CN110782214A - 应用于建筑废弃物回收处理的智慧监管系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开应用于建筑废弃物回收处理的智慧监管系统，包括：根据车辆信息生成电子联单并将电子联单共享给运输车辆的车载终端和监管单位；获取运输车辆的第一载重数据，并根据第一载重数据与预设装载量判断运输车辆是否超载；若运输车辆超载，则向车载终端发送超载提示信息；按预设周期获取运输车辆的定位信息，并根据定位信息判断运输车辆是否按照运输路线行驶；若运输车辆偏离运输路线，则向车载终端发送偏航提示信息；对运输车辆上的建筑渣土进行高光谱检测以获得高光谱检测结果；根据高光谱检测结果生成建筑渣土的倾倒路线；将第一载重数据、超载提示信息、偏航提示信息和高光谱检测结果写入电子联单中。由此构建了一套实时在线的建筑废弃物统一化监管方案。

Description

应用于建筑废弃物回收处理的智慧监管系统

技术领域

本发明涉及环境监管技术领域，具体涉及应用于建筑废弃物回收处理的智慧监管系统及装置。

背景技术

近年来，随着城市建设的快速发展，尤其是城市轨道交通、旧城改造以及一大批重点民生工程的开工建设，建筑废弃物排放呈井喷态势，由于建筑废弃物清运过程存在经济效益和社会效益之间的矛盾，以及对运输、处置过程缺乏有效、可靠的管理手段，很多承包商、司机都不按预定线路、指定方式处置渣土，而是见缝插针、随处倾倒，导致沿途撒漏、偷排乱倒和受纳场超负荷运行等问题突出，污染市容环境，破坏城市排水管网，侵占国有土地资源。由于建筑废弃物清运车辆管理上归属于不同的经营企业，运行中处于不同的区域，且其中很多建筑废弃物源头的产生具有随机性和短期性，运输途径不固定，处置场所又缺乏有效的监管手段，各个承包单位出于经济效益的考虑，既没有对车辆运输途中的保洁工作进行监管的手段，也没有自我监管的规划和动力，造成沿途渣土横飞，车辆所到之处成为第二个污染源，等等。

发明内容

本发明的主要目的是提出应用于建筑废弃物回收处理的智慧监管系统，旨在解决建筑废弃物缺乏统一管理的问题。

为实现上述目的，本发明提出应用于建筑废弃物回收处理的智慧监管系统，包括：根据车辆信息生成电子联单并将所述电子联单共享给运输车辆的车载终端和监管单位，所述电子联单包含预设装载量、受纳场和运输路线信息；获取运输车辆的第一载重数据，并根据所述第一载重数据与所述预设装载量判断运输车辆是否超载；

