CN111547428A - 一种应用于环卫垃圾桶的管理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软件控制领域，具体涉及一种应用于环卫垃圾桶的管理方法、装置及系统。该方法、装置及系统通过获取第一定位数据，将该第一定位数据作为取桶轨迹数据进行数据存储；若当前定位数据与旧垃圾桶放置点位置不同，则获取第二定位数据；若当前定位数据与中转站位置相同，则将第二定位数据作为收桶轨迹数据进行数据存储；当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，获取重量统计数据进行数据存储；若当前定位数据与中转站位置不同，则获取第三定位数据；当第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，将第三定位数据作为还桶轨迹数据进行数据存储；获得垃圾桶回收数据，本发明应用于环卫垃圾桶的管理系统获取垃圾桶的重量和轨迹运行数据的准确度高。

Description

一种应用于环卫垃圾桶的管理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及软件控制领域，具体而言，涉及一种应用于环卫垃圾桶的管理方法、装置及系统。

背景技术

随着社会发展，人民生活水平的日益提高，垃圾的产生量也发生骤增，而垃圾的追踪到目前业内没有一套比较好的方案。现有的垃圾桶管理大都没有实现联网的功能，只是清洁人员在固定的时间按照固定的路线，进行垃圾清理，以及对垃圾桶的相关数据进行人工统计；容易受到人力客观因素的影响，导致人力和资源的浪费，同时，无法有效获取垃圾桶内的垃圾来源信息，以及无法准确获取垃圾桶的垃圾重量信息等，而不便于管理部门进行及时管理。

发明内容

本发明实施例提供了一种应用于环卫垃圾桶的管理方法、装置及系统，以至少解决现有应用于环卫垃圾桶的管理系统判断准确度低的技术问题。

根据本发明的一实施例，提供了一种应用于环卫垃圾桶的管理方法，包括以下步骤：

当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一定位数据；

当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将取桶轨迹数据存储于数据库服务器中，取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

当运载车辆的当前定位数据与环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第二定位数据；

当运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，数据服务器将第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将收桶轨迹数据存储于数据库服务器中，收桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的环卫垃圾桶放置点位置至中转站位置的运行轨迹数据；

当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据，并将重量统计数据通过数据服务器发送至数据库服务器中进行数据存储，重量统计数据包括与各个垃圾桶标识信息相对应的垃圾桶重量信息以及环卫垃圾桶放置点位置信息；

当运载车辆的当前定位数据与中转站位置不同时，服务器获取运载车辆发送的第三定位数据；

当数据服务器获取到的第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，将第三定位数据作为还桶轨迹数据，并将还桶轨迹数据存储于数据库服务器中，还桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的中转站位置至新垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

数据库服务器建立运载车辆、垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及还桶轨迹数据的对应关系并存储，获得垃圾桶回收数据。

进一步地，当存在多个环卫垃圾桶放置点位置时，当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为取桶轨迹数据；取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据的步骤包括：

当数据服务器获取到的第一定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为第一取桶轨迹数据，第一取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至第一环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

当运载车辆的当前定位数据与第一环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一取桶定位数据；

当数据服务器获取到的第一取桶定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一取桶定位数据作为第二取桶轨迹数据，第二取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的第一环卫垃圾桶放置点位置至第二环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

重复执行取桶轨迹数据采集操作，得到取桶轨迹数据。

进一步地，当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一定位数据的步骤包括：

向用户终端发送取桶状态信息；

当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将取桶轨迹数据存储于数据库服务器中的步骤包括：

向用户终端发送装桶状态信息；

当运载车辆的当前定位数据与环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第二定位数据的步骤包括：

向用户终端发送中转状态信息；

当运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，数据服务器将第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将收桶轨迹数据存储于数据库服务器中的步骤包括：

向用户终端发送卸桶状态信息；

当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据的步骤包括：

向用户终端发送称桶状态信息；

当运载车辆的当前定位数据与中转站位置不同时，服务器获取运载车辆发送的第三定位数据的步骤包括：

向用户终端发送还桶状态信息；

当数据服务器获取到的第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，将第三定位数据作为还桶轨迹数据的步骤包括：

向用户终端发送还桶成功信息。

进一步地，数据库服务器建立运载车辆、垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及还桶轨迹数据的对应关系，并存储于数据库服务器中的步骤包括：

向用户终端发送垃圾桶回收数据。

进一步地，运载车辆以及中转站终端上设置有标识识别装置。

进一步地，各个垃圾桶均设置有电子标签。

根据本发明的另一实施例，提供了一种应用于环卫垃圾桶的管理装置，包括：

第一定位数据获取模块，用于当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一定位数据；

取桶轨迹数据获取模块，用于当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将取桶轨迹数据存储于数据库服务器中，取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

第二定位数据获取模块，用于当运载车辆的当前定位数据与环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第二定位数据；

收桶轨迹数据获取模块，用于当运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，数据服务器将第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将收桶轨迹数据存储于数据库服务器中，收桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的环卫垃圾桶放置点位置至中转站位置的运行轨迹数据；

重量统计数据获取模块，用于当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据，并将重量统计数据通过数据服务器发送至数据库服务器中进行数据存储，重量统计数据包括与各个垃圾桶标识信息相对应的垃圾桶重量信息以及环卫垃圾桶放置点位置信息；

第三定位数据获取模块，用于当运载车辆的当前定位数据与中转站位置不同时，服务器获取运载车辆发送的第三定位数据；

还桶轨迹数据获取模块，用于当数据服务器获取到的第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，将第三定位数据作为还桶轨迹数据，并将还桶轨迹数据存储于数据库服务器中，还桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的中转站位置至新垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

回收数据获取模块，用于数据库服务器建立运载车辆、垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及还桶轨迹数据的对应关系并存储，获得垃圾桶回收数据。

进一步地，取桶轨迹数据获取模块包括：

第一取桶轨迹数据获取单元，用于当数据服务器获取到的第一定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为第一取桶轨迹数据，第一取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至第一环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

第一取桶定位数据获取单元，用于当运载车辆的当前定位数据与第一环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一取桶定位数据；

