TR2022018833T2 - Bi̇r çöp kamyonunun doluluğunun ve konumunun i̇zlenmesi̇ i̇çi̇n yöntem - Google Patents

Abstract

Buluş belediye hizmetleri alanı ile ilgilidir ve atıkların taşınması sırasında çöp kamyonu haznesinin doluluk durumunun otomatik olarak izlenmesini ve çöp kamyonunun konumunun takip edilmesini ve tespit edilmesini sağlar. Talep edilen cihazın çalışması sırasında, çöp kamyonu haznesinin bir itici plakasının pozisyonu kaydedilir. Plakanın hareket etmesi üzerine, aşağıdaki verilerin bir sunucuya gönderilmesi için bir GPRS modülü kullanılır: plakanın ilk pozisyonu, plakanın son pozisyonu, yer değiştirmenin başlama zamanı, yer değiştirmenin bitiş zamanı ve coğrafi koordinatlar. Cihazdan gelen bilgilerin daha sonra işlenmesi, matematiksel algoritmalar kullanılarak sunucuda gerçekleştirilir. Teknik sonuç, çöp kamyonlarının verimliliğinin arttırılmasına, çöp kamyonunun doluluğunun hesaplanarak çöplerin giderilmesi görevinin gerçek zamanlı olarak güncellenmesi imkanına ve yetersiz oranda doldurulmuş çöp kamyonlarının kat ettiği gereksiz kilometrelerin ortadan kaldırılmasına dayanmaktadır.

Description

TARIFNAME BIR çöp KAMYONUNUN DOLULUGUNUN VE KONUMUNUN IZLENMESI IÇIN YÖNTEM 1. Teknik Alan Bulus, kamu hizmetleri alanina, daha spesifik olarak, atiklarin tasinmasi sirasinda çöp kamyonu kasasinin doluluk seviyesinin otomatik olarak izlenmesine, araçin hareketinin izlenmesine ve konumunun tespit edilmesine iliskindir. Ayrica bu çözüm, atik toplama çalisanlarinin plana yönelik faaliyetlerinin izlenmesi, güzergahlarda toplanan atiklarin hacmi hakkinda istatistiksel verilerin. toplanmasi ve atik giderme maliyetlerinin. optimize edilmesi için kullanilabilir. Bulus, saglanan hizmetin maliyetinin hesaplanmasi için, kentsel kati atiklarin (KKA) giderilmesine yönelik hizmetlerin saglanmasi için planlanan isletme maliyetlerinin hesaplanmasini mümkün kilar. Bulus, çöp kamyonu kasasindaki yüklerin kontrol edilmesi için ve izin verilen sikistirma faktörunun asilmasi durumunda uyari vermesi için kullanilabilir. 2. Önceki Teknik Çöp konteynerlerinin 'uzaktan izlenmesi için bir sistem /RU: 2490197/ dokümanindan bilinmektedir. Bulus, "sorunlu olanlar" da dahil olmak uzere, konteynerleri yakin bölgede tanimlayarak onlarin taninma güvenilirligini gelistirir. Sistem, bir tanimlama birimi, bosaltma isleminden önce ve sonra üzerlerindeki çöpleri tartmak uzere yapilandirilmis bosaltma veya yukleme çihazinda bulunan çöp toplayiçinin yerlesik tanimlama sistemi ile etkilesime giren bir tanima sistemi ve bir Bu teknik çözümün dezavantaji, yapilan ölçümlerin detaylariyla iliskili hacim ölçümünün güvenilir olmamasi, sensörlerin büyük boyutlu nesnelerle tikanmasi, çöpün konteyner içindeki esit olmayan dagilimi, vb., ve çöpün heterojen olmasi nedeniyle konteynerin doluluk derecesinin yeterince dogru sekilde belirlenememesidir. Bu, atiklarin ortadan kaldirilmasi için sistemin optimum sayida çöp kamyonu kullanmasini engeller. /RU: 2649150/ dokümaninda bir prototip olarak kullanilan, çöp konteynerinin çalismasinin