CN112183853B - 一种工程车辆运输管理方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种工程车辆运输管理方法和系统，其包括获取运输项目的起点位置、终点位置、送路线与回路线；洒水车获取当前车辆信息；洒水车在行驶中实时检测并清洗道路；判断实时定位信息代表的位置是否在送路线或者回路线上，若均不在，则将当前车辆信息发送至洒水车；洒水车判断实时载荷信息是否大于预先设定的安全载荷值，若大于，则沿着历史路径信息中记载的路径行驶至车辆的实时定位信息对应的位置，并跟随该车辆；洒水车接收其它车辆的信息；若其它车辆的实时载荷信息较大，则洒水车沿着其它车辆历史路径信息中记载的路径行驶，然后返回至前一车辆的位置。本申请具有利于洒水车更优化的清理车辆洒落在道路上土质的效果。

Description

一种工程车辆运输管理方法和系统
技术领域
本申请涉及车辆管理的领域，尤其是涉及一种工程车辆运输管理方法和系统。
背景技术
目前工程建筑项目中，都会在建设建筑的地方先挖出基坑，然后进行建筑的施工，而基坑所在位置的土方一般会由土方工程公司进行采挖、运输与处理，在土方处理时一般会涉及到挖掘机、装载机、自卸运输车、洒水车以及除尘设备。
现有的基坑土方工程中，挖掘机和装载机在基坑中挖掘土方，并将挖下的土方装到自卸运输车上，自卸运输车将装好的土质按照预先设定的路线运输到项目指定的处理点进行处理，而洒水车则将基坑周围被掉落土质的道路进行清洗。由于道路会对行驶的车辆进行限制与监管，若是自卸运输车未按照预先设定的路线运输土质，则可能驶入禁行路段而扣分、罚款并提高道路形式危险度，同时也可能将土质洒落在设定外的道路上，不利于洒水车的清理，影响市容。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有装有土质的运输车不按照设定道路行驶会将土质洒落在设定外道路上的缺陷。
发明内容
为了利于洒水车更优化的清理车辆洒落在道路上土质，本申请提供一种工程车辆运输管理方法和系统。
第一方面，本申请提供一种工程车辆运输管理方法，采用如下的技术方案：
一种工程车辆运输管理方法，包括如下步骤：
管理后台获取运输项目的起点位置、终点位置、送路线与回路线；
洒水车获取当前工程车辆的唯一编码信息、实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；洒水车在行驶过程中利用距离传感器实时检测道路上的残留土质并检测工程车辆上是否有土质掉落，并清洗道路上残留的土质,其中,当前多个工程车辆的标准荷载量一致；
管理后台判断实时定位信息代表的位置是否在送路线或者回路线上，若均不在送路线与回路线上，则将唯一编码信息与实时定位信息及历史路径信息发送至洒水车；
洒水车判断实时载荷信息是否大于预先设定的安全不易掉落残留土质的载荷值，若大于，则沿着历史路径信息中记载的路径行驶至工程车辆的实时定位信息对应的位置，并跟随该工程车辆清洗道路；
当路上有多辆工程车在运输时,洒水车在跟随过程中接收其它工程车辆的实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；以及，
若其它工程车辆的实时载荷信息大于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车中断当前工程车辆的清洗工作,沿着其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶并清洗至其它工程车辆的实时定位信息对应的位置,清洗完成至其它工程车辆至终点后，然后返回至中断清洗的工程车辆的实时定位信息中记载的位置,然后跟随中断的工程车辆的路线继续清洗。
通过采用上述技术方案，工程车辆从起点位置，将工程物料送至终点位置进行送料，然后返回至起点位置，在这个过程中，形成工程车辆的送路线和回路线，由于在这个过程中，会有土质的掉落，从而对道路清洁卫生造成影响，需要洒水车对工程车辆经过的道路进行清洁；洒水车根据具有唯一的信息编码的工程车辆，如车牌号等，可利用GPS结合电子地图的方式，追踪车辆的行驶信息，行驶路线等，还可以在车辆上设置有压力传感器，以检测工程车辆的载货量，此外，还可设置有距离传感器等来判断工程车辆是否有洒落的土质，从而判断是否需要对道路进行清洁；当需要道路清洁时，洒水车根据追踪到需要清理的路线，沿着路线对道路进行清理，可采用高压水清清理，且在清理的过程中跟随初始跟随的一辆工程车辆；考虑到洒水车较少，而工程车辆较多的情况，在这个过程中，洒水车会继续接收其他工程车辆的行驶信息，对所有接收到的工程车辆的特定信息进行判断，比如车辆的载货量，从而进行优先级的判断，当货物越多，工程车辆洒落在道路上土质容易更多，因此，优先清理土质洒落更多的工程车辆所行驶的路径，从而更加优化的清理急需清理的道路，以保证道路的行驶安全和卫生。