第二取桶轨迹数据获取单元，用于当数据服务器获取到的第一取桶定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一取桶定位数据作为第二取桶轨迹数据，第二取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的第一环卫垃圾桶放置点位置至第二环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

数据重复采集单元，用于重复执行取桶轨迹数据采集操作，得到取桶轨迹数据。

根据本发明的另一实施例，提供了一种应用于环卫垃圾桶的管理系统，包括：

运输车辆移动终端、中转站终端、数据服务器、数据库服务器和用户终端，其中，运输车辆移动终端、中转站终端与数据服务器、数据库服务器之间无线连接，用于将采集到的运载车辆以及运载车辆上的垃圾桶的相关数据发送至数据服务器进行数据处理，以及数据服务器与用户终端无线连接，数据服务器将数据处理结果反馈给用户终端，以便于进行数据管理。

进一步地，各个垃圾桶均设置有电子标签。

本发明实施例中的应用于环卫垃圾桶的管理方法、装置及系统，通过当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器可实时获取运载车辆发送的第一定位数据，从而当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，则将该第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将取桶轨迹数据存储于数据库服务器中，以便于后续对该取桶轨迹数据中的与运载车辆相对应的起始点位置至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据进行管理；然后，当运载车辆的当前定位数据与环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第二定位数据，从而当运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，数据服务器将第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将收桶轨迹数据存储于数据库服务器中，以便于后续对该收桶轨迹数据中的与运载车辆相对应的环卫垃圾桶放置点位置至中转站位置的运行轨迹数据进行管理；然后，当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据，并将重量统计数据通过数据服务器发送至数据库服务器中进行数据存储，以保证对重量统计数据中的与各个垃圾桶标识信息相对应的垃圾桶重量信息以及环卫垃圾桶放置点位置信息进行统计和管理；同时，当运载车辆的当前定位数据与中转站位置不同时，服务器获取运载车辆发送的第三定位数据；从而，当数据服务器获取到的第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，将第三定位数据作为还桶轨迹数据，并将还桶轨迹数据存储于数据库服务器中，以便于后续对还桶轨迹数据中的与运载车辆相对应的中转站位置至新垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据进行管理；然后，通过数据库服务器建立运载车辆、垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及还桶轨迹数据的对应关系并存储，获得垃圾桶回收数据，能够进一步地保证管理人员及时准确地获取到垃圾桶的重量和运动数据以及运载车辆运动数据，便于进行环卫垃圾桶的管理，本发明整个过程操作简单、计算复杂度低、成本低，本发明应用于环卫垃圾桶的管理的方法、装置及系统获取数据的准确度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明应用于环卫垃圾桶的管理方法的流程图；

图2为本发明应用于环卫垃圾桶的管理方法的一优选流程图；

图3为本发明应用于环卫垃圾桶的管理装置的示意图；

图4为本发明应用于环卫垃圾桶的管理装置的一优选示意图；

图5为本发明应用于环卫垃圾桶的管理系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明一实施例，提供了一种应用于环卫垃圾桶的管理方法，参见图1，包括以下步骤：

S1：当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一定位数据。

在本发明实施例中，数据服务器主要用于与各个终端设备进行连接，同时接收并存储该终端设备发送的原始数据。

在本发明实施例中，当前定位数据指的是数据服务器当前接收到的该运载车辆所述发送的数据，该当前定位数据主要用于定位该运载车辆的当前位置。

在本发明实施例中，起始点位置指的是运载车辆在待定状态或者不工作状态下停放该运载车辆的位置，该起始点位置主要用于放置待定状态或者不工作状态的运载车辆，以方便对运载车辆进行统一管理。

S2：当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将取桶轨迹数据存储于数据库服务器中，取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据。

在本发明实施例中，当需要将数据存储于数据库服务器中时，数据服务器会将终端设备发送的原始数据经过预设的固定协议进行编译后形成固定存储格式的数据，并传输至该数据库服务器中进行数据存储。

在本发明实施例中，运载车辆安装有RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)扫描设备和RTU(Remote Terminal Unit，远程终端单元)数据传输设备，垃圾桶内置或外装有RFID电子标签。当运载车辆未靠近垃圾桶时，该RFID扫描设备不会扫描到该RFID电子标签，此时数据服务器获取到的第一定位数据仅有运载车辆的定位数据，当运载车辆靠近垃圾桶后，该RFID扫描设备会扫描到该RFID电子标签，同时，通过RTU数据传输设备将该RFID电子标签数据传输到数据服务器，此时，数据服务器获取到的第一定位数据则包括运载车辆的定位数据RFID电子标签数据。

在本发明实施例中，当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息，则说明运载车辆已经到达垃圾桶的放置点。

在本发明实施例中，取桶轨迹数据指的是在存储数据库中保存的以该运载车辆标识作为唯一标识，以及与该唯一标识相关联的该运载车辆从起始点位置到垃圾桶的放置点的行驶过程。

S3：当运载车辆的当前定位数据与环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第二定位数据。

在本发明实施例中，环卫垃圾桶放置点指的是数据服务器中记录的该垃圾桶原始放置位置。

在实际应用中，某个管辖范围内分布有若干个垃圾桶放置点A1、A2…、An以及一个垃圾中转站P，当空桶的垃圾桶L1放置到A1上进行收集垃圾时，该A1则为该垃圾桶L1的环卫垃圾桶放置点，当该垃圾桶L1装满垃圾被运载至垃圾中转站P倾泄垃圾后，会将该垃圾桶L1重新分配至该若干个垃圾桶放置点中的一个位置，那么，重新分配后的垃圾桶L1的放置点则为该垃圾桶L1的新垃圾桶放置点。

在本发明实施例中，当前定位数据与环卫垃圾桶放置点位置不同时，则说明该运载车辆已经装载有该垃圾桶，并将该垃圾桶运往垃圾中转站。

S4：当运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，数据服务器将第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将收桶轨迹数据存储于数据库服务器中，收桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的环卫垃圾桶放置点位置至中转站位置的运行轨迹数据。

在本发明实施例中，当前定位数据与中转站位置相同，则说明该运载车辆到达该垃圾中转站。

在本发明实施例中，收桶轨迹数据指的是运载车辆首次检测到垃圾桶时，作为该收桶轨迹数据的起始点，直到该运载车辆到达中转站时，作为该收桶轨迹数据的终点，其中，该收桶轨迹数据还包括该运载车辆上运载的所有垃圾桶的RFID标识信息。

