JP2012118015A - 充電ポイントに関する情報の自動登録方法、及びナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】充電ポイントに関する情報をナビゲーション装置の地図情報として自動的に登録できるようにする。
【解決手段】電動車両１０に搭載されるナビゲーション装置１９が、急速充電の接続口１４にコネクタが接続されたことを検知した場合に、現在給電を受けている充電ポイント３に急速充電のための設備が備えられていることを示す情報を現在位置に対応づけて地図情報として記憶するようにする。また普通充電の接続口１５にコネクタが接続されたことを検知した場合に、現在給電を受けている充電ポイント３に普通充電のための設備が備えられていることを示す情報を現在位置に対応づけて地図情報として記憶するようにする。また普通充電の接続口１５に供給される電圧を、現在位置に対応づけて地図情報として記憶するようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、充電ポイントに関する情報の自動登録方法、及びナビゲーション装置に関し、とくに充電ポイントに関する情報を迅速かつ効率よくナビゲーション装置に登録するための技術に関する。

特許文献１には、更新された地図情報を外部から取得することなくユーザが通行するだけで地図情報が更新されるようにすることを目的として、地図情報に含まれる道路情報と現在位置の情報とに基づき現在位置が地図情報に含まれる道路情報についての道路上にあるか否かを判断し、現在位置が地図情報に含まれる道路上にないときに現在位置の位置情報を記憶し、記憶された位置情報に基づいて道路情報を生成し、道路情報を記憶する旨が記載されている。

特許文献２には、地図データに存在しない道路を自動的に検出しその道路情報を蓄積して地図データの更新に利用することができるようにするために、地図情報に含まれていない道路の位置または経路を検出して蓄積し、蓄積された未掲載道路データを判定パラメータ情報に照らして未掲載道路であるかどうかを判定し、未掲載道路の存在をホストコンピュータへ通知し、未掲載道路情報を必要に応じホストコンピュータに通知しホストコンピュータから未掲載道路情報に対応する地図データ情報を自動的にダウンロードすることが記載されている。

特許文献３には、ユーザの道路利用状況を反映させたユーザ固有の更新地図を得ることができるようにするために、車両の走行する道路の道幅及びその形状を含む地図情報、前記車両の自車位置検出情報、及び道路の画像情報を入力し、入力された画像情報及び自車位置情報に基づいて道路の道幅及びその形状を含む道路測量データを分析し、分析された道路測量データと地図情報とを互いに比較し、その比較結果に応じて地図情報を道路測量データとなるように更新することが記載されている。

特許文献４には、カーナビゲーション装置で現在の道路状況や最新の付加情報をオンラインで提供できるようにするために、オンライン情報取得装置が公衆回線を通してホストコンピュータへアクセスし、表示装置の地図上の指定された区画における指定情報をホストコンピュータから検索し、検索された指定情報をホストコンピュータからダウンロードし、ダウンロードされた指定情報を指定情報が道路状況の場合は表示装置に表示し、指定情報が観光情報などの付加情報の場合は付加情報記憶ファイルを更新するとともに、表示装置に表示することが記載されている。

特開２００４−２０５３７９号公報 特開２００１−１９４１６３号公報 特開２００１−２８０９７５号公報 特開平１０−９８７８号公報

ところで、ガソリン車の一回の給油による航続距離に比べて一般に電気自動車（ＥＶ車）の一回の充電による航続距離は短いため、途中で電池切れになることなく目的地まで確実に到着するために、電気自動車の利用者にとって充電ポイントに関する情報は大変重要な情報である。今後電気自動車の普及が進むにつれ、充電ポイントの整備も進むことが予想されるが、その場合、充電ポイントに関する情報を電気自動車が備えるナビゲーション装置に迅速かつ効率よく登録できるようにするための仕組みが求められる。

本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、充電ポイントに関する情報を迅速かつ効率よくナビゲーション装置に登録することが可能な、充電ポイントに関する情報の自動登録方法、及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、蓄電池の電力によって駆動する電動車両に搭載され、現在位置周辺の地図情報をリアルタイムに提供するナビゲーション装置が、前記電動車両に設けられ、充電ポイントに設けられている前記蓄電池の充電電流を供給するためのコネクタを接続するための接続口に、前記コネクタが接続されたか否かを監視するステップ、及び前記接続口に前記コネクタが接続されたことを検知すると、現在給電を受けている充電ポイントに関する情報を現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶するステップを含むこととする。

本発明によれば、充電ポイントに設けられている蓄電池の充電電流を供給するためのコネクタを接続するための接続口にコネクタが接続されると、現在給電を受けている充電ポイントに関する情報が現在位置に対応づけて地図情報として自動的に登録される。そのため、充電ポイントに関する情報を利用者が手動で登録する必要がなく、充電ポイントに関する情報をナビゲーション装置の地図情報として自動的に登録することができる。これによれば、充電ポイントに関する情報を迅速かつ効率よくナビゲーション装置に登録することができる。

