JPH09152353A

JPH09152353A - 地点登録機能付ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH09152353A
Application number: JP31447795A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nakajima; 正浩中島; Masaki Uchida; 正樹内田
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1995-12-01
Filing date: 1995-12-01
Publication date: 1997-06-10

Abstract

(57)【要約】【課題】車両が案内音の報知を伴う地点を中心にした円
周範囲の境界付近をつづら折りに走行した場合の無駄な
案内音の報知を抑制すること。【解決手段】設定され記憶された地点から車両の位置ま
での距離Ｌが、前記地点から予め設定された一定の第一
距離α以下になったときにフラグＦをセットまたはリセ
ットの一方にする。また、前記距離Ｌが、前記地点から
予め設定され、かつ第一距離αより長い一定の第二距離
β以上になったときにフラグＦをセットまたはリセット
の他方にする。フラグＦがセットまたはリセットの他方
であり、かつ、前記距離Ｌが前記第一距離α以下に達し
たときに、ユーザに案内音を報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
用いられ、道路地図上の任意の地点が設定されることに
より地点の位置が記憶され、その地点のマークを表示装
置の画面に道路地図とともに表示したり、車両がその地
点に近づいたことをユーザに音声等で案内したりするこ
とのできる地点登録機能付ナビゲーション装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より地図画面上に車両の位置方位等
を表示し、見知らぬ土地等における車両の走行の支援を
するためのナビゲーション装置が、広く用いられてい
る。このナビゲーション装置は、方位センサ、距離セン
サ、ＧＰＳ受信機、道路地図メモリ、コンピュータ、お
よびディスプレイ等を車両に搭載し、方位センサから入
力される方位データ、距離センサから入力される走行距
離データおよびＧＰＳ受信機から入力される走行位置デ
ータと、道路地図メモリに格納されている道路パターン
との一致に基づいて車両位置を検出し、この車両位置を
道路地図とともにディスプレイに表示するものである。

【０００３】このナビゲーション装置においては、ユー
ザが頻繁に利用する、たとえばレストランやガソリンス
タンド等の存在場所をユーザ自身によって任意に設定す
ることにより道路地図上の座標位置を記憶させることが
できる。記憶された道路地図上の位置は、いわゆる登録
地とよばれ、登録地が設定されると、設定された登録地
に車両が近づいた場合、ディスプレィにはユーザ自身に
よって設定された、各登録地に関連した所定のマークが
登録地として道路地図上に表示される。そのため、ユー
ザはたとえばレストランやガソリンスタンド等の存在場
所を個々に覚えておく必要がないので便利である。

【０００４】また、車両が登録地に近づくと案内音によ
って、ユーザに報知する技術が開示されている（特開平
６−２０７８３２号公報参照）。この技術を簡単に説明
すると、図１５に示すように、車両が登録地を中心にし
て登録地から予め設定された一定距離（たとえばα）で
定められる円周範囲（以下、「登録地から予め設定され
た一定距離で定められる円周範囲」を単に「円周範囲」
ということにし、たとえば一定距離がαの場合を「円周
範囲α」ということにする。）内に進入したときに、進
入した時点（図１５のＡ参照）でユーザに車両が登録地
に近づいたことを案内音で報知するものである。この案
内音の報知により、ユーザは登録地に近づいたことを表
示画面で確認できる他に聴覚においても認識することが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】

(1) しかしながら、図１６に示すように、登録地を中心
にした円周範囲αの境界付近に存在する、たとえばクラ
ンクの多い山道、いわゆるつづら折りになっている道路
を車両が走行しているとする。ユーザに報知される案内
音は車両が登録地を中心にした円周範囲α内に進入した
時点（図１６のＢ参照）で必ず鳴動するので、車両が円
周範囲α内への進入または円周範囲α内からの退出を繰
り返すと、案内音は頻繁に鳴動することになる。ユーザ
にとっては登録地に近づいたことの報知は、少なくとも
一度案内音が鳴動すれば充分であり、短時間に何度も無
意味な案内音が鳴動されることは煩わしいものであっ
た。 (2) ところで、上記のような案内音の報知を伴う登録地
を登録できるナビゲーション装置によれば、たとえば、
走行中の道路にユーザが帰りに立ち寄りたいと思う土産
店があるとする。その土産店の側を通ったときにその場
所を案内音の報知を伴う登録地として登録しておけば、
帰りに、登録した場所に車両が近づくと案内音を報知し
てくれるので、誤って登録地を通過してしまうことが少
ない。

【０００６】通常、ユーザが登録地を登録する場合、ナ
ビゲーション装置に接続されたリモコンキー等を用い複
数の入力操作をして登録地を登録する。図１７は、登録
地が登録される際のディスプレィに表示される画面表示
の一例を示した図である。同図を参照して、登録地が登
録される場合の操作手順を簡単に説明する。

【０００７】ユーザが登録地を登録したいと思ったとき
には、車両の走行中に表示されている道路地図の画面
（図１７(a) 参照）の、たとえば画面右下の「メニュ
ー」キー９１をユーザが設定する。そうすることによ
り、登録地の登録の選択が可能なメニュー画面に切り替
わる（図１７(b) 参照）。メニュー画面において、画面
左部にある「登録地」キー９２が設定されると、登録地
の場所を検索するための登録地検索画面に切り替わる
（図１７(c) 参照）。登録地検索画面において、たとえ
ば「現在地」キー９３が設定されると、現在地の周辺を
表示した登録地設定画面に切り替わる（図１７(d) 参
照）。この画面により、車両が走行する現在地の周辺か
ら登録地を登録することができる。

【０００８】次に、登録地設定画面において「セット」
キー９４が入力されると、登録地のマークを選択するた
めの登録地マーク選択画面に切り替わる（図１７(e) 参
照）。この登録地マーク選択画面において、案内音の報
知を伴う登録地を示すマークである「ベル」マーク９５
が設定されると、登録地の名称入力画面に切り替わる
（図１７(f) 参照）。登録地の名称は、ＣＰＵ１６１
が、セットされた登録地付近の適当な地名を自動的に選
択するが、前記登録地の名称入力画面において、ユーザ
によって任意の名称に変更することも可能である。そし
て、登録地の名称入力画面において、「セット」キー９
６が設定されると登録地の設定が完了し、画面は道路地
図と共に設定した登録地マークが表示される確認画面に
切り替わる（図１７(g) 参照）。

【０００９】上述の設定操作例によると、登録地が登録
される場合、通常の道路地図が表示される画面から最低
でも６回の入力操作が必要である。走行中に現在地を登
録地として登録したいと思う状況になったとき、たとえ
ば走行中にユーザが立ち寄りたいと思った土産店等が道
路沿いにある場合、上記のように複数の設定操作をして
現在地を登録地として登録していたのでは、ユーザは運
転に専念できず、交通安全上好ましくない。また、車両
が走行しているために複数の設定操作をしている間に本
当に登録したい場所からかなり離れてしまう場合もあ
る。そのため、車両を止めて登録地の登録をしなければ
ならないので、時間や燃料のロスにつながり、また交通
渋滞の一因になるという問題があった。したがって、迅
速かつ容易に現在地を登録地として登録できる装置が望
まれていた。 (3) 一方、上記特開平６−２０７８３２号公報に記載の
装置によれば、たとえば、車両が登録地を中心にした円
周範囲α内（図１５参照）に進入すると、ディスプレィ
に表示される道路地図に登録地マークを表示すると共に
案内音を報知する。しかし、たとえば図１８に示すよう
にディスプレィに表示される道路地図が拡大地図の場
合、登録地のマークが画面上に現れていないのにもかか
わらず、車両は登録地を中心にした円周範囲α内に進入
したのでユーザに案内音を報知してしまうときがある。
そのため、ユーザはその報知がどこの登録地による報知
なのかがわからないという問題がある。