izlenmesine yönelik bir yöntem bilinmektedir. Bu yöntemde, doluluk seviyesi sensörü, konteynerin yan duvarinin üst kenarina monte edilir, doluluk seviyesi sensörü baslatilir, konteynerin karsi duvarina olan referans mesafesi belirlenir ve doldurma baslangici kaydedilir. Daha sonra, konteynerin karsi duvarina olan mesafe periyodik olarak ölçülür, karsi duvara olan mesafe referans mesafesinin yarisindan az oldugunda an kaydedilir, konteynerin doldugu an ile ilgili bilgi iletilir, konteynerin karsi duvarina olan mesafe periyodik olarak ölçülmeye devam edilir, karsi duvara olan mesafe referans mesafesine esit oldugunda an kaydedilir ve konteynerin bosaldigi an ile ilgili bilgi uzaktaki bir bilgisayara iletilir. Sonrasinda, mesafe ölçümleri tekrarlanir ve bilgiler, doluluk seviyesi sensörünün baslatildigi andan itibaren en az bir ay süreyle uzak bir bilgisayara iletilir. Iletilen bilgilere göre, konteyner dolum orani hesaplanarak belirlenir. Benzer sistemler atik birikimi için konteynerlere kurulur; atik nakliyesi sirasinda güzergah üzerinde 150 adete kadar bu tür konteynerlerden bulunabilir. Konteynerlerde depolanan atiklar heterojendir ve degisken yogunluk ve sikistirilabilirlige sahiptir, bu nedenle, bir çöp kamyonunun kapasitesini konteynerlerin doluluk seviyesine göre dogru bir sekilde tahmin etmek mümkün degildir. 3. Bulusun Açiklamasi Talep edilen bulusun teknik sonucu, çöp kamyonlarinin kullanim verimliliginin arttirilmasi, çöp kamyonu kasasinin doluluk seviyesi hesaplanarak atik giderme görevinin gerçek zamanli olarak ayarlanmasi imkâni, tamamen dolmamis çöp kamyonlarinin bosaltilmasi için gereksiz seferlerin ortadan kaldirilmasi, ve ayni zamanda, güzergahlardaki çöp kamyonlarinin doluluk düzeyine iliskin geçmis verilere dayali olarak planlanan görevlerin ayarlanmasidir. Yöntemi kullanma maliyeti, mevcut teknik çözümlere kiyasla daha düsüktür, çünkü bir çöp kamyonu 150 adet kadar konteynere hizmet verebilir (önerilen cihazin ölçüm kismi çöp kamyonuna takiliyken diger teknik çözümlerde sensörler konteynerlere takilir). Teknik sonuç, kentsel kati atiklarin toplanmasinin ve giderilmesinin optimize edilmesi, yapilandirilmasi, iletiler üretilmesi ve daha sonraki islemler için verilerin uzak bir sunucuya iletilmesi için olan yazilim ve donanim kompleksinin bir parçasi olarak kullanilan bir doluluk seviyesi izleme cihazinin kurulmasi isleminden olusan çöp kamyonu kasasinin doluluk seviyesinin. kontrol edilmesi yöntemiyle elde edilir. Doluluk seviyesi izleme cihazi, çöp kamyonu kasasinin içine, itici plakanin arka tarafinin karsisina yerlestirilir. Ilk çalistirmada cihaz baslatilir, itici plakanin ilk pozisyonundan son pozisyonuna kadar olan referans mesafesi belirlenir ve veriler mikrobilgisayara gönderilir. Sabit bir veri iletim kanali olmasi kaydiyla mikrobilgisayarda ilk veri isleme isleminden sonra, önceki degerlerdeki degisiklikler, isleme, depolama, görüntüleme ve analiz için alici-verici modülü araciligiyla sunucuya gönderilir. Cihaz ilk çalistirmada (açilista) otomatik olarak