优选的，方法还包括：
若其它工程车辆的实时载荷信息小于等于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车沿当前所跟随工程车辆至终点位置后，逆向于其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶至其它工程车辆开始偏离送路线或回路线的位置，然后返回至起点位置。
通过采用上述技术方案，当其他车辆的实时载荷信息较小，即道路上洒落土质的可能性就越小，因此先沿着先跟随的工程车辆的行驶路线进行清理，清理结束后，逆向于其他车辆的行驶的历史路线对道路进行清理，且当有工程车辆在行驶的过程中，偏离了规定的路线，即行驶在违规道路上时，由于洒水车在普通道路上的限制相较于工程车辆在普通道路上行驶路线的限制较少，因此洒水车可以优先在该道路上进行清洁，以减少损失。
优选的，还包括：
管理后台计算不同工程车辆的历史路径中位于送路线与回路线外部分的错误路径占比；
管理后台按照错误路径占比的大小为不同工程车辆排序；以及，
工程车辆的错误路径占比越大，获得洒水车跟随的所需时间越短。
通过采用上述技术方案，考虑到特殊道路对车辆的限行设置，洒水车对多个工程车辆的道路错误路径占比进行判断，如果车辆行驶在错误路线上的占比越多，则最优先的将洒水车匹配到该工程车辆的行驶路线上进行清理道路，以保证道路清洁。
优选的，方法还包括：
获取洒水车的载水信息；以及，
若载水信息中记载的水量小于预先设定的载水警戒值，工程车辆上的载荷越小，获得洒水车跟随的所需时间越短。
通过采用上述技术方案，考虑到洒水车的载水量，当洒水车的载水不多时，优先的将洒水车匹配给载荷越小的工程车辆，因为载荷越小，道路上洒落的土质的可能性就越小，从而减少洒水车对道路进行清理时，只清理到一半回去就加水的情况。
第二方面，本申请提供一种工程车辆运输管理系统，采用如下的技术方案：
一种工程车辆运输管理系统，包括如下模块：
路线获取模块，管理后台获取运输项目的起点位置、终点位置、送路线与回路线；
目标获取模块，洒水车获取当前工程车辆的唯一编码信息、实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；洒水车在行驶过程中利用距离传感器实时检测道路上的残留土质并检测工程车辆上是否有土质掉落，并清洗道路上残留的土质,其中,当前多个工程车辆的标准荷载量一致；
实时定位判断模块，管理后台判断实时定位信息代表的位置是否在送路线或者回路线上，若均不在送路线与回路线上，则将唯一编码信息与实时定位信息及历史路径信息发送至洒水车；
信息判断跟随模块，洒水车判断实时载荷信息是否大于预先设定的安全不易掉落残留土质的载荷值，若大于，则沿着历史路径信息中记载的路径行驶至工程车辆的实时定位信息对应的位置，并跟随该工程车辆清洗道路；
其他车辆信息获取模块，当路上有多辆工程车在运输时,洒水车在跟随过程中接收其它工程车辆的实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；
优先级比较模块，若其它工程车辆的实时载荷信息大于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车中断当前工程车辆的清洗工作,沿着其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶并清洗至其它工程车辆的实时定位信息对应的位置,清洗完成至其它工程车辆至终点后，然后返回至中断清洗的工程车辆的实时定位信息中记载的位置,然后跟随中断的工程车辆的路线继续清洗。
通过采用上述技术方案，工程车辆从起点位置，将工程物料送至终点位置进行送料，然后返回至起点位置，在这个过程中，形成工程车辆的送路线和回路线，由于在这个过程中，会有土质的掉落，从而对道路清洁卫生造成影响，需要洒水车对工程车辆经过的道路进行清洁；洒水车根据具有唯一的信息编码的工程车辆，如车牌号等，可利用GPS结合电子地图的方式，追踪车辆的行驶信息，行驶路线等，还可以在车辆上设置有压力传感器，以检测工程车辆的载货量，此外，还可设置有距离传感器等来判断工程车辆是否有洒落的土质，从而判断是否需要对道路进行清洁；当需要道路清洁时，洒水车根据追踪到需要清理的路线，沿着路线对道路进行清理，可采用高压水清清理，且在清理的过程中跟随初始跟随的一辆工程车辆；考虑到洒水车较少，而工程车辆较多的情况，在这个过程中，洒水车会继续接收其他工程车辆的行驶信息，对所有接收到的工程车辆的特定信息进行判断，比如车辆的载货量，从而进行优先级的判断，当货物越多，工程车辆洒落在道路上土质容易更多，因此，优先清理土质洒落更多的工程车辆所行驶的路径，从而更加优化的清理急需清理的道路，以保证道路的行驶安全和卫生。
