判断智能设备的位置。客户端可以综合采用以上3种定位设备和技术，来获取手机的位置信息。该智能办公软件可以调用以上定位模组来获取每个时刻的智能设备的位置信息并上报服务端。

客户端软件部分主要指采用andriod、ios和web技术开发的应用软件。客户端软件部分可以实现自动填充的轨迹展示、轨迹手动备注、位置信息定时上报等功能。web端不支持位置信息采集和上报，只支持轨迹展示和备注，而app都支持。若某段失联轨迹判断为员工乘坐地铁，可以自动填充官方公布两个地铁站之间的最短换乘路线，这段地铁轨迹在轨迹界面展示界面上会区别于其他类型的轨迹，并进行文字说明。在进行地铁轨迹自动填充后，该轨迹对应员工的某智能办公软件会收到一条确认消息：您有一段失联轨迹，系统判定为该段时间您在搭乘地铁并自动填充一段地铁官方的最短换乘路线轨迹，请您去备注下这段自动填充的轨迹是否正确。员工可以在外勤轨迹界面查看到这段轨迹的具体移动线路。在员工未确认前，可以利用文字提示员工未确认轨迹正确。员工可以点击该地铁轨迹后可以进行弹窗提示：该段系统自动填充的轨迹是否正确？可以为员工提供有两个选项：确认无误和轨迹有误。若选确认无误后，之后该段轨迹在文字提示上会标记员工已确认轨迹正确；若选轨迹有误，之后会弹另一个输入框，提示请输入轨迹有误的理由，员工可以备注原因，然后该段轨迹在文字提示上会标记员工确认轨迹有误以及员工填写的备注原因。

本实施例的服务端逻辑可以建立在该智能办公软件原外勤轨迹模块后端程序的基础上，服务端监控客户端位置点上报事件循环机制是其中一个逻辑,用以循环接收和存储客户端定时上报的位置点的程序。

请参见图5，图5为服务端提供轨迹生成服务的运作流程图，服务端可以包括以下五部分逻辑，其一是判断失联前的最后一个上报的位置点，可以依据至今未上报位置点经历的时间长度来判断，超过15分钟则判断为失联，且取上一个接收的位置点作为最后一个上报的位置点。其二是判断失联结束后上报的首个位置点，判断轨迹失联后首次接收到的客户端上报的点，作为失联后的首个位置点。其三是判断位置点是否是地铁站，判断该点地图方圆500m内是否有地铁站，若有判断为地铁站，去直线距离最近的地铁站坐标替代原位置坐标。其四是判断两点之间是否是地铁运行轨迹，若起点和终点都是地铁站坐标，则这两点间的轨迹为地铁轨迹。其五是判断为地铁轨迹后自动填充进失联轨迹，并在页面展示时特殊标明。

当然，上述提到的方圆500m这个遍历距离可以灵活调整，例如可以根据员工所在位置的城市地铁站密度自动调整。每个城市对应的遍历距离由运营人员提前调研并分配大小，服务端可以存储一份城市遍历距离表，该城市遍历距离表支持运营页面编辑更新。当客户端获取到位置坐标时，携带位置坐标向服务端请求这个遍历距离，服务端根据位置坐标判断城市，并返回对应的遍历距离。客户端根据返回的遍历距离，对应判断该位置是否靠近地铁站。

为了提高轨迹的精准度，本实施例还可以增加人工确认的逻辑，如员工可以自己审批该段系统自动填充的地铁轨迹是否正确，不正确则备注理由。不过即使员工不认同这段地铁轨迹，页面上仍然显示，管理员可以同时看到地铁轨迹和员工备注的理由。因此，系统只会把数据直观的呈现给管理员，结果判断则由管理员定夺。

本实施例能够优化员工进入地铁后轨迹失联的不良体验，尝试通过判断失联轨迹的起点与终点若都处于地铁站附近这个特征信息，智能推断出两点间的轨迹为员工乘坐地铁，并自动补充失联轨迹为两点间最短地铁换乘路线，最后支持员工手动审批备注该段轨迹是否正确，和结果直观呈现给管理员进行决策判断。

