WO2012095941A1 - 情報処理装置 - Google Patents

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浩司 佐潟
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トヨタ自動車株式会社
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    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12Remote or cooperative charging

Definitions

  • the present invention relates to an information processing apparatus that registers a charging point in a map database when a mobile object is charged.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-204042 is known.
  • This publication describes a charging point registration device for registering the current position of an electric vehicle as a charging point when the amount of charge at the time of restart is greater than a predetermined amount than the amount of charge when the electric vehicle is stopped. ing.
  • the charging facilities require a smaller installation space than conventional gas stations, and can be installed in various places such as shopping malls and parking lots.
  • As a result as diversification of installation locations progresses, it is predicted that charging facilities that are small and difficult to find will increase. Therefore, in order to ensure that the user can reach the charging facility, the accuracy of the position information of the charging point is required to be improved.
  • an object of the present invention is to provide an information processing apparatus capable of improving the accuracy of the position information of charging points registered in a map database.
  • the present invention is an information processing apparatus for registering a charging point where a charging facility is located in a map database when charging a mobile body, and when the charging point is located in a facility area registered in the map database, the charging point is A registration unit for registering in the map database in association with the location information of the facility area is provided.
  • the charging point when a charging point is located in a facility area such as a shopping mall, the charging point is registered in the map database in association with the location information of the facility area. Can be reliably registered in the map database, and the accuracy of the charging point position information can be improved.
  • the registration unit hierarchizes the location information of the facility area as the upper level and the charging point as the lower level and registers it in the map database. According to the information processing apparatus according to the present invention, since charging points are hierarchized and registered as lower-level information of facility area position information, access to charging points from facility area position information can be facilitated. Therefore, according to this information processing apparatus, it is possible to shorten the search time for the charging point by facilitating access to the charging point by the user.
  • the registration unit registers the current position of the moving body at the time of charging in the map database as a charging point. According to the information processing apparatus according to the present invention, efficient charging point registration can be realized by setting the current position of the moving body at the time of charging as a charging point.
  • the information processing apparatus further includes a registration prohibition determination unit that determines whether the charge point is prohibited from registration based on the facility classification of the facility area when the charge point is located in the facility area. It is preferable. According to the information processing apparatus according to the present invention, it is not appropriate to register in the shared map database up to the position of the household charging facility provided in a general house or the employee-specific charging facility provided in the company premises. For this reason, registration of charging points can be prohibited when the facility classification of the facility area is a general house or the like.
  • the registration prohibition determination unit determines that the charging point is prohibited from registration when the facility classification of the facility area is a private facility.
  • the registration prohibition determination unit determines that the charging point is prohibited from registration when the facility classification of the facility area is a private facility.
  • the facility classification of the facility area is set as a private facility, it is not appropriate to register the position of the charging facility in the facility area in the shared map database. For this reason, registration of charging points can be prohibited when the facility classification of the facility area is a private facility.
  • the information processing apparatus further includes a display unit that displays the location information and charging points of the facility area registered in the map database, and the display unit includes the location information of the facility area and the location information of the facility area. Preferably, the associated charging points are displayed simultaneously. According to the information providing apparatus according to the present invention, the location information of the facility area and the charging point are displayed at the same time, so that the user can clearly know that the charging point exists in the facility area, which is convenient for the user. Can be improved.
  • the display unit displays a charging point associated with position information of the facility area when a moving body enters the facility area.
  • the charging point is displayed after the mobile object enters the facility area, the charging point is displayed before entering the facility area, and the screen display becomes complicated. Can be avoided, and the convenience of the user can be improved.
  • the information processing apparatus 1 transmits the position information of the charging point where the charging facility C is located to the communication center T when the electric vehicle M is charged.
  • the charging points are registered in the map database D.
  • the map database D may be provided in the electric vehicle M, and a smart phone, a notebook computer, a tablet type
  • FIG. 2 is a diagram showing a facility area on the map data in the map database D.
  • A indicates a shopping mall facility area
  • C indicates a charging facility.
  • Ap represents a point indicated by position information of the facility area A on the map data
  • Cp represents a charging point transmitted from the electric vehicle M.
  • the facility area A of the shopping mall is represented on the map data as, for example, a rectangular figure.
  • the facility area A includes, for example, a parking lot, a passage, and other sites in addition to a building constituting a shopping mall.
  • the charging point Cp is located in the facility area A.
  • the information processing apparatus 1 determines whether or not the charging point is prohibited from being registered according to the facility classification of the facility area A.
  • the facility classification is a classification of facility types such as a shopping mall, a private parking lot, a gas station, or a general house or a company factory. Since the information processing apparatus 1 is not appropriate to register the position of the home charging facility in the map database D of the communication center T when the facility classification of the facility area A is a general house or the like, registration of charging points is prohibited. It is judged that.
  • the information processing apparatus 1 determines that the charging point is not prohibited when the facility classification of the facility area A is a shopping mall or the like. When the information processing apparatus 1 determines that the charging point is not prohibited from registration, the information processing apparatus 1 registers the charging point in the map database D. At this time, the information processing apparatus 1 registers the charging point Cp and the location information Ap of the facility area A in association with each other.
  • the information processing apparatus 1 includes a vehicle-side information processing apparatus 2 provided in the electric vehicle M and a center-side information processing apparatus 10 provided in the communication center T.
  • the vehicle-side information processing device 2 includes a charging ECU [Electronic Control Unit] 3 that controls the device 2 in an integrated manner.
  • the charging ECU 3 is an electronic control unit including a CPU [Central Processing Unit], ROM [Read Only Memory], RAM [Random Access Memory], and the like.
  • the charging ECU 3 is connected to a charging facility connection unit 4, a GPS [Global Positioning System] receiving unit 5, a communication device 6, and an HMI [Human Machine Interface] 7.
  • the charging facility connection unit 4 is a part to which the plug of the charging facility C is connected.
  • the electric vehicle M is charged by connecting the plug of the charging facility C to the charging facility connection unit 4.
