JPH10176929A - 登録地の自動登録ナビゲーションシステム - Google Patents
登録地の自動登録ナビゲーションシステムInfo
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- JPH10176929A JPH10176929A JP33850196A JP33850196A JPH10176929A JP H10176929 A JPH10176929 A JP H10176929A JP 33850196 A JP33850196 A JP 33850196A JP 33850196 A JP33850196 A JP 33850196A JP H10176929 A JPH10176929 A JP H10176929A
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- Japan
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- navigation system
- error
- coordinate data
- position coordinate
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナビゲーションシステムにおける位置の登録
が手間なく簡単に行えるようにすることにある。 【解決手段】 ナビゲーションユニット１の中央処理装
置１ａにエンジンの点火回路５を接続し、イグニッショ
ンスイッチをオン・オフした時の信号電圧の変化に基づ
き、中央処理装置１ａが、その時点（位置）でのＧＰＳ
位置座標データをメモリ１ｂに記録する。各発進・停車
位置のＧＰＳ位置座標は、ＧＰＳ衛星電波の誤差を含ん
でいるので、その位置で発進・停車を繰り返すと、真の
位置を中心とし、半径がＧＰＳ衛星電波の誤差を半径と
する円領域に入る。各誤差円内の位置座標データの数と
真の位置への立ち寄り回数とはほぼ一対一に対応するの
で、内部の位置データの多い誤差円の領域が、立ち寄り
回数の多い真の位置を含む領域となる。
が手間なく簡単に行えるようにすることにある。 【解決手段】 ナビゲーションユニット１の中央処理装
置１ａにエンジンの点火回路５を接続し、イグニッショ
ンスイッチをオン・オフした時の信号電圧の変化に基づ
き、中央処理装置１ａが、その時点（位置）でのＧＰＳ
位置座標データをメモリ１ｂに記録する。各発進・停車
位置のＧＰＳ位置座標は、ＧＰＳ衛星電波の誤差を含ん
でいるので、その位置で発進・停車を繰り返すと、真の
位置を中心とし、半径がＧＰＳ衛星電波の誤差を半径と
する円領域に入る。各誤差円内の位置座標データの数と
真の位置への立ち寄り回数とはほぼ一対一に対応するの
で、内部の位置データの多い誤差円の領域が、立ち寄り
回数の多い真の位置を含む領域となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ナビゲーション
システムに係り、詳しくは、登録位置をＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置
情報として自動登録するナビゲーションシステムに関す
る。
システムに係り、詳しくは、登録位置をＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置
情報として自動登録するナビゲーションシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ドライバーが自車両のナビゲーションシ
ステムに自宅や事業所等を登録する場合、自宅位置で
は、ナビゲーションシステムの操作ユニットを登録地モ
ードにして操作し、自宅以外の場所においては、地名、
地図モードより自宅を登録したりするが、いずれの場合
も煩雑で面倒な操作が必要である。
ステムに自宅や事業所等を登録する場合、自宅位置で
は、ナビゲーションシステムの操作ユニットを登録地モ
ードにして操作し、自宅以外の場所においては、地名、
地図モードより自宅を登録したりするが、いずれの場合
も煩雑で面倒な操作が必要である。
【０００３】また、過去に立ち寄った場所について、後
になってその場所を知りたい時に、その場所を登録して
おけば便利であるが、当該各場所において、その都度登
録するのも非常に面倒である。
になってその場所を知りたい時に、その場所を登録して