本発明のうちの他の一つは、上記方法であって、前記電動車両は、前記接続口として、急速充電器のコネクタを接続するための第１の接続口と、普通充電のための電力を供給するコネクタを接続するための第２の接続口とを備え、前記ナビゲーション装置が、前記第１の接続口にコネクタが接続されたことを検知した場合に、現在給電を受けている充電ポイントに急速充電のための設備が備えられていることを示す情報を、現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶するステップ、及び前記第２の接続口にコネクタが接続されたことを検知した場合に、現在給電を受けている充電ポイントに普通充電のための設備が備えられていることを示す情報を、現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶するステップをさらに含むこととする。

本発明によれば、充電ポイントが、急速充電のための設備を備えているか、もしくは普通充電のための設備を備えているかを、自動的に充電ポイントに関する情報としてナビゲーション装置に登録することができる。

本発明のうちの他の一つは、上記方法であって、前記電動車両は、前記接続口として、普通充電のための電力を供給するコネクタを接続するための接続口と、前記接続口に供給される電圧を前記ナビゲーション装置に通知する電圧検知手段とを備えており、前記ナビゲーション装置が、前記電圧検知手段から通知される前記電圧を示す情報を、現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶するステップをさらに含むこととする。

本発明によれば、普通充電のための接続口に供給される電圧を、自動的にその充電ポイントに関する情報としてナビゲーション装置に登録することができる。

本発明のうちの他の一つは、上記方法であって、前記ナビゲーション装置は、前記地図情報の配信サーバと通信する通信手段を備えており、前記ナビゲーション装置が、前記充電ポイントに関する情報を前記配信サーバに送信するステップ、及び他の電動車両から前記配信サーバに提供された前記充電ポイントに関する情報が前記配信サーバから送られてきた場合に、送られてきた前記情報を前記地図情報として記憶するステップ、をさらに含むこととする。

本発明によれば、各電動車両は、他の電動車両から配信サーバに提供された充電ポイントに関する情報を取得することができる。そのため、各電動車両は、他の電動車両によって提供された充電ポイントの情報を自車のナビゲーション装置の地図情報として利用することができる。

本発明のうちの他の一つは、上記方法であって、前記ナビゲーション装置は、前記地図情報の配信サーバとの間の通信を中継する中継手段と通信する通信手段を備え、前記ナビゲーション装置が、前記充電ポイントに関する情報を、前記中継手段を介して前記配信サーバに送信するステップ、及び他の電動車両から前記配信サーバに提供された前記充電ポイントに関する情報が前記配信サーバから送られてきた場合に、送られてきた前記情報を前記地図情報として記憶するステップ、をさらに含むこととする。

本発明によれば、ナビゲーション装置は、配信サーバと直接通信することができない場合でも、充電ポイントに関する情報を配信サーバにアップロードすることができる。

その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。

本発明によれば、充電ポイントに関する情報を迅速かつ効率よくナビゲーション装置に登録することができる。

自動登録システム１の概略的な構成を示す図である。 電気自動車１０に搭載される車載装置を示す図である。 ナビゲーション装置１９のハードウエア構成を示す図である。 ナビゲーション装置１９が備える主な機能を示す図である。 地図情報データベース４１８のレコード構成を示す図である。 配信サーバ２のハードウエア構成を示す図である。 配信サーバ２が備える主な機能を示す図である。 アップロード装置５のハードウエア構成を示す図である。 アップロード装置５が備える主な機能を示す図である。 充電設備４の一例として示す急速充電器のハードエア構成を示す図である。 自動登録処理Ｓ１１００を説明するフローチャートである。 配信処理Ｓ１２００を説明するフローチャートである。 配信先リスト７９のレコード構成を示す図である。 自動登録処理Ｓ１４００を説明するフローチャートである。 ナビゲーション装置１９が表示装置１９６に表示する画面の一例である。

図１に一実施形態として説明する、充電ポイントに関する情報の自動登録システム(以下、自動登録システム１と記載する。）の概略的な構成を示している。同図に示すように、自動登録システム１は、後述の車載装置が搭載された複数の電気自動車１０（ＥＶ（Electric （Electric Vehicle））（電動車両）、各電気自動車１０に地図情報を提供する配信サーバ２、地域に存在する一つ以上の充電ポイント３、充電ポイント３の夫々に設けられている充電設備４（急速充電器、普通充電用のＡＣコンセント）、及び充電ポイント３に任意に設けられているアップロード装置５（中継手段）、を含んで構成されている。

図２に電気自動車１０に搭載されている車載装置を示している。同図に示すように、電気自動車１０には、蓄電池１１、モータ１２、インバータ１３、急速充電用接続口１４（第１の接続口）、普通充電用接続口１５（第２の接続口）、車載充電器１６、ＢＭＵ１７（BMU:Battery Management Unit）（電圧検知手段）、ＥＣＵ１８（ECU:Electronic Control Unit）、ナビゲーション装置１９（同図では「ナビ装置」）、及び電圧変換回路２０が搭載されている。尚、同図において、実線は電力（直流又は交流）の供給方向を示し、破線は制御情報や監視情報をのせた信号の流れを示す。

蓄電池１１は、例えば、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマー電池、金属空気電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池などである。モータ１２は、蓄電池１１から供給されるエネルギーによって電気自動車１０を駆動するための動力を発生する。

インバータ１３は、蓄電池１１から供給される直流電圧を、モータ１２を駆動するのに必要な交流電圧に変換する。インバータ１３は、単一パルスインバータ、ＰＷＭ（PWM:Pulse Width Modulation）インバータ等を用いて構成されている。