  • the GPS receiver 5 detects the current position of the electric vehicle M.
  • the GPS receiving unit 5 detects the current position of the electric vehicle M using GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites Gs.
  • the GPS receiving unit 5 outputs the detected current position of the electric vehicle M to the charging ECU 3 as a current position signal.
  • the communication device 6 performs wireless communication between the vehicle-side information processing device 2 of the electric vehicle M and the center-side information processing device 10 of the communication center T.
  • the communication device 6 transmits and receives various signals to and from the center side information processing apparatus 10 through a wireless communication network.
  • the HMI 7 is an interface for exchanging information between the user riding on the electric vehicle M and the vehicle-side information processing device 2.
  • the HMI 7 includes a display that outputs image information to a user, a speaker that outputs audio information, a touch panel and operation buttons for inputting user operations, and the like.
  • the HMI 7 displays map data on the display according to the user's operation and the current position of the electric vehicle M.
  • the HMI 7 displays the location information Ap and the charging point Cp of the facility area A registered in the map database D of the communication center T as map data to the user.
  • the HMI 7 simultaneously displays the location information Ap of the facility area A and the charging point Cp associated with the location information Ap.
  • the HMI 7 functions as a display unit described in the claims.
  • the charging ECU 3 recognizes the start of charging from the change in the amount of charge of the battery when the plug of the charging facility C is connected to the charging facility connection unit 4 and the electric vehicle M is charged.
  • the charging ECU 3 recognizes the start of charging, the charging ECU 3 sets a charging flag for charging point registration.
  • the charge ECU 3 sets the charge flag, the charge ECU 3 transmits the current position of the electric vehicle M detected by the GPS receiver 5 to the center side information processing apparatus 10 of the communication center T as the position information of the charge point.
  • the charging ECU 3 acquires map data including a route from the current position to the destination by communication with the communication center T.
  • the charging ECU 3 automatically communicates with the charging reservation server of the charging point to reserve a charging facility. This automatic reservation function can be freely set or canceled by the user.
  • the charging ECU 3 determines that the charging facility is not reserved, the charging ECU 3 inquires of the user whether to search for another charging facility. The charging ECU 3 re-searches the charging facility or sets the destination input by the user as it is in accordance with an answer from the user.
  • the charging ECU 3 determines whether or not the electric vehicle M has entered the facility area A based on the map data acquired by wireless communication of the communication device 6 and the current position signal of the GPS receiving unit 5.
  • the charging ECU 3 displays the location information Ap of the facility area A on the display of the HMI 7 and The charging point Cp is displayed simultaneously.
  • the charging point Cp is not displayed on the display of the HMI 7 until the electric vehicle M enters the facility area A.
  • the charging point Cp is displayed after the electric vehicle M enters the facility area A, the charging point Cp is displayed on the display before entering the facility area A, and the screen display becomes complicated. This can be avoided, and the convenience of the user can be improved.
  • the charging point Cp is displayed on the display even before the electric vehicle M enters the facility area A.
  • the charging point Cp may be displayed when the electric vehicle M approaches the facility area A instead of when the electric vehicle M enters the facility area A.
  • the center information processing apparatus 10 has a map database D that stores map information such as roads and facilities.
  • a POI information database D1 and a charging facility information database D2 are configured.
  • the POI information database D1 is a database that stores POI [Point Of Interest] information.
  • the POI information is facility related information in which information such as a facility zip code or telephone number is associated in addition to a facility name, facility classification, and facility location information.
  • the POI information database D1 is a subordinate database of the map database D.
  • the charging facility information database D2 is a database that stores information on charging points that are positions of charging facilities.
  • the charging facility information database D2 is a lower database than the POI information database D1.
  • the charging point is stored as lower information of the POI information in the POI information database D1.
  • the center information processing apparatus 10 includes a communication device 11, a position determination unit 12, a registration prohibition determination unit 13, and a registration unit 14.
  • the communication device 11 performs wireless communication between the center side information processing device 10 of the communication center T and the vehicle side information processing device 2 of the electric vehicle M.
  • the communication device 11 transmits / receives various signals to / from the vehicle-side information processing device 2 through the wireless communication network.
  • the position determination unit 12 inquires the charging point with respect to the map database D. The position determination unit 12 determines whether or not the charging point transmitted from the electric vehicle M is unregistered based on the inquiry result.
  • the position determination unit 12 determines whether the charging point is located in the facility area registered in the map database D. If the position determination unit 12 determines that the charging point is located in the facility area registered in the map database D, the position determination unit 12 determines whether or not the POI information of the facility area exists.
  • the registration prohibition determination unit 13 determines whether the charging point is prohibited from registration based on the facility classification of the facility area included in the POI information. To do.
  • the registration prohibition determination unit 13 uses the map database D, POI information database D1, publicly available POI information list, and the like to determine whether the facility area is a public facility such as a shopping mall. Determine whether it is a private facility such as a house. The registration prohibition determination unit 13 determines that the charging point is prohibited from registration when the facility classification of the facility area is a non-public facility. The registration prohibition determination unit 13 determines that the charging point is not registration prohibited when the facility classification of the facility area is a public facility.
  • the POI information of the facility area may have a classification information indicating whether the facility classification is a public facility or a non-public facility in advance.
  • the registration unit 14 registers a charging point based on the determination result of the position determination unit 12 and the determination result of the registration prohibition determination unit 13.
  • the registration unit 14 registers the charging point in the charging facility information database D2.
  • the registration unit 14 registers a charging point on the map data of the map database D.
  • the registration unit 14 does not register the charging point when the position determination unit 12 determines that the charging point has been registered, or when the registration prohibition determination unit 13 determines that the charging point is registration prohibited.
  • the registration unit 14 performs reservation processing without registering the charging point.
  • the charging point is stored in the charging facility information database D2 as a standby charging point. It is determined whether or not the standby charging point is registered again when POI information of the facility area is newly registered by an individual survey or the like of the map data management company.
  • the registration unit 14 stores the POI information.