おけば便利であるが、当該各場所において、その都度登
録するのも非常に面倒である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明の課
題は、ナビゲーションシステムにおける位置の登録が手
間なく簡単に行えるようにすることにある。
題は、ナビゲーションシステムにおける位置の登録が手
間なく簡単に行えるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】車が発進又は停車する際
には、イグニッションスイッチが作動してエンジンの点
火回路の信号電圧が変化するが、このことを利用し、そ
の信号電圧の変化をＧＰＳ位置情報と組み合わせるよう
にすれば、車の発進又は停車位置を特定することができ
る。
には、イグニッションスイッチが作動してエンジンの点
火回路の信号電圧が変化するが、このことを利用し、そ
の信号電圧の変化をＧＰＳ位置情報と組み合わせるよう
にすれば、車の発進又は停車位置を特定することができ
る。
【０００６】そこで、この発明では、上記課題を解決す
るために、車両のエンジンの立ち上がり又は立ち下がり
時に、その立ち上がり又は立ち下がり信号でもって、そ
の時点のナビゲーションシステムの位置座標データを、
そのメモリに自動的に記録するようにしたのである（請
求項１）。
るために、車両のエンジンの立ち上がり又は立ち下がり
時に、その立ち上がり又は立ち下がり信号でもって、そ
の時点のナビゲーションシステムの位置座標データを、
そのメモリに自動的に記録するようにしたのである（請
求項１）。
【０００７】そのようにしたことにより、従来では、操
作ユニットを操作して行っていた位置の登録が自動的に
行われるようになるので、お年寄り等、操作ユニットの
操作に不慣れな人に有効である。
作ユニットを操作して行っていた位置の登録が自動的に
行われるようになるので、お年寄り等、操作ユニットの
操作に不慣れな人に有効である。
【０００８】ところで、ＧＰＳ衛星（米国国防総省の管
理する人工衛星）の電波には、軍事上の理由から意図的
な誤差が含まれており、前記ＧＰＳ位置座標データもそ
れに基づく誤差Ｌを含んでいる。因みに、このＧＰＳ位
置座標データの誤差Ｌは、通常３０〜２００ｍである。
理する人工衛星）の電波には、軍事上の理由から意図的
な誤差が含まれており、前記ＧＰＳ位置座標データもそ
れに基づく誤差Ｌを含んでいる。因みに、このＧＰＳ位
置座標データの誤差Ｌは、通常３０〜２００ｍである。
【０００９】従って、ある地点Ａで複数回発進・停車
し、その都度、上記のような登録地の自動登録を行う
と、それらは、本来一つであるＡ地点の真の位置を示さ
ず、図２に示すように、誤差を含んだ複数の自動登録位
置座標データＡ1 、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4 、……の集合とな
る。この各自動登録位置座標データＡ1 、Ａ2 、Ａ3 、
Ａ4 、……は、Ａ地点の真の位置をＡR とすると、その
真の位置ＡR を中心とし、前記ＧＰＳ位置座標データの
誤差Ｌを半径とする誤差円ＴL （ＴLA）に含まれる形と
なる。
し、その都度、上記のような登録地の自動登録を行う
と、それらは、本来一つであるＡ地点の真の位置を示さ
ず、図２に示すように、誤差を含んだ複数の自動登録位
置座標データＡ1 、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4 、……の集合とな
る。この各自動登録位置座標データＡ1 、Ａ2 、Ａ3 、
Ａ4 、……は、Ａ地点の真の位置をＡR とすると、その
真の位置ＡR を中心とし、前記ＧＰＳ位置座標データの
誤差Ｌを半径とする誤差円ＴL （ＴLA）に含まれる形と
なる。
【００１０】そこで、車が頻繁に発進・停車する他の位
置Ｂ、Ｃ、…に対し、上記のようなエンジンの信号変化
をきっかけにした発進・停車位置の自動登録を行った場
合、それらの登録位置も、それぞれの位置Ｂ、Ｃ、…の
真の位置ＢR 、ＣR 、…を中心とし、前記ＧＰＳ位置座
標データの誤差Ｌを半径とする誤差円ＴL （ＴLB、
ＴLC）の領域に入る複数の位置座標データＢ1 、Ｂ2 、
Ｂ3 、Ｂ4 、……及び、Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、……
の集合として表される。
置Ｂ、Ｃ、…に対し、上記のようなエンジンの信号変化
をきっかけにした発進・停車位置の自動登録を行った場
