CN104236539A - 导航方法、导航终端以及导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导航方法、导航终端及导航系统，所述导航方法包括：导航终端获取停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；导航终端实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数，获取所述待导航车辆的车辆位置信息；导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；导航终端根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶。通过以上方案，可以方便地在停车场对车辆进行智能导航，节约停车时间，解决停车场的拥挤和堵塞问题。

Description

导航方法、导航终端以及导航系统

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、导航终端以及导航系统。

背景技术

现代社会中，汽车已广泛地成为人们代步的工具。然而，随着汽车数量的增多，以及在都市土地可利用面积锐减的情形下，尤其位于地狭人稠的大都市中，停车场中的停车位可谓一位难求。通常汽车在进入地下停车场后，GPS信号会完全失锁，不能进行准确定位。导航仪也无法设计引导路线，需要在停车场里四处寻找，不仅浪费了时间和能源，还可能导致停车场里塞车，造成更严重的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导航方法及导航装置，能够实现车辆地下停车场导航。

本发明所提供的技术方案如下：

一种导航方法，所述的方法包括：

导航终端获取停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；

导航终端实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数，获取所述待导航车辆的车辆位置信息；

导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；

导航终端根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶。

优选的，所述的方法还包括：

所述导航终端实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。

优选的，所述车辆参数包括：待导航车辆的角运动参数、待导航车辆的行驶距离。

优选的，在导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径之前，所述的方法还包括：

导航终端对所述车辆位置信息进行校正。

本发明还提供一种导航终端，所述导航终端包括：

数据存储单元，用于存储停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；

车辆定位单元，用于实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数及所述电子地图信息，获取所述电子地图信息中的车辆位置信息；

路径确定单元，用于根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；

引导单元，用于根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶；

显示单元，用于显示所述电子地图信息、所述车辆位置信息以及所述行车路径。

优选的，所述导航终端还包括：

获取单元，用于实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。

优选的，所述车辆定位单元包括：

角运动检测器，用于检测所述待导航车辆的角运动参数；

以及，行驶距离检测器，用于检测待导航车辆的行驶距离；

优选的，所述的导航终端还包括：校正单元，用于对所述车辆位置信息进行校正。

一种导航系统，包括：

本发明所提供的导航终端；以及，

检测装置，用于设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性。

优选的，所述检测装置为红外感应仪。

本发明所带来的有益效果如下：

通过以上方案，可以方便地在停车场对车辆进行智能导航，驾驶员进入停车场后可以准确得知空车位的位置，并根据导航终端方便地找到空车位，节约停车时间，解决停车场的拥挤和堵塞问题。

附图说明

图1表示本发明所提供的导航方法的流程示意图；

图2表示本发明所提供的导航方法的原理示意图；

图3表示本发明所提供的一种车辆进入地下停车场内采用本发明提供的导航方法进行导航的实施例的流程示意图；

图4表示本发明所提供的导航终端的结构框图。

具体实施方式

针对现有技术中车辆进入地下停车场后不能方便地找到空车位，浪费时间，甚至造成停车场拥挤和堵塞的问题，本发明提供了一种导航方法、导航终端以及导航系统，能够实现地下停车场导航，帮助用户方便地找到空车位，节约时间。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明实施例提供了一种导航方法，如图1和图2所示，所述的方法包括：

步骤1、导航终端获取停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，其中所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；

步骤2、导航终端实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数，获取所述待导航车辆的车辆位置信息；

步骤3、导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；

步骤4、导航终端根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶。

上述方法中，根据停车场内的实际道路以及车位情况，在一导航终端内建立一停车场的电子地图信息，该电子地图信息包括记录了停车场内的各道路的道路信息、记录了停车场内的各车位位置的车位位置信息、记录了各车位是否为空车位的车位属性信息，当车辆进入该地下停车场时，导航终端通过检测车辆的车辆参数，并结合电子地图信息对车辆进行定位，获取车辆的当前位置，再根据车辆的当前位置以及电子地图信息，将车辆引导至目标空车位处。

通过以上方案，可以方便地在地下停车场等场所对车辆进行智能导航，方便驾驶员快速找到空车位，节约时间，解决停车场内的拥挤和堵塞问题。

本实施例中，优选的，所述的方法还包括：

所述导航终端实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。

上述方案，通过在停车场内的各车位处设置一检测装置，来实时检测车位是否为空车位，导航终端通过获取检测装置的检测结果，来实时更新电子地图信息中各车位的车位属性信息，从而可以对停车场内的空车位实时监测，以向驾驶员提供准确的车位信息。

