CN101923772A - 道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法 - Google Patents

道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101923772A
CN101923772A CN 201010254508 CN201010254508A CN101923772A CN 101923772 A CN101923772 A CN 101923772A CN 201010254508 CN201010254508 CN 201010254508 CN 201010254508 A CN201010254508 A CN 201010254508A CN 101923772 A CN101923772 A CN 101923772A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
signal
car
gps
main control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010254508
Other languages
English (en)
Inventor
魏涛
黄丙辉
刘二政
叶国顺
文金宝
程泽良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Sanlian Applied Traffic Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Sanlian Applied Traffic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Sanlian Applied Traffic Technology Co Ltd filed Critical Anhui Sanlian Applied Traffic Technology Co Ltd
Priority to CN 201010254508 priority Critical patent/CN101923772A/zh
Publication of CN101923772A publication Critical patent/CN101923772A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法，由基准站和移动站构成；基准站用以接收由GPS导航卫星发出的GPS信号，产生差分校准信号并向外广播；移动站用以接收GPS导航卫星发出的GPS信号，同时接收由基准站广播的差分校准信号；考车内设有主控计算机；移动站的信号输出端与主控计算机的信号输入端连接。本发明提供了一种检测准确度高，装置结构简单，构建成本低的考车行驶状态检测装置。

Description

道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及驾驶考试检测装置，具体涉及用于检测驾驶考试考车行驶状态的检测装置及其检测方法。
背景技术
在实现了自动化评判的实际道路驾驶技能考试系统中，对考试车辆进行准确定位，是实现自动化评判的重要条件。目前，一般使用陀螺仪原理来实现考车定位，该技术实现方式复杂，并且陀螺仪的抗振性相对较差，不适合应用于考车系统；另外在考车行驶过程中，会产生累积误差，为消除这种误差，需在行驶的道路边安装多个校准装置，增加了考场建设的难度。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种检测准确度高，装置结构简单，构建成本低的考车行驶状态检测装置及其检测方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
道路驾驶考试考车行驶状态检测装置，由基准站和移动站构成；
所述基准站用以接收由GPS导航卫星的发出的GPS信号，产生差分校准信号并向外广播；至少一个基准站设置在考试道路旁；
所述移动站用以接收GPS导航卫星发出的GPS信号，同时接收由基站广播的差分校准信号，经过校准后，产生高精度的考车当前位置信息；移动站安装于考车上；基准站与移动站通过无线网络通讯连接；
道路驾驶考试考车行驶状态检测装置，还包括有安装在考车内的主控计算机；移动站的信号输出端与主控计算机的信号输入端连接；
所述主控计算机用以接收移动站发送的考车当前位置信息，对考试过程进行自动化评判；同时将评判结果通过无线网络传送到考试控制中心。
所述装置的检测方法，基准站接收由GPS导航卫星的发出的GPS信号，产生差分校准信号向外广播；移动站接收GPS导航卫星发出的GPS信号，同时接收由基站广播的差分校准信号，经过校准后，产生高精度的考车当前位置信息，该信息输出到安装于考车上的主控计算机中，由主控计算机对考试过程进行自动化评判；同时该信息也通过无线网络传送考试控制中心，由GIS系统接收并处理，控制中心的工作人员通过GIS系统可以得知每辆考车的实际位置。
高精度GPS差分定位简称为RTK定位，可以实时通过差分校准信号来实时校准考车的位置信息，并将准确的位置信息实时传送到控制中心，从而能够准确判断考车行驶状态，误差很小，不会造成误判。
附图说明
附图为结构示意图。
具体实施方式
参见附图所示。
道路驾驶考试考车行驶状态检测装置，由基准站1、考车2上安装的移动站和考车2内的主控计算机构成；基准站1用以接收由GPS导航卫星3发出的GPS信号，产生差分校准信号并向外广播；基准站1设置在考试道路附近；移动站用以接收GPS导航卫星3发出的GPS信号，同时接收由基准站1广播的差分校准信号，经过校准后，产生高精度的考车当前位置信息；移动站安装于考车2上；主控计算机用以接收移动站发送的考车2的当前位置信息，对考试过程进行自动化评判；同时将评判结果通过无线网络传送到考试控制中心。基准站1与移动站通过无线网络通讯连接；移动站的信号输出端与主控计算机的信号输入端连接。
基准站1接收由GPS导航卫星3发出的GPS信号，产生差分校准信号向外广播；移动站接收GPS导航卫星3发出的GPS信号，同时接收由基准站1广播的差分校准信号，经过校准后，产生高精度的考车当前位置信息，该信息输出到安装于考车2上的主控计算机中，由主控计算机对考试过程进行自动化评判；同时该信息也通过无线网络传送考试控制中心，由GIS系统接收并处理，控制中心的工作人员通过GIS系统可以得知每辆考车的实际位置。
本发明利用高精度差分定位装置采集到的考车位置信息对考生的考试过程进行评判，主要应用如下：
1、考车当前考试项目检测
通过该检测方式，定位考试车辆，来判断考车在考试过程当前所要进行的考试项目，即考车的入场检测。
2、直线行驶检测
考车在直线行驶项目考试过程中，通过该检测方式，实时记录考车运动轨迹，在驶离该路段后，即对运动轨迹进行分析运算，进而判断是否有“方向控制不稳、不能保持车辆直线运动状态”的驾驶错误。
3、变更车道检测
考车在变更车道项目考试过程中，通过该检测方式，实时记录考车运动轨迹，在驶离该路段后，将轨迹与系统数据库中的地图信息进行比较，如果存在连续变更车道的情况，即判“连续变更两条以上车道”的驾驶错误。
4、通过路口检测
考车在通过路口项目考试过程中，通过该检测方式，实时记录考车轨迹与考车速度，当达到路口时，检查速度是否减慢，若无减速动作，则判“通过路口前未减速慢行”；、若速度变为0，则判断考车是否在路口内，如果在路口内，则判“将车辆停在路口内等候”的错误。
当驶离路口时，根据考车轨迹，判断是否左转弯，若是左转弯，则判断是否是靠路口中心点左侧转弯，若不是，则判“左转通过路口时，未靠路口中心点左侧转弯”的错误。
5、通过人行横道线、学校区域和公共汽车站检测
考车在通过人行横道线、学校区域、公共汽车站项目考试过程中，通过该检测方式，当考车接近这个区域后，系统会提示，请进行通过人行横道线、学校区域、或公共汽车站考试的提示，然后记录考车速度、考车轨迹，当GPS跟踪到考车驶离该区域后，对考车速度变化和考车轨迹进行分析，从而判断出“不按规定减速慢行”的错误。
6、靠边停车检测
考车在靠边停车项目考试过程中，通过该检测方式，记录考车轨迹，当考车速度为0后，即认为进行了靠边停车的动作。此时判断车身右侧与道路右侧边缘线的距离，是否超过边缘线，或与边缘线距离＞30cm。
7、掉头检测
考车在掉头项目考试过程中，通过该检测方式，开始跟踪考车的运动轨迹，当发现考车的运动方向变化量接近180度时，则判断发生调头的地点是否与系统数据库内预标定的掉头地点一致，如果不一致，则判“掉头地点选择不当”错误。

