CN205405579U - 基于物联网的垃圾回收路线优化系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于物联网的垃圾回收路线优化系统，包括：设置在垃圾桶内的垃圾监控模块、与垃圾监控模块无线连接的路线优化模块、以及与路线优化模块无线连接的执行模块；其中，垃圾监控模块用于对垃圾桶内的垃圾体积进行监控，确定待回收垃圾的位置；路线优化模块用于根据垃圾桶的位置分布路线图，以及垃圾监控模块所确定的待回收垃圾的位置，对垃圾回收路线进行优化；执行模块用于根据路线优化模块所优化的垃圾回收路线，对待回收垃圾进行回收。通过本实用新型能够对垃圾进行合理优化回收，节省人力和物力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种基于物联网的垃圾回收路线优化系统。
背景技术
垃圾处理是一项重要的公共服务，也是一项关到居民生活环境好坏的一个重要因素。目前，我国城市生活垃圾依然以人工定期对垃圾桶进行清理为主。具体做法是，将整个城市进行区域划片，再由保洁工人对各自所负责区域的垃圾进行检查并回收。在现有的垃圾回收过程中，保洁工人需要将自己所负责区域的每一条道路的垃圾桶进行覆盖检查并清理。
然而上述回收垃圾的方式会导致以下问题，要么垃圾桶未装满但却被保洁工人进行过多次的检查清理，从而造成大量的人力浪费现象；要么垃圾桶短时间被堆满但却没有保洁工人来清理，从而导致垃圾外溢污染环境的现象发生。因此，亟需对现有的垃圾回收方式及回收路线进行优化。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于物联网的垃圾回收路线优化系统，以解决现有的垃圾回收方式浪费人力物力的问题。
本实用新型提供一种基于物联网的垃圾回收路线优化系统，包括：
设置在垃圾桶内的垃圾监控模块、与垃圾监控模块无线连接的路线优化模块、以及与路线优化模块无线连接的执行模块；其中，垃圾监控模块用于对垃圾桶内的垃圾体积进行监控，确定待回收垃圾的位置；路线优化模块用于根据垃圾桶的位置分布路线图，以及垃圾监控模块所确定的待回收垃圾的位置，对垃圾回收路线进行优化；执行模块用于根据路线优化模块所优化的垃圾回收路线，对待回收垃圾进行回收。
此外，优选的结构为：垃圾监控模块进一步包括：定位模块，用于定位待回收垃圾的位置；其中，当垃圾监控模块监控到垃圾桶内的垃圾体积达到预设阈值时，定位模块将待回收垃圾的位置发送给路线优化模块。
此外，优选的结构为：定位模块通过有源RFID或者GPS定位仪将待回收垃圾的位置发送给路线优化模块。
此外，优选的结构为：垃圾监控模块通过体积传感器或者红外传感器对垃圾桶内的垃圾体积进行监控。
此外，优选的结构为：路线导入模块用于将垃圾桶的位置分布路线图导入至路线优化模块。
此外，优选的结构为：路线优化模块基于迪杰斯特拉算法、队列优化算法或者Johnson算法对垃圾回收路线进行优化。
通过本实用新型提供的基于物联网的垃圾回收路线优化系统，通过对垃圾桶内的垃圾进行实时监控，并根据对已满的垃圾桶的位置对垃圾的回收路线进行优化，从而对垃圾进行合理优化回收，进而节省人力和物力资源。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的基于物联网的垃圾回收路线优化系统的第一逻辑结构框图；
图2为根据本实用新型实施例的基于物联网的垃圾回收路线优化系统的第二逻辑结构框图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
为详细的说明本实用新型提供的基于物联网的垃圾回收路线优化系统，图1示出了根据本实用新型实施例的基于物联网的垃圾回收路线优化系统的第一逻辑结构。
如图1所示，本实用新型提供的基于物联网的垃圾回收路线优化系统100包括垃圾监控模块110、路线优化模块120和执行模块130。
其中，垃圾监控模块110设置在垃圾桶内，用于对垃圾桶内的垃圾体积进行实时监控，以确定待回收垃圾的位置；路线优化模块120与垃圾监控模块无线连接，用于根据垃圾桶的位置分布路线图，以及垃圾监控模块110所确定的待回收垃圾的位置，对垃圾回收路线进行优化；执行模块130与路线优化模块120无线连接，用于根据路线优化模块120所优化的垃圾回收路线，对待回收垃圾进行回收。
进一步地，为了更为详细的说明本实用新型提供的基于物联网的垃圾回收路线优化系统，图2示出了根据本实用新型实施例的基于物联网的垃圾回收路线优化系统的第二逻辑结构。
具体地，在本实用新型提供的基于物联网的垃圾回收路线优化系统100中，垃圾监控模块110还可以进一步包括定位模块10，用于定位待回收垃圾的位置。其中，垃圾监控模块110可以通过体积传感器或者红外传感器对垃圾桶内的垃圾体积进行监控。
具体地，可以将体积传感器放置在垃圾桶的顶部位置用于实时的对垃圾桶内的垃圾体积进行监控，当垃圾桶内的垃圾体积达到预设阈值时，说明垃圾桶内的垃圾需要回收了，此时体积传感器可以向定位模块10发出信号，定位模块10通过有源RFID或者GPS定位仪将垃圾桶(即待回收垃圾)的位置通过无线网络发送给路线优化模块120。