急速充電用接続口１４には、蓄電池１１を急速充電する際に急速充電器側のコネクタが接続される。また普通充電用接続口１５には、一般家庭、オフィス、充電ポイント３などに設けられているＡＣコンセント（ＡＣ１００Ｖ、ＡＣ２００Ｖ等）と当該普通充電用接続口１５とを電気的に接続するための充電ケーブルのコネクタが接続される。

車載充電器１６は、ＡＣコンセントなどの普通充電用の電力供給源から供給される電力に基づき蓄電池１１を充電する。車載充電器１６は、異なる入力電圧に対応している。車載充電器１６は、普通充電用接続口１５から供給される電圧値を自動的に判別し、判別した電圧値に応じて蓄電池１１の充電制御を行う。充電制御は、例えば、ＣＶＣＣ（Constant Voltage Constant Current）等の所定の方式に従って行われる。

ＢＭＵ１７は、車載充電器１６、ＥＣＵ１８、及び急速充電用接続口１４を介して接続している急速充電器との間で、ＣＡＮ（Controller Area Network）等のプロトコルに従って通信を行う。ＢＭＵ１７は、能動的又は受動的に電気自動車１０に搭載されている車載装置の監視や制御を行う。例えば、ＢＭＵ１７は、蓄電池１１を構成しているセルの状態（端子電圧、通電電流、温度等）をリアルタイムに監視し、蓄電池１１の放電制御、車載充電器１６や急速充電器による蓄電池１１の充電制御、内部抵抗の監視等に基づく蓄電池１１の状態診断、蓄電池１１を構成している各セルの電圧バランスの制御などを行う。

またＢＭＵ１４は、急速充電用接続口１４にコネクタが接続されているか否か、普通充電用接続口１５にコネクタが接続されているか否か、普通充電用接続口１５に供給されている電圧値はいくらか、充電ポイント３にアップロード装置５が存在するか否か、といった情報を、ＥＣＵ１８に随時通知する。

ＥＣＵ１８は、ＢＭＵ１７、モータ１２、インバータ１３、ナビゲーション装置１９等から送られてくる情報に基づき、モータ１２、変速機（不図示）、クラッチ(不図示）などの電気自動車１０が備える動力機構の制御を行う。

ナビゲーション装置１９は、例えば、カーナビゲーション装置であって、ＧＰＳ衛星（GPS: Global Positioning System）から送られてくる測位信号や、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System） から送られてくる情報に基づき、電気自動車１０の現在位置（緯度、経度、高度）を特定し、現在位置を示す情報や現在位置周辺の地図情報、目的地までの経路を示す（誘導する）情報などを画像（映像）又は音声によりリアルタイムに利用者に提供する。

電圧変換回路２０は、蓄電池１１の電圧をＥＣＵ１８やナビ装置１９の動作電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータを含む。電圧変換回路２０は、例えば、高圧チョッパ回路や昇圧チョッパ回路を用いて構成される。

図３にナビゲーション装置１９のハードウエア構成を示している。同図に示すように、ナビゲーション装置１９は、中央処理装置１９１、記憶装置１９２、計時装置１９３、現在位置取得装置１９４、入力装置１９５、表示装置１９６、音声装置１９７、内部通信装置１９８、及び外部通信装置１９９（通信手段）を備えている。

中央処理装置１９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等を用いて構成され、ナビゲーション装置１９が備えるハードウエアやナビゲーション装置１９の機能を実現するための処理において統括的な制御を行う。

記憶装置１９２は、半導体記憶装置等を用いて構成されたＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ等でありプログラムやデータを記憶する。

計時装置１９３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を用いて構成され、現在時刻等の計時情報を提供する。

現在位置取得装置１９４は、ＧＰＳ衛星から送られてくる測位信号やＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System） から送られてくる情報に基づき、電気自動車１０の現在位置を示す情報（緯度、経度、高度）を出力する。

入力装置１９５は、操作パネルやタッチパネルなどであり、利用者から受け付けた操作入力信号を中央処理装置１９１に伝える。

表示装置１９６は、液晶モニタや有機ＥＬパネルなどであり、利用者に視覚情報を提供する。音声装置１９７は、低周波アンプやスピーカを含み、利用者に音声情報を提供する。

内部通信装置１９８は、例えば、制御バス、ＣＡＮインタフェース、ＬＩＮインタフェース（LIN:Local Interconnect Network）、ＵＳＢインタフェース（USB: Universal Serial Bus）、ＬＡＮインタフェース（有線／無線）、ＲＳ−２３２Ｃ、電気自動車１０に設けられている各種センサからの情報の取得、ＥＣＵ１８との間の通信等を行う。外部通信装置１９９は、無線通信又は有線通信により配信サーバ２と通信する。

図４にナビゲーション装置１９が備える主な機能を示している。同図に示すように、ナビゲーション装置１９は、ナビゲーション処理部４１１、充電ポイント情報取得部４１２、充電ポイント情報登録部４１３、及び充電ポイント情報提供部４１４の各機能を備えている。尚、これらの機能は、ナビゲーション装置１９が備えるハードウエアによって、もしくはナビゲーション装置１９の中央処理装置１９１が、記憶装置１９２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。また同図に示すように、ナビゲーション装置１９は、地図情報データベース４１８を管理している。