合、それらの登録位置も、それぞれの位置Ｂ、Ｃ、…の
真の位置ＢR 、ＣR 、…を中心とし、前記ＧＰＳ位置座
標データの誤差Ｌを半径とする誤差円ＴL （ＴLB、
ＴLC）の領域に入る複数の位置座標データＢ1 、Ｂ2 、
Ｂ3 、Ｂ4 、……及び、Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、……
の集合として表される。
【００１１】そして、各誤差円ＴL （ＴLA、ＴLB、
ＴLC、……）内の上記誤差を含んだ複数の位置座標デー
タＡ1 、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4 、……、Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 、
Ｂ4 、……、Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、……の数と、そ
の真の位置ＡR 、ＢR 、ＣR への立ち寄り回数とはほぼ
一対一に対応する（完全に一対一に対応しないのは、重
複する位置データも存在し、その場合は、実際の発進・
停車の回数より、位置データの数は少なくなる）ので、
各自動登録位置座標データＡ1 、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4、…
…、Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 、Ｂ4 、……、Ｃ1 、Ｃ2 、
Ｃ3 、Ｃ4 、……の集合をその要素の多い順に整理する
と、そのデータの数の多い誤差円ＴL が、立ち寄り回数
の多い真の位置を含む領域となるので、各立ち寄り位置
間の立ち寄りの度合いを比較することができる。
ＴLC、……）内の上記誤差を含んだ複数の位置座標デー
タＡ1 、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4 、……、Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 、
Ｂ4 、……、Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、……の数と、そ
の真の位置ＡR 、ＢR 、ＣR への立ち寄り回数とはほぼ
一対一に対応する（完全に一対一に対応しないのは、重
複する位置データも存在し、その場合は、実際の発進・
停車の回数より、位置データの数は少なくなる）ので、
各自動登録位置座標データＡ1 、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4、…
…、Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 、Ｂ4 、……、Ｃ1 、Ｃ2 、
Ｃ3 、Ｃ4 、……の集合をその要素の多い順に整理する
と、そのデータの数の多い誤差円ＴL が、立ち寄り回数
の多い真の位置を含む領域となるので、各立ち寄り位置
間の立ち寄りの度合いを比較することができる。
【００１２】従って、請求項２に係る発明では、上記課
題を解決するために、前記請求項１の登録地の自動登録
ナビゲーションシステムにおいて、所定の大きさの誤差
領域（例えば、前記したＧＰＳ位置座標データの誤差Ｌ
を半径とする誤差円ＴL とする）を設定し、その誤差領
域を、前記ナビゲーションシステムの位置座標データを
最大個数含む形で、その位置座標データが形成する地図
情報上に配置し、各誤差領域を、その誤差領域内の前記
ナビゲーションシステムの位置座標データの多いもの順
に、前記ナビゲーションシステムの表示画面に表示する
ようにしたのである。
題を解決するために、前記請求項１の登録地の自動登録
ナビゲーションシステムにおいて、所定の大きさの誤差
領域（例えば、前記したＧＰＳ位置座標データの誤差Ｌ
を半径とする誤差円ＴL とする）を設定し、その誤差領
域を、前記ナビゲーションシステムの位置座標データを
最大個数含む形で、その位置座標データが形成する地図
情報上に配置し、各誤差領域を、その誤差領域内の前記
ナビゲーションシステムの位置座標データの多いもの順
に、前記ナビゲーションシステムの表示画面に表示する
ようにしたのである。
【００１３】そして、各誤差領域内の位置座標データの
平均をとり、その平均位置座標を各誤差領域内の真の登
録地に対応する登録位置とすれば（請求項６）、その位