优选的，
还包括错误路径占比比较模块，错误路径占比比较模块包括：
第一计算子模块，管理后台计算不同工程车辆的历史路径中位于送路线与回路线外部分的错误路径占比；
排序子模块，管理后台按照错误路径占比的大小为不同工程车辆排序；
第一匹配子模块，工程车辆的错误路径占比越大，获得洒水车跟随的所需时间越短。
通过采用上述技术方案，当其他车辆的实时载荷信息较小，即道路上洒落土质的可能性就越小，因此先沿着先跟随的工程车辆的行驶路线进行清理，清理结束后，逆向于其他车辆的行驶的历史路线对道路进行清理，且当有工程车辆在行驶的过程中，偏离了规定的路线，即行驶在违规道路上时，由于洒水车在普通道路上的限制相较于工程车辆在普通道路上行驶路线的限制较少，因此洒水车可以在该道路上进行清洁，以减少损失。
优选的，
其他车辆信息获取模块中还包括：
第二计算子模块，管理后台计算不同工程车辆的历史路径中位于送路线与回路线外部分的错误路径占比；
第二匹配子模块，管理后台工程车辆的错误路径占比越大，获得洒水车跟随的所需时间越短。
通过采用上述技术方案，考虑到特殊道路对车辆的限行设置，洒水车对多个工程车辆的道路错误路径占比进行判断，如果车辆行驶在错误路线上的占比越多，则最优先的将洒水车匹配到该工程车辆的行驶路线上进行清理道路，以保证道路清洁。
优选的，其他车辆信息获取模块中还包括：
信息获取子模块，获取洒水车的载水信息；
载水时间匹配子模块，若载水信息中记载的水量小于预先设定的载水警戒值，工程车辆上的载荷越小，获得洒水车跟随的所需时间越短。
通过采用上述技术方案，考虑到洒水车的载水量，当洒水车的载水不多时，优先的将洒水车匹配给载荷越小的工程车辆，因为载荷越小，道路上洒落的土质的可能性就越小，从而减少洒水车对道路进行清理时，只清理到一半回去就加水的情况。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.对所有接收到的工程车辆的特定信息进行判断，比如车辆的载货量，从而进行优先级的判断，当货物越多，工程车辆洒落在道路上土质容易更多，因此，优先清理土质洒落更多的工程车辆所行驶的路径，从而更加优化的清理急需清理的道路，以保证道路的行驶安全和卫生，利于洒水车更优化的清理车辆洒落在道路上土质；
2.优先清理违规路线上工程车洒落的土质，减少损失。
附图说明
图1是本申请工程车辆运输管理方法的方法流程示意图；
图2是本申请工程车辆运输管理系统的系统结构框图。
附图标记：1、路线获取模块；2、目标获取模块；3、实时定位判断模块；4、信息判断跟随模块；5、其他车辆信息获取模块；51、第二计算子模块；52、第二匹配子模块；53、信息获取子模块；54、载水时间匹配子模块；6、优先级比较模块；7、错误路径占比比较模块；71、第一计算子模块；72、排序子模块；73、第一匹配子模块。
具体实施方式
如下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种工程车辆运输管理方法，如图1所示，包括如下步骤：
管理后台获取运输项目的起点位置、终点位置、送路线与回路线；可采用互联网的方式获得。
洒水车获取当前工程车辆的唯一编码信息、实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；洒水车在行驶过程中利用距离传感器实时检测道路上的残留土质并检测工程车辆上是否有土质掉落，并清洗道路上残留的土质,其中,当前多个工程车辆的标准荷载量一致。洒水车根据具有唯一的信息编码的工程车辆，如车牌号等。可利用GPS结合电子地图的方式，追踪车辆的行驶信息，行驶路线等。在车辆上设置有压力传感器，以检测工程车辆的载货量。此外，还可设置有距离传感器等来判断工程车辆是否有洒落的土质，从而判断是否需要对道路进行清洁。
管理后台判断实时定位信息代表的位置是否在送路线或者回路线上，若均不在送路线与回路线上，则将唯一编码信息与实时定位信息及历史路径信息发送至洒水车；
洒水车判断实时载荷信息是否大于预先设定的安全载荷值，若大于，则沿着历史路径信息中记载的路径行驶至工程车辆的实时定位信息对应的位置，并跟随该工程车辆清洗道路；
考虑到特殊道路对车辆的限行设置，洒水车对多个工程车辆的道路错误路径占比进行判断，方法还包括：
