CN201951453U - 高速公路汽车安全系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速公路汽车安全系统，器包括控制器，所述控制器的输入端与用于检测汽车行驶速度的速度检测模块相连，控制器的输入端通过雷达信号处理器与测定汽车前方目标距离的前端雷达收发器相连，控制器的输出端与用于使汽车刹车制动的ABS模块及声光报警器相连；控制器将速度检测模块检测的汽车行驶速度、前端雷达收发器检测的距离相关联后与控制器内设定的安全距离相比较；当控制器关联比较得到汽车与前方目标间的距离处于设定的安全距离内时，控制器通过声光报警器输出报警信号；当车体与前方目标间的距离进一步缩短时，控制器的输出端向ABS模块输出刹车制动信号，使汽车刹车制动。本实用新型使用方便，提高汽车行驶的安全性，安全可靠。

Description

高速公路汽车安全系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车安全系统，尤其是一种高速公路汽车安全系统，具体地说是用于保证汽车行驶的安全系统，属于汽车安全的技术领域。

背景技术

现在的高速公路是越来越多，一旦发生事故将是非常的严重；特别是大雾天气或驾驶人打瞌睡与精神不集中特别容易引发事故。现今的汽车上缺少一个提供驾驶安全的系统，所以在不断提高汽车结构安全性能的基础上更要增加汽车的主动安全性能，让汽车自动能够避免或降低一些危险的性能来保障人员的安全。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种高速公路汽车安全系统，其使用方便，提高汽车行驶的安全性，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述高速公路汽车安全系统，包括控制器，所述控制器的输入端与用于检测汽车行驶速度的速度检测模块相连，控制器的输入端通过雷达信号处理器与测定汽车前方目标距离的前端雷达收发器相连，控制器的输出端与用于使汽车刹车制动的ABS模块及声光报警器相连；控制器将速度检测模块检测的汽车行驶速度、前端雷达收发器检测的距离相关联后与控制器内设定的安全距离相比较；当控制器关联比较得到汽车与前方目标间的距离处于设定的安全距离内时，控制器通过声光报警器输出报警信号；当车体与前方目标间的距离进一步缩短时，控制器的输出端向ABS模块输出刹车制动信号，使汽车刹车制动。

所述控制器的输入端与GPS定位器相连，所述GPS定位器将汽车定位信息输入到控制器内，并通过GPS定位器显示。所述控制器与无线信号收发器相互连接，控制器通过无线信号收发器接收或发送定位信息、刹车制动信号。

所述控制器的输入端与用于检测公路白线的侧面光敏接收器相连；当汽车越过公路白线时，侧面光敏接收器向控制器输入越线信号，使控制器通过声光报警器输出报警信号。

所述控制器的输入端通过雷达信号处理器与位于汽车侧面的侧面雷达收发器相连，控制器的输入端还与用于检测方向盘转向的方向盘偏离角度检测器相连；控制器将速度检测模块输入的汽车行驶速度、侧面雷达收发器输入侧面目标的距离及方向盘偏离角度检测器输入的汽车转向角度相关联后与控制器内设定的侧面安全距离相比较；当控制器关联比较得到汽车离侧面目标的距离处于安全距离内时，且与方向盘偏离角度检测器检测的转向角度不吻合时，控制器的输出端向ABS模块输出刹车制动信号。

所述方向盘偏离角度检测器包括对称分布的第一滑动变阻器及第二滑动变阻器；第一滑动变阻器及第二滑动变阻器上设有调节滑动阻值的滑块，所述滑块与汽车方向盘相连；第一滑动变阻器及第二滑动变阻器与控制器的输入端相连。所述控制器包括单片机。

本实用新型的优点：在汽车前端安装用于检测汽车距离前方目标的前端雷达收发器，汽车的侧面安装用于检测侧面目标的侧面雷达收发器，控制器将速度检测模块输入的汽车行驶速度与前端雷达收发器、侧面雷达收发器输入的距离相关联后，再与控制器内设定的安全距离相比较；当汽车距离目标的距离处于安全距离内时，控制器向ABS模块发出刹车制动信号，确保汽车的行驶安全；侧面光敏收发器对称安装于车体的两侧，用于检测车体与公路白线；当汽车越过公路白线时，控制器通过声光报警器输出报警信号；方向盘偏离角度检测器检测汽车方向盘的转向，GPS定位器用于对汽车位置进行精确定位，控制器通过无线信号收发器向外发送定位或刹车制动信号，确保整个高速公路行驶的安全，安全使用方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型方向盘偏离角度检测器的结构框图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1~图2所示：本实用新型包括控制器1、方向盘偏离角度检测器2、速度检测模块3、无线信号收发器4、GPS定位器5、ABS模块6、侧面光敏收发器7、前端雷达收发器8、雷达信号处理器9、侧面雷达收发器10、第一滑动变阻器11、滑块12、第二滑动变阻器13及声光报警器14。