【００１０】また、表示画面に登録地マーク、たとえば
案内音の報知を伴う登録地である「ベル」マークが表示
され、案内音が報知されていても、ユーザがその登録地
を何の目的（たとえば、レストランや土産店等）で登録
したのかを忘却してしまうことがあり、そのマークが何
の登録地を表しているのかがわからないという問題があ
る。そのため、ユーザは不安なまま、運転をしなければ
ならない。 (4) そこで、本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、車両が案内音の報知を伴う登録地を中心にした円周
範囲の境界付近をたとえば、つづら折りに走行した場合
の無駄な案内音の報知を抑制することのできる地点登録
機能付ナビゲーション装置を提供することである。

【００１１】また、本発明の他の目的は、ユーザが即座
に現在地を案内音の報知を伴う登録地として登録したい
と思うときに、ワンタッチの操作で上記登録地の登録を
迅速かつ容易に行うことができる地点登録機能付ナビゲ
ーション装置を提供することである。さらに、本発明の
他の目的は、車両が案内音の報知を伴う登録地に近づい
た場合に、案内音と共に登録地の名称を画面上に表示す
ることができる地点登録機能付ナビゲーション装置を提
供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

(1) 前記の目的を達成するための請求項１に記載の地点
登録機能付ナビゲーション装置は、図１に概要を示すよ
うに、道路地図を記憶する記憶手段３１と、前記記憶手
段３１によって記憶された道路地図上の任意の地点が設
定されることにより、その地点の位置を記憶する地点記
憶手段３２と、車両の位置を検出する車両位置検出手段
３３と、前記地点記憶手段３２によって記憶された地点
から、前記車両位置検出手段３３によって検出された車
両の位置までの距離を算出する距離算出手段３４と、前
記距離算出手段３４によって算出される地点から車両の
位置までの距離が、前記地点から予め設定された一定の
第一距離以下になったときのフラグをセットまたはリセ
ットの一方に設定し、前記地点から車両の位置までの距
離が、前記地点から予め設定され、かつ第一距離より長
い、一定の第二距離以上になったときにフラグをセット
またはリセットの他方に設定するフラグ設定手段３５
と、前記フラグ設定手段３５によって設定されるフラグ
がセットまたはリセットの他方にされており、かつ、前
記距離算出手段３４によって算出される地点から車両の
位置までの距離が前記第一距離以下に達するときに擬音
または音声（以下、「擬音または音声」を「案内音」と
いう）を報知する報知手段３６と、を備えることを特徴
とするものである。

【００１３】前記の構成によれば、設定され記憶された
地点から車両の位置までの距離が、前記地点から予め設
定された一定の第一距離以下になったときにフラグがセ
ットまたはリセットの一方にされる。また、前記地点か
ら車両の位置までの距離が、前記地点から予め設定さ
れ、かつ第一距離より長い一定の第二距離以上になった
ときにフラグがセットまたはリセットの他方にされる。

【００１４】そして、フラグがセットまたはリセットの
他方にされており、かつ、前記地点から車両の位置まで
の距離が前記第一距離以下に達したときに、ユーザに案
内音を報知する。したがって、車両が前記地点に近づ
き、前記地点から車両の位置までの距離が前記地点から
第一距離までの距離以下になったり、前記地点から第一
距離までの距離を超えたりすることを繰り返す場合、す
なわち前記地点を中心にした前記地点から第一距離で定
められる円周範囲内（以下、「前記地点から第一距離で
定められる円周範囲」を単に「第一円周範囲」という）
への進入または前記第一円周範囲内からの退出を繰り返
す場合、車両が前記地点を中心にした前記第一円周範囲
内に最初に進入したときに、フラグがセットまたはリセ
ットの他方にされているためユーザに案内音を報知する
ことができる。

【００１５】その後、車両が前記第一円周範囲内からの
退出、前記第一円周範囲内への進入を繰り返しても、前
記地点を中心にした前記地点から第二距離で定められる
円周範囲外に退出しない限り、フラグがセットまたはリ
セットの一方にされているため案内音を報知しない。そ
のため、車両が前記地点を中心にした第一円周範囲の境
界付近を、たとえば、つづら折りに走行した場合の無駄
な案内音の報知を抑制することができる。 (2) また、請求項２に記載の地点登録機能付ナビゲーシ
ョン装置は、図２に概要を示すように、ワンタッチで地
点記憶要求信号を手動入力することができるキー入力手
段４１と、前記キー入力手段４１によって地点記憶要求
信号が入力された場合に、入力された時点の車両位置検
出手段４２によって検出された車両の位置を記憶するこ
とのできる地点記憶手段４３と、前記地点記憶手段４３
によって記憶される地点から前記車両位置検出手段４２
によって検出された車両の位置までの距離を算出する距
離算出手段４４と、前記距離算出手段４４によって算出
される地点から車両の位置までの距離が、前記地点から
予め設定された一定の距離以下になったときに案内音を
報知する報知手段４５と、を備えることを特徴とするも
のである。

【００１６】前記の構成によれば、地点記憶要求信号が
ワンタッチの操作で入力されることによって入力された
時点の車両の位置、すなわち現在地を記憶させることが
できる。そして、地点記憶要求信号の入力操作により記
憶された地点から前記車両位置検出手段４２によって検
出された車両の位置までの距離を算出し、車両が前記地
点に近づき、算出された前記地点から車両の位置までの
距離が前記地点から一定距離以下になったときに案内音
を報知する。

【００１７】したがって、ユーザはワンタッチの操作
で、現在地を案内音の報知を伴う地点として容易に設定
することができる。 (3) また、請求項３に記載の地点登録機能付ナビゲーシ
ョン装置は、図３に概要を示すように、道路地図を記憶
する記憶手段５１と、前記記憶手段５１によって記憶さ
れた道路地図上の任意の地点が設定されることにより、
その地点の位置を記憶する地点記憶手段５２と、車両の
位置を検出する車両位置検出手段５３と、前記地点記憶
手段５２によって記憶される地点の名称を自動または手
動で入力する地点名称入力手段５５と、前記地点記憶手
段５２によって記憶された地点から前記車両位置検出手
段５３によって検出された車両の位置までの距離を算出
する距離算出手段５４と、前記距離算出手段５４によっ
て算出された地点から車両の位置までの距離が、前記地
点から予め設定された一定距離以下になったときに案内
音を報知すると共に、前記地点名称入力手段５５によっ
て記憶された地点名称を表示する名称表示手段５６と、
を備えることを特徴とするものである。

【００１８】前記の構成によれば、道路地図上の任意の
地点に記憶された地点から車両の位置までの距離が、前
記記憶された地点から予め設定された一定距離以下にな
ったときにユーザに案内音を報知すると共に、前記地点
名称入力手段５５によって自動または手動で入力されて
いる当該地点の名称を表示する。したがって、ユーザに
車両が前記地点に近づいた旨の報知がされたときには、
必ず当該地点の名称が表示されるので、ユーザは報知さ
れた地点の名称を確認することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
添付図面を参照して詳細に説明する。＜第一実施形態＞図４は、本発明の第一実施形態にかか
る地点登録機能付ナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。

【００２０】本地点登録機能付ナビゲーション装置は、
車両の移動量および方位変化量をそれぞれ検出する距離
センサ６および方位センサ８が備えられている。この距
離センサ６には、たとえば車輪速センサまたは車速セン
サ等が適用可能である。また、方位センサ８には、たと
えば地磁気センサ、振動ジャイロセンサ、または光ファ
イバセンサ等が適用可能である。上記距離センサ６およ
び方位センサ８の出力はナビゲーション装置本体１の位
置検出部１４に与えられる。