ナビゲーション装置１９が備える上記機能のうち、ナビゲーション処理部４１１は、電気自動車１０の現在位置、目的地までの経路（ルート）を示す情報等の情報（ナビゲーション情報（誘導情報））を、地図情報データベース４１８から取得される地図情報とともに表示装置１９６や音声装置１９７に出力する。

充電ポイント情報取得部４１２は、車載装置から充電ポイント３に関する情報（以下、充電ポイント情報と称する。）を取得する。取得する充電ポイント情報には、例えば、その充電ポイント３に設けられている充電設備４を示す情報（普通充電のための設備（ＡＣコンセント）が備えられていること、急速充電のための充電設備４（急速充電器）が備えられていること等）、普通充電の充電設備４が供給する電圧値などがある。

充電ポイント情報登録部４１３は、充電ポイント情報取得部４１２が取得した充電ポイント情報を地図情報データベース４１８に登録する。

充電ポイント情報提供部４１４は、地図情報データベース４１８に登録されている充電ポイント情報を表示装置３１６や音声装置３１７に出力する。

地図情報データベース４１８には、表示装置１９６や音声装置１９７に出力する映像データや音声データ(以下、地図情報と称する。）が登録されている。

図５に地図情報データベース４１８のレコード構成を示している。同図に示すように、地図情報データベース４１８のレコードには、位置座標４１８１（一つ以上）、種類４１８２、地理情報４１８３、更新日時４１８４の各項目が含まれる。

このうち位置座標４１８１には、当該レコードが特定する地形や施設の現在位置や形状を特定するための位置座標（緯度、経度、高度）が設定される。

種類４１８２には、国道、県道、市道、高速自動車道、専用自動車道、線路、河川等の一般的な地図情報の他、道路のレーン数や交差点の構造等の道路の構造に関する情報、コンビニエンスストア、ショッピングセンター、レストラン、ガソリンスタンド、充電ポイント、病院、交通機関といった、当該レコードが特定する地形や施設の種類を示す情報が設定される。

地理情報４１８３には、当該レコードによって特定される地形や施設に関する情報が設定される。尚、前述した充電ポイント情報も地理情報４１８３としてレコードに設定される。更新日時４１８４には、当該レコードの最終更新日時が設定される。

図６に配信サーバ２のハードウエア構成を示している。同図に示すように、配信サーバ２は、中央処理装置６１、記憶装置６２、計時装置６３、入力装置６４、表示装置６５、及び通信装置６６を備えている。

中央処理装置６１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、配信サーバ２の統括的な制御を行う。記憶装置６２は、半導体記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ）、ハードディスクドライブ等であり、プログラムやデータを記憶する。計時装置６３は、ＲＴＣ等を用いて構成され、現在時刻等の計時情報を提供する。

入力装置６４は、キーボードやマウス等であり、利用者から受け付けた操作入力信号を中央処理装置６１に伝える。表示装置６５は、液晶モニタ等であり、視覚的な情報を利用者に提供する。

通信装置６６は、公衆通信網（有線／無線）に接続するためのインタフェース、ＬＡＮインタフェース（有線／無線）等であり、電気自動車１０や充電ポイント３に設けられているアップロード装置５と無線通信又は有線通信により通信を行う。

図７に配信サーバ２が備える主な機能を示している。同図に示すように、配信サーバ２は、充電ポイント情報受信部７１、充電ポイント情報登録部７２、及び充電ポイント情報配信部７３の各機能を備えている。尚、これらの機能は、配信サーバ２が備えるハードウエアによって、もしくは配信サーバ２の中央処理装置６１が、記憶装置６２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。

また同図に示すように、配信サーバ２は、地図情報データベース７８、及び配信先リスト７９を管理している。尚、地図情報データベース７８のレコード構成及び登録内容は、ナビゲーション装置１９における地図情報データベース４１８と同様である。配信先リスト７９には、充電ポイント情報の配信先を特定する情報（例えば、ナビゲーション装置１９に付与されているネットワークアドレス等）が登録されている。

上記機能のうち、充電ポイント情報受信部７１は、電気自動車１０から直接的又は間接的に送られてくる充電ポイント情報を受信する。

充電ポイント情報登録部７２は、受信した充電ポイント情報を、地図情報データベース７８に登録する。

充電ポイント情報配信部７３は、電気自動車１０から受信した充電ポイント情報や地図情報データベース７８に登録されている充電ポイント情報を、無線通信又は有線通信により電気自動車１０に随時配信する。

図８にアップロード装置５のハードウエア構成を示している。同図に示すように、アップロード装置５は、中央処理装置８１、記憶装置８２、及び通信装置８３を備えている。

このうち中央処理装置８１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、アップロード装置５の統括的な制御を行う。記憶装置８２は、半導体記憶装置等を用いて構成されたＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクドライブ等であり、プログラムやデータを記憶する。通信装置８３は、公衆通信網（有線／無線）に接続するためのインタフェース、ＬＡＮインタフェース（有線／無線）等であり、電気自動車１０及び配信サーバ２と無線通信又は有線通信により通信する。