S5：当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据，并将重量统计数据通过数据服务器发送至数据库服务器中进行数据存储，重量统计数据包括与各个垃圾桶标识信息相对应的垃圾桶重量信息以及环卫垃圾桶放置点位置信息。

在本实施例中，由于计算垃圾桶重量的前提其实是先得出在中转站使用的垃圾压缩箱的重量，因此，在逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据之前，本实施例还预先检测了待使用的垃圾压缩箱的重量；以保证后续处理垃圾的效率和准确率。

S6：当运载车辆的当前定位数据与中转站位置不同时，数据服务器获取运载车辆发送的第三定位数据。

在本发明实施例中，当运载车辆的当前定位数据与中转站位置不同时，则说明该垃圾桶已经倾泄完垃圾，并开始运回垃圾桶放置点。

S7：当数据服务器获取到的第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，将第三定位数据作为还桶轨迹数据，并将还桶轨迹数据存储于数据库服务器中，还桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的中转站位置至新垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据。

在本发明实施例中，当数据服务器获取到的第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，说明该垃圾桶已经放置在新的垃圾桶放置点，并且该车辆已经驶离新的垃圾桶放置点从而该RFID扫描设备扫描不到该RFID电子标签。

S8：数据库服务器建立运载车辆、垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及还桶轨迹数据的对应关系并存储，获得垃圾桶回收数据。

本发明实施例提供的应用于环卫垃圾桶的管理方法，相比现有技术，至少具有以下有益效果：

数据服务器实时获取运载车辆发送的定位数据，通过该定位数据可以获知该运载车辆的当前位置信息，同时，通过判断该定位数据是否携带有垃圾桶的标识信息进而确定该运载车辆以及垃圾桶的状态信息以及位置信息，同时，该运载车辆以及环卫垃圾桶的状态信息以及位置信息可以上传至数据服务器进行数据存储，用户可通过数据服务器获知该运载车辆以及垃圾桶的状态信息以及位置信息，方便用户对整个管辖区域的垃圾桶进行科学、高效的监控与管理，有效改善城市环境卫生问题。

需要说明的是，在本实施例中，第一定位数据指的是运载车辆从起始点到达环卫垃圾桶放置点位置之间的运行轨迹数据。

第二定位数据指的是运载车辆从环卫垃圾桶放置点到达中转站之间的运行轨迹数据。

第三定位数据指的是运载车辆从中转站到达新的环卫垃圾桶放置点之间的运行轨迹数据。

进一步地，可以理解的是，当运载车辆的定位信息与环卫垃圾桶放置点的定位信息不同时，说明运载车辆开始中转垃圾桶。

需要说明的是，在本实施中，应用于环卫垃圾桶的管理系统还包括运输车辆移动终端的车载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位设备，车载RFID(RadioFrequency Identification，无线射频识别)扫描设备，车载RTU(Remote Terminal Unit，远程终端单元)信息传输设备，压缩箱RFID电子标签(内置/外装)，垃圾桶RFID电子标签(内置/外装)，以及中转站终端的中转站RFID扫描设备和中转站RTU信息传输设备。

在本实施例中，可通过RFID无线射频技术收集垃圾桶RFID电子标签，可用于对垃圾桶数据准确获取。

具体地，本实施例可以理解为：某个管辖范围内分布有若干个垃圾桶放置点A1、A2…、An以及一个垃圾收集点P，当空桶的垃圾桶L1放置到A1上进行收集垃圾时，该A1则为该垃圾桶L1的环卫垃圾桶放置点，当该垃圾桶L1装满垃圾被运载至垃圾收集点P倾泄垃圾后，会将该垃圾桶L1重新分配至该若干个垃圾桶放置点中的一个位置，那么，重新分配后的垃圾桶L1的放置点则为该垃圾桶L1的新垃圾桶放置点。

其中，继续使用上述某个管辖范围内分布有若干个垃圾桶放置点A1、A2…、An以及一个垃圾收集点P的例子，可以理解为当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一定位数据，具体可以理解为当负责清运的环卫企业的司机将运载车辆开到垃圾收集点P收垃圾桶上车，即运载车辆到达垃圾收集点P收集垃圾桶。

其中，当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将取桶轨迹数据存储于数据库服务器中，具体可以理解为当环卫工人把装满垃圾的垃圾桶搬运到平板车车厢内时，可通过车箱内的车载RFID扫描设备实时扫描到垃圾桶的RFID电子标签，并由RTU数据传输设备将扫描到的数据通过无线网络上传到数据服务器，进行存储和处理，此时，可以理解为该垃圾桶与运载车辆产生绑定关系，同时车辆GPS定位信息也由RTU数据传输设备将数据通过无线网络上传到数据服务器，此时垃圾桶的位置同此运载车辆的GPS定位位置一致，以保证对第一定位数据的准确获取，便于后续管理人员对该数据及时获取。

需要说明的是，运载车辆的垃圾桶装满后，车辆启动开往垃圾中转站，此过程中，由于垃圾桶的RFID标签在车辆行驶过程中一致处于被扫描状态，那么此段时间垃圾桶的位置与与之有绑定关系的运载车辆位置一致。

其中，当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据，并将重量统计数据通过数据服务器发送至数据库服务器中进行数据存储，具体可以理解为，假设中转站的位置为C时，当运载车辆到达垃圾中转站C时，环卫工人将垃圾桶从车上卸下来，运载车辆的车厢内的RFID扫描设备无法扫描到垃圾桶的RFID电子标签，此时垃圾桶与平板车的绑定关系解除。

进一步地，垃圾桶由环卫工人卸下之后，垃圾桶被推到中转站的垃圾压缩箱旁边，可由环卫工人将垃圾桶挂在垃圾压缩箱的挂钩上，并开始准备倾倒入垃圾压缩箱。

进一步地，环卫工人可按下垃圾压缩箱勾臂上升按钮，从第一个垃圾桶开始，被垃圾压缩箱勾臂勾上并上升，此时垃圾中转站安装在墙体上的RFID扫描设备扫描到垃圾桶上RFID电子标签，同时并记录垃圾压缩箱称重模块传出的重量值W2，当垃圾桶倾倒完垃圾后从压缩箱挂钩上取下时，记录此刻垃圾压缩箱称重模块传出的重量值W1，那么这一桶垃圾的重量值得出，为W2-W1，能够保证获取垃圾桶的重量数据的准确性。