  • Hierarchical and charging points are hierarchized and registered as lower information.
  • the charging ECU 3 of the vehicle-side information processing device 2 increases the charge amount of the battery when the plug of the charging facility C is connected to the charging facility connection unit 4 and the electric vehicle M is charged.
  • the start of charging is recognized from (S1).
  • the charging ECU 3 performs a charging flag process for setting a charging flag for charging point registration (S2).
  • the charge ECU 3 performs a transmission process in which the current position of the electric vehicle M detected by the GPS receiver 5 is transmitted to the center information processing apparatus 10 by the communication device 6 as the position information of the charge point ( S3).
  • the center-side information processing device 10 performs a reception process in which the communication device 11 receives the position information of the charging point transmitted from the vehicle-side information processing device 2 (S11). Thereafter, the position determination unit 12 of the center-side information processing device 10 performs a database inquiry process for inquiring the charging point with respect to the map database D (S12).
  • the position determination unit 12 determines whether or not the charging point transmitted from the electric vehicle M is unregistered based on the query result of the database query process (S13).
  • the position determination part 12 complete
  • the position determination unit 12 determines whether the charging point is located in the facility area registered in the map database D (S14). . When the position determination unit 12 determines that the charging point is located in the facility area registered in the map database D, the registration unit 14 performs a charging point registration process for registering the charging point in the charging facility information database D2 (S15). . The registration unit 14 registers a charging point on the map data of the map database D.
  • the position determination unit 12 determines that the charging point is located in the facility area registered in the map database D, based on the inquiry result of the POI information database D1, whether the POI information of the facility area exists or not. Is determined (S16).
  • the registration unit 14 performs reservation processing without registering the charging point (S17).
  • the registration prohibition determination unit 13 determines whether the charging point is prohibited from registration based on the facility classification of the facility area. Is determined (S18).
  • the registration prohibition determination unit 13 determines that the charging point is prohibited from registration when the facility classification of the facility area is a private facility such as a general house or a company factory.
  • the registration prohibition determination unit 13 ends the operation.
  • the registration unit 14 When the registration prohibition determination unit 13 determines that the charging point is not registration prohibition, the registration unit 14 performs a hierarchical registration process of charging points for registering the facility area with POI information as upper information and charging points as lower information. Perform (S19).
  • the charging ECU 3 of the vehicle-side information processing device 2 causes the center-side information processing device 10 to send the destination of the electric vehicle M and the current information when the user inputs the destination of the electric vehicle M to the HMI 7. Destination information transmission processing for transmitting position information is performed (S31). Thereafter, the charging ECU 3 performs map data reception processing for receiving map data including a route from the current position of the electric vehicle M to the destination by transmission from the center side information processing device 10 (S32).
  • the charging ECU 3 determines whether or not there is a charging point below the POI information of the destination facility area. If the charging ECU 3 determines that there is no charging point below the POI information, the charging ECU 3 proceeds to step S39.
  • the charging ECU 3 When it is determined that there is a charging point in the lower order of the POI information, the charging ECU 3 performs a remaining power estimation process for estimating the remaining power when the destination arrives (S34). Specifically, the charging ECU 3 calculates the destination arrival time and the power consumed until it arrives at the destination based on the received map data. The charge ECU 3 estimates the remaining amount of power when the destination arrives based on the calculated destination arrival time and power consumption and the current charge amount of the battery. After that, the charging ECU 3 performs a charging time calculation process for calculating the time required for charging the electric vehicle M based on the estimated remaining power at the time of arrival at the destination (S35).
  • the charging ECU 3 When the charging ECU 3 performs the charging time calculation process, the charging ECU 3 performs a charging reservation server connection process for connecting to the charging reservation server of the charging facility at the charging point via wireless communication (S36). Thereafter, the charging ECU 3 determines whether or not the charging facility is reserved within a predetermined time from the destination arrival time (S37). If the charging ECU 3 determines that a reservation for the charging facility is available within a predetermined time from the arrival time at the destination, the charging ECU 3 proceeds to step S38.
  • step S38 the charging ECU 3 performs a charging reservation process for reserving a charging facility. Further, the charging ECU 3 performs a charging destination setting process for setting a charging point in the facility area as a destination.
  • step S37 determines in step S37 that the charging facility is not reserved within a predetermined time from the destination arrival time
  • the charging ECU 3 notifies the user that the charging facility cannot be reserved by the display and the speaker of the HMI 7.
  • the reservation impossible notification process is performed (S39).
  • the charging ECU 3 asks the user whether or not to re-search for the charging facility (S40). If the user does not select re-search for the charging facility, the charging ECU 3 proceeds to step S41.
  • step S41 the charging ECU 3 performs a destination setting process for setting the destination of the electric vehicle M without changing the destination input by the user.
  • the charge ECU 3 performs a re-search process for searching for a charge point that can be reserved around the destination (S42).
  • a re-search process for searching for a charge point that can be reserved around the destination (S42).
  • map data around the destination is acquired again by communication with the center-side information processing apparatus 10.
  • the charging ECU 3 sets the re-searched charging point as a destination.
  • the charging point when a charging point that can be charged by the electric vehicle M is located in a facility area such as a shopping mall, the charging point is associated with the location information of the facility area. Since it is registered in the map database D, information on whether or not the charging point is in the facility area can be surely registered in the map database D, and the accuracy of the position information of the charging point can be improved.
  • the position of the unregistered charging facility can be registered in the map database D quickly and with high accuracy. Therefore, the usefulness of the map database D is efficiently complemented with the map database D. Can be increased. Further, in the information processing apparatus 1, by providing the navigation system with highly accurate position information of the charging point registered in the map database D, the user can be more accurate even in a shopping mall or park having a vast site. Can be guided to the charging point, and the convenience of the user can be improved.
  • the charging points are hierarchized as lower positions of the location information of the facility area, it is possible to facilitate access to the charging points from the location information of the facility area. Therefore, according to the information processing apparatus 1, the charging point search time can be shortened by facilitating access to the charging point by the user.