若运输车辆超载，则向运输车辆的车载终端发送超载提示信息；按预设周期获取运输车辆的定位信息，并根据所述定位信息判断运输车辆是否按照所述运输路线行驶；

若运输车辆偏离所述运输路线，则向运输车辆的车载终端发送偏航提示信息；

对运输车辆上的建筑渣土进行高光谱检测以获得高光谱检测结果；

根据所述高光谱检测结果生成建筑渣土的倾倒路线；

将所述第一载重数据、超载提示信息、偏航提示信息和高光谱检测结果写入所述电子联单中。

优选地，该建筑废弃物智慧监管方法还包括：

在运输车辆进入所述受纳场时，获取运输车辆的第二载重数据，并将所述第二载重数据写入所述电子联单中；

根据所述第二载重数据和所述高光谱检测结果生成所述倾倒路线。

优选地，该建筑废弃物监管方法还包括：

对运输车辆上的建筑渣土进行含水量检测，以获得建筑渣土的含水量；

根据所述第二载重数据、高光谱检测结果和含水量生成所述倾倒路线。

优选地，该建筑废弃物监管方法还包括：

在运输车辆离开工地和受纳场时，分别获取运输车辆的外观清洁度，并将所述外观清洁度写入所述电子联单中；

若所述外观清洁度不符合预设标准，则向运输车辆的车载终端发送清洗车体信息提示。

优选地，所述获取运输车辆的外观清洁度包括：

通过设置在工地和受纳场出口的拍摄设备获取运输车辆的四周外观照片；

将所述外观照片与参考照片作比对，以得到所述外观清洁度。

优选地，该建筑废弃物监管方法还包括：

根据所述定位信息，并结合参考地图生成运输车辆的运输热力图。

优选地，所述电子联单还包含运输车辆的空载重量，所述获取运输车辆的第一载重数据包括：

通过设置在工地出口的称重设备获取运输车辆的整备重量；

将所述整备重量与所述空载重量作差计算，以得到所述第一载重数据；

优选地，该建筑废弃物监管方法还包括：

按预设周期获取运输车辆的运输状态，所述运输状态包括货箱状态和载重状态；

将所述运输状态写入所述电子联单中。

优选地，所述对运输车辆上的建筑渣土进行高光谱检测以获得高光谱检测结果包括：

获取建筑渣土的高光谱图像；

对所述高光谱图像进行预处理，得到二维化和归一化后的光谱数据；

根据所述光谱数据确定建筑渣土的光谱向量；

将所述光谱向量与光谱数据库中的参考光谱向量进行匹配，以确定建筑渣土的类型。

再者，本发明还提供一种建筑废弃物回收处理的智慧监管装置，包括：

信息生成模块，用于根据车辆信息生成电子联单，所述电子联单包含预设装载量、受纳场和运输路线信息；

信息共享模块，用于将所述电子联单共享给运输车辆的车载终端和监管单位；

称重模块，用于获取运输车辆的第一载重数据；超重提示模块，用于在运输车辆超载时，向运输车辆的车载终端发送超载提示信息；

定位模块，用于按预设周期获取运输车辆的定位信息；

偏航提示模块，用于在运输车辆偏离所述运输路线时，向运输车辆的车载终端发送偏航提示信息；

高光谱检测模块，用于对运输车辆上的建筑渣土进行高光谱检测，并得到高光谱检测结果；倾倒路线生成模块，用于根据所述高光谱检测结果生成建筑渣土的倾倒路线；

信息更新模块，用于将所述第一载重数据、超载提示信息、偏航提示信息和高光谱检测结果写入所述电子联单中。

再者，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有程序指令，该程序指令用于使计算机执行上述建筑废弃物监管方法各实施例中的方法步骤，以实现建筑废弃物统一化管理的目的。

本发明所提供的建筑废弃物回收处理的智慧监管方法，通过在工地排放源头、运输车辆及受纳场三者中构建一套在线监管方案，一方面实现运输车辆进出入施工工地的信息获取，从源头对车辆运输进行严密监管；另一方面实现对建筑废弃物运输过程的全程监测，对运输企业、车辆及运输过程的违法违规行为的进行监管与遏制，实时掌握建筑废弃物运输过程中车辆行驶路线；又一方面，实现对建筑废弃物的分类倾倒，更加有利于对建筑废弃物回收再利用的精细化管理，提高利用效率，加强对堆填体成分组成监测，为受纳场安全监测与预警提供依据。

附图说明

图1为本发明的建筑废弃物回收处理的智慧监管方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决上述技术问题，本发明提出应用于建筑废弃物回收处理的智慧监管系统，基于该监管方法，将工地排放源头、运输车辆及受纳场三者纳入能够实现统一化管理的系统中。具体地，该监管方法包括：

步骤S100，根据车辆信息生成电子联单并将所述电子联单共享给运输车辆的车载终端和监管单位，该电子联单包含预设装载量、受纳场和运输路线信息。

运输车辆在这里一般是指带有料斗的自卸式货车，为了实现对运输车辆的监管，需要获知运输车辆的车辆信息，该车辆信息与运输车辆的特定属性相关，具有唯一性特点。车辆信息包括登记日期、车身尺寸、核载重量等，车辆信息的获取入口可以是按国家标准配发的普通车牌号码，也可以是行业协会在一定区域内按行政法规特别制定的特种车牌号码。比如在工地出入口处配置车牌号码识别设备，该车牌号码识别设备与工地终端连接，通过车牌号码识别设备识别运输车辆的车牌号码，并根据该车牌号码查询车辆信息，可以是基于城市车辆管理系统获取到的车辆登记信息，也可以是基于行业协会的运输车辆管理系统获取到的车辆备案信息。