请参见图6，图6为本申请实施例所提供的一种运动轨迹生成装置的结构示意图；

该装置可以包括：

位置确定模块100，用于获取目标终端的位置信息，并根据位置信息确定目标终端的失联位置和联络恢复位置；

交通线路确定模块200，用于确定失联位置和联络恢复位置对应的交通工具运营路线；

轨迹生成模块300，用于根据交通工具运营路线生成目标终端的运动轨迹。

进一步的交通线路确定模块200包括：

第一站点确定单元，用于根据失联位置确定第一交通工具站点；其中，第一交通工具站点与失联位置的距离小于第一预设值；

第二站点确定单元，用于根据联络恢复位置确定第二交通工具站点；其中，第二交通工具站点与联络恢复位置的距离小于第二预设值；

交通工具路线生成单元，用于根据第一交通工具站点和第二交通工具站点确定交通工具运营路线。

进一步的，交通工具路线生成单元包括：

目标第一站点选择子单元，用于当第一交通工具站点的数量大于1时，将距离失联位置最近的第一交通工具站点设置为目标第一交通工具站点；

目标第二站点选择子单元，用于当第二交通工具站点的数量大于1时，将距离联络恢复位置最近的第二交通工具站点设置为目标第二交通工具站点；

线路确定子单元，用于根据目标第一交通工具站点和目标第二交通工具站点确定交通工具运营路线。

进一步的，交通线路确定模块200具体为用于查询从失联位置行驶至联络恢复位置的候选运营路线，将行驶距离最近的候选运营路线设置为交通工具运营路线的模块。

进一步的，位置确定模块100包括：

解析单元，用于解析位置信息得到目标终端的多个位置上报点；

失联时间段确定单元，用于根据所有位置上报点的生成时间确定目标终端处于失联状态时对应的失联时间段；其中，失联时间段的时长大于预设时长；

失联位置确定单元，用于将生成时间为失联时间段的起始时间的位置上报点所在的位置设置为失联位置；

联络恢复位置确定单元，用于将生成时间为失联时间段的结束时间的位置上报点所在的位置设置为联络恢复位置。

进一步的，轨迹生成模块300包括：

起点和终点确定单元，用于确定交通工具运营路线对应的始发站位置和终点站位置；

位置替换单元，用于根据始发站位置和终点站位置更新位置信息得到新位置信息，以使位置信息中的失联位置替换为始发站位置，位置信息中的联络恢复位置替换为终点站位置；

运动轨迹生成单元，用于根据新位置信息生成目标终端的运动轨迹。

进一步的，还包括：

轨迹上报模块，用于将运动轨迹中交通工具运营路线对应的轨迹标记为失联状态对应的参考轨迹，并将参考轨迹发送至目标终端。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种电子设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述电子设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种运动轨迹生成方法，其特征在于，包括：

根据所述交通工具运营路线生成所述目标终端的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述运动轨迹生成方法，其特征在于，确定所述失联位置和所述联络恢复位置对应的交通工具运营路线包括：

3.根据权利要求2所述运动轨迹生成方法，其特征在于，根据所述第一交通工具站点和所述第二交通工具站点确定所述交通工具运营路线包括：

4.根据权利要求1所述运动轨迹生成方法，其特征在于，确定所述失联位置和所述联络恢复位置对应的交通工具运营路线包括：

5.根据权利要求1所述运动轨迹生成方法，其特征在于，根据所述位置信息确定所述目标终端的失联位置和联络恢复位置包括：

解析所述位置信息得到所述目标终端的多个位置上报点；

6.根据权利要求1所述运动轨迹生成方法，其特征在于，根据所述交通工具运营路线生成所述目标终端的运动轨迹包括：

根据所述新位置信息生成所述目标终端的运动轨迹。

7.根据权利要求1至6任一项所述运动轨迹生成方法，其特征在于，在根据所述交通工具运营路线生成所述目标终端的运动轨迹之后，还包括：

8.一种运动轨迹生成装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述运动轨迹生成方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述运动轨迹生成方法的步骤。