  • the information processing apparatus 1 it is not appropriate to register in the shared map database up to the position of the household charging facility provided in a general house or the employee charging facility provided in the company premises. Since it is determined whether or not the charging point is prohibited from being registered based on the facility classification of the facility area, the charging point registration can be prohibited when the facility classification of the facility area is a general house.
  • this information processing apparatus 1 when the facility classification of the facility area is set as a private facility, it is not appropriate to register the position of the charging facility in the facility area in the shared map database. Therefore, when the facility classification of the facility area is a non-public facility, it is determined that the charging point is forbidden to be registered, so that the registration of the charging point in the private facility can be prohibited.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above.
  • the mobile body that transmits the charging point position information is not limited to an electric vehicle.
  • a mode in which various mobile objects that are charged by a charging facility such as a plug-in hybrid vehicle (PHV) and personal mobility transmit the position information of the charging point may be used.
  • the position determination unit 12 of the center side information processing apparatus 10 determines whether or not the charging point is located in the facility area
  • the position determination unit 12 determines whether or not the charging point is located in the facility area.
  • a mode in which the user is inquired may be used. Thereby, the position information of the charging point can be registered in a state closer to the user's sense.
  • the map database D is not necessarily a database provided in a facility such as the communication center T.
  • the map database D may be a database provided in the ECU of the vehicle.
  • the map database D may be a database provided in an information terminal such as a smartphone, a notebook computer, or a tablet computer.
  • the data relating to the charging point is updated by referring to the map database of the communication center T and the map database of other vehicles by wireless communication.
  • the present invention can be used for an information processing apparatus that registers a charging point in a map database when a mobile object is charged.

Abstract

 本発明は、電気自動車Mの充電時に充電設備Cの位置する充電ポイントを地図データベースDに登録する情報処理装置1であって、充電ポイントが地図データベースDに登録された施設エリア内に位置する場合に、充電ポイントを施設エリアの位置情報と関連付けて地図データベースDに登録する登録部14を備える。この情報処理装置1によれば、ショッピングモールなどの施設エリア内に充電ポイントが位置する場合に、充電ポイントを施設エリアの位置情報と関連付けて地図データベースに登録するので、充電ポイントが施設エリア内であるか否かの情報を地図データベースに確実に登録することができ、充電ポイントの位置情報の精度を向上することができる。

Description

情報処理装置
 本発明は、移動体の充電時に充電ポイントを地図データベースに登録する情報処理装置に関する。
 従来、この分野に係る技術文献として、特開2010-204042号公報が知られている。この公報には、電気自動車の停車時の充電量よりも再発進時の充電量が所定量以上に増加しているとき、電気自動車の現在位置を充電ポイントとして登録する充電ポイント登録装置が記載されている。
特開2010-204042号公報
 ところで、充電設備は従来のガソリンスタンドと比べて必要な設置スペースが小さく、ショッピングモールや駐車場など様々な場所に設置可能である。その結果、設置場所の多様化が進むと、小規模で見つけにくい充電設備が増えることが予測される。そこで、ユーザが充電設備に確実に到達できるようにするため、充電ポイントの位置情報の精度向上が求められている。