Claims (3)

1.道路驾驶考试考车行驶状态检测装置，其特征在于由基准站和移动站构成；
所述基准站用以接收由GPS导航卫星的发出的GPS信号，产生差分校准信号并向外广播；至少一个基准站设置在考试道路旁；
所述移动站用以接收GPS导航卫星发出的GPS信号，同时接收由基站广播的差分校准信号，经过校准后，产生高精度的考车当前位置信息；移动站安装于考车上；基准站与移动站通过无线网络通讯连接。
2.根据权利要求1所述的道路驾驶考试考车行驶状态检测装置，其特征在于还包括有安装在考车内的主控计算机；移动站的信号输出端与主控计算机的信号输入端连接；
所述主控计算机用以接收移动站发送的考车当前位置信息，对考试过程进行自动化评判；同时将评判结果通过无线网络传送到考试控制中心。
3.如权利要求2所述装置的检测方法，基准站接收由GPS导航卫星的发出的GPS信号，产生差分校准信号向外广播；移动站接收GPS导航卫星发出的GPS信号，同时接收由基站广播的差分校准信号，经过校准后，产生高精度的考车当前位置信息，该信息输出到安装于考车上的主控计算机中，由主控计算机对考试过程进行自动化评判；同时该信息也通过无线网络传送考试控制中心，由GIS系统接收并处理，控制中心的工作人员通过GIS系统可以得知每辆考车的实际位置。 
CN 201010254508 2010-08-10 2010-08-10 道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法 Pending CN101923772A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010254508 CN101923772A (zh) 2010-08-10 2010-08-10 道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010254508 CN101923772A (zh) 2010-08-10 2010-08-10 道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101923772A true CN101923772A (zh) 2010-12-22