其中，假设中转站的位置为C时，当运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，数据服务器将第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将收桶轨迹数据存储于数据库服务器中，具体可以理解为，当垃圾桶同上述如此循环倾倒入垃圾压缩箱后，桶经过清洗然后由环卫工人将空桶装回到平板车车厢内，平板车车厢内RFID扫描设备再次扫描到垃圾桶的RFID电子标签，此时垃圾桶又重新与车辆产生了绑定关系，此时，他们同时处于位置C。

进一步地，当垃圾桶全部被装入运载车辆的车厢后，运载车辆车厢内所有垃圾桶RFID一直处于被车载RFID扫描设备扫描状态，一直处于绑定关系，车辆启动，车辆GPS定位信息持续上传到数据服务器，垃圾桶的位置与车辆一致，所以垃圾桶的运行轨迹与车辆运行轨迹一致。

进一步地，本实施例中，垃圾桶的单个生命周期的完整运行轨迹及重量数据都通过RTU数据传输设备上传至数据服务器，便于对运行轨迹及重量数据的存储和管理。

作为优选的技术方案中，当存在多个环卫垃圾桶放置点位置时，参见图2，即当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为取桶轨迹数据；取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据的步骤包括：

S201：当数据服务器获取到的第一定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为第一取桶轨迹数据，第一取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至第一环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

S202：当运载车辆的当前定位数据与第一环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一取桶定位数据；

S203：当数据服务器获取到的第一取桶定位数据中新的垃圾桶标识信息时，将第一取桶定位数据作为第二取桶轨迹数据，第二取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的第一环卫垃圾桶放置点位置至第二环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

S204：重复执行取桶轨迹数据采集操作，得到取桶轨迹数据。

具体地，继续使用上述某个管辖范围内分布有若干个垃圾桶放置点A1、A2…、An以及一个垃圾收集点P的例子，可以理解为当存在多个环卫垃圾桶放置点位置时，且当数据服务器获取到的第一定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为第一取桶轨迹数据，第一取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至第一环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据，可以理解为是先由环卫工人将空的垃圾桶运送到小区或街道垃圾收集点P，以及将空的垃圾桶送到各个小区的环卫垃圾桶放置点A1、A2…、An；然后，当环卫垃圾桶放置点A1垃圾桶满载后，可以通过环卫工人满载的垃圾桶运送到垃圾收集点P的运动轨迹，作为第一取桶轨迹数据。

进一步地，当数据服务器获取到的第一取桶定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一取桶定位数据作为第二取桶轨迹数据，即假设当运载车辆从A2行驶到达垃圾收集点P的运动轨迹，作为第二取桶轨迹数据，同时，环卫工人开始将空桶卸到该垃圾收集点P，同理，重复执行取桶轨迹数据采集操作，得到取桶轨迹数据，以保证获取垃圾桶的取桶轨迹数据的准确性。

需要说明的是，卸载完成后，运载车辆则驶离垃圾桶放置点，此时垃圾桶RFID电子标签无法被车辆RFID扫描设备扫描到，该垃圾桶则在该垃圾桶放置点上收集垃圾，直到下次垃圾桶满之后被装入平板车之前，垃圾桶的位置将保持不变。

作为优选的技术方案中，当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一定位数据的步骤包括：向用户终端发送取桶状态信息；

当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将取桶轨迹数据存储于数据库服务器中的步骤包括：向用户终端发送装桶状态信息；

当运载车辆的当前定位数据与环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第二定位数据的步骤包括：向用户终端发送中转状态信息；

当运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，数据服务器将第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将收桶轨迹数据存储于数据库服务器中的步骤包括：向用户终端发送卸桶状态信息；

当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据的步骤包括：向用户终端发送称桶状态信息；

当运载车辆的当前定位数据与中转站位置不同时，服务器获取运载车辆发送的第三定位数据的步骤包括：向用户终端发送还桶状态信息；

当数据服务器获取到的第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，将第三定位数据作为还桶轨迹数据的步骤包括：向用户终端发送还桶成功信息。

具体地，本实施例通过实时向用户终端发送环卫垃圾桶的装桶状态信息、转状态信息、卸桶状态信息、称桶状态信息、还桶状态信息以及还桶成功信息，以保证用户终端及时获取环卫垃圾桶的装桶状态信息、转状态信息、卸桶状态信息、称桶状态信息、还桶状态信息以及还桶成功信息的准确性，便于管理人员能够及时准确地获取到垃圾桶的重量和运动数据以及运载车辆运动数据，便于进行垃圾桶的管理。

作为优选的技术方案中，数据库服务器建立运载车辆、垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及还桶轨迹数据的对应关系，并存储于数据库服务器中的步骤包括：向用户终端发送垃圾桶回收数据，以使管理人员能够及时准确地获取到回收数据中垃圾桶对应的垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及还桶轨迹数据以及运载车辆的运动数据，便于管理人员对垃圾桶进行查询和管理。

作为优选的技术方案中，运载车辆以及中转站终端上设置有标识识别装置，如中转站RFID扫描设备和中转站RTU信息传输设备，以保证对垃圾桶的标识信息的准确获取。

作为优选的技术方案中，各个垃圾桶均设置有电子标签，以便于本实施例能够通过RFID无线射频技术收集垃圾桶RFID电子标签，以保证对垃圾桶数据准确获取。

实施例2

根据本发明的另一实施例，提供了一种应用于环卫垃圾桶的管理装置，参见图3，包括：

第一定位数据获取模块301，用于当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一定位数据；

在本发明实施例中，数据服务器主要用于与各个终端设备进行连接，同时接收并存储该终端设备发送的原始数据。

在本发明实施例中，当前定位数据指的是数据服务器当前接收到的该运载车辆所述发送的数据，该当前定位数据主要用于定位该运载车辆的当前位置。

在本发明实施例中，起始点位置指的是运载车辆在待定状态或者不工作状态下停放该运载车辆的位置，该起始点位置主要用于放置待定状态或者不工作状态的运载车辆，以方便对运载车辆进行统一管理。