在获知车辆信息的情况下，可以结合个人或企业单位申报的运输申请单生成电子联单，该电子联单伴随运输车辆一次完整的运输周期，当电子联单的数据有任何变化时均主动推送给车载终端和监管单位，车载终端是具有网络连接、界面显示和人机交互功能的电子设备，而监管单位可以是归属于行业协会、城市管理局、国土局等单位的计算机。利用电子联单来记录运输车辆在各个环节的状态，并共享给车载终端和监管单位，实现可视化监管要求，并且通过对电子联单进行存档，有利于对建筑废弃物排放数据进行统计分析。

步骤S110，获取运输车辆的第一载重数据，并根据第一载重数据与预设装载量判断运输车辆是否超载。

在运输车辆离开工地时，需要通过称重设备检测运输车辆所装载建筑渣土的重量，比如该称重设备是设置在工地出口的地磅。通常来说，是通过间接方式获取第一载重数据的，在一具体实施方式中，利用电子联单中包含的运输车辆的空载重量作为参照，首先通过设置在工地出口的称重设备获取运输车辆的整备重量；然后将整备重量与空载重量作差计算，即可得到第一载重数据，该第一载重数据即表示运输车辆当前装载的建筑渣土重量。为了规范运输，保证建筑渣土在整个转移过程中的安全性，需要限制运输车辆的装载重量，将获取到的第一载重数据与预设装载量作比较即可判断运输车辆是否有超载行为。同时，该第一载重数据被写入电子联单中，通过更新电子联单，可以实时反馈运输车辆的装载情况，并形成记录。

步骤S120，在运输车辆超载时，向运输车辆的车载终端发送超载提示信息。

在运输车辆即将离开工地时，若运输车辆出现超载行为，则生成超载提示信息，并发送给运输车辆的车载终端，提示驾驶员当前的装载重量不合规范。在这种情况下，引导驾驶员驾驶运输车辆返回建筑渣土场地，将适当建筑渣土卸载，直到运输车辆的装载重量满足要求。为了便于卸载操作，该超载提示信息包含所超出的重量。这里，同样将所出现的超载提示信息写入电子联单中，形成相应的信息记录。

步骤S130，按预设周期获取运输车辆的定位信息，并根据定位信息判断运输车辆是否按照运输路线行驶。

在运输车辆离开工地后，需要对其进行位置跟踪，以避免运输车辆随意选择运输路线。在这里，运输路线是根据工地和受纳场两者的地理位置确定的，路线的选择以降低对城市交通和居民生活区的影响为准，可以是工地与受纳场之间的唯一一条路线，也可以是多条可选择路线。通过在运输车辆的驾驶室内安装北斗车载终端来实时获取运输车辆的定位信息，该定位信息实时上传服务器。另外，车载终端具有地图显示功能，可以通过手动控制的方式加载运输路线并实现导航，或者通过服务器激活车载终端加载运输路线。通过定位信息中的坐标点偏离运输路线的距离来判断运输车辆是否按照运输路线行驶，比如当运输车辆偏离运输路线的距离大于50米时，即确定运输车辆偏离运输路线。

步骤S140，在运输车辆偏离运输路线时，向运输车辆的车载终端发送偏航提示信息。

将运输车辆约束在设定的运输路线行驶，不仅是为了降低频繁过往的重型车辆对道路交通和居民生活区造成的影响，还在于管控运输车辆，比如避免运输车辆到其它建筑废弃物产生地装载建筑渣土，又比如避免运输车辆将建筑渣土运至非法地点倾倒。当运输车辆偏离运输路线时，可以启动警报程序，向运输车辆的车载终端发送偏航提示信息，并将该偏航提示信息写入电子联单中，通过记录运输车辆的偏航信息，可以形成一套完整的监管数据，有利于对运输车辆的违规行为进行评估，并通过对历史数据的统计分析，比如得出每辆运输车辆的风险指数，从而给相关单位提供用车参考，对运输车队作出更具目的性的维护工作。