如图1所示：为了确保汽车在高速公路高速行驶的安全，在汽车的前端固定安装有前端雷达收发器8，所述前端雷达收发器8包括四个雷达收发器，用于检验任意雷达收发器检测数据的准确性，确保前端雷达收发器8检测汽车距离前方目标的距离的可靠性。汽车前端的侧面固定安装有侧面雷达收发器10，所述侧面雷达收发器10对称分布于汽车前端的两侧面；用于检测汽车行驶过程中，位于汽车两侧面的目标距离车体间的距离；任意汽车侧面的侧面雷达收发器10包括两个雷达收发器，用于对相应雷达收发器检测的数据进行校验。侧面雷达收发器10与前端雷达收发器8均通过雷达信号处理器9与控制器1的输入端相连，雷达信号处理器9能够将侧面雷达收发器10与前端雷达收发器8检测的信号转换成控制器1能够识别的信号，控制器1包括单片机，也可以为其他能够处理相应信号的处理器。

所述速度检测模块3与控制器1的输入端相连，速度检测模块3用于检测汽车行驶过程中的实时速度，并将检测的行驶速度输入到控制器1内。GPS（Global Positioning System）定位器5用于将汽车的位置信息输入到控制器1内，并通过GPS定位器5进行位置显示。ABS（Anti-locked Braking System）模块6与控制器1的输出端相连，当控制器1向ABS模块6输出刹车制动信号后，ABS模块6能够使汽车进行刹车制动。汽车在高速公路行驶时，前端雷达收发器8可以检测前方150米范围内的目标，如果前方目标与速度检测模块3的相对速度相同时，控制器1可以判断为路面固定物；如果前方目标与汽车间的相对速度为零时，控制器1可以判断为同向的汽车；如果前方目标的相对速度远远大于汽车自身的速度，能够判定为逆向行驶而来的汽车；控制器1根据汽车与前方目标间的关系，输出相应的信号，确保汽车行驶的安全可靠。工作时，速度检测模块3将汽车行驶速度输入到控制器1内，同时前端雷达收发器8将前方目标与汽车间的距离输入到控制器1内，控制器1将速度检测模块3输入的速度与前端雷达收发器8检测的距离相关联，并与控制器1内预先设定的安全距离相比较；当汽车行驶与前方目标间的距离处于安全距离内时，控制器1通过声光报警器14输出声光报警信号；当汽车行驶的速度会急速缩短安全距离时，会导致碰撞前方目标时，控制器1向ABS模块6输出刹车制动信号，确保汽车行驶的安全可靠。控制器1还与无线信号收发器4相连，无线信号收发器4可以接收其他控制器1发送的定位信息及刹车制动信息；控制器1也可以通过无线信号收发器4发送自己的定位信息及刹车制动信息，从而能够在整个高速公路上形成互动的系统，确保其他车辆行驶的安全可靠。

控制器1的输入端还与侧面光敏接收器7相连，所述侧面光敏接收器7对称分布于汽车的侧面，并与车体相固定连接；侧面光敏接收器7包括三个光敏接收器，用于检测汽车行驶过程中与高速公路是否穿越公路白线，公路白线用于对车辆行驶的分道；根据三个光敏接收器向控制器1输入的信号顺序，能够准确知道汽车是否穿越相关的公路白线。当侧面光敏接收器7向控制器1输入越线信号后，汽车的转向灯没有相应打开时，控制器1可以判定汽车行驶有误，控制器1通过声光报警器14输出声光报警信号，用于提示汽车驾驶人员的正确操作。当侧面光敏接收器7向控制器1输入越线信号，同时汽车的转向灯提示相应的转向后，控制器1可以判定为正常的行驶操作。

如图2所示：所述汽车的转向也可以通过方向盘偏离角度检测器2进行检测，方向盘偏离角度检测器2与控制器1的输入端相连；所述方向盘偏离角度检测器2包括对称分布的第一滑动变阻器11及第二滑动变阻器13，所述第一滑动变阻器11与第二滑动变阻器13上通过滑块12相连，所述滑块12与方向盘相连，当方向盘转动时，方向盘通过滑块12改变第一滑动变阻器11或第二滑动变阻器13的阻值，并输入到控制器1内，控制器1根据第一滑动变阻器11与第二滑动变阻器13间的阻值变化关系，能够判定汽车的转向。

侧面雷达收发器10检测位于车体侧面目标距离车体的距离，并输入到控制器1内；同时，控制器1将侧面雷达收发器10检测的距离与速度检测模块3输入的行驶速度相关联，且控制器1同时将方向盘偏离角度检测器2检测的转向相关联计算，当侧面雷达收发器10检测车身与侧面目标距离很近，且车速很快时，控制器1就会通过ABS模块6使汽车刹车制动；但当方向盘偏离角度检测器2检测汽车方向转向时，控制器1可以判定汽车位于正常行驶，控制器1就不会向声光报警器14及ABS模块6发出报警、制动信号。