置が点座標で特定でき、それぞれの真の登録地を把握し
易くなる。
平均をとり、その平均位置座標を各誤差領域内の真の登
録地に対応する登録位置とすれば（請求項６）、その位
置が点座標で特定でき、それぞれの真の登録地を把握し
易くなる。
【００１４】また、前記請求項２に係る発明を利用すれ
ば、自宅や事業所等は、車の発進・停車が最も多く行わ
れる位置であるので、自動登録位置座標データの一番多
い誤差領域が自宅や事業所等を含む領域となり、請求項
３に係る発明では、上記自動登録がなされた位置座標デ
ータが最大個数含まれる誤差領域を、自宅位置が存在す
る領域と特定するようにしたのである。
ば、自宅や事業所等は、車の発進・停車が最も多く行わ
れる位置であるので、自動登録位置座標データの一番多
い誤差領域が自宅や事業所等を含む領域となり、請求項
３に係る発明では、上記自動登録がなされた位置座標デ
ータが最大個数含まれる誤差領域を、自宅位置が存在す
る領域と特定するようにしたのである。
【００１５】そして、その自宅位置が存在すると特定し
た誤差領域について、その領域内の位置座標データの平
均をとり、その平均位置座標を真の自宅の登録位置とす
れば（請求項４）、自宅の登録位置が点座標で把握でき
るので、その真の自宅の登録位置を帰宅位置のデータと
し、そのデータを上記ナビゲーションシステムに接続し
た帰宅スイッチで入力し、そのデータでもって前記帰宅
位置に自動的に経路誘導するようにすれば（請求項
５）、その帰宅スイッチのスイッチボタン一つを押すだ
けで、手間なく自宅に誘導することができる。また、こ
の帰宅位置としては、請求項３に係る発明で特定した、
位置座標データが最大個数含まれる誤差領域を設定対象
とすることもできる。
た誤差領域について、その領域内の位置座標データの平
均をとり、その平均位置座標を真の自宅の登録位置とす
れば（請求項４）、自宅の登録位置が点座標で把握でき
るので、その真の自宅の登録位置を帰宅位置のデータと
し、そのデータを上記ナビゲーションシステムに接続し
た帰宅スイッチで入力し、そのデータでもって前記帰宅
位置に自動的に経路誘導するようにすれば（請求項
５）、その帰宅スイッチのスイッチボタン一つを押すだ
けで、手間なく自宅に誘導することができる。また、こ
の帰宅位置としては、請求項３に係る発明で特定した、
位置座標データが最大個数含まれる誤差領域を設定対象
とすることもできる。
【００１６】
【実施の形態】図１（ａ）に、この実施形態のシステム
構成を示す。１は通常のナビゲーションユニット、２は
ＧＰＳ衛星の電波を受信するＧＰＳアンテナ、３はナビ
ゲーションのＧＰＳ位置座標を地図画面上の点や記号等
で表示するためのモニタ、４はナビゲーションのＧＰＳ
位置座標を音声によってドライバーに知らせるためのス
ピーカーである。また、Ｒは帰宅スイッチ７を備えたリ
モートコントローラである。
構成を示す。１は通常のナビゲーションユニット、２は
ＧＰＳ衛星の電波を受信するＧＰＳアンテナ、３はナビ
ゲーションのＧＰＳ位置座標を地図画面上の点や記号等
で表示するためのモニタ、４はナビゲーションのＧＰＳ
位置座標を音声によってドライバーに知らせるためのス
ピーカーである。また、Ｒは帰宅スイッチ７を備えたリ
モートコントローラである。
【００１７】前記ナビゲーションユニット１には、中央
処理装置１ａ、メモリ１ｂが含まれており、この実施形
態のシステムでは、前記ナビゲーションユニット１の中
央処理装置（ＣＰＵ）１ａに、車のエンジンの点火回路
５が接続されている。また、６はナビゲーションユニッ
ト１の電源である。以上がこの実施形態のシステム構成
であるが、このシステムの作用は以下のようである。
処理装置１ａ、メモリ１ｂが含まれており、この実施形
態のシステムでは、前記ナビゲーションユニット１の中
央処理装置（ＣＰＵ）１ａに、車のエンジンの点火回路
５が接続されている。また、６はナビゲーションユニッ
ト１の電源である。以上がこの実施形態のシステム構成
であるが、このシステムの作用は以下のようである。
【００１８】車が発進又は停車する際には、エンジンの
点火回路５のイグニッションスイッチをオン・オフする
ので、その点火回路５の信号電圧が変化するが、その信
号電圧の変化を前記ナビゲーションユニット１の中央処
理装置１ａが受け、中央処理装置１ａが、その時点（位
置）でのＧＰＳ位置座標データをメモリ１ｂに記録す
る。
点火回路５のイグニッションスイッチをオン・オフする
ので、その点火回路５の信号電圧が変化するが、その信