【００２１】位置検出部１４では、上記各センサ６，８
から出力される車両の移動量データおよび方位変化量デ
ータに基づいて、いわゆる自律航法によって車両の現在
位置データが算出される。そして、位置検出部１４は、
上記車両の現在位置データに基づいて走行軌跡データを
算出し、走行軌跡データとディスクＤに格納されている
道路のパターンとの比較（いわゆる地図マッチング法、
特開昭６４−４２０００号公報参照）に基いて、車両の
存在確率を加味した道路および道路上の車両位置を補正
する機能を有している。

【００２２】また、車両の現在位置の検出には、ナビゲ
ーション装置本体１に接続されているＧＰＳ受信機５に
よって、ＧＰＳ衛星から送信される電波をＧＰＳ受信機
５で受信し、その電波の伝搬遅延時間に基づいて車両の
位置を検出するＧＰＳ航法を適用してもよく、この車両
の現在位置をいわゆる自律航法で得られた車両の現在位
置の補正に用いてもよい（特公平７−３９９６０号公報
参照）。

【００２３】位置検出部１４で検出される車両の現在位
置データは、ＣＰＵ１６に与えられる。ＣＰＵ１６は、
このナビゲーション装置本体１の制御中枢として機能す
るもので、ＣＰＵ１６には、ナビゲーション装置本体１
内のバスを介して、プログラム用メモリ１８、ＳＲＡＭ
１９およびＤＲＡＭ２０が接続されている。プログラム
用メモリ１８には、本ナビゲーション装置の運用プログ
ラム、後述する、登録地として表示されるマークの画像
データとそれに対応するコード、およびユーザに案内音
を報知するための制御処理等に用いられ、予め設定され
た、登録地からの一定距離データ（後述）等が記憶され
ている。

【００２４】ここで、登録地とは、ユーザによって道路
地図上の任意の位置が設定されることにより、その位置
座標が記憶される道路地図上の位置のことをいうことに
する。また、ＣＰＵ１６は、ナビゲーション装置本体１
内のバスを介してたとえばＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディス
ク等で構成されたディスクＤが装填されるメモリ駆動部
２が接続されたメモリ制御部１１が接続されている。上
記ディスクＤは、道路地図（高速自動車国道、自動車専
用道、一般国道、都道府県道、指定都市の市道、その他
の生活道路を含む。）をメッシュ状に分割し、各メッシ
ュ単位で、たとえば道路の交差点または折曲点等に相当
するノードとノード同士をつなぐリンクとの組み合わせ
からなる位置検出用道路地図データ、表示用道路地図デ
ータ等を記憶している。

【００２５】また、ＣＰＵ１６は、ナビゲーション装置
本体１内のバスを介して、たとえば液晶表示素子、ＣＲ
Ｔまたはプラズマ素子等で構成される表示画面を有する
ディスプレィ３が接続された表示制御部１２が接続され
ている。ＣＰＵ１６は、車両の現在位置データが与えら
れると、上記メモリ制御部１１を制御し、車両の現在位
置周辺の道路地図データをメモリ駆動部２を介してディ
スクＤから読出す。その後、この読出された道路地図デ
ータおよび車両の現在位置データを表示制御部１５に与
える。その結果、ディスプレィ３には、車両の現在位置
がカーマークによって道路地図と共に表示される。

【００２６】また、登録地が登録された後、車両が登録
地に近づいて登録地が画面に表示される場合、登録地に
関連した所定のマーク、たとえば、駐車場なら「Ｐ」の
マーク、自宅なら「家」のマーク等が道路地図上に表示
される。さらに、ＣＰＵ１６には、ナビゲーション装置
本体１内のバスを介して、登録地の位置の設定、登録地
マークの設定、登録地の名称の入力等を行う、たとえば
ジョイスティックリモコンキーで構成されるリモコンキ
ー４が接続された入力処理部１３、ユーザに車両が登録
地に近づいたことを案内音で報知する音声出力装置７が
接続された音声制御部１５、および不揮発性メモリ１７
が接続されている。

【００２７】上記不揮発性メモリ１７には、登録地に関
する情報、たとえば登録地マークの種別、登録地の位置
座標等が、後述する登録地情報テーブルに格納される形
で記憶される。これらの登録地に関する情報は、ユーザ
が登録地を登録する際にそれぞれこの登録地情報テーブ
ルの所定欄に格納され、登録地を表示する際に参照され
使用される。

【００２８】表１は、上記登録地情報テーブルの一例で
ある。

【００２９】

【表１】

【００３０】登録地情報テーブルには、表１に示すよう
に、登録地マークの種別、登録地名称、登録地位置座
標、および進入フラグ等の各項目が設けられている。各
項目について説明すると、登録地マークの種別の欄に
は、ユーザによって登録地が登録される際に、登録され
る登録地のマークに対応するコードが格納される。

【００３１】登録地マークは、１０数種のマークが予め
設けられており、たとえば「★」マークや「Ｐ」マーク
等のマークの画像データとそれらのマークに対応したコ
ードとが予めプログラム用メモリ１８にそれぞれ記憶さ
れている。たとえば、「★」マークのコードは「０
１」、「Ｐ」マークのコードは「０２」等である。ユー
ザによって登録地が登録される際に、１０数種の登録地
マークの内の任意のマークが選択されると、そのマーク
に対応したコードがプログラム用メモリ１８から読み出
され、登録地情報テーブルの登録地マークのコードの欄
に格納される。

【００３２】１０数種の登録地マークの中には、本実施
形態に特有の、案内音の報知を伴う、たとえばベルの形
状を模した「ベル」マークが含まれている。ユーザによ
って登録地が登録される際に、この「ベル」マークが登
録地マークとして設定され、車両が当該登録地を中心に
した当該登録地から一定距離で定められる円周範囲内に
進入すると、ディスプレィ３にはその「ベル」マークの
表示と共に、ユーザに案内音、たとえば「ピー，ピー」
等の擬音、あるいは「登録地に近づきました」等の音声
の報知が行われる。

【００３３】なお、上記のような案内音の報知を伴う登
録地を、以下「案内登録地」ということにする。また、
登録地名称の欄には、登録地が登録される際にその登録
地名称の文字列が、たとえばＪＩＳコードに変換され格
納される。登録地名称は、ＣＰＵ１６によって自動的に
適当なその付近の地名が道路地図データを参照して選択
され格納される。また、ＣＰＵ１６によって選択される
以外に、ユーザが任意の文字を登録地名称として入力す
ることも可能である（後述）。たとえば、ユーザによっ
て登録地が登録される際に「おみやげ」、「レストラ
ン」等の文字列を任意に入力することができる。

【００３４】登録地位置座標の欄には、登録地が登録さ
れる際に設定される、道路地図上の位置を表す位置座標
データが格納される。具体的には、登録される登録地の
道路地図上の位置、たとえば道路地図をメッシュ状に分
割して、各メッシュごとに予め付けられたコード番号と
各メッシュ内を座標軸で表したときのｘ座標およびｙ座
標が格納される。この登録地情報テーブルの登録地位置
座標の欄に格納された位置座標データに基づいて道路地
図上に登録地マークを表示したり、後述する車両の現在
位置と登録地との間の距離計算を実施したりすることが
できる。