取桶轨迹数据获取模块302，用于当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将取桶轨迹数据存储于数据库服务器中，取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

在本发明实施例中，当需要将数据存储于数据库服务器中时，数据服务器会将终端设备发送的原始数据经过预设的固定协议进行编译后形成固定存储格式的数据，并传输至该数据库服务器中进行数据存储。

在本发明实施例中，运载车辆安装有RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)扫描设备和RTU(Remote Terminal Unit，远程终端单元)数据传输设备，垃圾桶内置或外装有RFID电子标签。当运载车辆未靠近垃圾桶时，该RFID扫描设备不会扫描到该RFID电子标签，此时数据服务器获取到的第一定位数据仅有运载车辆的定位数据，当运载车辆靠近垃圾桶后，该RFID扫描设备会扫描到该RFID电子标签，同时，通过RTU数据传输设备将该RFID电子标签数据传输到数据服务器，此时，数据服务器获取到的第一定位数据则包括运载车辆的定位数据RFID电子标签数据。

在本发明实施例中，当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息，则说明运载车辆已经到达垃圾桶的放置点。

在本发明实施例中，取桶轨迹数据指的是在存储数据库中保存的以该运载车辆标识作为唯一标识，以及与该唯一标识相关联的该运载车辆从起始点位置到垃圾桶的放置点的行驶过程。

第二定位数据获取模块303，用于当运载车辆的当前定位数据与环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第二定位数据；

在本发明实施例中，环卫垃圾桶放置点指的是数据服务器中记录的该垃圾桶原始放置位置。

在实际应用中，某个管辖范围内分布有若干个垃圾桶放置点A1、A2…、An以及一个垃圾中转站P，当空桶的垃圾桶L1放置到A1上进行收集垃圾时，该A1则为该垃圾桶L1的环卫垃圾桶放置点，当该垃圾桶L1装满垃圾被运载至垃圾中转站P倾泄垃圾后，会将该垃圾桶L1重新分配至该若干个垃圾桶放置点中的一个位置，那么，重新分配后的垃圾桶L1的放置点则为该垃圾桶L1的新垃圾桶放置点。

在本发明实施例中，当前定位数据与环卫垃圾桶放置点位置不同时，则说明该运载车辆已经装载有该垃圾桶，并将该垃圾桶运往垃圾中转站。

收桶轨迹数据获取模块304，用于当运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，数据服务器将第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将收桶轨迹数据存储于数据库服务器中，收桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的环卫垃圾桶放置点位置至中转站位置的运行轨迹数据；

在本发明实施例中，当前定位数据与中转站位置相同，则说明该运载车辆到达该垃圾中转站。

在本发明实施例中，收桶轨迹数据指的是运载车辆首次检测到垃圾桶时，作为该收桶轨迹数据的起始点，直到该运载车辆到达中转站时，作为该收桶轨迹数据的终点，其中，该收桶轨迹数据还包括该运载车辆上运载的所有垃圾桶的RFID标识信息。

重量统计数据获取模块305，用于当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据，并将重量统计数据通过数据服务器发送至数据库服务器中进行数据存储，重量统计数据包括与各个垃圾桶标识信息相对应的垃圾桶重量信息以及环卫垃圾桶放置点位置信息；

在本实施例中，由于计算垃圾桶重量的前提其实是先得出在中转站使用的垃圾压缩箱的重量，因此，在逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据之前，本实施例还预先检测了待使用的垃圾压缩箱的重量；以保证后续处理垃圾的效率和准确率。

第三定位数据获取模块306，用于当运载车辆的当前定位数据与中转站位置不同时，服务器获取运载车辆发送的第三定位数据；

在本发明实施例中，当运载车辆的当前定位数据与中转站位置不同时，则说明该垃圾桶已经倾泄完垃圾，并开始运回垃圾桶放置点。

还桶轨迹数据获取模块307，用于当数据服务器获取到的第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，将第三定位数据作为还桶轨迹数据，并将还桶轨迹数据存储于数据库服务器中，还桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的中转站位置至新垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

在本发明实施例中，当数据服务器获取到的第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，说明该垃圾桶已经放置在新的垃圾桶放置点，并且该车辆已经驶离新的垃圾桶放置点从而该RFID扫描设备扫描不到该RFID电子标签。

回收数据获取模块308，用于数据库服务器建立运载车辆、垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及还桶轨迹数据的对应关系并存储，获得垃圾桶回收数据。

本发明实施例提供的应用于环卫垃圾桶的管理装置，相比现有技术，至少具有以下有益效果：

数据服务器实时获取运载车辆发送的定位数据，通过该定位数据可以获知该运载车辆的当前位置信息，同时，通过判断该定位数据是否携带有垃圾桶的标识信息进而确定该运载车辆以及垃圾桶的状态信息以及位置信息，同时，该运载车辆以及垃圾桶的状态信息以及位置信息可以上传至数据服务器进行数据存储，用户可通过数据服务器获知该运载车辆以及垃圾桶的状态信息以及位置信息，方便用户对整个管辖区域的垃圾桶进行科学、高效的监控与管理，有效改善城市环境卫生问题。

需要说明的是，在本实施例中，第一定位数据指的是运载车辆从起始点到达垃圾桶放置点位置之间的运行轨迹数据。

第二定位数据指的是运载车辆从垃圾桶点到达中转站之间的运行轨迹数据。

第三定位数据指的是运载车辆从中转站到达新的垃圾桶放置点之间的运行轨迹数据。

进一步地，可以理解的是，当运载车辆的定位信息与垃圾桶放置点的定位信息不同时，说明运载车辆开始中转垃圾桶。

需要说明的是，在本实施中，应用于环卫垃圾桶的管理系统还包括运输车辆移动终端的车载GPS定位设备，车载RFID扫描设备，车载RTU信息传输设备，压缩箱RFID电子标签(内置/外装)，垃圾桶RFID电子标签(内置/外装)，以及中转站终端的中转站RFID扫描设备和中转站RTU信息传输设备。