计算不同工程车辆的历史路径中位于送路线与回路线外部分的错误路径占比；
按照错误路径占比的大小为不同工程车辆排序；以及，
工程车辆的错误路径占比越大，获得洒水车跟随的所需时间越短。
如果车辆行驶在错误路线上的占比越多，则最优先的将洒水车匹配到该工程车辆的行驶路线上进行清理道路，以保证道路清洁。
考虑到洒水车的载水量，当洒水车的载水不多时，优先的将洒水车匹配给载荷越小的工程车辆。方法还包括：
获取洒水车的载水信息；以及，
若载水信息中记载的水量小于预先设定的载水警戒值，工程车辆上的载荷越小，获得洒水车跟随的所需时间越短。
因为载荷越小，道路上洒落的土质的可能性就越小，从而减少洒水车对道路进行清理时，只清理到一半回去就加水的情况。
洒水车在跟随过程中接收其它工程车辆的实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；以及，
若其它工程车辆的实时载荷信息大于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车中断当前工程车辆的清洗工作,沿着其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶并清洗至其它工程车辆的实时定位信息对应的位置,清洗完成至其它工程车辆至终点后，然后返回至中断清洗的工程车辆的实时定位信息中记载的位置,然后跟随中断的工程车辆的路线继续清洗。
为了更加优化车辆的管理，方法还包括：
若其它工程车辆的实时载荷信息小于等于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车沿当前所跟随工程车辆至终点位置后，逆向于其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶至其它工程车辆开始偏离送路线或回路线的位置，然后返回至起点位置。
当其他车辆的实时载荷信息较小，即道路上洒落土质的可能性就越小，因此先沿着先跟随的工程车辆的行驶路线进行清理，清理结束后，逆向于其他车辆的行驶的历史路线对道路进行清理，且当有工程车辆在行驶的过程中，偏离了规定的路线，即行驶在违规道路上时，由于洒水车在普通道路上的限制相较于工程车辆在普通道路上行驶路线的限制较少，因此洒水车可以在该道路上进行清洁，以减少损失。
实施原理为：工程车辆从起点位置，将工程物料送至终点位置进行送料，然后返回至起点位置，在这个过程中，形成工程车辆的送路线和回路线。由于在这个过程中，会有土质的掉落，从而对道路清洁卫生造成影响，需要洒水车对工程车辆经过的道路进行清洁；当需要道路清洁时，洒水车根据追踪到需要清理的路线，沿着路线对道路进行清理，可采用高压水清清理，且在清理的过程中跟随初始跟随的一辆工程车辆；考虑到洒水车较少，而工程车辆较多的情况，在这个过程中，洒水车会继续接收其他工程车辆的行驶信息，对所有接收到的工程车辆的特定信息进行判断，比如车辆的载货量，从而进行优先级的判断，当货物越多，工程车辆洒落在道路上土质容易更多，因此，优先清理土质洒落更多的工程车辆所行驶的路径，从而更加优化的清理急需清理的道路，以保证道路的行驶安全和卫生。
本申请实施例还公开一种工程车辆运输管理系统，如图2所示，包括如下模块：
路线获取模块1，管理后台获取运输项目的起点位置、终点位置、送路线与回路线；
目标获取模块2，洒水车获取当前工程车辆的唯一编码信息、实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；洒水车在行驶过程中利用距离传感器实时检测道路上的残留土质并检测工程车辆上是否有土质掉落，并清洗道路上残留的土质,其中,当前多个工程车辆的标准荷载量一致；
实时定位判断模块3，管理后台判断实时定位信息代表的位置是否在送路线或者回路线上，若均不在送路线与回路线上，则将唯一编码信息与实时定位信息及历史路径信息发送至洒水车；
信息判断跟随模块4，洒水车判断实时载荷信息是否大于预先设定的安全载荷值，若大于，则沿着历史路径信息中记载的路径行驶至工程车辆的实时定位信息对应的位置，并跟随该工程车辆清洗道路；
其他车辆信息获取模块5，洒水车在跟随过程中接收其它工程车辆的实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；
其他车辆信息获取模块5中还包括：
第二计算子模块51，管理后台计算不同工程车辆的历史路径中位于送路线与回路线外部分的错误路径占比；
第二匹配子模块52，工程车辆的错误路径占比越大，获得洒水车跟随的所需时间越短。