図９にアップロード装置５が備える主な機能を示している。同図に示すように、アップロード装置５は、充電ポイント情報取得部９１、及び充電ポイント情報アップロード部９２を備えている。尚、これらの機能は、アップロード装置５が備えるハードウエアによって、もしくはアップロード装置５の中央処理装置８１が、記憶装置８２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。

上記機能のうち、充電ポイント情報取得部９１は、電気自動車１０から充電ポイント情報を取得する。充電ポイント情報アップロード部９２は、電気自動車１０から取得した充電ポイント情報を配信サーバ２にアップロードする。尚、充電ポイント情報アップロード部９２が充電ポイント情報を配信サーバ２にアップロードする際、電気自動車１０から取得した充電ポイント情報に加えて、自らが保持(記憶）している充電ポイントに関する情報を付加して配信サーバ２にアップロードする場合もある。

図１０に充電ポイント３に設けられる充電設備４の一例として示す、急速充電器のハードエア構成である。同図に示すように、この急速充電器は、整流回路１０１、ＰＷＭ制御回路１０２（PWM:Pluse Width Modulation）、高周波トランス１０３、及び整流回路１０４を備えている。

整流回路１０１は、交流電源から供給される交流を直流に変換する回路であり、整流ブリッジ等を用いて構成される。ＰＷＭ制御回路１０２は、整流回路１０１の出力を高周波のパルスに変換する回路であり、出力電圧を制御する回路によってオンオフタイミングが制御されるスイッチング素子を用いて構成されている。高周波トランス１０３は、ＰＷＭ制御回路１０２によって生成された高周波パルスのエネルギーを整流回路１０４に伝達する。整流回路１０４は、高周波トランス１０３を介して入力される交流を直流に変換する回路であり、整流ダイオードや平滑コンデンサ等を用いて構成されている。

次にナビゲーション装置１９によって行われる、充電ポイント情報の自動登録に関する処理について説明する。ナビゲーション装置１９は、当該ナビゲーション装置１９が搭載されている電気自動車１０が、充電ポイント３において蓄電池１１の充電を行うと、その充電ポイント３において取得した充電ポイント情報を地図情報データベース４１８に自動的に登録する。

図１１は、上記自動登録に際しナビゲーション装置１９が行う処理（以下、自動登録処理Ｓ１１００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに自動登録処理Ｓ１１００について説明する。尚、以下の説明において、符号の前に付している「Ｓ」の文字はステップの意味である。

同図に示すように、電気自動車１０の運行中（走行中、駐停車時等）において、電気自動車１０のナビゲーション装置１９は、急速充電用接続口１４もしくは普通充電用接続口１５にコネクタが接続されたか否かを、ＥＣＵ１８から通知される情報に基づきリアルタイムに監視している（Ｓ１１１１）。

ナビゲーション装置１９は、急速充電用接続口１４もしくは普通充電用接続口１５にコネクタが接続されたことを検知すると（Ｓ１１１１：ＹＥＳ）、コネクタが接続された接続口が、急速充電用接続口１４又は普通充電用接続口１５のいずれであるかを判断する（Ｓ１１１２）。コネクタが接続された接続口が急速充電用接続口１４である場合は（Ｓ１１１２：急速）、Ｓ１１１５に進み、コネクタが接続された接続口が普通充電用接続口１５である場合は（Ｓ１１１２：普通）、Ｓ１１１４に進む。

Ｓ１１１４では、ナビゲーション装置１９が、ＥＣＵ１８から、普通充電用接続口１５に接続されているコネクタから供給される電圧値を取得する。その後はＳ１１１５に進む。

Ｓ１１１５では、ナビゲーション装置１９が、現在位置取得装置１９４から電気自動車１０の現在位置を取得する（Ｓ１１１５）。

Ｓ１１１６では、ナビゲーション装置１９が、地図情報データベース４１８に登録する充電ポイント情報を設定（所定フォーマットの充電ポイント情報を記憶装置１９２の一時記憶領域に格納）する。尚、ここで設定される充電ポイント情報は、例えば、Ｓ１１１２で取得した、現在給電を受けている充電ポイント３に設けられている充電設備４を示す情報（普通充電のための設備（ＡＣコンセント）が備えられていること、急速充電のための充電設備４（急速充電器）が備えられていること等）、Ｓ１１１４で取得した、普通充電の充電設備４が供給する電圧値等である。

Ｓ１１１７では、ナビゲーション装置１９が、現在給電を受けている充電ポイント３の充電ポイント情報が、既に地図情報データベース４１８に登録されているか否かを判断する。この判断は、例えば、地図情報データベース４１８に、現在位置取得装置１９４から取得した現在位置（現在位置の近傍を含んでもよい。）が位置座標４１８１に設定されており、かつ、種類４１８２に充電ポイント３を示す情報が設定されているレコードが存在するか否かを調べることにより行う。

現在給電を受けている充電ポイント３の充電ポイント情報が既に地図情報データベース４１８に登録されている場合には（Ｓ１１１７：ＹＥＳ）、Ｓ１１１９に進み、現在給電を受けている充電ポイント３の充電ポイント情報が未だ地図情報データベース４１８に登録されていない場合には（Ｓ１１１７：ＮＯ）、Ｓ１１１８に進む。