 上記課題に対して、本発明は、地図データベースに登録する充電ポイントの位置情報の精度を向上することができる情報処理装置を提供することを目的とする。
 本発明は、移動体の充電時に充電設備の位置する充電ポイントを地図データベースに登録する情報処理装置であって、充電ポイントが地図データベースに登録された施設エリア内に位置する場合に、充電ポイントを施設エリアの位置情報と関連付けて地図データベースに登録する登録ユニットを備えることを特徴とする。
 本発明に係る情報処理装置によれば、ショッピングモールなどの施設エリア内に充電ポイントが位置する場合に、充電ポイントを施設エリアの位置情報と関連付けて地図データベースに登録するので、充電ポイントが施設エリア内であるか否かの情報を地図データベースに確実に登録することができ、充電ポイントの位置情報の精度を向上することができる。
 本発明に係る情報処理装置においては、登録ユニットは、施設エリアの位置情報を上位、充電ポイントを下位として階層化して地図データベースに登録することが好ましい。
 本発明に係る情報処理装置によれば、充電ポイントを施設エリアの位置情報の下位の情報として階層化して登録するので、施設エリアの位置情報から充電ポイントへのアクセスを容易にすることができる。従って、この情報処理装置によれば、ユーザによる充電ポイントへのアクセスを容易にすることで、充電ポイントの探索時間の短縮を図ることができる。
 本発明に係る情報処理装置においては、登録ユニットは充電時における移動体の現在位置を充電ポイントとして地図データベースに登録することが好ましい。
 本発明に係る情報処理装置によれば、充電時における移動体の現在位置を充電ポイントとすることで、効率的な充電ポイントの登録を実現することができる。
 本発明に係る情報処理装置においては、充電ポイントが施設エリア内に位置する場合に、施設エリアの施設区分に基づいて充電ポイントは登録禁止であるか否かを判断する登録禁止判断ユニットを更に備えることが好ましい。
 本発明に係る情報処理装置によれば、一般住宅に備えられた家庭用の充電設備や会社敷地内に備えられた社員専用の充電設備の位置まで共有の地図データベースに登録することは適切ではないことから、施設エリアの施設区分が一般住宅などの場合には充電ポイントの登録を禁止することができる。
 本発明に係る情報処理装置においては、登録禁止判断ユニットは、施設エリアの施設区分が非公開施設である場合に充電ポイントは登録禁止であると判断することが好ましい。
 本発明に係る情報処理装置によれば、施設エリアの施設区分が非公開施設に設定されている場合に、当該施設エリア内の充電設備の位置を共有の地図データベースに登録することは適切ではないことから、施設エリアの施設区分が非公開施設である場合に充電ポイントの登録を禁止することができる。
 本発明に係る情報処理装置においては、地図データベースに登録された施設エリアの位置情報及び充電ポイントを表示する表示ユニットを更に備え、表示ユニットは、施設エリアの位置情報と当該施設エリアの位置情報に関連付けられた充電ポイントとを同時に表示することが好ましい。
 本発明に係る情報提供装置によれば、施設エリアの位置情報と充電ポイントとを同時に表示するので、充電ポイントが施設エリア内に存在することをユーザが明確に知ることができ、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
 本発明に係る情報処理装置においては、表示ユニットは、施設エリア内に移動体が進入した場合に、施設エリアの位置情報と関連付けられた充電ポイントを表示することが好ましい。
 本発明に係る情報処理装置によれば、移動体が施設エリア内に進入してから充電ポイントが表示されるので、施設エリアに進入する前から充電ポイントが表示されて画面表示が煩雑になることを避けることができ、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
 本発明によれば、充電ポイントの位置情報の精度を向上させることができる。
本発明に係る情報処理装置の一実施形態の構成を示す概略構成図である。 地図データ上の施設エリアを示す図である。 車両充電時の車両側情報処理装置の動作を示すフローチャートである。 充電ポイントの位置情報を受信した場合のセンタ側情報処理装置の動作を示すフローチャートである。 ユーザが目的地を設定した場合の車両側情報処理装置の動作を示すフローチャートである。
 以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
 図1に示されるように、本実施形態に係る情報処理装置1は、電気自動車Mの充電時に充電設備Cの位置する充電ポイントの位置情報を通信センタTに送信することで、通信センタTの地図データベースDに充電ポイントを登録するものである。
 なお、本実施形態では、地図データベースDが通信センタTに設けられている場合について説明するが、地図データベースDは電気自動車M内に設けられていても良く、またスマートフォンやノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータなどの情報端末に設けられていても良い。
 この情報処理装置1では、電気自動車Mから送信された充電ポイントがショッピングモールなどの施設エリア内に位置するか否かを判定する。ここで、図2は、地図データベースDにおける地図データ上の施設エリアを示す図である。図2において、Aはショッピングモールの施設エリア、Cは充電設備を示している。また、Apは地図データ上で施設エリアAの位置情報が示すポイント、Cpは電気自動車Mから送信された充電ポイントを示している。
 図2に示されるように、ショッピングモールの施設エリアAは、例えば矩形状の図形として地図データ上に表される。この施設エリアAには、例えばショッピングモールを構成する建物の他、駐車場や通路、その他の敷地が含まれる。充電ポイントCpは、施設エリアA内に位置している。
 情報処理装置1は、充電ポイントCpが施設エリアA内と位置する場合と判定した場合、施設エリアAの施設区分により充電ポイントは登録禁止であるか否かを判断する。施設区分とは、ショッピングモールや民間駐車場、ガソリンスタンド、或いは一般住宅や企業の工場などの施設種類の区分である。情報処理装置1は、施設エリアAの施設区分が一般住宅などの場合、家庭用の充電設備の位置を通信センタTの地図データベースDに登録することは適切ではないことから、充電ポイントは登録禁止であると判断する。
 情報処理装置1は、施設エリアAの施設区分がショッピングモールなどの場合、充電ポイントは登録禁止ではないと判断する。情報処理装置1は、充電ポイントは登録禁止ではないと判断した場合、充電ポイントを地図データベースDに登録する。このとき、情報処理装置1は、充電ポイントCpと施設エリアAの位置情報Apとを関連付けて登録する。
 以下、本実施形態に係る情報処理装置1の構成について説明する。
 図1に示されるように、情報処理装置1は、電気自動車Mに備えられた車両側情報処理装置2と、通信センタTに備えられたセンタ側情報処理装置10と、から構成されている。