步骤S150，对运输车辆上的建筑渣土进行高光谱检测以获得高光谱检测结果。

当运输车辆到达受纳场时，并不能直接入场倾倒所装载的建筑渣土，而是需要对建筑渣土进行检测，比如识别建筑渣土的类型，具体可分为渣土、碎石块、废砂浆、砖瓦碎块、混凝土块、沥青块、废塑料、废金属料、废竹木以及前述材料的混合物。通过高光谱检测仪，可以快速获取建筑渣土的高光谱图像。具体应用时，可以将高光谱检测仪设置在受纳场入口的上空位置，运输车辆可从高光谱检测仪的下方经过，当运输车辆经过高光谱检测仪时，只需稍作停留，即可完成高光谱检测操作，然后通过对数据进行处理以获得高光谱检测结果，如前所述的，该检测结果可以是建筑渣土的类型。在该环节中，同样需要将获得的高光谱检测结果写入电子联单中，从而对各类建筑渣土进行分类统计。

在高光谱检测步骤的一较佳实施方式中，步骤S150包括：

获取建筑渣土的高光谱图像；

对高光谱图像进行预处理，得到二维化和归一化后的光谱数据；

根据光谱数据确定建筑渣土的光谱向量；

将光谱向量与光谱数据库中的参考光谱向量进行匹配，以确定建筑渣土的类型。

在该实施方式中，采用CEM(ConstrainedEnergyMinimization)算法对获取到的高光谱图像进行处理，通过设计一个FIR线性滤波器，使得在满足约束条件式的情况下滤波器的输出能量最小，该算法不需要图像的背景信息，只需要知道要检测的光谱信息(目标向量)即可。

具体地，二维化和归一化后的光谱数据r(L*N)，采用公式(1)求得图像的自相关矩阵：

采用公式(2)确定目标光谱向量d(d大小为L*1)：

设计FIR线性滤波器，即公式(3)：

w＝[w₁，w₂，...，w_L]^T·····(3)

将归一化后的数据经过FIR滤波器，基于公式(4)得到检测结果y：

建筑渣土与普通的土壤有明显的光谱差异，通过大量的地面实测光谱数据，建立建筑渣土的光谱数据库，确定不同类型渣土的光谱特征，以及确定渣土光谱分类标准。通过建立可以自适应的智能提取算法，实现建筑渣土分类识别算法，实现建筑渣土的快速、智能识别。或者，在其它实施方式中，也可以采用现有已知的OSP、RXD算法实现建筑渣土类型的智能识别。

步骤S160，根据高光谱检测结果生成建筑渣土的倾倒路线。

通常而言，经过规划建造的受纳场占地面积较大，设置有诸多特定的受纳区域，以用于接收不同类型的建筑渣土，并且在受纳场内设置有通往各个受纳区域的道路，以供运输车辆进出。在本实施例中，通过高光谱检测手段识别建筑渣土的类型，可以避免建筑渣土杂乱倾倒，以便受纳场科学化管理，促进渣土资源化利用。该倾倒路线是根据建筑渣土的类型生成的，服务器存储有针对受纳场地形特点制作的受纳场地图，倾倒路线可在受纳场地图上生成并发送给车载终端，驾驶员可以根据该导航地图驾驶运输车辆前往设定的受纳区域倾倒建筑渣土。

由此可见，通过在工地排放源头、运输车辆及受纳场三者中构建一套在线监管方案，一方面实现运输车辆进出入施工工地的信息获取，从源头对车辆运输进行严密监管；另一方面实现对建筑废弃物运输过程的全程监测，对运输企业、车辆及运输过程的违法违规行为的进行监管与遏制，实时掌握建筑废弃物运输过程中车辆行驶路线；又一方面，实现对建筑废弃物的分类倾倒，更加有利于对建筑废弃物回收再利用的精细化管理，提高利用效率，加强对堆填体成分组成监测，为受纳场安全监测与预警提供依据。

进一步地，该建筑废弃物回收处理的智慧监管方法还包括：

在运输车辆进入受纳场时，获取运输车辆的第二载重数据，并将第二载重数据写入电子联单中；

根据第二载重数据和高光谱检测结果生成倾倒路线。

在该实施例中，为了避免运输车辆在运输途中额外增加建筑渣土，从而逃避监管，在受纳场的入口设置称重设备，在运输车辆进入受纳场时，根据实际测得的整备重量和空载重量获取第二载重数据，该第二载重数据被写入电子联单中，作为参考数据，以判断运输车辆有无违规行为。当第二载重数据远超于预设装载量时，则需要重新调整倾倒路线的生成策略，以避免某一受纳区域无法容纳过量建筑渣土的情况发生。此时，服务器统计分析各受纳区域的土方量，并结合第二载重数据选择受纳区域，并且根据高光谱检测结果判断该受纳区域能够接收混合型建筑渣土。