考虑到特殊道路对车辆的限行设置，洒水车对多个工程车辆的道路错误路径占比进行判断，如果车辆行驶在错误路线上的占比越多，则最优先的将洒水车匹配到该工程车辆的行驶路线上进行清理道路，以保证道路清洁。
其他车辆信息获取模块5中还包括：
信息获取子模块53，管理后台获取洒水车的载水信息；
载水时间匹配子模块54，若载水信息中记载的水量小于预先设定的载水警戒值，工程车辆上的载荷越小，获得洒水车跟随的所需时间越短。
考虑到洒水车的载水量，当洒水车的载水不多时，优先的将洒水车匹配给载荷越小的工程车辆，因为载荷越小，道路上洒落的土质的可能性就越小，从而减少洒水车对道路进行清理时，只清理到一半回去就加水的情况。
优先级比较模块6，若其它工程车辆的实时载荷信息大于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车中断当前工程车辆的清洗工作,沿着其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶并清洗至其它工程车辆的实时定位信息对应的位置,清洗完成至其它工程车辆至终点后，然后返回至中断清洗的工程车辆的实时定位信息中记载的位置,然后跟随中断的工程车辆的路线继续清洗。
还包括错误路径占比比较模块7，错误路径占比比较模块7包括：
第一计算子模块71，管理后台计算不同工程车辆的历史路径中位于送路线与回路线外部分的错误路径占比；
排序子模块72，管理后台按照错误路径占比的大小为不同工程车辆排序；
第一匹配子模块73，工程车辆的错误路径占比越大，获得洒水车跟随的所需时间越短。
当其他车辆的实时载荷信息较小，即道路上洒落土质的可能性就越小，因此先沿着先跟随的工程车辆的行驶路线进行清理，清理结束后，逆向于其他车辆的行驶的历史路线对道路进行清理，且当有工程车辆在行驶的过程中，偏离了规定的路线，即行驶在违规道路上时，由于洒水车在普通道路上的限制相较于工程车辆在普通道路上行驶路线的限制较少，因此洒水车可以在该道路上进行清洁，以减少损失。
实施原理为：工程车辆从起点位置，将工程物料送至终点位置进行送料，然后返回至起点位置，在这个过程中，形成工程车辆的送路线和回路线，由于在这个过程中，会有土质的掉落，从而对道路清洁卫生造成影响，需要洒水车对工程车辆经过的道路进行清洁；洒水车根据具有唯一的信息编码的工程车辆，如车牌号等，可利用GPS结合电子地图的方式，追踪车辆的行驶信息，行驶路线等，还可以在车辆上设置有压力传感器，以检测工程车辆的载货量，此外，还可设置有距离传感器等来判断工程车辆是否有洒落的土质，从而判断是否需要对道路进行清洁；当需要道路清洁时，洒水车根据追踪到需要清理的路线，沿着路线对道路进行清理，可采用高压水清理，且在清理的过程中跟随初始跟随的一辆工程车辆；考虑到洒水车较少，而工程车辆较多的情况，在这个过程中，洒水车会继续接收其他工程车辆的行驶信息，对所有接收到的工程车辆的特定信息进行判断，比如车辆的载货量，从而进行优先级的判断，当货物越多，工程车辆洒落在道路上土质容易更多，因此，优先清理土质洒落更多的工程车辆所行驶的路径，从而更加优化的清理急需清理的道路，以保证道路的行驶安全和卫生。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工程车辆运输管理方法，其特征在于：包括如下步骤：
管理后台获取运输项目的起点位置、终点位置、送路线与回路线；
洒水车获取当前工程车辆的唯一编码信息、实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；洒水车在行驶过程中利用距离传感器实时检测道路上的残留土质并检测工程车辆上是否有土质掉落，并清洗道路上残留的土质,其中,当前多个工程车辆的标准荷载量一致；
管理后台判断实时定位信息代表的位置是否在送路线或者回路线上，若均不在送路线与回路线上，则将唯一编码信息与实时定位信息及历史路径信息发送至洒水车；
洒水车判断实时载荷信息是否大于预先设定的安全不易掉落残留土质的载荷值，若大于，则沿着历史路径信息中记载的路径行驶至工程车辆的实时定位信息对应的位置，并跟随该工程车辆清洗道路；
当路上有多辆工程车在运输时,洒水车在跟随过程中接收其它工程车辆的实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；以及，
若其它工程车辆的实时载荷信息大于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车中断当前工程车辆的清洗工作,沿着其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶并清洗至其它工程车辆的实时定位信息对应的位置,清洗完成至其它工程车辆至终点后，然后返回至中断清洗的工程车辆的实时定位信息中记载的位置,然后跟随中断的工程车辆的路线继续清洗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：方法还包括：若其它工程车辆的实时载荷信息小于等于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车沿当前所跟随工程车辆至终点位置后，逆向于其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶至其它工程车辆开始偏离送路线或回路线的位置，然后返回至起点位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：方法还包括：
管理后台计算不同工程车辆的历史路径中位于送路线与回路线外部分的错误路径占比；
管理后台按照错误路径占比的大小为不同工程车辆排序；以及，
工程车辆的错误路径占比越大，获得洒水车跟随的所需时间越短。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：方法还包括：
获取洒水车的载水信息；以及，
若载水信息中记载的水量小于预先设定的载水警戒值，工程车辆上的载荷越小，获得洒水车跟随的所需时间越短。
5.一种工程车辆运输管理系统，其特征在于：包括如下模块：
路线获取模块（1），管理后台获取运输项目的起点位置、终点位置、送路线与回路线；
目标获取模块（2），洒水车获取当前工程车辆的唯一编码信息、实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；洒水车在行驶过程中利用距离传感器实时检测道路上的残留土质并检测工程车辆上是否有土质掉落，并清洗道路上残留的土质,其中,当前多个工程车辆的标准荷载量一致；
实时定位判断模块（3），管理后台判断实时定位信息代表的位置是否在送路线或者回路线上，若均不在送路线与回路线上，则将唯一编码信息与实时定位信息及历史路径信息发送至洒水车；
信息判断跟随模块（4），洒水车判断实时载荷信息是否大于预先设定的安全不易掉落残留土质的载荷值，若大于，则沿着历史路径信息中记载的路径行驶至工程车辆的实时定位信息对应的位置，并跟随该工程车辆清洗道路；
其他车辆信息获取模块（5），当路上有多辆工程车在运输时,洒水车在跟随过程中接收其它工程车辆的实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；
优先级比较模块（6），若其它工程车辆的实时载荷信息大于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车中断当前工程车辆的清洗工作,沿着其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶并清洗至其它工程车辆的实时定位信息对应的位置,清洗完成至其它工程车辆至终点后，然后返回至中断清洗的工程车辆的实时定位信息中记载的位置,然后跟随中断的工程车辆的路线继续清洗。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：还包括错误路径占比比较模块（7），错误路径占比比较模块（7）包括：
第一计算子模块（71），管理后台计算不同工程车辆的历史路径中位于送路线与回路线外部分的错误路径占比；
排序子模块（72），管理后台按照错误路径占比的大小为不同工程车辆排序；
第一匹配子模块（73），工程车辆的错误路径占比越大，获得洒水车跟随的所需时间越短。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：其他车辆信息获取模块（5）中还包括：
第二计算子模块（51），管理后台计算不同工程车辆的历史路径中位于送路线与回路线外部分的错误路径占比；
第二匹配子模块（52），管理后台工程车辆的错误路径占比越大，获得洒水车跟随的所需时间越短。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：其他车辆信息获取模块（5）中还包括：
信息获取子模块（53），获取洒水车的载水信息；
载水时间匹配子模块（54），若载水信息中记载的水量小于预先设定的载水警戒值，工程车辆上的载荷越小，获得洒水车跟随的所需时间越短。
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