【００３５】また、進入フラグの欄には、車両が登録地
を中心にした所定の円周範囲内に進入したこと、または
円周範囲外へ退出したことを表す進入フラグＦが格納さ
れる。この進入フラグＦは、車両がその登録地に近づ
き、登録地を中心にした円周範囲内に進入したときに、
たとえば「１」にセットされるものである。これらの登
録地情報テーブルに格納される登録地に関する情報は、
ユーザが登録地を登録する際にそれぞれ格納され、登録
地を表示する際にはそれぞれ参照されて利用される。具
体的には、ＣＰＵ１６に車両の現在位置データが与えら
れると、車両の現在位置周辺の道路地図データをメモリ
駆動部２を介してディスクＤから読出し、ＳＲＡＭ１９
に一時的に記憶させる。このとき、ＣＰＵ１６は、各登
録地の座標位置データを参照し、登録地の座標位置が車
両の現在位置周辺の道路地図で示される範囲にあれば、
登録地マークの画像データをプログラム用メモリ１８か
ら読出し車両の現在位置周辺の道路地図データに上書き
する。その結果、ディスプレィ３には車両の現在位置が
カーマークによって、また登録地の位置が登録地マーク
によって道路地図と共に表示される。

【００３６】上記不揮発性メモリ１７は、ユーザによっ
て再度またはそれ以上の回数の登録地の登録または変更
が可能なように、記憶内容が消去できるものであること
が望ましい。このため、不揮発性メモリ１７としては、
たとえば電気的にデータの書込、消去が可能なＥＥＰＲ
ＯＭ等が適用可能である。この不揮発性メモリ１７によ
って、たとえばユーザがナビゲーション装置の電源を切
っても、登録される登録地の各種データは不揮発性メモ
リ１７に記憶されている。そのため、再び、ユーザがナ
ビゲーション装置の電源を投入すれば、前回までの車両
運転時に登録した登録地の各種データを使用することが
できる。

【００３７】また、プログラム用メモリ１８には、予め
設定された、登録地からの一定距離αの値、たとえばα
＝５００ｍ、一定距離β（β＞α）の値、たとえばβ＝
８００ｍがそれぞれ記憶されている。登録地からの一定
距離α、または登録地からの一定距離βは、登録地が案
内登録地である場合に用いられ、特に、案内登録地から
の一定距離αは、ユーザに案内音を報知するための、車
両の現在位置と案内登録地との間の基準距離となるもの
である。また、案内登録地からの一定距離αまたは案内
登録地からの一定距離βは、前述した進入フラグＦを
「１」にセットしたり、または「０」にリセットしたり
するための基準距離となるものである。

【００３８】なお、前記ディスクＤは、特許請求の範囲
の請求項１から３までに記載の記憶手段として、また、
前記不揮発性メモリ１７は、同じく請求項１から３まで
に記載の地点記憶手段として、また、前記位置検出部１
４は、同じく請求項１から３までに記載の車両位置検出
手段として、また、前記ディスプレィ３は、同じく請求
項１から３までに記載の表示手段、同じく請求項２に記
載のキー入力手段、同じく請求項３に記載の名称表示手
段として、また前記ＣＰＵ１６は、同じく請求項１から
３までに記載の距離算出手段、請求項１に記載のフラグ
設定手段、また、前記音声出力装置７は、同じく請求項
１または２に記載の報知手段として、それぞれ機能する
ものである。

【００３９】図５は、本地点登録機能付ナビゲーション
装置の第一実施形態にかかる、車両が案内登録地に近づ
く、または遠ざかるときの制御処理を示すフローチャー
ト、図６は、車両が案内登録地に近づく、または遠ざか
るときの態様を示した図解図であり、以下では図５およ
び図６を参照して説明する。本処理は、車両の現在位置
と案内登録地と間の距離Ｌを計算し、車両が案内登録地
に近づいたり、または遠ざかったりする場合に、案内登
録地からの一定距離α、案内登録地からの一定距離β、
または進入フラグＦ等によって案内音の報知を制御する
処理である。

【００４０】図５のフローチャートによれば、まず、案
内登録地が既に登録地情報テーブルに登録されているか
どうかを調べるために、登録地番号Ｍ＝１とおき（ステ
ップＳ１）、登録地番号Ｍの登録地について登録地情報
テーブルを参照し（ステップＳ２）、登録されている登
録地が案内登録地であるか否かの判別処理を行う（ステ
ップＳ３）。上記の処理は、登録地情報テーブルに設け
られた登録地マークのコードの欄を参照し、たとえば格
納されている登録地マークのコードが案内登録地を示す
コードであるか否かによって行う。

【００４１】当該登録地が案内登録地であれば、ＣＰＵ
１６は、車両が案内登録地を中心にした円周範囲α内に
進入したかどうかを調べるために、車両の現在位置と案
内登録地との間の距離Ｌを計算する（ステップＳ４）。
すなわち、ＣＰＵ１６は、距離センサ６、方位センサ
８、またはＧＰＳ受信機５から検出された車両の現在位
置の位置座標データと、登録情報テーブルに格納されて
いる、案内登録地の位置座標データとを参照し、車両の
現在位置と案内登録地との間の最短距離Ｌを求める。

【００４２】次に、ステップＳ４で求めた車両の現在位
置と案内登録地との間の距離Ｌが、案内登録地から一定
距離α以下になったか否かの判別処理を行う（ステップ
Ｓ５）。一定距離αは予めプログラム用メモリ１８に記
憶されている値であるので、上記処理においてはプログ
ラム用メモリ１８から一定距離αが読み出される。ステ
ップＳ４で求めた車両の現在位置と案内登録地との間の
距離Ｌが一定距離α以下になった場合、ステップＳ６に
進み、登録地情報テーブルに格納されている当該登録地
における進入フラグＦが「１」か「０」かの判別処理を
行う。この判別処理は、車両が案内登録地を中心にした
円周範囲α内にはじめて進入したのか、または一旦、車
両が案内登録地を中心にした円周範囲α外に退出して、
再び進入したのかを調べるためのものである。

【００４３】なぜなら、上記進入フラグＦは前述したよ
うに、車両が案内登録地を中心にした円周範囲α内に進
入したかどうかを表すものである。たとえば、車両が案
内登録地へはじめて近づき、車両の現在位置と案内登録
地との間の距離Ｌが一定距離α以下になった場合、進入
フラグＦは「０」から「１」にセットされる。また、一
旦、前記距離Ｌが一定距離αを超えて、再び距離Ｌが一
定距離α以下になった場合、進入フラグＦは「１」に保
持されたままである。したがって、進入フラグＦの状態
により、車両が案内登録地を中心にした円周範囲α内に
はじめて進入したのか、または一旦、車両が案内登録地
を中心にした円周範囲α外に退出して再び進入したのか
がわかる。

【００４４】ステップＳ６において、案内登録地の進入
フラグＦが「０」の場合、車両は案内登録地に近づいた
ことを示す案内音を所定時間（たとえば３秒）だけユー
ザに報知し（ステップＳ７）、進入フラグＦを「０」か
ら「１」にセットする（ステップＳ８）。すなわち、ス
テップＳ７，８の処理は、車両が案内登録地を中心にし
た円周範囲α内にはじめて進入した場合、あるいは一
旦、案内登録地を中心にした円周範囲β外に退出し、進
入フラグＦを「０」にして、再び、円周範囲α内に進入
した場合を示している（図６の参照）。

【００４５】一方、ステップＳ６において、案内登録地
の進入フラグＦが「１」の場合、ステップＳ７，Ｓ８を
とばし、次の登録地が登録地情報テーブルに登録されて
いるか否かの判別処理（ステップＳ９）に進む。すなわ
ち、この処理は車両が以前に案内登録地を中心にした円
周範囲α内に進入しており、一旦、退出して案内登録地
を中心にした円周範囲β外に退出せずに再び円周範囲α
内に進入していることを示す（図６の参照）。換言す
れば、車両は案内登録地から一定距離α付近において、
たとえばつづら折りになっている道路を走行している場
合を示しており、車両が案内登録地を中心にした円周範
囲α内にはじめて進入したときには案内音が報知された
が、進入フラグＦが「１」のままなので、再び円周範囲
α内に進入しても、今度は案内音が報知されない場合を
示す。

