CN111986337A - 基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法，属于停车收费技术领域，要解决的技术问题为如何对路侧开放式停车进行有效的智能化管理。该系统包括机器人，用于自动巡视路侧，用于识别采集路侧环境图像并输出路侧环境图像；云服务平台，与每个机器人无线连接，通过云服务界面的形式与管理员交互，用于基于图像识别技术对路侧环境图像进行分析得出路侧环境信息；用于基于导入的训练模型对上述路侧环境信息进行分析得到车辆停车信息；计费系统，部署于上述云服务平台，通过计费界面的形式与管理员以及车主用户交互。方法为通过上述管理系统对路侧停车进行收费管理。

Description

基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法

技术领域

本发明涉及停车收费技术领域，具体地说是一种基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法。

背景技术

城市的日益发展，随之带随着城市日益发展，堵车现象越来越严重，停车位紧张是导致堵车的一个重要原因。机动车保有量与停车位供应量之间的供需矛盾日益加剧，导致车位资源紧缺。在众多的停车问题中，路侧停车问题尤为突出。停车位严重不足导致汽车乱停乱放，管理单位还得依靠大量人工管理，导致停车资源不能有效利用，也经常出现人为管理上的矛盾和收费舞弊行为，甚至引发不和谐的社会负面影响。

管理好路侧停车对道路交通至关重要，其不仅能影响道路交通顺畅，而且对缓解停车难问题也同样重要。中国城市人口众多，道路交通复杂多变，目前路侧停车多采用人工收费与码表收费，都存在不少问题，找出现有停车问题，针对具体问题，并解决，才能治理路边停车，还城市一个整洁、畅通的道路。

对于路侧开放式停车场，区域分散，难以统一管理，人工计算停车时长和费用，工作量大且易贪污作弊，安全性问题，不合理的收费规则等问题，不仅会造成车主的不满，也会影响车位的周转率。要解决围绕路边停车场的诸多难题，采用技术先进、功能全面的智能路边停车系统势在必行。

基于上述，如何对路侧开放式停车进行有效的智能化管理，是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法，来解决如何对路侧开放式停车进行有效的智能化管理的技术问题。

第一方面，本发明提供一种基于机器人的路侧停车收费管理系统，包括：

机器人，所述机器人用于自动巡视路侧，用于识别采集路侧环境图像并输出路侧环境图像，上述机器人至少一个；

云服务平台，所述云服务平台与每个机器人无线连接，通过云服务界面的形式与管理员交互，用于基于图像识别技术对路侧环境图像进行分析得出路侧环境信息，所述路侧环境信息包括但不限于路况信息、停车位信息和车辆信息；用于基于导入的训练模型对上述路侧环境信息进行分析得到车辆停车信息；

计费系统，所述计费系统部署于上述云服务平台，通过计费界面的形式与管理员以及车主用户交互，用于车主用户创建停车账户、并支持管理员配置路段收费规则，基于路段收费规则以及车辆停车信息计算对应车辆的停车费信息，并将停车费信息反馈至车主用户，并用于支持车主用户支付车停费用。