号電圧の変化を前記ナビゲーションユニット１の中央処
理装置１ａが受け、中央処理装置１ａが、その時点（位
置）でのＧＰＳ位置座標データをメモリ１ｂに記録す
る。
【００１９】こうして、車が頻繁に発進・停車する複数
の位置Ａ、Ｂ、Ｃ、…について、ＧＰＳ位置座標がメモ
リ１ｂに自動的に記録されるが、これらのＧＰＳ位置座
標は、前述したように、ＧＰＳ衛星電波の誤差Ｌ（一般
には３０〜２００ｍとされている）を含んでいるので、
ある一つの位置Ａで発進・停車を繰り返しても、それぞ
れの時点での位置座標データは、その位置Ａの真の位置
ＡR を示さず（たまたま、真の位置を指すことも勿論あ
るが）、大半が、誤差を含んだ互いに異なるデータ
Ａ1 、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4 、……となる。その異なる位置
データは、前述した図２に示すように、前記一つの位置
Ａの真の位置をＡR とした時に、ＡR を中心とし、半径
が前記ＧＰＳ衛星電波の誤差Ｌの円領域ＴL 内に入る。
他の、頻繁に発進・停車する位置Ｂ、Ｃ……についても
同様である。
の位置Ａ、Ｂ、Ｃ、…について、ＧＰＳ位置座標がメモ
リ１ｂに自動的に記録されるが、これらのＧＰＳ位置座
標は、前述したように、ＧＰＳ衛星電波の誤差Ｌ（一般
には３０〜２００ｍとされている）を含んでいるので、
ある一つの位置Ａで発進・停車を繰り返しても、それぞ
れの時点での位置座標データは、その位置Ａの真の位置
ＡR を示さず（たまたま、真の位置を指すことも勿論あ
るが）、大半が、誤差を含んだ互いに異なるデータ
Ａ1 、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4 、……となる。その異なる位置
データは、前述した図２に示すように、前記一つの位置
Ａの真の位置をＡR とした時に、ＡR を中心とし、半径
が前記ＧＰＳ衛星電波の誤差Ｌの円領域ＴL 内に入る。
他の、頻繁に発進・停車する位置Ｂ、Ｃ……についても
同様である。
【００２０】そこで、この実施形態では、この原理に基
づき、車の各発進・停車位置の誤差領域として、半径が
前記ＧＰＳ衛星電波の誤差Ｌである円領域ＴL と定め、
その誤差円ＴL を、前記ナビゲーションユニット１のメ
モリ１ｂに蓄積した複数のＧＰＳ位置データが散在した
地図情報上で動かし、誤差円ＴL が、位置座標データを
最大個数含むように、その地図情報上に配置するように
した。そうすると、各誤差円ＴL 内には、車が発進・停
車する真の位置ＡR 、ＢR 、ＣR 、……が含まれるの
で、各位置Ａ、Ｂ、Ｃ、……に対応する誤差円ＴLA、Ｔ
LB、ＴLC、……で、車の発進・停車位置を代表させれ
ば、車の発進・停車位置を特定することができる。
づき、車の各発進・停車位置の誤差領域として、半径が
前記ＧＰＳ衛星電波の誤差Ｌである円領域ＴL と定め、
その誤差円ＴL を、前記ナビゲーションユニット１のメ
モリ１ｂに蓄積した複数のＧＰＳ位置データが散在した
地図情報上で動かし、誤差円ＴL が、位置座標データを
最大個数含むように、その地図情報上に配置するように
した。そうすると、各誤差円ＴL 内には、車が発進・停
車する真の位置ＡR 、ＢR 、ＣR 、……が含まれるの
で、各位置Ａ、Ｂ、Ｃ、……に対応する誤差円ＴLA、Ｔ
LB、ＴLC、……で、車の発進・停車位置を代表させれ
ば、車の発進・停車位置を特定することができる。
【００２１】そして、各誤差円ＴLA、ＴLB、ＴLC、……
内の位置座標データの数と、その真の位置ＡR 、ＢR 、
ＣR 、……への立ち寄り回数とはほぼ一対一に対応する
ので、各誤差円ＴLA、ＴLB、ＴLC、……すなわち、車が
発進・停車する、ある真の位置ＡR 、ＢR 、ＣR ……を
含んだ領域を、内部の位置データの多い順に整理する
と、そのデータの数の多い誤差円ＴL が、立ち寄り回数
の多い真の位置を含む領域となり、各立ち寄り位置間の
立ち寄りの度合いを比較することができる。この実施形
態では、その結果を、図１（ｂ）に示すように、誤差円
ＴLA、ＴLB、ＴLC、……内のＧＰＳ位置座標データの多
いもの順に、エリア１、エリア２、……とし、その誤差
円ＴLA、ＴLB、ＴLC、……内に含まれる適宜な場所、及
び、そのエリア内のデータ数（ほぼ立ち寄り回数、すな
わち、エンジンのオン・オフの回数に対応する）を併記
して、ナビゲーションシステムの表示画面に表示するよ
うにした。