Family

ID=43338673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010254508 Pending CN101923772A (zh) 2010-08-10 2010-08-10 道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101923772A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509493A (zh) * 2011-11-14 2012-06-20 武汉理工大学 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统
CN102998689A (zh) * 2012-11-27 2013-03-27 北京星网宇达科技股份有限公司 基于虚拟传感器的区域判断方法
CN103093667A (zh) * 2013-02-28 2013-05-08 柳州桂通科技有限公司 无固定设备的驾驶人考试方法及终端设备
CN103136984A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 王恩惠 基于gps的驾驶考试系统
CN103247199A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 安徽三联交通应用技术股份有限公司 一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法
CN105722023A (zh) * 2014-12-04 2016-06-29 中国电信股份有限公司 一种进行移动终端定位的设备、移动终端、系统及方法
CN105824037A (zh) * 2015-11-29 2016-08-03 黄润芳 一种用于智能交通的行驶车辆精确定位的方法
CN105890602A (zh) * 2014-11-17 2016-08-24 孔兵 差分卫星定位系统的电子地图绘制装置及方法
CN106324635A (zh) * 2016-08-01 2017-01-11 广州展讯信息科技有限公司 一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法及装置
CN106997702A (zh) * 2017-03-29 2017-08-01 无锡赛博盈科科技有限公司 驾驶技能考试评判方法
CN107067889A (zh) * 2017-05-15 2017-08-18 西安华众电子科技股份有限公司 一种起伏路行驶考试检测装置及方法
CN107806998A (zh) * 2017-11-09 2018-03-16 深圳市安车检测股份有限公司 车辆路试系统及车辆路试方法
CN108776323A (zh) * 2018-05-30 2018-11-09 成都博士信智能科技发展有限公司 位置校正方法及装置
CN110428621A (zh) * 2019-07-30 2019-11-08 山东交通学院 一种基于轨迹数据的浮动车危险驾驶行为监测与预警方法
CN110706547A (zh) * 2019-09-03 2020-01-17 福建百信信息技术有限公司 一种vr学车的考试反馈方法及装置
CN111798718A (zh) * 2020-08-11 2020-10-20 北京精英智通科技股份有限公司 一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法、主机及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1206757A1 (en) * 1999-05-06 2002-05-22 Pinpoint Corporation An asset and personnel tagging system utilizing gps
CN200986749Y (zh) * 2006-04-25 2007-12-05 贺秀良 基于数字化训考场的驾驶员训练考试装置
CN201417516Y (zh) * 2009-06-22 2010-03-03 南京多伦科技有限公司 机动车驾驶员科目三自动化考试系统
CN201754187U (zh) * 2010-08-10 2011-03-02 安徽三联交通应用技术股份有限公司 道路驾驶考试考车行驶状态检测装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1206757A1 (en) * 1999-05-06 2002-05-22 Pinpoint Corporation An asset and personnel tagging system utilizing gps
CN200986749Y (zh) * 2006-04-25 2007-12-05 贺秀良 基于数字化训考场的驾驶员训练考试装置
CN201417516Y (zh) * 2009-06-22 2010-03-03 南京多伦科技有限公司 机动车驾驶员科目三自动化考试系统
CN201754187U (zh) * 2010-08-10 2011-03-02 安徽三联交通应用技术股份有限公司 道路驾驶考试考车行驶状态检测装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《微计算机信息》 20081231 黄良希等 用于机动车路考系统的车载通讯系统研究 第286页 2-3 第24卷, 第8-2期 2 *
《电脑与信息技术》 20071231 张皓斐等 基于GPS的区域识别在车辆智能考试系统中的应用 2-3 , 2 *
《电脑与信息技术》 20071231 张皓斐等 基于GPS的区域识别在车辆智能考试系统中的应用 第43页 1 第15卷, 第6期 2 *