需要说明的是，所述的检测装置可以采用红外传感仪等实现。

本实施例中，优选的，如图2所示，所述车辆参数包括：待导航车辆的角运动参数、待导航车辆的行驶距离。上述方案，根据以上车辆参数和电子地图信息，可以对车辆进行定位。

需要说明的是，上述车辆参数中，车辆的角运动参数可以采用陀螺仪进行检测，而车辆的车身和行驶距离可以采用里程仪进行检测。

此外，还需要说明的是，所述车辆参数也可以包括其他参数，比如车辆的车速等。

本实施例中，优选的，在导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径之前，所述的方法还包括：导航终端对车辆的所述车辆位置信息进行校正。通过对车辆位置进行校正可以实现对车辆的精确定位，进而实现对车辆的精确导航。

需要说明的是，导航终端对车辆位置信息进行校正时，可以通过以下方式实现：在停车场内规定一预定角度和预定行驶距离的进入道路，导航终端内预设所述进入道路的预定角度和预定行驶距离；

当车辆进入停车场时，装载上导航终端，车辆在所述进入道路按照规定进行行驶，同时，导航终端对车辆的角运动参数以及行驶距离等进行测定；

导航终端获取当前车辆的角运动参数和行驶距离，并与所述进入道路的预定角度和预定行驶距离进行比较；

导航终端根据比较结果进行初始校准，确定所述车辆的当前位置。

如图4所示，本发明的实施例还提供一种导航终端，所述导航终端包括：

数据存储单元100，用于存储停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；

车辆定位单元200，用于实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数及所述电子地图信息，获取所述电子地图信息中的车辆位置信息；

路径确定单元300，用于根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；

引导单元400，用于根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶；

显示单元500，用于显示所述电子地图信息、所述车辆位置信息以及所述行车路径。

优选的，所述导航终端还包括：

获取单元600，用于实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。

优选的，所述车辆定位单元包括：

角运动检测器，用于检测所述待导航车辆的角运动参数；

以及，行驶距离检测器，用于检测待导航车辆的行驶距离；

优选的，所述的导航终端还包括：

校正单元700，用于对所述车辆位置信息进行校正。

其中，所述角运动检测器可以采用陀螺仪；

车速检测器和行驶距离检测器可以采用里程仪实现。

本发明的实施例中还提供了一种导航系统，包括：

本发明实施例中所提供的导航终端；以及，

检测装置，用于设置于停车场内的各车位处检测各车位属性。

其中，所述检测装置可以采用红外感应仪。

如图3所示，以下介绍采用本发明所提供的导航方法对停车场内车辆进行导航时的具体流程：

步骤S01、驾驶员在车辆进入停车场时，首先领取本发明的导航终端，将所述导航终端固定于车辆内，导航终端的显示单元显示出当前停车场内的道路信息、车位位置信息、车位属性信息以及车辆的当前位置；

步骤S02、车辆进入停车场的进入道路进行行驶，并对导航终端进行初始校准；

步骤S03、车辆进入停车场内，驾驶员根据需要选定当前车位属性为空车位的一个车位作为目标空车位，导航终端根据车辆的车辆位置信息、目标空车位的车位位置信息以及停车场内的道路信息，确定一行驶路径；

步骤S04、在导航终端的显示单元显示所述行驶路径，并通过引导单元引导驾驶员按照所述行驶路径行驶至目标空车位。

需要说明的是，所述引导单元可以是按照行驶路径在显示单元上显示出形式箭头实现，还可以是通过语音导航实现，在此不再赘述。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，所述的方法包括：

导航终端获取停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；

导航终端实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数，获取所述待导航车辆的车辆位置信息；

导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；

导航终端根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述的方法还包括：

所述导航终端实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述车辆参数包括：待导航车辆的角运动参数、待导航车辆的行驶距离。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径之前，所述的方法还包括：

导航终端对所述车辆位置信息进行校正。

5.一种导航终端，其特征在于，所述导航终端包括：

数据存储单元，用于存储停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；

车辆定位单元，用于实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数及所述电子地图信息，获取所述电子地图信息中的车辆位置信息；

路径确定单元，用于根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；

引导单元，用于根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶；

显示单元，用于显示所述电子地图信息、所述车辆位置信息以及所述行车路径。

6.根据权利要求5所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括：

获取单元，用于实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。

7.根据权利要求5所述的导航终端，其特征在于，

所述车辆定位单元包括：

角运动检测器，用于检测所述待导航车辆的角运动参数；

以及，行驶距离检测器，用于检测待导航车辆的行驶距离；

8.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述的导航终端还包括：校正单元，用于对所述车辆位置信息进行校正。

9.一种导航系统，其特征在于，包括：

如权利要求5至8任一项所述的导航终端；以及，

检测装置，用于设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性。

10.一种导航系统，其特征在于，所述检测装置为红外感应仪。