baslatilir. Daha sonraki islem sirasinda, itici plakanin pozisyonu otomatik olarak kaydedilir ve eger plakanin ilk ve son pozisyonundaki veriler önceki okumalarla örtüsüyorsa ölçüm tekrarlanir, eger 1d_ bu veriler farkliysa, plakanin ilk ve son pozisyonu, hareketinin baslama ve bitis zamani ile ilgili bir iletinin uzak sunucu için üretilmesi islemi mikrobilgisayarda baslatilir. Plaka durduktan sonra sunucu için ileti üretimi devam eder. Alici-verici iletisim modülünden güncel cografi konum verileri mikrobilgisayara talep edilir, ileti üretimi tamamlanir` ve uzak sunucuya iletilmek üzere iletisim modülüne geri iletilir. Cihazdan gelen bilgiler sunucu üzerinde matematiksel algoritmalar kullanilarak islenir. Veriler sunucuya mobil, uydu ve diger kablosuz aglar araciligiyla iletilebilir. Bilgiler islendikten sonra veriler, çöp kamyonunun çalismasinin analiz edilmesini, izlenmesini ve tahmin edilmesini ve ayni zamanda kullanim amacinin izlenmesini mümkün kilacak sekilde, KKA giderme kontrol sistemlerinde grafiksel olarak görüntülenir. Gönderilen bilgiler cihazin kalici belleginde yedeklenir. Her cihazda bilgi depolama süresi yedi gündür, ardindan yeni bilgiler bunlarin üzerine yazilir. Bulus, çöp kamyonunun itici plakasinin kullanim sikliginin, toplanmis olan atiklarin hacminin ve cihazin çalismasi esnasinda herhangi bir zamanda çöp kamyonunun doluluk seViyesinin uzaktan ölçülmesini ve izlemesini mümkün kilar. Sonuç, gövdesinde, çöp kamyonunun itici plakasinin hareket mesafesini ölçmek için bir sensör, özel yazilima sahip bir mikrobilgisayar ve bir alici-verici iletisim modülü kurulmus ve çift yönlü iletisim hatlari ile birbirlerine baglanmis olan çöp kamyonu kasasinin doluluk seViyesinin bir izleme cihazidir. Mesafe ölçüm sensörü bir verici, bir alici ve bir hesaplama modülünden olusur ve ultrasonik, lazer, kizilötesi, fotoelektrik Vb. olabilir. Cihazin göVdesi, IP65 uluslararasi koruma standardina göre son teknoloji ürünü polimer/kompozit/hafif alasimli malzemeler kullanilarak hasarlara karsi dayanikli bir tasarimla yapilmistir. Cihaz ayrica bir güç açik ve ag baglantisi göstergesi içerebilir. Çöp kamyonu kasasinin doluluk durumu su sekilde izlenir. Cihaz, çöp kamyonu kasasina, itici plakanin atikla temas etmeyen arka tarafinin karsisina monte edilir (plakanin hareketini engellemeyen bir duvar veya kiris kullanilabilir). Spesifik kurulum yeri, teknik imkanlara bagli olarak her kasa modeli için ayri ayri belirlenir. Cihaz ilk kez açildiginda otomatik olarak baslatilir. Islemin dogru sekilde gerçeklestirilmesi için, cihazla ilgili verilerin araca baglanmasi (kullanilan cihazin araç dizinindeki seri numarasinin belirtilmesi) ve bos bir kasa ve maksimum dolu bir kasa için ;plakanin. uç konumlarina iliskin verilerin sisteme girilmesi gerekir. Cihaz açildiginda, cihazin basarili bir sekilde açildigi ve iletisini aglarina. baglandigi isikli bir gösterge ile gösterilecektir. Cihaz basariyla açildiktan hemen sonra otomatik olarak çalisma moduna girer. Mesafe ölçüm sensörü itici plakaya olan mesafe hakkindaki