CN203479311U - 一种车载组合导航设备 - Google Patents
一种车载组合导航设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203479311U CN203479311U CN201320508319.6U CN201320508319U CN203479311U CN 203479311 U CN203479311 U CN 203479311U CN 201320508319 U CN201320508319 U CN 201320508319U CN 203479311 U CN203479311 U CN 203479311U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gps
- electronic
- gyroscope
- vehicle
- navigation equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种车载组合导航设备,当GPS信号受到遮挡时,可利用航位推算的方法持续提供导航服务。由中央处理器、GPS模块、电子里程表、陀螺仪、电子罗盘、触摸屏、存储器组成。GPS模块用于接收实时GPS数据,电子里程表、陀螺仪、电子罗盘用于采集车辆行驶的距离和方位信息,触摸屏用于组合导航设备的用户输入和导航输出显示,存储器用于存储地图和其它数据,中央处理器实现各传感器和GPS数据的融合算法,对导航信息进行实时处理,计算出精准的定位信息。整个设备成本较低,抗遮挡能力强,定位准确、快速。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载导航领域,尤其涉及抗GPS信号遮挡的组合导航设备及技术。
背景技术
目前车载导航设备多为GPS导航仪,GPS导航仪可以提供全球范围的卫星导航定位数据,用户实时接收卫星发出的星历,可以解算出用户当前的位置、速度和时间等定位信息。但GPS导航仪在城市中受到高大建筑物、桥梁、隧道、树木等的遮挡时,会引起信号的失锁,此时GPS导航仪不能为用户提供导航服务。
发明内容
为了解决背景技术中的问题,本实用新型提供车载组合导航设备,采用多个系统来组建成优势互补的组合导航系统,通过多个导航系统的定位信息,进行数据融合,得到比单个定位信息更好的定位性能和更全面的定位信息,来满足定位不中断、抗遮挡的需要。当GPS信号受到遮挡时,利用传感器采集的车辆航向、里程信息,采用航位推算的方法,提供持续导航服务。
为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种车载组合导航设备,其特征是:由中央处理器、GPS模块、电子里程表、陀螺仪、电子罗盘、触摸屏、存储器组成,中央处理器为TMS320VC5509,实现各模块的控制及定位信息的融合和计算,通过总线连接存储器和触摸屏,触摸屏用于组合导航设备和用户之间的交互,存储器用于存储地图和其它数据,GPS模块和里程表通过RS232串口连接中央处理器,陀螺仪和电子罗盘通过I2C接口连接中央处理器,GPS模块用于接收实时GPS数据,电子里程表、陀螺仪、电子罗盘用于采集车辆行驶的距离和方位信息。
由于采用了上述技术方案,本实用新型具备如下的有益效果:
第一,当GPS信号受到高大建筑物、桥梁、隧道、树木等的遮挡时,可利用电子里程表、陀螺仪、电子罗盘采集的车辆行驶距离和方位信息进行航位推算,持续提供导航服务。
第二,利用GPS信息对航位推算的累积误差进行补偿,使得航位推算的误差保持在较低范围。
第三,中央处理器为TMS320VC5509定点运算处理器,有强大的数据处理能力,使得组合导航设备计算能力强,定位快速,成本却较低。
附图说明
附图1为本实用新型各功能单元结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步解释,但以下实施例不得解释为对本实用新型的限制。
附图1中,TMS320VC5509中央处理器实现各模块的控制及定位信息的融合和计算,通过总线连接存储器和触摸屏,触摸屏用于组合导航设备和用户之间的交互,存储器用于存储地图和其它数据,GPS模块和里程表通过RS232串口连接中央处理器,陀螺仪和电子罗盘则通过I2C接口连接中央处理器。
Claims (1)
1.一种车载组合导航设备,其特征是:由中央处理器、GPS模块、电子里程表、陀螺仪、电子罗盘、触摸屏、存储器组成,中央处理器为TMS320VC5509,实现各模块的控制及定位信息的融合和计算,通过总线连接存储器和触摸屏,触摸屏用于组合导航设备和用户之间的交互,存储器用于存储地图和其它数据,GPS模块和里程表通过RS232串口连接中央处理器,陀螺仪和电子罗盘通过I2C接口连接中央处理器,GPS模块用于接收实时GPS数据,电子里程表、陀螺仪、电子罗盘用于采集车辆行驶的距离和方位信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320508319.6U CN203479311U (zh) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 一种车载组合导航设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320508319.6U CN203479311U (zh) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 一种车载组合导航设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203479311U true CN203479311U (zh) | 2014-03-12 |
Family