进一步地，该建筑废弃物监管方法还包括：对运输车辆上的建筑渣土进行含水量检测，以获得建筑渣土的含水量；根据第二载重数据、高光谱检测结果和含水量生成倾倒路线。为了保证受纳场渣土填堆结构的稳定性，原则上要求入场建筑渣土的含水量不高于30％，含水量检测可采用土壤含水量测定设备，也可以采用高光谱检测仪。本实施例中，利用不同土壤水分的土壤介电性质不同，电磁波在不同土壤水分的土壤中传播速度不同，通过雷达向运输车辆上的建筑渣土发射特定频率的电磁波，电磁波经过建筑渣土，并被车厢底部反射后被雷达接收，雷达检测设备记录这个过程的电磁波在建筑渣土中传播的时间，在已知传播的几何距离的情况下，可以计算出电磁波在建筑中传播的速度，进而计算得到建筑的平均介电常数，再通过土壤水分与介电常数的关系模型计算得到建筑渣土的平均含水量。

如果检测到建筑渣土的含水量高于30％，则不允许将建筑渣土直接倾倒在受纳区域。此时，可以根据第二载重数据、高光谱检测结果和含水量生成倾倒路线，该倾倒路线是引导建筑渣土倾倒的临时放置点，当经过一定时间后，再将临时放置点的建筑渣土转移至特定受纳区域。

进一步地，该建筑废弃物监管方法还包括：

在运输车辆离开工地和受纳场时，分别获取运输车辆的外观清洁度，并将外观清洁度写入电子联单中；

若外观清洁度不符合预设标准，则向运输车辆的车载终端发送清洗车体信息提示。

通过增加对运输车辆外观检查的环节，可以避免运输车辆在道路上行驶时因车体外部附着的渣土掉落而污染市容环境的情况发生。运输车辆在离开工地前进行了建筑渣土的装载操作，而在离开受纳场前进行了建筑渣土的倾倒操作，这过程中难免会在车体表面附着一些建筑渣土。在具体应用时，可以在工地和受纳场的出口设置拍摄设备，通过拍摄设备获取运输车辆的四周外观照片，并将外观照片与参考照片作比对，以得到外观清洁度，比如外观清洁度可以用多个等级表示，具体可为：干净、基本干净、较脏、极脏。如果检测到的外观清洁度不符合预设标准，则向运输车辆的车载终端发送清洗车体信息提示，告知驾驶员需要对车体外部进行清洗再出场。

进一步地，该建筑废弃物回收处理的智慧监管方法还包括：

按预设周期获取运输车辆的运输状态，该运输状态包括货箱状态和载重状态；将该运输状态写入电子联单中。

本实施例中，货箱状态是指货箱盖是否处于关闭状态，在运输途中是否出现被打开的情况；载重状态是指运输车辆在运输过程中载重数据的变化。具体地，可以通过安装在驾驶室顶部的监控摄像头实时监控货箱盖的状态，通过安装在前轴或后轴的载重传感器实时监控运输车辆的载重数据。通过增加实时监控运输车辆状态的环节，可以准确获知运输车辆是否出现违规的情况。

此外，还提供本发明的另一较佳实施例，该建筑废弃物回收处理的智慧监管方法还包括：

根据定位信息，并结合参考地图生成运输车辆的运输热力图。

在该步骤中，通过生成一定时间内的运输热力图，可以直观地获知运输车辆在参考地图中的分布情况，确定运输繁忙位置，有助于给道路交通管理单位提供信息支持。运输热力图的呈现方式可以是不同颜色的块状区域，比如红色区域代表运输车辆频繁出现地点，而绿色区域代表运输车辆较少出现或未出现地点，基于该运输热力图，实现了简单明了的展示效果。并且，该运输热力图是动态变化的，服务器收集各运输车辆的定位信息，以一定的时间周期更新，从而更加准确地表达运输车辆的分布特点。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有程序指令，该程序指令用于使计算机执行上述建筑废弃物监管方法各实施例中的方法步骤，以实现建筑废弃物统一化管理的目的。在该实施例中，计算机可以是建筑废弃物监管系统中的服务器，该服务器配置有处理器、存储单元、通讯单元和I/O口，能够接收数据并对数据进行分析处理，生成执行指令等。