verileri mikrobilgisayara gönderir. Mesafe önceki degerle eslesirse ölçüm tekrarlanir, veriler farkliysa bu durumda sunucuya gönderilmek üzere asagidakileri içeren bir iletinin üretilmesi islemi baslatilir: - plakanin ilk pozisyonu, - plakanin son pozisyonu, - hareketin baslama zamani, - hareket sona erme zamani. Eszamanli olarak mesafe ölçüm sensöründen alinan veriler karsilastirilir. Plaka durduktan sonra sunucu için ileti üretimi devam eder. Ardindan mikrobilgisayar, alici-verici iletisim modülünden mevcut cografi konum verilerini talep eder. Bunu alan mikrobilgisayar, ileti üretmeyi tamamlar ve alici-verici iletisim modülüne iletir. Üretilen ileti mikrobilgisayardan alan iletisim modülü, sunucu ile baglantiyi kontrol eder. Bir baglanti varsa, iletiyi gönderir. Bilgiler gönderildikten sonra, cihazin kalici belleginde yedeklenir. Her cihazda bilgi depolama süresi yedi gündür, ardindan yeni bilgiler üzerine yazilir. Cihazdan gönderilen bilgiler, ek hesaplamalar için belirli bir çöp kamyonu modelinin teknik özelliklerine iliskin bilgilerin dahil edilebildigi matematiksel algoritmalar kullanilarak ayrica sunucuda islenir. Iletilen bilgilere göre çöp kamyonunun konumu izleme sisteminde harita üzerinde gösterilir` ve çöp kamyonu kasasinin. o anki doluluk yüzdesi hesaplanarak belirlenir. Itici plakaya olan mesafenin baslangiç pozisyonuna esit oldugu an kaydedilerek çöp kamyonu kasasinin doluluk durumu bilgisi sunucuya iletilir ve izleme sisteminde görüntülenir. Bilgiler islendikten sonra, veriler, kamyonun çalismasinin analiz edilmesini, izlenmesini ve tahmin edilmesini ve kullanim amacinin. degerlendirilmesini mümkün kilan. KKA giderme izleme sisteminde grafiksel olarak görüntülenir. Uzak bir bilgisayarda yapilan çok sayida ölçüm sonucunda elde edilen. veriler, haftanin. gününe ve mevsime göre çöp kamyonu kasasinin ortalama doluluk oraninin hesaplanmasini mümkün kilar. Tüm bu veriler KKA toplama noktalarina baglidir. Toplama noktalarindan çikan atik hacmi ve çöp kamyonu kasasinin doluluk oranina iliskin veri analizinin sonuçlari, toplama noktalarindaki KKA miktarinin tahmin edilmesini ve gerçek atik sikistirma oraninin tahmin edilmesini mümkün kilar. Bu, atik üretimi hakkinda bir tahminde bulunulmasini, çöp kamyonlarinin en uygun sekilde çalistirilmasinin planlanmasini ve organize edilmesini mümkün kilar. Referans Listesi 1- Mesafe ölçüm sensörü 2- Mikrobilgisayar 3- Alici-verici modülü 4- Alici - Verici 6- Hesaplama modülü 4. Çizimlerin Kisa Açiklamasi Bulus, fonksiyonel semasi Sekil 1'de gösterilen mesafe ölçüm sensörü (l), mikrobilgisayar (2) ve alici-verici modülüne (3) sahip bir cihaz bazinda gerçeklestirilebilmektedir. Mesafe ölçüm sensörü (1), alici (4), verici (5) ve hesaplama modülünden (6) olusmaktadir. Sekil 2, cihazin çöp kamyonu kasasindaki yerlesimini göstermektedir. Çöp kamyonu kasasinin doluluk seviyesini izleyen cihaz asagidaki sekilde çalisir. Gövdesinde, çöp kamyonundaki itici plakanin pozisyonunun belirlenmesi amaçli mesafe ölçmek için sensör (1), özel yazilimli