在本实施例中，可通过RFID无线射频技术收集垃圾桶RFID电子标签，可用于对垃圾桶数据准确获取。

具体地，本实施例可以理解：某个管辖范围内分布有若干个垃圾桶放置点A1、A2…、An以及一个垃圾收集点P，当空桶的垃圾桶L1放置到A1上进行收集垃圾时，该A1则为该垃圾桶L1的环卫垃圾桶放置点，当该垃圾桶L1装满垃圾被运载至垃圾收集点P倾泄垃圾后，会将该垃圾桶L1重新分配至该若干个垃圾桶放置点中的一个位置，那么，重新分配后的垃圾桶L1的放置点则为该垃圾桶L1的新垃圾桶放置点。

其中，继续使用上述某个管辖范围内分布有若干个垃圾桶放置点A1、A2…、An以及一个垃圾收集点P的例子，可以理解为当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一定位数据，具体可以理解为当负责清运的环卫企业的司机将运载车辆开到垃圾收集点P收垃圾桶上车，即运载车辆到达垃圾收集点P收集垃圾桶。

其中，当数据服务器获取到的第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将取桶轨迹数据存储于数据库服务器中，具体可以理解为当环卫工人把装满垃圾的垃圾桶搬运到平板车车厢内时，可通过车箱内的车载RFID扫描设备实时扫描到垃圾桶的RFID电子标签，并由RTU数据传输设备将扫描到的数据通过无线网络上传到数据服务器，进行存储和处理，此时，可以理解为该垃圾桶与运载车辆产生绑定关系，同时车辆GPS定位信息也由RTU数据传输设备将数据通过无线网络上传到数据服务器，此时垃圾桶的位置同此运载车辆的GPS定位位置一致，以保证对第一定位数据的准确获取，便于后续管理人员对该数据及时获取。

需要说明的是，运载车辆的垃圾桶装满后，车辆启动开往垃圾中转站，此过程中，由于垃圾桶的RFID标签在车辆行驶过程中一致处于被扫描状态，那么此段时间垃圾桶的位置与与之有绑定关系的运载车辆位置一致。

其中，当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，逐个对垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据，并将重量统计数据通过数据服务器发送至数据库服务器中进行数据存储，具体可以理解为，假设中转站的位置为C时，当运载车辆到达垃圾中转站C时，环卫工人将垃圾桶从车上卸下来，运载车辆的车厢内的RFI扫描设备无法扫描到垃圾桶的RFID电子标签，此时垃圾桶与平板车的绑定关系解除。

进一步地，垃圾桶由环卫工人卸下之后，垃圾桶被推倒中转站的垃圾压缩箱旁边，可由环卫工人将垃圾桶挂在垃圾压缩箱的挂钩上，并开始准备倾倒入垃圾压缩箱。

进一步地，环卫工人可按下压缩箱勾臂上升按钮，从第一个垃圾桶开始，被垃圾压缩箱勾臂勾上并上升，此时垃圾中转站安装在墙体上的RFID扫描设备扫描到垃圾桶上RFID电子标签，同时并记录垃圾压缩箱称重模块传出的重量值W2，当垃圾桶倾倒完垃圾后从垃圾压缩箱挂钩上取下时，记录此刻垃圾压缩箱称重模块传出的重量值W1，那么这一桶垃圾的重量值得出，为W2-W1，能够保证获取垃圾桶的重量数据的准确性。

其中，假设中转站的位置为C时，当运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，数据服务器将第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将收桶轨迹数据存储于数据库服务器中，具体可以理解为，当垃圾桶同上述如此循环倾倒入垃圾压缩箱后，桶经过清洗然后由环卫工人将空桶装回到平板车车厢内，平板车车厢内RFID扫描设备再次扫描到垃圾桶的RFID电子标签，此时垃圾桶又重新与车辆产生了绑定关系，此时，他们同时处于位置C。

进一步地，当垃圾桶全部被装入运载车辆的车厢后，运载车辆车厢内所有垃圾桶RFID一直处于被车载RFID扫描设备扫描状态，一直绑定关系，车辆启动，车辆GPS定位信息持续上传到数据服务器，垃圾桶的位置与车辆一致，所以垃圾桶的运行轨迹与车辆运行轨迹一致。

进一步地，本实施例中，垃圾桶的单个生命周期的完整运行轨迹及重量数据都通过RTU数据传输设备上传至数据服务器，便于对运行轨迹及重量数据的存储和管理。

作为优选的技术方案中，参见图4，取桶轨迹数据获取模块302包括：

第一取桶轨迹数据获取单元401，用于当数据服务器获取到的第一定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为第一取桶轨迹数据，第一取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至第一环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

第一取桶定位数据获取单元402，用于当运载车辆的当前定位数据与第一环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取运载车辆发送的第一取桶定位数据；

第二取桶轨迹数据获取单元403，用于当数据服务器获取到的第一取桶定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一取桶定位数据作为第二取桶轨迹数据，第二取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的第一环卫垃圾桶放置点位置至第二环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

数据重复采集单元404，用于重复执行取桶轨迹数据采集操作，得到取桶轨迹数据。

具体地，继续使用上述某个管辖范围内分布有若干个垃圾桶放置点A1、A2…、An以及一个垃圾收集点P的例子，可以理解为当存在多个环卫垃圾桶放置点位置时，且当数据服务器获取到的第一定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一定位数据作为第一取桶轨迹数据，第一取桶轨迹数据包括与运载车辆相对应的起始点位置至第一环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据，可以理解为是先由环卫工人将空的垃圾桶运送到小区或街道垃圾收集点P，以及将空的垃圾桶送到各个小区的环卫垃圾桶放置点A1、A2…、An；然后，当垃圾桶点A1垃圾桶满载后，可以通过环卫工人满载的垃圾桶运送到垃圾收集点P的运动轨迹，作为第一取桶轨迹数据。