最后，本发明还提供建筑废弃物回收处理的智慧监管装置，包括：

信息生成模块，用于根据车辆信息生成电子联单，所述电子联单包含预设装载量、受纳场和运输路线信息；

信息共享模块，用于将所述电子联单共享给运输车辆的车载终端和监管单位；

称重模块，用于获取运输车辆的第一载重数据；超重提示模块，用于在运输车辆超载时，向运输车辆的车载终端发送超载提示信息；

定位模块，用于按预设周期获取运输车辆的定位信息；偏航提示模块，

用于在运输车辆偏离所述运输路线时，向运输车辆的车载终端发送偏航

提示信息；高光谱检测模块，用于对运输车辆上的建筑渣土进行高光谱检测，并得到高光谱检测结果；倾倒路线生成模块，用于根据所述高光谱检测结果生成建筑渣土的倾倒路线；

信息更新模块，用于将所述第一载重数据、超载提示信息、偏航提示信息和高光谱检测结果写入所述电子联单中。

上述各功能模块所起到的工作原理及起到的作用可参照图1中所示的建筑废弃物监管方法的实现过程，在此不作赘述。

在一具体实施方式中，高光谱检测模块包括：

图像获取单元，用于获取建筑渣土的高光谱图像；

数据预处理单元，用于对高光谱图像进行预处理，得到二维化和归一化后的光谱数据；

向量确定单元，根据光谱数据确定建筑渣土的光谱向量；

向量匹配单元，用于将光谱向量与光谱数据库中的参考光谱向量进行匹配，以确定建筑渣土的类型。

此外，在本发明的其它实施例中，该建筑废弃物监管装置还包括：

受纳场称重模块，用于在运输车辆进入受纳场时，获取运输车辆的第二载重数据，并将第二载重数据写入电子联单中。

在本实施例中，前述倾倒路线生成模块具体用于根据第二载重数据和高光谱检测结果生成倾倒路线。

在又一实施例中，该建筑废弃物回收处理的智慧监管装置还包括：含水

量检测模块，用于对运输车辆上的建筑渣土进行含水量检测，以获得建筑渣土的含水量。

在本实施例中，前述倾倒路线生成模块用于根据第二载重数据、高光谱检测结果和含水量生成倾倒路线。

在又一实施例中，该建筑废弃物监管装置还包括：

外观检测模块，用于在运输车辆离开工地和受纳场时，分别获取运输车辆的外观清洁度，并将外观清洁度写入电子联单中；

外观判断模块，用于在外观清洁度不符合预设标准时，向运输车辆的车载终端发送清洗车体信息提示。

具体地，外观检测模块包括：

照片获取单元，通过设置在工地和受纳场出口的拍摄设备获取运输车辆的四周外观照片；

照片比对单元，用于将外观照片与参考照片作比对，以得到外观清洁度。

在又一实施例中，该建筑废弃物监管装置还包括：

热力图生成模块，用于根据定位信息，并结合参考地图生成运输车辆的运输热力图。

在又一实施例中，该建筑废弃物监管装置还包括：

运输状态监测模块，用于按预设周期获取运输车辆的运输状态，该运输状态包括货箱状态和载重状态；

同时，前述信息更新模块还用于将运输状态写入电子联单中。

本发明将工地排放源头、运输车辆及受纳场三者纳入能够实现统一化管理的建筑废弃物监管系统中，基于物料网架构实现信息共享和远程监控管理，实现对建筑废弃物的分类倾倒，更加有利于对建筑废弃物回收再利用的精细化管理，提高利用效率，加强对堆填体成分组成监测，为受纳场安全监测与预警提供依据。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.应用于建筑废弃物回收处理的智慧监管系统，其特征在于，包括：