Ｓ１１１８では、ナビゲーション装置１９は、取得した充電ポイント情報を現在位置取得装置１９４から取得した現在位置に対応づけて地図情報データベース４１８に登録する。その後はＳ１１１９に進む。尚、既に充電ポイント情報が地図情報データベース４１８に登録されていた場合においても（Ｓ１１１７：ＹＥＳ）、充電ポイント情報を地図情報データベース４１８に登録（更新）するようにしてもよい。

Ｓ１１１９では、ナビゲーション装置１９は、取得した充電ポイント情報を、他の電気自動車１０にも通知（配信）するか否かを判断する。この判断は、例えば、利用者が予めナビゲーション装置１９に登録している通知要否を示す情報にアクセスすることにより行われる。他の電気自動車１０に通知しない場合には（Ｓ１１１９：通知しない）、Ｓ１１１１に戻り、他の電気自動車１０にも通知する場合には（Ｓ１１１９：通知する）、Ｓ１１２０に進む。

Ｓ１１２０では、ナビゲーション装置１９は、現在給電を受けている充電ポイント３にアップロード装置５が設けられているか否かを判断する。この判断は、例えば、アップロード装置５と無線通信又は有線通信のコネクションを確立できるか否かを調べることにより行う。アップロード装置５が設けられている場合には（Ｓ１１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１１２１に進み、アップロード装置５が設けられていない場合には（Ｓ１１２０：ＮＯ）、Ｓ１１２２に進む。

Ｓ１１２１では、ナビゲーション装置１９は、アップロード装置５に充電ポイント情報を送信する。その後はＳ１１１１に戻る。

Ｓ１１２２では、ナビゲーション装置１９は、自身に備えられている外部通信装置１９９により配信サーバ２と無線通信のコネクションを確立できるか否かを判断する。コネクションを確立できない場合には（Ｓ１１２２：ＮＯ）、Ｓ１１１１に戻る。コネクションを確立できる場合には（Ｓ１１２２：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１９は無線通信により配信サーバ２に充電ポイント情報を直接送信する（Ｓ１１２３）。

図１２は、配信サーバ２が、電気自動車１０から送られてきた充電ポイント情報を受信して他の電気自動車１０に配信する処理（以下、配信処理Ｓ１２００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに配信処理Ｓ１２００について説明する。

同図に示すように、配信サーバ２は、電気自動車１０から充電ポイント情報を受信したか否かをリアルタイムに監視している（Ｓ１２１１）。配信サーバ２は、電気自動車１０から充電ポイント情報を受信したことを検知すると（Ｓ１２１１：ＹＥＳ）、受信した充電ポイント情報を自身の地図情報データベース７８に登録する（Ｓ１２１２）。

次に配信サーバ２は、配信先リスト７９から配信先のネットワークアドレスを取得する（一つ以上のネットワークアドレスを取得する。）（Ｓ１２１３）。

図１３に配信先リスト７９のレコード構成を示している。同図に示すように、配信先リスト７９には、配信先のネットワークアドレスが設定されるネットワークアドレス７９１、配信先の電気自動車１０に関する情報が設定される車両情報７９２、当該レコードの登録者に関する情報が設定される登録者情報７９３、及び当該レコードの最終更新日時が設定される更新日時７９４、の各項目を含むレコードが登録される。尚、配信先リスト７９の内容は、例えば、配信サーバ２の管理者や電気自動車１０の利用者が登録する。

次に配信サーバ２は、取得したネットワークアドレスを宛先として充電ポイント情報を送信する（Ｓ１２１４）。このときに送信されるデータのデータ構成は図５に示した地図情報データベース４１８のレコード構成と同様である。送信されるデータには、必要に応じて、登録者情報７９３から取得されるそのデータの提供者（送信者）を特定可能な情報が付帯される。Ｓ１２１４の処理の後はＳ１２１１に戻る。

ところで、以上の配信処理Ｓ１２００では、配信サーバ２が充電ポイント情報を受信したこと（Ｓ１２１１：ＹＥＳ）を契機として、充電ポイント情報の地図情報データベース７８への登録（Ｓ１２１２）や充電ポイント情報の配信（Ｓ１２１３、Ｓ１２１４）を行うようにしているが、これらの処理は、それ以外の事象を契機として行うようにしてもよい。例えば、予め設定した所定数の充電ポイント情報を受信したことを契機として、地図情報データベース７８への登録（Ｓ１２１２）や充電ポイント情報の配信（Ｓ１２１３、Ｓ１２１４）を行うようにしてもよい。

図１４は、配信サーバ２から充電ポイント情報が送られてきた際にナビゲーション装置１９が行う処理（以下、自動登録処理Ｓ１４００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに自動登録処理Ｓ１４００について説明する。

同図に示すように、ナビゲーション装置１９は、配信サーバ２から充電ポイント情報を受信したか否かをリアルタイムに監視している（Ｓ１４１１）。ナビゲーション装置１９は、配信サーバ２から充電ポイント情報を受信すると（Ｓ１４１１：ＹＥＳ）、受信した充電ポイント情報が既に地図情報データベース４１８に登録されているか否かを判断する。

受信した充電ポイント情報が既に地図情報データベース４１８に登録されている場合には（Ｓ１４１２：ＹＥＳ）、Ｓ１４１１に戻る。受信した充電ポイント情報が未だ地図情報データベース４１８に登録されていない場合には（Ｓ１４１２：ＮＯ）、受信した充電ポイント情報を地図情報データベース４１８に登録する（Ｓ１４１３）。