ID=50227624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320508319.6U Expired - Fee Related CN203479311U (zh) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 一种车载组合导航设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203479311U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105044756A (zh) * | 2015-08-29 | 2015-11-11 | 安凯 | 一种基于gps和电子指南针的车辆跟踪方法 |
CN108240809A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-03 | 佛吉亚好帮手电子科技有限公司 | 一种基于l3gd20芯片在qnx车机系统中惯导导航的系统及方法 |
CN110068341A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-30 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种汽车惯性导航应用方法及装置 |
CN113203428A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-03 | 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 | 里程统计装置、基于里程统计装置的数据统计方法及接口 |
-
2013
- 2013-08-20 CN CN201320508319.6U patent/CN203479311U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105044756A (zh) * | 2015-08-29 | 2015-11-11 | 安凯 | 一种基于gps和电子指南针的车辆跟踪方法 |
CN108240809A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-03 | 佛吉亚好帮手电子科技有限公司 | 一种基于l3gd20芯片在qnx车机系统中惯导导航的系统及方法 |
CN110068341A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-30 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种汽车惯性导航应用方法及装置 |
CN113203428A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-03 | 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 | 里程统计装置、基于里程统计装置的数据统计方法及接口 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109931944B (zh) | 一种ar导航方法、装置、车端设备、服务端及介质 | |
CN105865461B (zh) | 一种基于多传感器融合算法的汽车定位系统及方法 | |
CN104316059B (zh) | 由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法及系统 | |
CN201145578Y (zh) | 嵌入式车载组合导航仪 | |
CN201269758Y (zh) | 一种交通标志车载全自动检测记录系统 | |
CN202083396U (zh) | 车载导航系统 | |
CN103149580A (zh) | 一种基于stkf和wnn的gps/ins组合导航方法 | |
CN102147262A (zh) | 用于纠正导航偏差的方法、及采用该方法的导航显示器 | |
CN102519456A (zh) | 地铁线路导航方法及移动终端 | |
CN203479311U (zh) | 一种车载组合导航设备 | |
CN105783928A (zh) | 一种智能车载gps | |
CN105509764A (zh) | 一种用于智能驾考的车载集成终端 | |
CN205317215U (zh) | 一种用于智能驾考的车载集成终端 | |
WO2024139716A1 (zh) | 数据处理方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品 | |
CN204286452U (zh) | 一种用于车辆的室内定位系统 | |
CN102509493A (zh) | 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统 | |
CN105788338A (zh) | 一种交互式智能gps | |
US20180045531A1 (en) | Tracing vehicle paths | |
CN103196442A (zh) | 自适应车载导航的终端 | |
CN104833529A (zh) | 基于惯性导航汽车运动性能测试系统及其测试方法 | |
CN206479184U (zh) | 一种gps盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置 | |
CN106019349B (zh) | 一种实现列车全路况精确定位的装置及经纬度的计算方法 | |
CN205593760U (zh) | 一种汽车操纵稳定性测试系统 | |
CN204630738U (zh) | 基于惯性导航汽车运动性能测试系统 | |
CN2788131Y (zh) | 小型水下自主组合导航装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140312 Termination date: 20140820 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |