JP4568782B2 - 位置登録装置、ナビゲーション装置、経路探索装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
(位置登録装置の機能的構成)
図1を用いて、本実施の形態にかかる位置登録装置の機能的構成について説明する。図1は、本実施の形態にかかる位置登録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図1において、位置登録装置100は、取得部101と、位置特定部102と、登録部103と、進入方法判断部104と、退出方法判断部105と、駐車判断部106と、種別判断部107と、を含み構成されている。
つぎに、図2を用いて、本実施の形態にかかる位置登録装置の処理の内容について説明する。図2は、本実施の形態にかかる位置登録装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。図2のフローチャートにおいて、まず、位置登録装置100は、取得部101によって移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する(ステップS201)。取得部101によって取得される移動状況情報は、たとえば移動体の位置情報、速度情報、進行方位情報などを含んだ情報である。
図3を用いて、本実施の形態にかかる経路探索装置の機能的構成について説明する。図3は、本実施の形態にかかる経路探索装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図3において、経路探索装置300は、位置登録装置100と、目的地設定部301と、経路探索部302と、を含み構成されている。
まず、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置400のハードウェア構成について説明する。図4は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図4において、ナビゲーション装置400は、CPU401と、ROM402と、RAM403と、磁気ディスクドライブ404と、磁気ディスク405と、光ディスクドライブ406と、光ディスク407と、音声I/F(インターフェース)408と、マイク409と、スピーカ410と、入力デバイス411と、映像I/F(インターフェース)412と、ディスプレイ413と、通信I/F(インターフェース)414と、GPSユニット415と、各種センサ416と、を備えている。なお、各構成部401〜416はバス420によってそれぞれ接続されている。
つぎに、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置400の位置記録処理手順の一例について説明する。図5は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の位置記録処理手順の一例を示すフローチャートである。
101 取得部
102 位置特定部
103 登録部
104 進入方法判断部
105 退出方法判断部
106 駐車判断部
107 種別判断部
Claims (8)
- 移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得手段と、
前記移動状況情報および地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段によって前記移動体の現在位置が道路以外の場所に特定されている場合に、前記移動体が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、
前記駐車判断手段によって前記移動体が駐車したと判断された場合に、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として記憶手段に登録するとともに、前記移動体が駐車したと判断されたときに特定されている現在位置を駐車場位置として前記入口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録手段と、
を備えることを特徴とする位置登録装置。 - 前記移動体が駐車したと判断された場合に、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された後の前記移動体の移動状況に基づいて、駐車場の種別を判断する種別判断手段をさらに備え、
前記登録手段は、前記駐車場の種別を前記駐車場位置と対応付けて登録することを特徴とする請求項1に記載の位置登録装置。 - 請求項1または2に記載の位置登録装置と、
前記記憶手段に登録されている駐車場位置に対応する駐車場の情報を含む駐車場リストを作成する作成手段と、
駐車場検索時に前記駐車場リストを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2に記載の位置登録装置と、
前記記憶手段に登録されている駐車場位置に対応する駐車場の情報および当該駐車場位置に対応する種別の情報を含む駐車場リストを作成する作成手段と、
駐車場検索時に前記駐車場リストを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1または2に記載の位置登録装置と、
前記記憶手段に登録されている前記駐車場位置を目的地として設定する目的地設定手段と、
前記駐車場位置が目的地として設定された場合に、当該駐車場位置に対応付けて登録されている前記入口位置までの経路を探索する経路探索手段と、
を備えることを特徴とする経路探索装置。 - 駐車場の位置を登録する位置登録装置における位置登録方法であって、
移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する取得工程と、
前記移動状況情報および地図情報に基づいて、前記移動体の現在位置を特定する位置特定工程と、
前記位置特定工程によって前記移動体の現在位置が道路以外の場所に特定されている場合に、前記移動体が駐車したか否かを判断する駐車判断工程と、
前記駐車判断工程によって前記移動体が駐車したと判断された場合に、前記移動体の現在位置が道路上から道路以外の場所に特定された際の当該道路上の逸脱位置を駐車場の入口位置として記憶手段に登録するとともに、前記移動体が駐車したと判断されたときに特定されている現在位置を駐車場位置として前記入口位置と対応付けて前記記憶手段に登録する登録工程と、
を含むことを特徴とする位置登録方法。 - 請求項6に記載の位置登録情報をコンピュータに実行させることを特徴とする位置登録プログラム。
- 請求項7に記載の位置登録プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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