 車両側情報処理装置2は、装置2を統括的に制御する充電ECU[Electronic Control Unit]3を備えている。充電ECU3は、CPU[Central Processing Unit]、ROM[Read Only Memory]、RAM[Random Access Memory]などからなる電子制御ユニットである。
 充電ECU3は、充電設備接続部4、GPS[Global Positioning System]受信部5、通信機6、及びHMI[Human Machine Interface]7と接続されている。充電設備接続部4は、充電設備Cのプラグが接続される部位である。この充電設備接続部4に充電設備Cのプラグが接続されることで電気自動車Mの充電が行われる。
 GPS受信部5は、電気自動車Mの現在位置を検出するものである。GPS受信部5は、複数のGPS衛星Gsから送信されたGPS信号を利用して、電気自動車Mの現在位置の検出を行う。GPS受信部5は、検出した電気自動車Mの現在位置を現在位置信号として充電ECU3に出力する。
 通信機6は、電気自動車Mの車両側情報処理装置2と通信センタTのセンタ側情報処理装置10との間で無線通信を行うものである。通信機6は、無線通信ネットワークを通じてセンタ側情報処理装置10と各種信号の送受信を行う。
 HMI7は、電気自動車Mに乗っているユーザと車両側情報処理装置2との間で情報をやり取りするためのインターフェイスである。HMI7は、ユーザに画像情報を出力するディスプレイ、音声情報を出力するスピーカ、ユーザの操作を入力するためのタッチパネルや操作ボタンなどを備えている。
 HMI7は、ユーザの操作及び電気自動車Mの現在位置に応じて地図データをディスプレイに表示する。HMI7は、通信センタTの地図データベースDに登録された施設エリアAの位置情報Ap及び充電ポイントCpを地図データとしてユーザに表示する。このとき、HMI7は、施設エリアAの位置情報Apと当該位置情報Apに関連付けられた充電ポイントCpとを同時に表示する。このように、施設エリアAの位置情報Apと充電ポイントCpとを同時に表示することで、充電ポイントCpが施設エリアA内に存在することをユーザが明確に知ることができ、ユーザの利便性の向上を図ることができる。HMI7は、請求の範囲に記載の表示ユニットとして機能する。
 充電ECU3は、充電設備Cのプラグが充電設備接続部4に接続されて電気自動車Mの充電が行われると、バッテリーの充電量の変化から充電の開始を認識する。充電ECU3は、充電の開始を認識すると、充電ポイント登録のための充電フラグを立てる。充電ECU3は、充電フラグを立てた場合、GPS受信部5の検出した電気自動車Mの現在位置を充電ポイントの位置情報として通信センタTのセンタ側情報処理装置10に送信する。
 また、充電ECU3は、ユーザにより電気自動車Mの目的地がHMI7に入力された場合、通信センタTとの通信により現在位置から目的地までの経路を含む地図データを取得する。充電ECU3は、ユーザの入力した目的地が充電ポイントを含む施設エリアであった場合、自動で当該充電ポイントの充電予約サーバと通信を行い、充電設備の予約を行う。この自動予約機能は、ユーザにより自在に設定又は解除することができる。充電ECU3は、充電設備の予約が空いていないと判断した場合、ユーザに他の充電設備を探索するか否かを問い合わせる。充電ECU3は、ユーザからの回答に応じて、充電設備の再探索又はユーザが入力した目的地をそのまま目的地設定する。
 また、充電ECU3は、通信機6の無線通信により取得した地図データとGPS受信部5の現在位置信号とに基づいて、電気自動車Mが施設エリアA内に進入したか否かを判定する。充電ECU3は、電気自動車Mが施設エリアA内に進入した場合、当該施設エリアAの位置情報Apに関連付けられた充電ポイントCpが存在するときは、HMI7のディスプレイに施設エリアAの位置情報Ap及び充電ポイントCpを同時に表示させる。HMI7のディスプレイには、電気自動車Mが施設エリアA内に進入するまで充電ポイントCpは表示されない。
 このように、電気自動車Mが施設エリアA内に進入してから充電ポイントCpが表示されることで、施設エリアAに進入する前から充電ポイントCpがディスプレイに表示されて画面表示が煩雑になることを避けることができ、ユーザの利便性の向上を図ることができる。なお、充電ポイントCpが目的地として設定されている場合には、電気自動車Mが施設エリアA内に進入する前であっても充電ポイントCpがディスプレイに表示される。また、電気自動車Mが施設エリアA内に進入した場合ではなく、電気自動車Mが施設エリアAの所定距離内に接近した場合に、充電ポイントCpを表示させる態様であっても良い。
 センタ側情報処理装置10は、道路や施設などの地図情報を記憶した地図データベースDを有している。この地図データベースD内には、POI情報データベースD1と充電設備情報データベースD2とが構成されている。
 POI情報データベースD1は、POI[Point Of Interest]情報を記憶するデータベースである。POI情報とは、施設名称や施設区分、施設の位置情報の他、施設の郵便番号や電話番号などの情報を関連付けた施設関連情報である。POI情報データベースD1は、地図データベースDの下位のデータベースである。
 充電設備情報データベースD2は、充電設備の位置である充電ポイントに関する情報を記憶するデータベースである。また、充電設備情報データベースD2は、POI情報データベースD1の下位のデータベースである。この充電設備情報データベースD2において、充電ポイントは、POI情報データベースD1のPOI情報の下位の情報として記憶されている。
 また、センタ側情報処理装置10は、通信機11、位置判定部12、登録禁止判断部13、及び登録部14を有している。通信機11は、通信センタTのセンタ側情報処理装置10と電気自動車Mの車両側情報処理装置2との間で無線通信を行うものである。通信機11は、無線通信ネットワークを通じて車両側情報処理装置2と各種信号の送受信を行う。
 位置判定部12は、電気自動車Mから充電ポイントの位置情報が送信された場合、地図データベースDに対して充電ポイントを照会する。位置判定部12は、照会結果に基づいて、電気自動車Mから送信された充電ポイントが未登録であるか否かを判定する。
 位置判定部12は、電気自動車Mから送信された充電ポイントが未登録であると判定した場合、充電ポイントが地図データベースDに登録された施設エリア内に位置するか否かを判定する。位置判定部12は、充電ポイントが地図データベースDに登録された施設エリア内に位置すると判定した場合、当該施設エリアのPOI情報が存在するか否かを判定する。
 登録禁止判断部13は、位置判定部12が施設エリアのPOI情報が存在すると判定した場合、当該POI情報に含まれる施設エリアの施設区分に基づいて充電ポイントは登録禁止であるか否かを判断する。
 具体的には、登録禁止判断部13は、地図データベースDやPOI情報データベースD1、一般公開可能なPOI情報リストなどを利用して、施設エリアの施設区分がショッピングモールなどの公開施設であるか一般住宅やなどの非公開施設であるかを判定する。登録禁止判断部13は、施設エリアの施設区分が非公開施設である場合、充電ポイントは登録禁止であると判断する。登録禁止判断部13は、施設エリアの施設区分が公開施設である場合、充電ポイントは登録禁止ではないと判断する。なお、施設エリアのPOI情報内に、施設区分が公開施設であるか非公開施設であるかの区分情報を予め持っている態様であっても良い。
 登録部14は、位置判定部12の判定結果及び登録禁止判断部13の判断結果に基づいて、充電ポイントの登録を行う。登録部14は、位置判定部12が充電ポイントは施設エリア内に位置しないと判定した場合、充電ポイントを充電設備情報データベースD2に登録する。登録部14は、地図データベースDの地図データ上に充電ポイントを登録する。
 登録部14は、位置判定部12が充電ポイントは登録済みであると判定した場合又は登録禁止判断部13が充電ポイントは登録禁止であると判断した場合、充電ポイントの登録を行わない。
 登録部14は、位置判定部12が充電ポイントの位置する施設エリアのPOI情報が存在しないと判定した場合、充電ポイントを登録せずに留保処理を行う。留保処理では、充電ポイントを待機中充電ポイントとして充電設備情報データベースD2に記憶する。この待機中充電ポイントは、地図データ管理会社の個別調査などにより施設エリアのPOI情報が新たに登録された場合に、再び登録するか否か判断される。
 登録部14は、位置判定部12が充電ポイントの位置する施設エリアのPOI情報が存在すると判定し、かつ、登録禁止判断部13が充電ポイントは登録禁止ではないと判断した場合、当該POI情報を上位、充電ポイントを下位の情報として階層化して登録する。
 次に、上述した情報処理装置1の動作について説明する。まず、充電ポイント登録に係る車両側情報処理装置2の動作を説明する。
 図3に示されるように、車両側情報処理装置2の充電ECU3は、充電設備Cのプラグが充電設備接続部4に接続されて電気自動車Mの充電が行われると、バッテリーの充電量の増加から充電の開始を認識する(S1)。充電ECU3は、充電の開始を認識すると、充電ポイント登録のための充電フラグを立てる充電フラグ処理を行う(S2)。充電ECU3は、充電フラグ処理を行った場合、GPS受信部5の検出した電気自動車Mの現在位置を充電ポイントの位置情報として通信機6によりセンタ側情報処理装置10に送信する送信処理を行う(S3)。
 次に、充電ポイント登録に係るセンタ側情報処理装置10の動作を説明する。
 図4に示されるように、センタ側情報処理装置10は、車両側情報処理装置2から送信された充電ポイントの位置情報を通信機11で受信する受信処理を行う(S11)。その後、センタ側情報処理装置10の位置判定部12は、地図データベースDに対して充電ポイントを照会するデータベース照会処理を行う(S12)。
 次に、位置判定部12は、データベース照会処理の照会結果に基づいて、電気自動車Mから送信された充電ポイントが未登録であるか否かを判定する(S13)。位置判定部12は、電気自動車Mから送信された充電ポイントが登録済みであると判定した場合、動作を終了する。
 位置判定部12は、電気自動車Mから送信された充電ポイントが未登録であると判定した場合、充電ポイントが地図データベースDに登録された施設エリア内に位置するか否かを判定する(S14)。登録部14は、位置判定部12が充電ポイントは地図データベースDに登録された施設エリア内に位置すると判定した場合、充電ポイントを充電設備情報データベースD2に登録する充電ポイント登録処理を行う(S15)。登録部14は、地図データベースDの地図データ上に充電ポイントを登録する。
 一方、位置判定部12は、充電ポイントが地図データベースDに登録された施設エリア内に位置すると判定した場合、POI情報データベースD1の照会結果に基づいて、当該施設エリアのPOI情報が存在するか否かを判定する(S16)。登録部14は、位置判定部12が充電ポイントの位置する施設エリアのPOI情報が存在しないと判定した場合、充電ポイントを登録せずに留保処理を行う(S17)。
 一方、位置判定部12が充電ポイントの位置する施設エリアのPOI情報が存在すると判定した場合、登録禁止判断部13は、当該施設エリアの施設区分に基づいて充電ポイントは登録禁止であるか否かを判断する(S18)。登録禁止判断部13は、施設エリアの施設区分が一般住宅や企業の工場などの非公開施設である場合、充電ポイントは登録禁止であると判断する。登録禁止判断部13は、充電ポイントは登録禁止であると判断した場合、動作を終了する。
 登録禁止判断部13が充電ポイントは登録禁止ではないと判断した場合、登録部14は、施設エリアのPOI情報を上位、充電ポイントを下位の情報として階層化して登録する充電ポイントの階層登録処理を行う(S19)。
 続いて、ユーザが目的地を設定した場合の車両側情報処理装置2の動作を説明する。
 図5に示されるように、車両側情報処理装置2の充電ECU3は、ユーザにより電気自動車Mの目的地がHMI7に入力された場合、センタ側情報処理装置10に電気自動車Mの目的地及び現在位置の情報を送信する目的地情報送信処理を行う(S31)。その後、充電ECU3は、センタ側情報処理装置10からの送信により電気自動車Mの現在位置から目的地までの経路を含む地図データを受信する地図データ受信処理を行う(S32)。
 次に、充電ECU3は、受信した地図データに基づいて、目的地の施設エリアのPOI情報の下位に充電ポイントが存在するか否かを判定する。充電ECU3は、POI情報の下位に充電ポイントが存在しないと判定した場合、ステップS39に移行する。
 充電ECU3は、POI情報の下位に充電ポイントが存在すると判定した場合、目的地到着時の電力の残量を推測する電力残量推測処理を行う(S34)。具体的には、充電ECU3は、受信した地図データに基づいて目的地到着時刻と目的地に到着するまでに消費する電力を演算する。充電ECU3は、演算した目的地到着時刻及び消費電力とバッテリーの現在の充電量に基づいて、目的地到着時の電力の残量を推測する。その後、充電ECU3は、推測した目的地到着時の電力の残量に基づいて、電気自動車Mの充電にかかる時間を演算する充電時間演算処理を行う(S35)。
 充電ECU3は、充電時間演算処理を行った場合、無線通信を介して充電ポイントの充電設備の充電予約サーバに接続する充電予約サーバ接続処理を行う(S36)。その後、充電ECU3は、目的地到着時刻から所定時間内で充電設備の予約は空いているか否かの判定を行う(S37)。充電ECU3は、目的地到着時刻から所定時間内で充電設備の予約は空いていると判定した場合、ステップS38に移行する。
 ステップS38において、充電ECU3は、充電設備の予約を行う充電予約処理を行う。また、充電ECU3は、施設エリア内の充電ポイントを目的地として設定する充電目的地設定処理を行う。
 一方、充電ECU3は、ステップS37において目的地到着時刻から所定時間内に充電設備の予約は空いていないと判定した場合、HMI7のディスプレイ及びスピーカによりユーザに充電設備の予約が不能であることを通知する予約不能通知処理を行う(S39)。充電ECU3は、予約不能通知処理の後、ユーザに充電設備の再探索をするか否かの問いかけを行う(S40)。充電ECU3は、ユーザが充電設備の再探索を選択しなかった場合、ステップS41に移行する。
 ステップS41において、充電ECU3は、ユーザが入力した目的地を変更することなく、電気自動車Mの目的地として設定する目的地設定処理を行う。
 一方、充電ECU3は、ユーザが充電設備の再探索を選択した場合、目的地周辺で予約可能な充電ポイントを探索する再探索処理を行う(S42)。再探索処理では、必要な場合に、再びセンタ側情報処理装置10との通信により目的地周辺の地図データを取得する。充電ECU3は、再探索した充電ポイントを目的地として設定する。