【００４６】図６のに示す車両の位置から、車両がい
くら案内登録地を中心にした円周範囲α外への退出また
は円周範囲α内への進入を繰り返しても、案内登録地を
中心にした円周範囲β外へ車両が退出しない限り進入フ
ラグＦが「１」のままなので、案内音は報知されない。
そのため、進入フラグＦによって、無駄な案内音の報知
を抑制することができる。

【００４７】図５にもどり、ステップＳ５において、車
両の現在位置と案内登録地との間の距離Ｌが、案内登録
地から一定距離αを超える場合、処理はステップＳ１０
の案内登録地の進入フラグＦが「１」か「０」かの判別
処理を行う。進入フラグＦが「１」の場合、すなわち車
両が円周範囲α内へ進入していた場合、車両の現在位置
と案内登録地との間の距離Ｌが、案内登録地から一定距
離β以上であるか否かの判別処理を行う（ステップＳ１
１）。そして、車両の現在位置と案内登録地との間の距
離Ｌが、案内登録地から一定距離β以上である場合に、
進入フラグＦを「０」にリセットする（ステップＳ１
２）。

【００４８】すなわち、ステップＳ１０からステップＳ
１２までの処理は車両が以前に円周範囲α内に進入し、
その後退出して案内登録地から一定距離β以上、離れた
場所に車両が位置する場合を示す（図６の参照）。こ
のとき、進入フラグＦは「０」にリセットされるので、
車両が案内登録地を中心にした円周範囲α内に進入した
ことの履歴がキャンセルされたことになる。そして、次
回、この車両が円周範囲α内に進入すると、再び案内音
を報知することになる。

【００４９】ステップＳ１０において、進入フラグＦが
「０」の場合、すなわち車両が案内登録地から一定距離
βを超えた位置に存在する場合、また、ステップＳ１１
において、車両の現在位置と案内登録地との間の距離Ｌ
が案内登録地から一定距離β未満である場合、すなわち
車両が案内登録地から一定距離α以上、かつ一定距離β
未満の位置に存在する場合、いずれもステップＳ９に進
む。

【００５０】一方、ステップＳ３の登録地が案内登録地
であるか否かの処理において、登録地が案内登録地でな
い場合もステップＳ９に進む。ステップＳ９において、
次の登録地が登録されている場合は、ステップＳ１３で
登録地番号Ｍに１を加え、ステップＳ２にもどり、次の
登録地（登録地番号Ｍ＝２）について登録されている各
種データを参照する。

【００５１】ステップＳ９において、登録地情報テーブ
ルに次の登録地が登録されていないときは、ステップＳ
１に戻り本処理を繰り返す。このように、本処理は予め
設定された一定周期（たとえば１秒）ごとに繰り返さ
れ、上記のような処理を繰り返されることによって、車
両の現在位置と案内登録地との位置関係を常に監視し、
案内音の報知を制御する処理を行うことができる。

【００５２】以上のように、案内登録地から一定距離α
付近において、たとえばつづら折りになっている道路を
車両が走行している場合、案内登録地を中心にした円周
範囲α内に進入したかどうかを示す進入フラグＦによっ
て、車両が案内登録地を中心にした円周範囲α内に進入
したときには案内音を報知させることができる。そし
て、以後車両が案内登録地を中心にした円周範囲α内を
退出し再び、案内登録地を中心にした円周範囲α内に進
入したときの案内音を報知させなくすることができる。
したがって、頻繁に鳴動していた意味のない案内音の報
知を抑制することができる。

【００５３】さらに案内登録地から一定距離βを設ける
ことによって、車両が案内登録地を中心にした円周範囲
β外に退出すると進入フラグＦが「０」にリセットされ
る。そのため、車両が一旦、案内登録地から遠ざかり、
再び、同じ案内登録地を中心にした円周範囲α内に進入
することによって、ユーザに案内音を報知することがで
きる。＜第二実施形態＞次に、本発明の第二実施形態を説明す
る。第二実施形態においても、第一実施形態と同様の構
成の地点登録能付ナビゲーション装置を使用するが、プ
ログラム用メモリ１８には、予め設定された、案内登録
地からの一定距離γ、たとえばγ＝５００ｍが記憶され
ている。案内登録地からの一定距離γは、ユーザに案内
音を報知する際に用いられる車両の現在位置と案内登録
地との間の基準距離となるものである。

【００５４】図７は、車両の走行中に車両の位置が道路
地図と共に、ディスプレィ３に表示された画面の一例で
ある。本表示画面においては、画面表示下部にタッチキ
ーとしての各ファンクションキーが表示されている。い
ずれかのファンクションキーがユーザによって入力され
ると、入力されたファンクションキーに応じて処理が実
行される。たとえば、最も左下に配置された「メニュ
ー」キー６１が入力されると、本表示画面がメニュー画
面に切り替わる。ユーザはこのメニュー画面により、た
とえば、推奨経路を探索する経路計算を行うための各種
計算条件を設定する画面等を呼び出すことができる。

【００５５】ここでは、本実施形態に係わる「地点」キ
ー６２について説明する。車両の走行中（または停止
中）に、ユーザが案内登録地として登録したい場所にさ
しかかったときに、この「地点」キー６２が入力される
と、「地点」キー６２のワンタッチの入力操作のみで車
両の現在位置が案内登録地として登録される。すなわ
ち、「地点」キー６２が入力されると、地点記憶要求信
号がＣＰＵ１６に入力され、この信号に基づいて、登録
地マークのコード、登録地名称、登録地の位置座標（車
両の現在位置座標）等の情報が自動的に登録地情報テー
ブルに格納される。

【００５６】上記のように「地点」キー６２によって登
録地情報テーブルに案内登録地としての各データが入力
設定された後、車両の現在位置と案内登録地との間の距
離Ｌが算出され、車両が当該案内登録地に近づき、車両
の現在位置と案内登録地との間の距離Ｌが案内登録地か
ら一定距離γ以下になった場合、案内音をユーザに報知
することができる。

【００５７】図８は、本地点登録機能付ナビゲーション
装置の第二実施形態にかかる、ワンタッチの操作によっ
て、車両の現在位置を案内登録地として登録することが
できる制御処理を示すフローチャートである。同図のフ
ローチャートによれば、まず、ナビゲーション装置本体
１は、図７に示すように、車両の走行中（または停止
中）、車両の現在位置を示す画面をディスプレィ３に表
示する（ステップＰ１）。表示画面には道路地図と共に
カーマークが表示され、画面下部にはタッチキーとして
の各ファンクションキーが表示される。

【００５８】次に、表示画面下部にタッチキーとして表
示された「地点」キー６２がユーザによって入力された
か否かの判別処理を行う（ステップＰ２）。「地点」キ
ー６２が入力されると、地点記憶要求信号がＣＰＵ１６
に入力される。ＣＰＵ１６は、この信号に基づいて、入
力された時点の車両の現在位置を示す位置座標を、登録
地情報テーブル（表１参照）の登録地位置座標の欄に格
納する（ステップＰ３）。

【００５９】具体的には、前述したように、分割された
道路地図のメッシュのコード番号とメッシュ内のｘ座標
およびｙ座標とを登録地情報テーブルの登録地位置座標
の欄に格納する。このメッシュコードおよびそのメッシ
ュ内でのｘ座標およびｙ座標は、距離センサ６、方位セ
ンサ８、またはＧＰＳ受信機５によって検出されるもの
である。