mikrobilgisayar (2) ve alici-verici modülü (3) bulunan cihaz, çöp kamyonu kasasinin içine, itici plakanin atikla temas etmeyen arka tarafinin karsisina kurulur. Mesafe ölçüm sensörünün (1) bir parçasi olarak hesaplama modülü (6), vericiye (5) itici plakanin arka tarafi yönüne dogru tutarli bir frekansta (saniyede iki kez) bir sinyal (puls) gönderir ve alicidan (4) itici plakanin arka duvarindan yansiyan sinyali okur, bu verilere göre itici plakaya olan mevcut mesafeyi belirler ve mikrobilgisayara (2) gönderir. Mikrobilgisayar (2) alinan verileri isler, ölçüm hatasinin gerekli düzeltmesini yapar, ölçüm sonuçlarini iyilestirir, kaydeder ve sistem günlügüne kaydeder. Izin verilen hata araligi disinda degisiklik olursa mikrobilgisayar (2) ölçümlerin iletilmesi islemini baslatir. Ölçümler, verileri alan, analiz eden, depolayan ve görüntüleyen bir bilgisayarla bir radyo iletisim kanali kullanilarak iletilir; kararli bir veri iletim kanali yoksa, ölçüm sonuçlari mikrobilgisayarda saklanir ve kararli bir iletisim kanali tekrar saglandiktan sonra bilgisayara iletilir. Mesafe ölçüm sensörü ultrasonik, lazer, kizilötesi, fotoelektrik vb. olabilir. Cihazin gövdesi, IP65 uluslararasi koruma standardina göre son teknoloji ürünü polimer/kompozit/hafif alasimli malzemeler kullanilarak hasarlara karsi dayanikli bir tasarimla yapilir. Cihaz ayriça, araçin yerlesik agina baglanmak üzere yapilandirilmis bir güç açik ve çöp kamyonu ag baglantisi isikli göstergesi içerebilir. Çöp kamyonu kasasinin doluluk seviyesinin belirlenmesi için sistem kullanilarak elde edilen istatistiksel bilgilere dayanarak, bu belirli çöp kamyonunun çöp ile doldurulma orani ve süresi hesaplanir. Veri tabaninda biriken bilgiler kullanilarak, KKA toplama sirasinda biriktirme alanlarinda üretilen gerçek atik miktari tahmin edilebilir ve fazladan kamyon kullanmadan yalnizca optimum sayida çöp kamyonu için güzergahlar planlanabilir. Ek olarak, kamu hizmetleri ve belediyeler, atik giderilme sikligini ve toplanan atik miktarini gerçek zamanli olarak izler. Yöntem, KKA giderimi için en uygun sayida çöp kamyonunun kullanilmasina olanak saglar. . Sanayiye Uygulanabilirlik Talep edilen bulusun teknik amaçi, KKA giderimi için çöp kamyonunun kullaniminin etkinliginin arttirilmasidir. Kamu hizmetleri alaninda endüstriyel uygulamada, bulus, özellestirilmis bir çöp kamyonu üst yapisinin 'uygun sekilde çalismasinin, vardiya atamalarina ve irsaliyelere uyulma durumunun izlenmesi yoluyla KKA giderme verimliliginin artirilmasini mümkün kilar, bu da, atiklarin giderilmemesi veya izinsiz giderilmesi risklerini azaltmayi, KKA giderme zamaninin dogru hesaplanmasini ve en uygun sayida çöp kamyonunun kullanilmasini mümkün kilar. Talep edilen. bulus analiz için kullanilabilir: tasinan atik hacminin hesaplanmasi ve atik toplama alanlarinda atik birikimindeki mevsimsel farkin analiz edilmesi için kullanilabilir. Talep edilen bulus, basvuru sahibi tarafindan belirtilen amaç dikkate alinarak açiklanan araçlara, yöntemlere ve çizimlere dayali olarak uygulanabilir. TR