尚、既に充電ポイント情報が地図情報データベース４１８に登録されている場合であっても（Ｓ１４１２：ＹＥＳ）、充電ポイント情報を地図情報データベース４１８に登録(更新）するようにしてもよい。

次に、ナビゲーション装置１９に登録された充電ポイント情報の利用形態について説明する。図１５はナビゲーション装置１９が表示装置１９６に表示する画面（以下、ナビゲーション画面と称する。）の一例である。同図に示すように、このナビゲーション画面には、背景の地図映像に重ねて、電気自動車１０の現在位置を示す図形（符号１５１）、充電ポイント３の位置を示す図形（符号１５２）、及び充電ポイント情報（「急速充電」、「普通充電（１００Ｖ）」、「普通充電（２００Ｖ）」等）（符号１５３）が表示されている。

利用者は、ナビゲーション画面を通じて自車の充電に好適な充電ポイント３の位置を容易に知ることができる。また利用者は、ナビゲーション画面を利用して、充電ポイント３に自車の充電仕様に対応した設備（急速充電器、普通充電用のＡＣコンセント（１００Ｖ又は２００Ｖ）等）を確認することができる。

以上に説明したように、本実施形態のナビゲーション装置１９は、急速充電用接続口１４又は普通充電用接続口１５にコネクタが接続されると、現在給電を受けている充電ポイント３に関する情報を、現在位置取得装置１９４から取得される現在位置に対応づけて地図情報データベース４１８に自動的に登録する。そのため、利用車が充電ポイント３に関する情報を手動で登録する必要はなく、充電ポイント３に関する情報を迅速かつ効率よく地図情報データベース４１８に登録することができる。

また本実施形態のナビゲーション装置１９は、充電ポイント３に関する情報を配信サーバ２に送信するとともに、他の電気自動車１０から配信サーバ２に提供された充電ポイント情報が配信サーバ２から送られてくると、送られてきた充電ポイント情報を地図情報データベース４１８に登録する。そのため、各電気自動車１０は、他の電気自動車１０から配信サーバ２に提供された充電ポイント情報を取得することができ、ナビゲーション装置１９は、他の電気自動車１０によって提供された充電ポイント情報を自身の地図情報として利用者に迅速に提供することができる。またこれにより利用者は、自ら充電を行ったことのない充電ポイント３に関する情報を知ることができる。

またナビゲーション装置１９は、充電ポイント３に配信サーバ２との間の通信を中継するアップロード装置５が存在する場合には、アップロード装置５を介して充電ポイント情報を配信サーバ２に送信する。そのため、配信サーバ２と直接通信することができない場合でも、ナビゲーション装置１９は充電ポイント情報を配信サーバ２に確実に送信（アップロード）することができる。

また以上の仕組みは、一般的な電気自動車１０が通常備えている車載装置のみを用いて実現することができるので、電気自動車１０の製造工程やナビゲーション装置１９の製造工程に影響を与えることなく、容易かつ低コストで実現することができる。

ところで、以上に説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

例えば、充電ポイント情報の内容は、前述したものに限られない。例えば、ナビゲーション装置１９が充電ポイント３に設けられているアップロード装置５と通信することにより取得した情報（急速充電器の仕様（出力（２０ｋＷ、５０ｋＷ等）、タイプ（高容量タイプ、中容量タイプ）、通信方式（ＣＡＮ、チャデモ（CHAdeMO））、保護機能（過電流、過電圧、過温度）、電源種類（２相、３相、周波数（５０／６０Ｈｚ））、コネクタの口数、混雑状況等）などを充電ポイント情報として提供するようにしてもよい。

また充電ポイント３に設けられている充電設備４は接触充電方式のものに限られず、電磁誘導等を利用した非接触充電方式の充電設備４であってもよい。また以上の説明では、電動車両の一例として電気自動車１０について説明したが、電動バイクや電動自転車等、充電を必要とする他の様々な電動車両についても上記と同様の仕組みを実現することができる。

また配信先リスト７９の内容を、例えば、インターネットのＷｅｂページ等から利用者が編集できるようにしておき、特定の電気自動車１０から配信サーバ２に送信されて登録された充電ポイント情報については、その配信先を特定の電気自動車１０に限定するようにしてもよい。そのようにすれば、例えば、組織内や家庭内、仲間内（なかまうち）などのみで充電ポイント情報を共有するといったことが可能になる。またそのようにすれば、充電ポイント情報を必要としない利用者の電気自動車１０に充電ポイント情報が配信されてしまう不都合を防ぐこともできる。

１ 自動登録システム
２ 配信サーバ
３ 充電ポイント
４ 充電設備
５ アップロード装置
１０ 電気自動車
１１ 蓄電池
１４ 急速充電用接続口
１５ 普通充電用接続口
１６ 車載充電器
１７ ＢＭＵ
１８ ＥＣＵ
１９ ナビゲーション装置
４１１ ナビゲーション処理部
４１２ 充電ポイント情報取得部
４１３ 充電ポイント情報登録部
４１４ 充電ポイント情報提供部
４１８ 地図情報データベース

Claims (10)