根据车辆信息生成电子联单并将所述电子联单共享给运输车辆的车载终端和监管单位，所述电子联单包含预设装载量、受纳场和运输路线信息；

获取运输车辆的第一载重数据，并根据所述第一载重数据与所述预设装载量判断运输车辆是否超载；

若运输车辆超载，则向运输车辆的车载终端发送超载提示信息；

按预设周期获取运输车辆的定位信息，并根据所述定位信息判断运输车辆是否按照所述运输路线行驶；

若运输车辆偏离所述运输路线，则向运输车辆的车载终端发送偏航提示信息；

对运输车辆上的建筑渣土进行高光谱检测以获得高光谱检测结果；

根据所述高光谱检测结果生成建筑渣土的倾倒路线；

将所述第一载重数据、超载提示信息、偏航提示信息和高光谱检测结果写入所述电子联单中。

2.如权利要求1所述的建筑废弃物智慧监管方法，其特征在于，还包括：在运输车辆进入所述受纳场时，获取运输车辆的第二载重数据，并将所

述第二载重数据写入所述电子联单中；

根据所述第二载重数据和所述高光谱检测结果生成所述倾倒路线。

3.如权利要求2所述的建筑废弃物智慧监管方法，其特征在于，还包括：

对运输车辆上的建筑渣土进行含水量检测，以获得建筑渣土的含水量；

根据所述第二载重数据、高光谱检测结果和含水量生成所述倾倒路线。

4.如权利要求1所述的建筑废弃物智慧监管方法，其特征在于，还包括：在运输车辆离开工地和受纳场时，分别获取运输车辆的外观清洁

度，并

将所述外观清洁度写入所述电子联单中；

若所述外观清洁度不符合预设标准，则向运输车辆的车载终端发送清洗车体信息提示。

5.如权利要求4所述的建筑废弃物智慧监管方法，其特征在于，所述获取运输车辆的外观清洁度包括：

通过设置在工地和受纳场出口的拍摄设备获取运输车辆的四周外观照片；

将所述外观照片与参考照片作比对，以得到所述外观清洁度。

6.如权利要求1所述的建筑废弃物智慧监管方法，其特征在于，还包括：根据所述定位信息，并结合参考地图生成运输车辆的运输热力图。

7.如权利要求1所述的建筑废弃物智慧监管方法，其特征在于，所述电子联单还包含运输车辆的空载重量，所述获取运输车辆的第一载重数据包括：

通过设置在工地出口的称重设备获取运输车辆的整备重量；

将所述整备重量与所述空载重量作差计算，以得到所述第一载重数据。

8.如权利要求1所述的建筑废弃物智慧监管方法，其特征在于，还包括：按预设周期获取运输车辆的运输状态，所述运输状态包括货箱状态和载

重状态；

将所述运输状态写入所述电子联单中。

9.如权利要求1所述的建筑废弃物监管方法，其特征在于，所述对运输车辆上的建筑渣土进行高光谱检测以获得高光谱检测结果包括：

获取建筑渣土的高光谱图像；

对所述高光谱图像进行预处理，得到二维化和归一化后的光谱数据；

根据所述光谱数据确定建筑渣土的光谱向量；

将所述光谱向量与光谱数据库中的参考光谱向量进行匹配，以确定建筑渣土的类型。

10.应用于建筑废弃物回收处理的智慧监管系统，其特征在于，包括：

信息生成模块，用于根据车辆信息生成电子联单，所述电子联单包含预设装载量、受纳场和运输路线信息；

信息共享模块，用于将所述电子联单共享给运输车辆的车载终端和监管单位；

称重模块，用于获取运输车辆的第一载重数据；超重提示模块，用于在运输车辆超载时，向运输车辆的车载终端发送超载提示信息；

定位模块，用于按预设周期获取运输车辆的定位信息；偏航提示模块，

用于在运输车辆偏离所述运输路线时，向运输车辆的车载终端发送偏航提示信息；

高光谱检测模块，用于对运输车辆上的建筑渣土进行高光谱检测，并得到高光谱检测结果；

倾倒路线生成模块，用于根据所述高光谱检测结果生成建筑渣土的倾倒路线；

信息更新模块，用于将所述第一载重数据、超载提示信息、偏航提示信息和高光谱检测结果写入所述电子联单中。

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