此外，还可以将红外传感器放置在垃圾桶的顶部。其中，红外传感器包括红外发射器和红外接收器，红外发射器向红外接收器发送红外线，若红外接收器能够接收到红外发射器发射的红外线或者接收的红外线的信号强度比较强，则说明垃圾桶未装满垃圾；反之，则说明垃圾桶内已装满垃圾，需要即刻对垃圾进行回收。当红外接收器接收不到红外发射器发射的信号或者接收的信号较弱时，红外接收器便可以向定位模块10发出信号，定位模块10通过有源RFID或者GPS定位仪将垃圾桶(即待回收垃圾)的位置通过无线网络发送给路线优化模块120。
另外，本实用新型提供的基于物联网的垃圾回收路线优化系统100还可以包括路线导入模块140，用于将垃圾桶的位置分布路线图导入至路线优化模块120中，使得路线优化模块120可以根据所导入的垃圾桶的位置分布路线图以及待回收垃圾的位置，并基于迪杰斯特拉算法、队列优化算法或者Johnson算法对垃圾回收路线进行优化。
需要说明的是，上述的进行路线优化的算法为本领域技术人员熟知的最短路径算法，因此，在此不作赘述；此外，上述的垃圾桶的位置分布路线图可以是由路线导入模块直接导入路线优化模块中的，也可以是事先预置在路线优化模块中的，在本实用新型提供的基于物联网的垃圾回收路线优化系统中不作过多限制。
通过上述可知，本实用新型提供的基于物联网的垃圾回收路线优化系统能够对垃圾进行合理优化回收，进而节省人力和物力资源。
Claims (6)
1.一种基于物联网的垃圾回收路线优化系统，包括：
设置在垃圾桶内的垃圾监控模块、与所述垃圾监控模块无线连接的路线优化模块、以及与所述路线优化模块无线连接的执行模块；其中，
所述垃圾监控模块用于对垃圾桶内的垃圾体积进行监控，确定待回收垃圾的位置；
所述路线优化模块用于根据垃圾桶的位置分布路线图，以及所述垃圾监控模块所确定的待回收垃圾的位置，对垃圾回收路线进行优化；
所述执行模块用于根据所述路线优化模块所优化的垃圾回收路线，对所述待回收垃圾进行回收。
2.如权利要求1所述的基于物联网的垃圾回收路线优化系统，其中，所述垃圾监控模块进一步包括：
定位模块，用于定位所述待回收垃圾的位置；其中，
当所述垃圾监控模块监控到所述垃圾桶内的垃圾体积达到预设阈值时，所述定位模块将所述待回收垃圾的位置发送给所述路线优化模块。
3.如权利要求2所述的基于物联网的垃圾回收路线优化系统，其中，
所述定位模块通过有源RFID或者GPS定位仪将所述待回收垃圾的位置发送给所述路线优化模块。
4.如权利要求1所述的基于物联网的垃圾回收路线优化系统，其中，
所述垃圾监控模块通过体积传感器或者红外传感器对所述垃圾桶内的垃圾体积进行监控。
5.如权利要求1所述的基于物联网的垃圾回收路线优化系统，其中，还包括：
路线导入模块，用于将垃圾桶的位置分布路线图导入至所述路线优化模块。
6.如权利要求1所述的基于物联网的垃圾回收路线优化系统，其中，
所述路线优化模块基于迪杰斯特拉算法、队列优化算法或者Johnson算法对垃圾回收路线进行优化。
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| CN201620197669.9U CN205405579U (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 基于物联网的垃圾回收路线优化系统 |
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| CN201620197669.9U CN205405579U (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 基于物联网的垃圾回收路线优化系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109284867A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-29 | 湖南铁道职业技术学院 | 一种垃圾回收路径优化方法与系统 |
| CN109399004A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-03-01 | 深圳市亿兆互联技术有限公司 | 基于LoRa的垃圾管理方法及系统 |
| CN109901596A (zh) * | 2019-04-20 | 2019-06-18 | 上海森恒环保科技有限公司 | 一种物联网下危废源头贮存监控预警系统 |
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2016
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