【００６０】また、ＣＰＵ１６は、登録地情報テーブル
の登録地マークのコードの欄に、案内登録地を表す「ベ
ル」マークのコードをプログラム用メモリ１８から読出
し自動的に格納する（ステップＰ４）。また、登録地情
報テーブルの登録地名称の欄には、ＣＰＵ１６が道路地
図データを参照して選別した現在位置周辺の付近の適当
な地名を、たとえばＪＩＳコードに変換し自動的に格納
する（ステップＰ５）。

【００６１】そして、登録地情報テーブルにステップＰ
３からＰ５に示す各データを格納すると、図９に示すよ
うな案内登録地の設定確認画面をユーザの確認のために
表示する（ステップＰ６）。同図によると、車両の位置
と登録地マークとが重ねられて表示され、画面下部には
「登録地を設定しました」という文字列が表示される。

【００６２】ステップＰ７では、上記設定確認画面が表
示される所定時間（たとえば、３秒）を計測するための
処理を行い、所定時間が経過すれば、ステップＰ１に戻
り、通常の道路地図上にカーマークが表示される画面に
切り替わる。〔発明が解決しようとする課題〕の欄で説明したよう
に、従来では、ユーザによって案内登録地が登録される
場合、上記ステップＰ３からステップＰ５までの各設定
がユーザの手動操作によってひとつひとつ行われてい
た。しかし、本実施形態においては、上記のように、ユ
ーザによって「地点」キー６２のみが入力操作されるこ
とにより、案内登録地の各情報を登録地情報テーブルに
自動的に格納する。ユーザにとっては案内登録地の登録
が、ワンタッチで行うことができるので、車両の走行中
でも設定が可能となる。

【００６３】したがって、ユーザが現在走行中の地点、
すなわち現在位置を即座に案内登録地として登録してお
きたいときには非常に有効である。＜第三実施形態＞次に、本発明の第三実施形態を説明す
る。第三実施形態においても、第一実施形態、および第
二実施形態と同様の構成の地点登録能付ナビゲーション
装置を用いるが、プログラム用メモリ１８には、予め設
定された、案内登録地からの一定距離δ、たとえばδ＝
５００ｍが記憶されている。案内登録地からの一定距離
δは、ユーザに案内音を報知するための、車両の現在位
置と案内登録地との間の基準距離となるものである。

【００６４】図１０は、案内登録地が登録される際のデ
ィスプレィに表示される画面表示の一例を示した図であ
る。同図を参照して、案内登録地が登録される場合、特
に登録地の名称の入力操作手順について説明する。ユー
ザが案内登録地を登録したいと思ったときには、車両の
走行中に表示されている道路地図の画面（図１０(a) 参
照）の、たとえば画面右下の「メニュー」キー７１をユ
ーザが設定する。そうすることにより、案内登録地の登
録の選択が可能なメニュー画面に切り替わる（図１０
(b) 参照）。

【００６５】メニュー画面において、画面左部にある
「登録地」キー７２が設定されると、案内登録地の場所
を検索するための登録地検索画面に切り替わる（図１０
(c) 参照）。登録地検索画面において、たとえば「現在
地」キー７３が設定されると、現在地の周辺から検索で
きる登録地設定画面に切り替わる（図１０(d) 参照）。
この画面により、たとえばリモコンキー４によってカー
ソル７７を移動させユーザの所望の位置を登録地として
指定することができる。

【００６６】次に、登録地設定画面において「セット」
キー７４が入力されると、登録地情報テーブルの位置座
標の欄には、カーソルで指定された位置に対応する、分
割された道路地図のメッシュのコード番号およびメッシ
ュ内のｘ座標およびｙ座標が格納され、案内登録地のマ
ークを選択するための登録地マーク選択画面に切り替わ
る（図１０(e) 参照）。案内登録地を示すマークである
「ベル」マーク７５が設定されると、この登録地マーク
選択画面において、選択された登録地マークに対応する
コードが、登録地情報テーブルの所定欄に格納され、案
内登録地の名称入力画面に切り替わる（図１０(f) 参
照）。

【００６７】図１０(f) の案内登録地の名称欄には、Ｃ
ＰＵ１６により予め選択された、案内登録地付近の適当
な地名が表示される。このとき、案内登録地の名称入力
画面において、ユーザによって任意の名称に変更するこ
とも可能である。案内登録地の名称は、ＣＰＵ１６によ
って選択、またはユーザによって変更されて、登録地情
報テーブルの登録地名称の欄に格納される。

【００６８】そして、案内登録地の名称入力画面におい
て、「セット」キー７６が設定されると案内登録地の設
定が完了し、画面は道路地図と共に、設定した登録地マ
ークが表示される確認画面に切り替わる（図１０(g) 参
照）。このようにして、案内登録地の登録をすることが
でき、案内登録地の名称は、ＣＰＵ１６によって自動的
に選択、またはユーザによって変更され、登録地情報テ
ーブルに格納される。

【００６９】また、上記のように登録された案内登録地
のマークを変更することも可能である。すなわち、一
旦、案内登録地として登録された登録地を通常の案内を
伴わない登録地に変更することもできる。図１１は、ユ
ーザの設定操作によって案内登録地のマークまたは名称
が変更される場合のディスプレィに表示される画面表示
の一例を示した図である。

【００７０】詳細に説明すると、図１１(a) のメニュー
画面では、登録地マークまたは名称の変更を指定するた
めの「変更」キーを表示するために、たとえばリモコン
キー４に備えられたスクロールキー（たとえば、「▲」
キーまたは「▼」キー）を用いて、メニュー画面に表示
された各項目を順にスクロールする。メニュー画面には
上記項目がスクロールされると案内登録地を変更するた
めの「変更」キー８１が表示される（図１１(b) 参
照）。同図において「変更」キー８１が入力されると、
画面は図１１(c) に示す既登録の登録地の名称が一覧表
示された登録地変更画面に切り替わる。この画面におい
て、ユーザは登録地マークまたは名称の変更を所望する
登録地マークを指定する。

【００７１】たとえば、登録地変更画面の「ベル」マー
ク８２が指定されると、登録地確認画面に切り替わる
（図１１(d) 参照）。この登録地確認画面において、
「セット」キー８３が入力されると、図１１(e) に示す
十数個の登録地マークが表示される登録地マーク選択画
面に切り替わる。ここで、ユーザが既に登録されている
案内登録地から通常の登録地（案内音を伴わない登録
地）に変更したい場合に、ユーザによって通常の登録地
を示すマーク、たとえば「！」マーク８４が入力される
ことにより、通常の登録地に変更することが可能であ
る。「！」マーク８４が入力されると、登録地の名称入
力画面（図１１(f) 参照）に切り替わる。この画面にお
いて、ユーザが変更したい名称を入力することも可能で
ある。

【００７２】そして、登録地の名称入力画面において、
「セット」キー８５が設定されると登録地の設定が完了
し、画面は道路地図と共に再設定した登録地マークを表
示する確認画面に切り替わる（図１１(g) 参照）。以上
のように、ＣＰＵ１６によって自動的に設定される案内
登録地のマークまたは案内登録地の名称を、ユーザの任
意のマークまたは任意の名称に変更することができる。

【００７３】図１２は、本地点登録機能付ナビゲーショ
ン装置の第三実施形態にかかる、車両が案内登録地に近
づく、または遠ざかる場合の案内登録地名称の表示制御
処理を示すフローチャートである。本処理は、車両の現
在位置と案内登録地との間の距離を計算し、車両が案内
登録地に近づいたり、または遠ざかったりする場合に、
予め設定された一定距離δに基づいて案内登録地の名称
表示を制御する処理である。

【００７４】同図のフローチャートによれば、まず、案
内登録地が既に登録地情報テーブルに登録されているか
どうかを調べるために、登録地番号Ｍ＝１とおき（ステ
ップＴ１）、登録地番号Ｍの登録地について登録地情報
テーブルを参照し（ステップＴ２）、登録されている登
録地が案内登録地であるか否かの判別処理を行う（ステ
ップＴ３）。上記の処理は、登録地情報テーブルに設け
られた登録地マークのコードの欄を参照し、たとえば格
納されている登録地マークのコードが案内登録地を示す
コードであるか否かによって行う。

【００７５】当該登録地が案内登録地であれば、ＣＰＵ
１６は、車両が案内登録地を中心にした円周範囲δ内に
進入したかどうかを調べるために、車両の現在位置と案
内登録地との間の距離Ｌを計算する（ステップＴ４）。
次に、ステップＴ４で求めた車両の現在位置と案内登録
地との間の距離Ｌが、案内登録地から一定距離δ以下に
なったか否かの判別処理を行う（ステップＴ５）。一定
距離δは、予めプログラム用メモリ１８に記憶されてい
る。

【００７６】ステップＴ４で求めた車両の現在位置と案
内登録地との間の距離Ｌが一定距離δ以下になった場
合、ステップＴ６に進み、登録地情報テーブルに格納さ
れている当該登録地における進入フラグＦが「１」か
「０」かの判別処理を行う。案内登録地の進入フラグＦ
が「０」の場合、すなわち車両が案内登録地を中心にし
た円周範囲δ内に進入している場合、車両は案内登録地
に近づいたことを示す案内音を所定時間（たとえば、３
秒）だけユーザに報知し（ステップＴ７）、同時に当該
案内登録地の名称をディスプレィ３の表示画面に表示し
（ステップＴ８）、進入フラグＦを「０」から「１」に
セットする（ステップＴ９）。

【００７７】したがって、案内登録地に近づいたことを
示す案内音の報知がされると、必ず当該案内登録地の名
称が表示されるので、ユーザはその案内登録地の存在を
案内音で確認することができると共に、その案内音の報
知が何の、またはどこの案内登録地による報知なのかを
確認することができる。図１３は、表示画面に案内登録
地の名称が表示されたときの画面の一例である。車両の
現在位置と案内登録地との間の距離Ｌが一定距離δ以下
になった場合、表示画面の中央上部に、前述した、ＣＰ
Ｕ１６が自動的に選択したその案内登録地の名称、また
はユーザが個別に設定した案内登録地の名称を表示す
る。

【００７８】また、図１４は、ディスプレィ３に表示さ
れる道路地図が拡大地図の場合、登録地名称を表示画面
上に表示した場合の画面の一例を示した図である。この
場合も、車両の現在位置と案内登録地との間の距離が一
定距離δ以下になったため、案内登録地のマークは画面
上には現れていないが、案内音の報知と共に登録地名称
を表示することができる。

【００７９】図１２にもどり、ステップＴ５において、
車両の現在位置と案内登録地との間の距離Ｌが案内登録
地から一定距離δを超える場合、案内登録地名称の表示
を消去し（ステップＴ１１）、進入フラグＦが「１」で
あれば「０」にリセットし、「０」であればそのまま
「０」を保持する（ステップＴ１２）。また、ステップ
Ｔ６において、案内登録地の進入フラグＦが「１」の場
合、すなわち車両が案内登録地を中心にした円周範囲δ
外に退出、または位置している場合、次の登録地がある
か否かの判別処理に進む（ステップＴ１０）。このよう
に、進入フラグＦを常に監視する理由は、車両が案内登
録地を中心にした円周範囲δ内に進入した時点で、案内
音を報知させるためである。つまり、本処理は一定周期
（たとえば１秒）ごとに繰り返し実行されるものである
ので、実行される度に車両の位置が案内登録地を中心に
した円周範囲δ内に位置することをＣＰＵ１６が判断し
たときには何度も続けて案内音を報知することになり、
この続けて報知する案内音を防止するためである。

【００８０】一方、ステップＴ３の登録地が案内登録地
であるか否かの処理において、登録地が案内登録地でな
い場合もステップＴ１０に進む。ステップＴ１０におい
て、次の登録地が登録されている場合は、ステップＴ１
３で登録地番号Ｍに１を加え、ステップＴ２にもどり、
次の登録地（登録地番号Ｍ＝２）について登録されてい
る各種データを参照する。

【００８１】ステップＴ１０において、登録地情報テー
ブルに次の登録地が登録されていないときは、ステップ
Ｔ１に戻り本処理を繰り返す。このように、本処理を予
め設定された一定周期（たとえば１秒）ごとに繰り返さ
れ、上記のような処理を繰り返されることによって、車
両の現在位置と案内登録地との位置関係を常に監視し、
案内登録地名称の表示制御を行うことができる。

【００８２】以上のように、車両が案内登録地を中心に
した円周範囲δ内に進入した場合に、案内音をユーザに
報知すると共に、案内登録地名称をディスプレィ３の表
示画面に表示し、車両が案内登録地を中心にした円周範
囲δ外に退出した場合に案内登録地名称をディスプレィ
３の表示画面から消去することができる。そのため、ユ
ーザは案内登録地が近づいていることを案内音で認識で
きると共に、その案内登録地の名称またはユーザが個別
に入力した名称を画面上で確認することができる。

【００８３】したがって、本第三実施形態では、たとえ
ば表示画面に拡大地図が表示されているときに、案内音
が報知されているが、ユーザはどこの案内登録地によっ
て案内音が報知されているのかがわからない従来の場合
と比べて、登録地マークが表示画面上に現れていない場
合にも、車両が案内登録地を中心にした円周範囲δ内に
進入したと同時に案内登録地名称をディスプレィ３に表
示し（図１４参照）、かつ案内音を報知することができ
るので、ユーザはその案内登録地の名称を確認すること
ができる。

【００８４】また、図１２のフローチャートでは、案内
登録地名称を消去するタイミングは、ステップＴ５およ
びＴ１１において車両の現在位置と案内登録地との間の
距離Ｌが、案内登録地から一定距離δを超える場合とし
たが、ステップＴ８で案内登録地の名称を表示させてか
ら一定時間経過後に案内登録地の名称を消去させてもよ
い。たとえば案内音は、所定時間（たとえば、３秒）だ
けユーザに報知するものであるので、その時間に合わせ
て案内登録地の名称を消去させてもよい。

【００８５】本実施形態の説明は以上であるが、本発明
は上記の実施形態に限られるものではない。上記の実施
形態では、案内登録地を主にひとつだけ登録している場
合について説明したが、道路地図上に複数の案内登録地
を登録することも、もちろん可能である。その場合、案
内音である音色の種類を複数設けておき、案内登録地ご
とにそれぞれ別の音色の案内音を報知させてもよい。

【００８６】また、上記の実施形態では、案内登録地か
ら一定距離α、一定距離β、一定距離γ、または一定距
離δは、プログラム用メモリ１８に予め設定されている
ので、固定値とされているが、たとえば上記各一定距離
の値を不揮発性メモリ１７に格納し、専用の書込装置等
によってその値を変更できるようにしてもよい。そうす
ることにより、たとえばユーザが、案内登録地からの一
定距離が長すぎて案内音が報知しやすくなることが煩わ
しいと感じるときは、その値を変更し案内登録地からの
距離を短くする等、ユーザの都合によって、案内音の報
知するタイミングを調整してもよい。

【００８７】また、複数の案内登録地が登録されている
場合、案内登録地ごとに車両が近づく場合の格差をつけ
て、たとえばよく利用するガソリンスタンド、自宅等を
案内登録地として登録する場合は、上記距離の値をたと
えば専用の書込装置等を用いて、他の案内登録地からの
一定距離より長めに設定し、ユーザに案内登録地を認識
させやすくするようにしてもよい。

【００８８】また、登録地として表示されるマークの画
像データとそれに対応するコードは、プログラム用メモ
リ１８に記憶されているとしたが、ディスクＤに格納さ
れていてもよい。その他、本発明の要旨を変更しない範
囲で、種々の変更を施すことが可能である。

【００８９】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、記憶された道路地図上の任意の地点から車両の位
置までの距離が前記地点から予め設定された第一距離以
下になったことを表すフラグを用いることによって、車
両が前記地点に近づき、前記地点から車両の位置までの
距離が前記地点から第一距離までの距離以下になった
り、前記地点から第一距離までの距離を超えたりするこ
とを繰り返す場合、換言すれば、前記地点を中心にした
第一円周範囲内への進入または前記第一円周範囲内から
の退出を繰り返す場合、車両が前記地点を中心にした前
記第一円周範囲内に最初に進入したときに、ユーザに案
内音を報知することができる。したがって、車両が前記
地点を中心にした第一円周範囲の境界付近をたとえば、
つづら折りに走行した場合の無駄な案内音の報知を抑制
することができるので、実用性の高い地点登録機能付ナ
ビゲーション装置を提供することができる。

【００９０】また、請求項２記載の発明によれば、地点
記憶要求信号がワンタッチの操作で入力されることによ
って、入力された時点の車両の位置を案内音の報知を伴
う地点として記憶させることができるので、案内音の報
知を伴う地点として現在地をワンタッチの操作で迅速か
つ容易に行うことができる地点登録機能付ナビゲーショ
ン装置を提供できる。

【００９１】また、請求項３記載の発明によれば、道路
地図上の任意の地点に設定された地点から車両の位置ま
での距離が、予め設定された地点から一定距離以下にな
ったときに、ユーザに案内音を報知すると共に当該地点
の名称を表示することができる。したがって、ユーザに
車両が地点に近づいた旨の報知がされたときには、必ず
当該地点の名称が表示されるので、従来のように地点の
マークが表示されないとき、またはユーザが地点の名称
を忘却してしまったときにも、ユーザは報知された地点
の名称を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる地点登録機能付ナ
ビゲーション装置の機能構成を示すブロック図、特に請
求項１に関する構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態にかかる地点登録機能付ナ
ビゲーション装置の機能構成を示すブロック図、特に請
求項２に関する構成を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態にかかる地点登録機能付ナ
ビゲーション装置の機能構成を示すブロック図、特に請
求項３に関する構成を示す図である。

【図４】本発明の実施形態にかかる地点登録機能付ナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第一実施形態にかかる、車両が案内登
録地に近づいたり遠ざかったりする場合の判断処理を示
すフローチャートである。

【図６】本発明の第一実施形態にかかる、車両が案内登
録地に近づいたり遠ざかったりする場合の図５のフロー
チャートを補足説明するための図解図である。

【図７】本発明の第二実施形態にかかる、車両の位置が
道路地図と共に、ディスプレィ３に表示される画面の一
例を示した図である。

【図８】本発明の第二実施形態にかかる、案内登録地の
ワンタッチ登録制御処理を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第二実施形態にかかる、ディスプレィ
３に表示される案内登録地の設定確認画面の一例を示し
た図である。

【図１０】ユーザの設定操作によって案内登録地が登録
される際のディスプレィに表示される画面表示の一例を
示した図である。

【図１１】ユーザの設定操作によって案内登録地の名称
が変更される場合のディスプレィ３に表示される画面表
示の一例を示した図である。

【図１２】本発明の第三実施形態にかかる、案内登録地
の名称の表示制御処理を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第三実施形態にかかる、案内登録地
が道路地図と共に表示される画面に登録地名称が表示さ
れたときの画面の一例を示した図である。

【図１４】本発明の第三実施形態にかかる、ディスプレ
ィ３に表示される道路地図が拡大地図の場合、登録地名
称を表示画面上に表示した場合の画面の一例を示した図
である。

【図１５】登録地を中心にした円周範囲α内に車両が進
入したときの様子を示す図解図である。

【図１６】登録地から一定距離α付近を車両がつづら折
りに走行するときの態様を示す図解図である。

【図１７】ユーザの設定操作による、登録地が登録され
る際のディスプレィに表示される画面表示の一例を示し
た図である。

【図１８】ディスプレィに表示される道路地図が拡大地
図の場合、登録地マークが画面上に現れていない場合の
画面の一例を示した図解図である。

【符号の説明】

１ナビゲーション装置本体３ディスプレィ４リモコンキー１４位置検出部１５音声制御部１６ＣＰＵ１７不揮発性メモリ１８プログラム用メモリＤディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段によって記憶された道路地図上の任意の地点が設定
されることにより、その地点の位置を記憶する地点記憶
手段と、車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前
記車両位置検出手段によって検出された車両の位置、ま
たは前記地点記憶手段によって記憶された地点の位置を
前記記憶手段によって記憶された道路地図とともに表示
する表示手段と、を備えたナビゲーション装置におい
て、前記地点記憶手段によって記憶された地点から、前記車
両位置検出手段によって検出された車両の位置までの距
離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段によって算出される地点から車両の位
置までの距離が、前記地点から予め設定された一定の第
一距離以下になったときにフラグをセットまたはリセッ
トの一方に設定し、前記地点から車両の位置までの距離
が、前記地点から予め設定され、かつ第一距離より長
い、一定の第二距離以上になったときにフラグをセット
またはリセットの他方に設定するフラグ設定手段と、前記フラグ設定手段によって設定されるフラグがセット
またはリセットの他方にされており、かつ、前記距離算
出手段によって算出される地点から車両の位置までの距
離が前記第一距離以下に達するときに案内音を報知する
報知手段と、を備えることを特徴とする地点登録機能付
ナビゲーション装置。
【請求項２】道路地図を記憶する記憶手段と、車両の位
置を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検出手
段によって検出された車両の位置を前記記憶手段によっ
て記憶された道路地図とともに表示する表示手段と、を
備えたナビゲーション装置において、ワンタッチで地点記憶要求信号を手動入力することがで
きるキー入力手段と、前記キー入力手段によって地点記憶要求信号が入力され
た場合に、入力された時点の前記車両位置検出手段によ
って検出された車両の位置を記憶することのできる地点
記憶手段と、前記地点記憶手段によって記憶される地点から前記車両
位置検出手段によって検出された車両の位置までの距離
を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段によって算出される地点から車両の位
置までの距離が、前記地点から予め設定された一定の距
離以下になったときに案内音を報知する報知手段と、を
備えることを特徴とする地点登録機能付ナビゲーション
装置。
【請求項３】道路地図を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段によって記憶された道路地図上の任意の地点が設定
されることにより、その地点の位置を記憶する地点記憶
手段と、車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前
記車両位置検出手段によって検出された車両の位置、ま
たは前記地点記憶手段によって記憶された地点の位置を
前記記憶手段によって記憶された道路地図とともに表示
する表示手段と、を備えたナビゲーション装置におい
て、前記地点記憶手段によって記憶される地点の名称を自動
または手動で入力する地点名称入力手段と、前記地点記憶手段によって記憶された地点から前記車両
位置検出手段によって検出された車両の位置までの距離
を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段によって算出された地点から車両の位
置までの距離が、前記地点から予め設定された一定距離
以下になったときに案内音を報知すると共に、前記地点
名称入力手段によって記憶された地点名称を表示する名
称表示手段と、を備えることを特徴とする地点登録機能
付ナビゲーション装置。