内の位置座標データの数と、その真の位置ＡR 、ＢR 、
ＣR 、……への立ち寄り回数とはほぼ一対一に対応する
ので、各誤差円ＴLA、ＴLB、ＴLC、……すなわち、車が
発進・停車する、ある真の位置ＡR 、ＢR 、ＣR ……を
含んだ領域を、内部の位置データの多い順に整理する
と、そのデータの数の多い誤差円ＴL が、立ち寄り回数
の多い真の位置を含む領域となり、各立ち寄り位置間の
立ち寄りの度合いを比較することができる。この実施形
態では、その結果を、図１（ｂ）に示すように、誤差円
ＴLA、ＴLB、ＴLC、……内のＧＰＳ位置座標データの多
いもの順に、エリア１、エリア２、……とし、その誤差
円ＴLA、ＴLB、ＴLC、……内に含まれる適宜な場所、及
び、そのエリア内のデータ数（ほぼ立ち寄り回数、すな
わち、エンジンのオン・オフの回数に対応する）を併記
して、ナビゲーションシステムの表示画面に表示するよ
うにした。
【００２２】さらに、前記各誤差円ＴLA、ＴLB、ＴLC、
……内の位置座標データの平均をとり、その平均位置座
標を各誤差円ＴLA、ＴLB、ＴLC、……内の真の位置に対
応する登録位置とし、登録地の位置が点座標で把握でき
るようにした。そうすると、真の位置ＡR 、ＢR 、ＣR
に誘導し易くなる。
……内の位置座標データの平均をとり、その平均位置座
標を各誤差円ＴLA、ＴLB、ＴLC、……内の真の位置に対
応する登録位置とし、登録地の位置が点座標で把握でき
るようにした。そうすると、真の位置ＡR 、ＢR 、ＣR
に誘導し易くなる。
【００２３】ここで、自宅や事業所等は、車の発進・停
車が最も多く行われる位置であるので、自動登録位置座
標データの一番多い集合が自宅や事業所等を含む集合と
なり、前記自動登録がなされた位置座標データが最大個
数含まれる誤差領域を、自宅位置が存在する誤差領域と
特定するようにした。
車が最も多く行われる位置であるので、自動登録位置座
標データの一番多い集合が自宅や事業所等を含む集合と
なり、前記自動登録がなされた位置座標データが最大個
数含まれる誤差領域を、自宅位置が存在する誤差領域と
特定するようにした。
【００２４】そして、その自宅位置が存在する誤差領域
においても、その領域内の位置座標データの平均位置座
標を求めて、その位置を自宅や事業所の登録位置とし、
自宅位置を点座標で特定し、把握し易いようにした。
においても、その領域内の位置座標データの平均位置座
標を求めて、その位置を自宅や事業所の登録位置とし、
自宅位置を点座標で特定し、把握し易いようにした。
【００２５】さらにまた、この平均位置座標として特定
された自宅の真の位置を帰宅位置とし、その帰宅位置の
データをナビゲーションユニット１に入力するようにす
れば、自宅に自動的に経路誘導される。このデータの入
力操作は、ナビゲーションユニット１に接続したリモー
トコントローラＲの帰宅スイッチ７により行う。そのよ
うにすれば、その帰宅スイッチ７一つを押すだけで、自
動的に自宅に経路誘導され、手間な操作を必要とせず、
非常に便利である。
された自宅の真の位置を帰宅位置とし、その帰宅位置の
データをナビゲーションユニット１に入力するようにす
れば、自宅に自動的に経路誘導される。このデータの入
力操作は、ナビゲーションユニット１に接続したリモー
トコントローラＲの帰宅スイッチ７により行う。そのよ
うにすれば、その帰宅スイッチ７一つを押すだけで、自
動的に自宅に経路誘導され、手間な操作を必要とせず、
非常に便利である。
【００２６】なお、帰宅位置としては、平均位置座標だ
けでなく、その平均位置座標が含まれる、前記自動登録
位置座標データを最大個数含む誤差領域を設定対象とす
ることもできる。
けでなく、その平均位置座標が含まれる、前記自動登録
位置座標データを最大個数含む誤差領域を設定対象とす
ることもできる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ナビゲーションシステムにおける登録地の登録が自
動的に行われ、煩雑な手間がかからず、その自動登録の
データを利用して、登録地への誘導も非常に簡易な操作
で行えるという効果がある。
ば、ナビゲーションシステムにおける登録地の登録が自
動的に行われ、煩雑な手間がかからず、その自動登録の
データを利用して、登録地への誘導も非常に簡易な操作
で行えるという効果がある。
【図１】（ａ）に、システム構成を概念図で示し、
（ｂ）に、自動登録の表示画面の一例を示した実施形態
の図
（ｂ）に、自動登録の表示画面の一例を示した実施形態
の図
【図２】誤差領域を設定することにより、発進・停車位
置を特定する原理を示した実施形態の概念図
置を特定する原理を示した実施形態の概念図
１ ナビゲーションユニット １ａ 中央処理装置（ＣＰＵ） １ｂ メモリ ２ アンテナ ３ モニタ ４ スピーカ ５ エンジンの点火回路 ６ ナビゲーション電源 ７ 帰宅スイッチ Ｒ リモートコントローラ
Claims (6)
- 【請求項１】 車両のエンジンの立ち上がり又は立ち下
がり時に、その立ち上がり又は立ち下がり信号でもっ
て、その時点のナビゲーションシステムの位置座標デー
タを、そのメモリに自動的に記録するようにした登録地
の自動登録ナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 上記請求項１の登録地の自動登録ナビゲ
ーションシステムにおいて、 所定の大きさの誤差領域を設定し、その誤差領域を、前
記ナビゲーションシステムの位置座標データを最大個数
含む形で、その位置座標データが形成する地図情報上に
配置し、各誤差領域を、その誤差領域内の前記ナビゲー
ションシステムの位置座標データの多いもの順に、前記
ナビゲーションシステムの表示画面に表示するようにし
たことを特徴とする登録地の自動登録ナビゲーションシ
ステム。 - 【請求項３】 上記ナビゲーションシステムの位置座標
データを最も多く含む誤差領域を、自宅位置が存在する
誤差領域と特定することを特徴とする請求項２に記載の
登録地の自動登録ナビゲーションシステム。 - 【請求項４】 上記請求項３で自宅位置が存在すると特
定した誤差領域について、その誤差領域内の位置座標デ
ータの平均をとり、その平均位置座標を真の自宅の登録
位置とするようにしたことを特徴とする登録地の自動登
録ナビゲーションシステム。 - 【請求項５】 上記請求項３で特定した自宅位置が存在
する誤差領域又は請求項４で特定した真の自宅の登録位
置を帰宅位置とし、その帰宅位置のデータを帰宅スイッ
チでナビゲーションシステムに入力し、前記帰宅位置に
自動的に経路誘導するようにしたことを特徴とする登録
地の自動登録ナビゲーションシステム。 - 【請求項６】 上記請求項１の登録地の自動登録ナビゲ
ーションシステムにおいて、 所定の大きさの誤差領域を設定し、その誤差領域を、前
記ナビゲーションシステムの位置座標データを最大個数
含む形で、その位置座標データが形成する地図情報上に
配置し、各誤差領域内の位置座標データの平均をとり、
その平均位置座標を各誤差領域内に存在する真の登録地
の登録位置とするようにしたことを特徴とする登録地の
自動登録ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33850196A JPH10176929A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 登録地の自動登録ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33850196A JPH10176929A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 登録地の自動登録ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10176929A true JPH10176929A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=18318758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33850196A Pending JPH10176929A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 登録地の自動登録ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10176929A (ja) |
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-
1996
- 1996-12-18 JP JP33850196A patent/JPH10176929A/ja active Pending
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