如图1和图2所示：使用时，将前端雷达收发器8固定安装于汽车的车头端部，侧面雷达收发器10固定安装于汽车的车体侧面；同时，在车体侧面相应的位置上还固定安装有侧面光敏接收器7。前端雷达收发器8及侧面雷达收发器10通过雷达信号处理器9与控制器1的输入端相连，控制器1的输入端还与速度检测模块3相连，用于检测汽车行驶过程中的实时速度。工作时，前端雷达收发器8检测前方目标与车体间的距离，并输入到控制器1内；控制器1将速度检测模块3检测的速度与前端雷达收发器8测定的距离相关联，当控制器1关联计算得到车体与前方目标距离再当前车速下小于预先设定的安全距离时，控制器1通过声光报警器14输出声光报警信号，提示减速或其他操作，确保车体与前方目标车辆间处于安全距离内；当前方车辆急速刹车或时车体操作有误，使车体与前方目标间的距离急速缩短，再不刹车就会发生碰撞时，控制器1通过ABS模块6进行刹车制动，确保车辆的行驶安全。速度检测模块3与前端雷达收发器8均实时采样，能够确保车辆每时每刻的行驶安全。当侧面雷达收发器10检测侧面目标与车体间的距离处于安全距离内，且与方向盘偏离角度检测器2检测的转向不同时，控制器1会通过ABS模块6进行刹车制动；当当侧面雷达收发器10检测侧面目标与车体间的距离处于安全距离内，且与方向盘偏离角度检测器2检测的转向相吻合时，控制器1可以判定车体再进行相应的转弯过程。侧面光敏接收器7用于检测车体行驶过程中穿越分道线，方向盘偏离角度检测器2用于对侧面光敏接收器7的检测结果进行校验；当侧面光敏接收器7与方向盘偏离角度检测器2检测的结果相吻合时，控制器1可以判定行驶正常；否则，控制器1通过声光报警器14输出声光报警信号，避免驾驶过程中的误操作产生的危险。控制器1在行驶过程中能够通过GPS定位器5进行准确定位，同时还可以通过无线信号收发器4发送或接收定位、刹车信号，其他车辆受到相应信号后，能够提前做出判断，确保安全可靠。

Claims (7)

1.一种高速公路汽车安全系统，其特征是：包括控制器（1），所述控制器（1）的输入端与用于检测汽车行驶速度的速度检测模块（3）相连，控制器（1）的输入端通过雷达信号处理器（9）与测定汽车前方目标距离的前端雷达收发器（8）相连，控制器（1）的输出端与用于使汽车刹车制动的ABS模块（6）及声光报警器（14）相连；控制器（1）将速度检测模块（3）检测的汽车行驶速度、前端雷达收发器（8）检测的距离相关联后与控制器（1）内设定的安全距离相比较；当控制器（1）关联比较得到汽车与前方目标间的距离处于设定的安全距离内时，控制器（1）通过声光报警器（14）输出报警信号；当车体与前方目标间的距离进一步缩短时，控制器（1）的输出端向ABS模块（6）输出刹车制动信号，使汽车刹车制动。

2.根据权利要求1所述的高速公路汽车安全系统，其特征是：所述控制器（1）的输入端与GPS定位器（5）相连，所述GPS定位器（5）将汽车定位信息输入到控制器（1）内，并通过GPS定位器（5）显示。

3.根据权利要求2所述的高速公路汽车安全系统，其特征是：所述控制器（1）与无线信号收发器（4）相互连接，控制器（1）通过无线信号收发器（4）接收或发送定位信息、刹车制动信号。

4.根据权利要求1所述的高速公路汽车安全系统，其特征是：所述控制器（1）的输入端与用于检测公路白线的侧面光敏接收器（7）相连；当汽车越过公路白线时，侧面光敏接收器（7）向控制器（1）输入越线信号，使控制器（1）通过声光报警器（14）输出报警信号。

5.根据权利要求1所述的高速公路汽车安全系统，其特征是：所述控制器（1）的输入端通过雷达信号处理器（9）与位于汽车侧面的侧面雷达收发器（10）相连，控制器（1）的输入端还与用于检测方向盘转向的方向盘偏离角度检测器（2）相连；控制器（1）将速度检测模块（3）输入的汽车行驶速度、侧面雷达收发器（10）输入侧面目标的距离及方向盘偏离角度检测器（2）输入的汽车转向角度相关联后与控制器（1）内设定的侧面安全距离相比较；当控制器（1）关联比较得到汽车离侧面目标的距离处于安全距离内时，且与方向盘偏离角度检测器（2）检测的转向角度不吻合时，控制器（1）的输出端向ABS模块（6）输出刹车制动信号。

6.根据权利要求1所述的高速公路汽车安全系统，其特征是：所述方向盘偏离角度检测器（2）包括对称分布的第一滑动变阻器（11）及第二滑动变阻器（13）；第一滑动变阻器（11）及第二滑动变阻器（13）上设有调节滑动阻值的滑块（12），所述滑块（12）与汽车方向盘相连；第一滑动变阻器（11）及第二滑动变阻器（13）与控制器（1）的输入端相连。

7.根据权利要求1所述的高速公路汽车安全系统，其特征是：所述控制器（1）包括单片机。

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