 以上説明した本実施形態に係る情報処理装置1によれば、電気自動車Mが充電可能な充電ポイントがショッピングモールなどの施設エリア内に位置する場合に、充電ポイントを施設エリアの位置情報と関連付けて地図データベースDに登録するので、充電ポイントが施設エリア内であるか否かの情報を地図データベースDに確実に登録することができ、充電ポイントの位置情報の精度を向上することができる。
 従って、この情報処理装置1によれば、未登録の充電設備の位置を迅速かつ高精度に地図データベースDに登録することができるので、地図データベースDを効率良く補完しつつ地図データベースDの有用性を高めることができる。また、この情報処理装置1では、地図データベースDに登録された高精度な充電ポイントの位置情報をナビゲーションシステムに提供することにより、広大な敷地を持つショッピングモールや公園などにおいても、より正確にユーザを充電ポイントに案内させることができ、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
 更に、この情報処理装置1によれば、充電ポイントを施設エリアの位置情報の下位として階層化するので、施設エリアの位置情報から充電ポイントへのアクセスを容易にすることができる。従って、この情報処理装置1によれば、ユーザによる充電ポイントへのアクセスを容易にすることで、充電ポイントの探索時間の短縮を図ることができる。
 また、この情報処理装置1によれば、充電時における電気自動車Mの現在位置を充電ポイントとして地図データベースDに登録するので、効率的な充電ポイントの登録を実現することができる。
 また、この情報処理装置1によれば、一般住宅に備えられた家庭用充電設備や会社敷地内に備えられた社員用充電設備の位置まで共有の地図データベースに登録することは適切ではないことから、施設エリアの施設区分に基づいて充電ポイントは登録禁止であるか否かを判断するので、施設エリアの施設区分が一般住宅である場合などには充電ポイントの登録を禁止することができる。
 また、この情報処理装置1によれば、施設エリアの施設区分が非公開施設に設定されている場合に、当該施設エリア内の充電設備の位置を共有の地図データベースに登録することは適切ではないことから、施設エリアの施設区分が非公開施設である場合に充電ポイントは登録禁止であると判断するので、非公開施設内の充電ポイントの登録を禁止することができる。
 また、この情報処理装置1では、充電ポイントが施設エリアのPOI情報の下位に充電ポイントが階層化されて登録されているので、ユーザが施設エリアを目的地に選択した場合に、施設エリア内の充電ポイントを自動で探索して予約することができる。
 本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
 例えば、本発明では、充電ポイントの位置情報を送信する移動体は電気自動車に限られない。PHV(Plug-in Hybrid Vehicle)やパーソナルモビリティなど充電設備で充電を行う様々な移動体が充電ポイントの位置情報を送信する態様であっても良い。
 また、センタ側情報処理装置10の位置判定部12は、充電ポイントが施設エリア内に位置するか否かを判定する際に、充電ポイントが施設エリア内に位置するか否かを電気自動車Mのユーザに問い合わせる態様であっても良い。これにより、よりユーザの感覚に近い状態で充電ポイントの位置情報を登録することができる。
 更に、地図データベースDは、必ずしも通信センタTなどの施設に設けられたデータベースである必要はない。例えば、地図データベースDは、車両のECUに設けられたデータベースであっても良い。また、地図データベースDは、スマートフォンやノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータなどの情報端末に設けられたデータベースであっても良い。車両側に設けられた地図データベースDにおいては、無線通信により通信センタTの地図データベースや他車両の地図データベースを参照することで、充電ポイントに関するデータ更新が行われる。
 本発明は、移動体の充電時に充電ポイントを地図データベースに登録する情報処理装置に利用可能である。
 1…情報処理装置 2…車両側情報処理装置 3…充電ECU 4…充電設備接続部 5…GPS受信部 6…通信機 7…HMI(表示ユニット) 10…センタ側情報処理装置 11…通信機 12…位置判定部 13…登録禁止判断部(登録禁止判断ユニット) 14…登録部(登録ユニット) A…ショッピングモールの施設エリア Ap…位置情報 C…充電設備 Cp…充電ポイント D…地図データベース D1…情報データベース D2…充電設備情報データベース Gs…GPS衛星 M…電気自動車 T…通信センタ

Claims (7)

  1.  移動体の充電時に充電設備の位置する充電ポイントを地図データベースに登録する情報処理装置であって、
     前記充電ポイントが前記地図データベースに登録された施設エリア内に位置する場合に、前記充電ポイントを前記施設エリアの位置情報と関連付けて前記地図データベースに登録する登録ユニットを備えることを特徴とする情報処理装置。
  2.  前記登録ユニットは、前記施設エリアの位置情報を上位、前記充電ポイントを下位として階層化して前記地図データベースに登録することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
  3.  前記登録ユニットは、充電時における前記移動体の現在位置を前記充電ポイントとして前記地図データベースに登録することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置。
  4.  前記充電ポイントが前記施設エリア内に位置する場合に、前記施設エリアの施設区分に基づいて前記充電ポイントは登録禁止であるか否かを判断する登録禁止判断ユニットを更に備えることを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の情報処理装置。
  5.  前記登録禁止判断ユニットは、前記施設エリアの施設区分が非公開施設である場合に前記充電ポイントは登録禁止であると判断することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
  6.  前記地図データベースに登録された前記施設エリアの位置情報及び前記充電ポイントを表示する表示ユニットを更に備え、
     前記表示ユニットは、前記施設エリアの位置情報と当該施設エリアの位置情報に関連付けられた前記充電ポイントとを同時に表示することを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の情報処理装置。
  7.  前記表示ユニットは、前記施設エリア内に前記移動体が進入した場合に、前記施設エリアの位置情報と関連付けられた前記充電ポイントを表示することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
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