1. 蓄電池の電力によって駆動する電動車両に搭載され、現在位置周辺の地図情報をリアルタイムに提供するナビゲーション装置が、
   前記電動車両に設けられ、充電ポイントに設けられている前記蓄電池の充電電流を供給するためのコネクタを接続するための接続口に、前記コネクタが接続されたか否かを監視するステップ、及び
   前記接続口に前記コネクタが接続されたことを検知すると、現在給電を受けている充電ポイントに関する情報を現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶するステップ
   を含むことを特徴とする充電ポイントに関する情報の自動登録方法。
2. 請求項１に記載の充電ポイントに関する情報の自動登録方法であって、
   前記電動車両は、前記接続口として、急速充電器のコネクタを接続するための第１の接続口と、普通充電のための電力を供給するコネクタを接続するための第２の接続口とを備え、
   前記ナビゲーション装置が、
   前記第１の接続口にコネクタが接続されたことを検知した場合に、現在給電を受けている充電ポイントに急速充電のための設備が備えられていることを示す情報を、現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶するステップ、及び
   前記第２の接続口にコネクタが接続されたことを検知した場合に、現在給電を受けている充電ポイントに普通充電のための設備が備えられていることを示す情報を、現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶するステップ
   をさらに含むことを特徴とする充電ポイントに関する情報の自動登録方法。
3. 請求項１に記載の充電ポイントに関する情報の自動登録方法であって、
   前記電動車両は、前記接続口として、普通充電のための電力を供給するコネクタを接続するための接続口と、前記接続口に供給される電圧を前記ナビゲーション装置に通知する電圧検知手段とを備えており、
   前記ナビゲーション装置が、前記電圧検知手段から通知される前記電圧を示す情報を、現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶するステップ
   をさらに含むことを特徴とする充電ポイントに関する情報の自動登録方法。
4. 請求項１に記載の充電ポイントに関する情報の自動登録方法であって、
   前記ナビゲーション装置は、前記地図情報の配信サーバと通信する通信手段を備えており、
   前記ナビゲーション装置が、
   前記充電ポイントに関する情報を前記配信サーバに送信するステップ、及び
   他の電動車両から前記配信サーバに提供された前記充電ポイントに関する情報が前記配信サーバから送られてきた場合に、送られてきた前記情報を前記地図情報として記憶するステップ、
   をさらに含むことを特徴とする充電ポイントに関する情報の自動登録方法。
5. 請求項１に記載の充電ポイントに関する情報の自動登録方法であって、
   前記ナビゲーション装置は、前記地図情報の配信サーバとの間の通信を中継する中継手段と通信する通信手段を備え、
   前記ナビゲーション装置が、
   前記充電ポイントに関する情報を、前記中継手段を介して前記配信サーバに送信するステップ、及び
   他の電動車両から前記配信サーバに提供された前記充電ポイントに関する情報が前記配信サーバから送られてきた場合に、送られてきた前記情報を前記地図情報として記憶するステップ、
   をさらに含むことを特徴とする充電ポイントに関する情報の自動登録方法。
6. 蓄電池の電力によって駆動する電動車両に搭載され、現在位置周辺の地図情報を提供するナビゲーション装置であって、
   前記電動車両に設けられ、充電ポイントに設けられている前記蓄電池の充電電流を供給するためのコネクタを接続するための接続口に、前記コネクタが接続されたか否かを監視し、
   前記接続口に前記コネクタが接続されたことを検知すると、現在給電を受けている充電ポイントに関する情報を現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶する
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項６に記載のナビゲーション装置であって、
   前記電動車両は、前記接続口として、急速充電器のコネクタを接続するための第１の接続口と、普通充電のための電力を供給するコネクタを接続するための第２の接続口とを備えており、
   前記第１の接続口にコネクタが接続されたことを検知した場合に、現在給電を受けている充電ポイントに急速充電のための設備が備えられていることを示す情報を、現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶し、
   前記第２の接続口にコネクタが接続されたことを検知した場合に、現在給電を受けている充電ポイントに普通充電のための設備が備えられていることを示す情報を、現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶する
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項６に記載のナビゲーション装置であって、
   前記電動車両は、前記接続口として、普通充電のための電力を供給するコネクタを接続するための接続口と、前記接続口に供給される電圧を前記ナビゲーション装置に通知する電圧検知手段とを備えており、
   前記電圧検知手段から通知される前記電圧を示す情報を、現在位置に対応づけて前記地図情報として記憶する
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
9. 請求項６に記載のナビゲーション装置であって、
   前記地図情報の配信サーバと通信する通信手段を備え、
   前記充電ポイントに関する情報を前記配信サーバに送信し、
   他の電動車両から前記配信サーバに提供された前記充電ポイントに関する情報が前記配信サーバから送られてきた場合に、送られてきた前記情報を前記地図情報として記憶する
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
10. 請求項６に記載のナビゲーション装置であって、
    前記地図情報の配信サーバとの間の通信を中継する中継手段と通信する通信手段を備え、
    前記充電ポイントに関する情報を、前記中継手段を介して前記配信サーバに送信し、
    他の電動車両から前記配信サーバに提供された前記充電ポイントに関する情報が前記配信サーバから送られてきた場合に、送られてきた前記情報を前記地図情報として記憶する
    ことを特徴とするナビゲーション装置。

Images