进一步地，当数据服务器获取到的第一取桶定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将第一取桶定位数据作为第二取桶轨迹数据，即假设当运载车辆从A2行驶到达垃圾收集点P的运动轨迹，作为第二取桶轨迹数据，同时，环卫工人开始将空桶卸到该垃圾收集点P，同理，重复执行取桶轨迹数据采集操作，得到取桶轨迹数据，以保证获取垃圾桶的取桶轨迹数据的准确性。

作为优选的技术方案中，第一定位数据获取模块包括：向用户终端发送取桶状态信息；

取桶轨迹数据获取模块包括：向用户终端发送装桶状态信息；

第二定位数据获取模块包括：向用户终端发送中转状态信息；

收桶轨迹数据获取模块包括：向用户终端发送卸桶状态信息；

重量统计数据获取模块包括：向用户终端发送称桶状态信息；

第三定位数据获取模块包括：向用户终端发送还桶状态信息；

还桶轨迹数据获取模块包括：向用户终端发送还桶成功信息。

具体地，本实施例通过各个模块实时向用户终端发送环卫垃圾桶的装桶状态信息、转状态信息、卸桶状态信息、称桶状态信息、还桶状态信息以及还桶成功信息，以保证用户终端及时获取环卫垃圾桶的装桶状态信息、转状态信息、卸桶状态信息、称桶状态信息、还桶状态信息以及还桶成功信息的准确性，便于管理人员能够及时准确地获取到垃圾桶的重量和运动数据以及运载车辆运动数据，便于进行垃圾桶的管理。

作为优选的技术方案中，回收数据获取模块包括：向用户终端发送垃圾桶回收数据，以使管理人员能够及时准确地获取到回收数据中垃圾桶对应的垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及还桶轨迹数据以及运载车辆的运动数据，便于管理人员对垃圾桶进行查询和管理。

作为优选的技术方案中，运载车辆以及中转站终端上设置有标识识别装置，如中转站RFID扫描设备和中转站RTU信息传输设备，以保证对垃圾桶的标识信息的准确获取。

作为优选的技术方案中，各个垃圾桶均设置有电子标签，以便于本实施例能够通过RFID无线射频技术收集垃圾桶RFID电子标签，以保证对垃圾桶数据准确获取。

实施例3

根据本发明的另一实施例，提供了一种应用于环卫垃圾桶的管理系统，参见图5，包括：运输车辆移动终端、中转站终端、数据服务器和用户终端，其中，运输车辆移动终端、中转站终端与数据服务器之间无线连接，用于将采集到的运载车辆以及运载车辆上的垃圾桶的相关数据发送至数据服务器进行数据处理，以及数据服务器与用户终端无线连接，数据服务器将数据处理结果反馈给用户终端，以便于进行数据管理。

本发明实施例提供的应用于环卫垃圾桶的管理系统，相比现有技术，至少具有以下有益效果：

数据服务器实时获取运载车辆发送的定位数据，通过该定位数据可以获知该运载车辆的当前位置信息，同时，通过判断该定位数据是否携带有垃圾桶的标识信息进而确定该运载车辆以及垃圾桶的状态信息以及位置信息，同时，该运载车辆以及垃圾桶的状态信息以及位置信息可以上传至数据服务器进行数据存储，用户可通过数据服务器获知该运载车辆以及垃圾桶的状态信息以及位置信息，方便用户对整个管辖区域的垃圾桶进行科学、高效的监控与管理，有效改善城市环境卫生问题。

需要说明的是，在本实施中，应用于环卫垃圾桶的管理系统还包括运输车辆移动终端的车载GPS定位设备，车载RFID扫描设备，车载RTU信息传输设备，压缩箱RFID电子标签(内置/外装)，垃圾桶RFID电子标签(内置/外装)，以及中转站终端的中转站RFID扫描设备和中转站RTU信息传输设备。

进一步地，本实施例通过RFID无线射频技术收集垃圾桶RFID电子标签，可用于绑定或解除垃圾桶与运载车辆的关系，以保证对垃圾桶数据准确获取。

具体地，本实施例通过RFID无线射频技术收集垃圾桶RFID电子标签，然后绑定垃圾桶与运载车辆的关系，然后，通过运载车辆GPS定位设备采集到的定位数据得知垃圾桶的运行轨迹，以及，当绑定关系解除后，垃圾桶将到达垃圾桶置放点，位置为车辆最终停放位置。

进一步地，垃圾桶每桶倒入垃圾压缩箱的时候将总重量做记录并与垃圾桶的RFID绑定从而得知每桶垃圾的实际重量，以保证准确获取垃圾桶的运行轨迹及它所承载的垃圾的重量值。

作为优选的技术方案中，各个垃圾桶均设置有电子标签，以便于本实施例能够通过RFID无线射频技术收集垃圾桶RFID电子标签，以保证对垃圾桶数据准确获取。

与现有的环卫垃圾桶的管理系统相比，本发明应用于环卫垃圾桶的管理方法、装置及系统的优点在于：

1.能够准确识别垃圾桶的重量并记录；

2.能够对垃圾桶的运行轨迹进行实时追踪；

3.能够准确获取垃圾桶内的垃圾产生来源信息。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于环卫垃圾桶的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第一定位数据；

当所述数据服务器获取到的所述第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将所述第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将所述取桶轨迹数据存储于数据库服务器中，所述取桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述起始点位置至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

当所述运载车辆的当前定位数据与所述环卫垃圾桶放置点位置不同时，所述数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第二定位数据；

当所述运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，所述数据服务器将所述第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将所述收桶轨迹数据存储于数据库服务器中，所述收桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述环卫垃圾桶放置点位置至中转站位置的运行轨迹数据；

当中转站终端采集到所述垃圾桶标识信息时，逐个对所述垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据，并将所述重量统计数据通过所述数据服务器发送至所述数据库服务器中进行数据存储，所述重量统计数据包括与各个垃圾桶标识信息相对应的垃圾桶重量信息以及所述环卫垃圾桶放置点位置信息；

当所述运载车辆的当前定位数据与所述中转站位置不同时，所述服务器所述获取所述运载车辆发送的第三定位数据；

当所述数据服务器获取到的所述第三定位数据中不包括所述垃圾桶标识信息时，将所述第三定位数据作为还桶轨迹数据，并将所述还桶轨迹数据存储于所述数据库服务器中，所述还桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述中转站位置至新垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