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509493B (zh) * 2011-11-14 2014-02-19 武汉理工大学 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统
CN102509493A (zh) * 2011-11-14 2012-06-20 武汉理工大学 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统
CN103136984A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 王恩惠 基于gps的驾驶考试系统
CN103136984B (zh) * 2011-11-25 2014-07-30 王恩惠 基于gps的驾驶考试系统
CN102998689A (zh) * 2012-11-27 2013-03-27 北京星网宇达科技股份有限公司 基于虚拟传感器的区域判断方法
CN103093667A (zh) * 2013-02-28 2013-05-08 柳州桂通科技有限公司 无固定设备的驾驶人考试方法及终端设备
CN103093667B (zh) * 2013-02-28 2015-11-18 柳州桂通科技股份有限公司 无固定设备的驾驶人考试方法及终端设备
CN103247199A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 安徽三联交通应用技术股份有限公司 一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法
CN103247199B (zh) * 2013-05-15 2015-03-11 安徽三联交通应用技术股份有限公司 一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法
CN105890602A (zh) * 2014-11-17 2016-08-24 孔兵 差分卫星定位系统的电子地图绘制装置及方法
CN105722023A (zh) * 2014-12-04 2016-06-29 中国电信股份有限公司 一种进行移动终端定位的设备、移动终端、系统及方法
CN105824037A (zh) * 2015-11-29 2016-08-03 黄润芳 一种用于智能交通的行驶车辆精确定位的方法
CN106324635A (zh) * 2016-08-01 2017-01-11 广州展讯信息科技有限公司 一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法及装置
CN106324635B (zh) * 2016-08-01 2019-05-10 广州展讯信息科技有限公司 一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法及装置
CN106997702A (zh) * 2017-03-29 2017-08-01 无锡赛博盈科科技有限公司 驾驶技能考试评判方法
CN107067889A (zh) * 2017-05-15 2017-08-18 西安华众电子科技股份有限公司 一种起伏路行驶考试检测装置及方法
CN107806998A (zh) * 2017-11-09 2018-03-16 深圳市安车检测股份有限公司 车辆路试系统及车辆路试方法
CN108776323A (zh) * 2018-05-30 2018-11-09 成都博士信智能科技发展有限公司 位置校正方法及装置
CN110428621A (zh) * 2019-07-30 2019-11-08 山东交通学院 一种基于轨迹数据的浮动车危险驾驶行为监测与预警方法
CN110428621B (zh) * 2019-07-30 2022-07-15 山东交通学院 一种基于轨迹数据的浮动车危险驾驶行为监测与预警方法
CN110706547A (zh) * 2019-09-03 2020-01-17 福建百信信息技术有限公司 一种vr学车的考试反馈方法及装置
CN111798718A (zh) * 2020-08-11 2020-10-20 北京精英智通科技股份有限公司 一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法、主机及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101923772A (zh) 道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法
CN103164975B (zh) 警告系统、车载设备和服务器
CN104865077B (zh) 基于卫星实时差分信号的车辆行驶跑偏测量方法和系统
CN103256937B (zh) 路径匹配的方法及装置
CN104236566B (zh) 基于智能手机的地图匹配方法
JP4568782B2 (ja) 位置登録装置、ナビゲーション装置、経路探索装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体
CN102175463B (zh) 一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法
CN101201255A (zh) 基于智能导航算法的车辆组合导航系统
CN104464375B (zh) 一种识别车辆高速转弯的方法
CN103625507B (zh) 高速铁路列车追踪接近预警方法及其系统
JPH09240470A (ja) 鉄道航法システム
CN101958043A (zh) 路段旅行时间计算装置及其方法
CN101571400A (zh) 基于动态交通信息的嵌入式车载组合导航系统
CN204256792U (zh) 一种基于高精度定位系统的出租车计价器检测装置
CN105792135A (zh) 一种定位车辆所在车道的方法及装置
CN105882659A (zh) 行驶车道检测装置及行驶车道检测方法
CN103632540A (zh) 基于浮动车数据的城市主干道交通运行信息处理方法
CN201951453U (zh) 高速公路汽车安全系统
CN205769347U (zh) 一种基于综合定位的列车精确定位系统
CN104236539A (zh) 导航方法、导航终端以及导航系统
CN104773190A (zh) 列车的牵引控制辅助系统
CN102509493B (zh) 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统
CN110375786B (zh) 一种传感器外参的标定方法、车载设备及存储介质
CN201754187U (zh) 道路驾驶考试考车行驶状态检测装置
CN101929866A (zh) 使用道路路标辅助计算个人导航装置位置的方法及其装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20101222