所述数据库服务器建立所述运载车辆、所述垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及所述还桶轨迹数据的对应关系并存储，获得垃圾桶回收数据。

2.根据权利要求1所述的应用于环卫垃圾桶的管理方法，其特征在于，所述当所述数据服务器获取到的所述第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将所述第一定位数据作为取桶轨迹数据的步骤包括：

当所述数据服务器获取到的所述第一定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将所述第一定位数据作为第一取桶轨迹数据，所述第一取桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述起始点位置至第一环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

当所述运载车辆的当前定位数据与所述第一环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第一取桶定位数据；

当所述数据服务器获取到的所述第一取桶定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将所述第一取桶定位数据作为第二取桶轨迹数据，所述第二取桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述第一环卫垃圾桶放置点位置至第二环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

重复执行取桶轨迹数据采集操作，得到所述取桶轨迹数据。

3.根据权利要求1所述的应用于环卫垃圾桶的管理方法，其特征在于，所述当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第一定位数据的步骤包括：

向用户终端发送取桶状态信息；

所述当所述数据服务器获取到的所述第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将所述第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将所述取桶轨迹数据存储于数据库服务器中的步骤包括：

向所述用户终端发送装桶状态信息；

所述当所述运载车辆的当前定位数据与所述环卫垃圾桶放置点位置不同时，所述数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第二定位数据的步骤包括：

向所述用户终端发送中转状态信息；

所述当所述运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，所述数据服务器将所述第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将所述收桶轨迹数据存储于数据库服务器中的步骤包括：

向所述用户终端发送卸桶状态信息；

所述当中转站终端采集到所述垃圾桶标识信息时，逐个对所述垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据的步骤包括：

向所述用户终端发送称桶状态信息；

所述当所述运载车辆的当前定位数据与所述中转站位置不同时，所述服务器所述获取所述运载车辆发送的第三定位数据的步骤包括：

向所述用户终端发送还桶状态信息；

所述当所述数据服务器获取到的所述第三定位数据中不包括所述垃圾桶标识信息时，将所述第三定位数据作为还桶轨迹数据的步骤包括：

向所述用户终端发送还桶成功信息。

4.根据权利要求2所述的应用于环卫垃圾桶的管理方法，其特征在于，所述数据库服务器建立所述运载车辆、所述垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及所述还桶轨迹数据的对应关系，并存储于所述数据库服务器中的步骤包括：

向所述用户终端发送所述垃圾桶回收数据。

5.根据权利要求1所述的应用于环卫垃圾桶的管理方法，其特征在于，所述运载车辆以及中转站终端上设置有标识识别装置。

6.根据权利要求1所述的应用于环卫垃圾桶的管理方法，其特征在于，所述各个垃圾桶均设置有电子标签。

7.一种应用于环卫垃圾桶的管理装置，其特征在于，包括：

第一定位数据获取模块，用于当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时，数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第一定位数据；

取桶轨迹数据获取模块，用于当所述数据服务器获取到的所述第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时，将所述第一定位数据作为取桶轨迹数据，并将所述取桶轨迹数据存储于数据库服务器中，所述取桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述起始点位置至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

第二定位数据获取模块，用于当所述运载车辆的当前定位数据与所述环卫垃圾桶放置点位置不同时，所述数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第二定位数据；

收桶轨迹数据获取模块，用于当所述运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时，所述数据服务器将所述第二定位数据作为收桶轨迹数据，并将所述收桶轨迹数据存储于数据库服务器中，所述收桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述环卫垃圾桶放置点位置至中转站位置的运行轨迹数据；

重量统计数据获取模块，用于当中转站终端采集到所述垃圾桶标识信息时，逐个对所述垃圾桶进行重量记录操作，获得重量统计数据，并将所述重量统计数据通过所述数据服务器发送至所述数据库服务器中进行数据存储，所述重量统计数据包括与各个垃圾桶标识信息相对应的垃圾桶重量信息以及所述环卫垃圾桶放置点位置信息；

第三定位数据获取模块，用于当所述运载车辆的当前定位数据与所述中转站位置不同时，所述服务器所述获取所述运载车辆发送的第三定位数据；

还桶轨迹数据获取模块，用于当所述数据服务器获取到的所述第三定位数据中不包括所述垃圾桶标识信息时，将所述第三定位数据作为还桶轨迹数据，并将所述还桶轨迹数据存储于所述数据库服务器中，所述还桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述中转站位置至新垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

回收数据获取模块，用于所述数据库服务器建立所述运载车辆、所述垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及所述还桶轨迹数据的对应关系并存储，获得垃圾桶回收数据。

8.根据权利要求7所述的应用于环卫垃圾桶的管理装置，其特征在于，所述取桶轨迹数据获取模块包括：

第一取桶轨迹数据获取单元，用于当所述数据服务器获取到的所述第一定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将所述第一定位数据作为第一取桶轨迹数据，所述第一取桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述起始点位置至第一环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

第一取桶定位数据获取单元，用于当所述运载车辆的当前定位数据与所述第一环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第一取桶定位数据；

第二取桶轨迹数据获取单元，用于当所述数据服务器获取到的所述第一取桶定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将所述第一取桶定位数据作为第二取桶轨迹数据，所述第二取桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述第一环卫垃圾桶放置点位置至第二环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据；

数据重复采集单元，用于重复执行取桶轨迹数据采集操作，得到所述取桶轨迹数据。

9.一种应用于环卫垃圾桶的管理系统，实现如权利要求1-5任一项所述的环卫垃圾桶的管理方法，其特征在于，所述系统包括：

运输车辆移动终端、中转站终端、数据服务器、数据库服务器和用户终端，其中，所述运输车辆移动终端、所述中转站终端与所述数据服务器、数据库服务器之间无线连接，用于将采集到的运载车辆以及所述运载车辆上的垃圾桶的相关数据发送至所述数据服务器进行数据处理，以及所述数据服务器与所述用户终端无线连接，所述数据服务器将数据处理结果反馈给所述用户终端，以便于进行数据管理。

10.根据权利要求9所述的应用于环卫垃圾桶的管理系统，其特征在于，各个所述垃圾桶均设置有电子标签。

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