作为优选，所述机器人配置有：

雷达模块，所述雷达模块用于实现巡视过程中的测距、SLAM建图、导航以及障碍物规避；

AI识别模块，所述AI识别模块用于实现巡视过程中的环境识别，环境识别包括但不限于识别路况、停车位、车辆以及行人；

摄像模块，所述摄像模块与AI识别模块配合，用于获取路侧环境图像；

无线通信模块，所述无线通信模块用于以无线通信的方式将路侧环境图像传入云服务平台。

作为优选，所述机器人与云服务平台以5G无线通信的方式进行无线通信。

作为优选，所述计费系统用于支持APP支付和/或扫码支付；

所述扫码支付支持第三方支付，所述第三方支付包括微信扫码支付和支付宝扫码支付。

作为优选，所述计费系统用于支持欠费追缴，并通过如下方法实现：

当车主用户出现欠费时，对于欠费车辆，管理员通过计费界面选择欠费车辆执行结算业务，并向相关车主用户反馈欠费结算信息以提醒车主用户进行欠费追缴。

作为优选，所述计费系统用于以短信提醒、公众号提醒和/或APP提醒的方式向车主用户反馈停车信息。

作为优选，所述计费系统与第三方信用平台互联，用于将车主用户的停车缴费与个人信用绑定。

更优的，还包括管理系统，所述管理系统与云服务平台互联，用于对车主用户、机器人、路段、停车区域、停车位进行数据管理，并提供查询、日志管理和数据备份下载服务；

所述查询提供停车位查询服务，用于支持停车时空停车位查询、以及取车时车辆停放位查询，并与机器人配合引导车主用户停车、取车；

所述日志管理提供日志回看服务，用于支持查看历史日志，包括历史停车费信息以及历史缴费情况；

所述数据备份下载服务用于支持下载历史数据，包括但不限于路侧环境图像、路况信息、停车位信息、车辆信息。

第二方面，本发明提供一种基于机器人的路侧停车收费管理方法，通过如第一方面任一项所述的路侧停车收费管理系统对路侧停车进行收费管理，所述方法包括如下步骤：

通过机器人自动巡视路侧，识别采集路侧环境图像并输出路侧环境图像；

基于图像识别技术对路侧环境图像进行分析得出路侧环境信息，所述路侧环境信息包括但不限于路况信息、停车位信息和车辆信息；

基于导入的训练模型对上述路侧环境信息进行分析得到车辆停车信息；

基于路段收费规则以及车辆停车信息计算对应车辆的停车费信息，并将停车费信息反馈至车主用户，车主用户支付车停费用。

更优的，当车主用户出现欠费时，对于欠费车辆，管理员通过计费界面选择欠费车辆执行结算业务，并向相关车主用户反馈欠费结算信息以提醒车主用户进行欠费追缴；

将车主用户的停车缴费与个人信用绑定；

所述方法还包括：对车主用户、机器人、路段、停车区域、停车位进行数据管理，并进行查询、日志管理和数据备份下载；

所述查询提供停车位查询服务，用于支持停车时空停车位查询、以及取车时车辆停放位查询，并与机器人配合引导车主用户停车、取车；

所述日志管理提供日志回看服务，用于支持查看历史日志，包括历史停车费信息以及历史缴费情况；

所述数据备份下载服务用于支持下载历史数据，包括但不限于路侧环境图像、路况信息、停车位信息、车辆信息。

本发明的基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法具有以下优点：

1、通过机器人自助巡视路侧采集获取路侧环境图像上传到云服务平台，通过云服务平台进行分析并计算产生计费信息，并向车主用户提供支付和计费信息便于支付，减少了人力成本，并可快速准确的计算停车时长精确计费；

2、提供查询服务，可提供停车位查询，包括停车时空停车位查询、以及取车时车辆停放位查询，并与机器人配合引导车主用户停车、取车，便于车主用户快速停车取车，进一步的避免了停车位的拥堵；

3、提供有日志管理和数据备份下载服务，便于回看历史情况以及获取历史信息；

4、对车主用户、机器人、停车区域、停车位进行数据管理，便于即时了解相关信息，无需人工参与，在维护路侧环境的同时减少了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为实施例2一种基于机器人的路侧停车收费管理方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

需要理解的是，在本发明实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。

本发明实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本发明实施例提供基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法，用于解决如何对路侧开放式停车进行有效的智能化管理的问题的技术问题。

实施例1：

本发明的一种基于机器人的路侧停车收费管理系统，包括机器人、云服务平台和计费系统，机器人用于自动巡视路侧，用于识别采集路侧环境图像并输出路侧环境图像，上述机器人至少一个；云服务平台与每个机器人无线连接，通过云服务界面的形式与管理员交互，用于基于图像识别技术对路侧环境图像进行分析得出路侧环境信息，路侧环境信息包括但不限于路况信息、停车位信息和车辆信息；用于基于导入的训练模型对上述路侧环境信息进行分析得到车辆停车信息；计费系统部署于上述云服务平台，通过计费界面的形式与管理员以及车主用户交互，用于车主用户创建停车账户、并支持管理员配置路段收费规则，基于路段收费规则以及车辆停车信息计算对应车辆的停车费信息，并将停车费信息反馈至车主用户，并用于支持车主用户支付车停费用。

其中，机器人配置有雷达模块、AI识别模块、摄像模块以及无线通信模块，雷达模块用于实现巡视过程中的测距、SLAM建图、导航以及障碍物规避；AI识别模块用于实现巡视过程中的环境识别，环境识别包括但不限于识别路况、停车位、车辆以及行人；摄像模块与AI识别模块配合，用于获取路侧环境图像；无线通信模块用于以无线通信的方式将路侧环境图像传入云服务平台。本实施例中机器人与云服务平台以5G无线通信的方式进行无线通信。

上述机器人为智能机器人，结合雷达、图像识别以及AI识别技术实现自主导航、主动避障、图像识别等，可以识别和收集不同干扰情况下的停车数据，提升了巡检准确率，自动实现路边车辆的识别、巡检，可在路边测快速移动，检测道路机器人停启情况，不受周边环境、人员、时间、天气等其它因素的影响；通过5G网络与云端交互，实时上传图像、视频等数据，辅助实现统计、缴费、管理等功能，并实时接收云端处理分析后的决策数据，接口的标准化可以对接不同机器人和停车管理平台，高精准，巡检数据准确度99％以上。5G通信的高速、高精度特性保证了对车辆信息收集的准确性和时效性。实现了高速率、高精准、快速部署、全天候应用。

计费系统用于支持APP支付和/或扫码支付；本实施例中扫码支付支持第三方支付，第三方支付包括微信扫码支付和支付宝扫码支付。

计费系统用于支持欠费追缴，并通过如下方法实现：当车主用户出现欠费时，对于欠费车辆，管理员通过计费界面选择欠费车辆执行结算业务，并向相关车主用户反馈欠费结算信息以提醒车主用户进行欠费追缴。

计费系统用于以短信提醒、公众号提醒和/或APP提醒的方式向车主用户反馈停车信息。

在本实施例中，机器人自助巡视路侧环境并拍摄相关视频或图像得到路侧环境图像，并将路侧环境图像上传至云服务平台；云服务平台对上述路侧环境图像进行图像识别得到相关的路侧信息，包括路况信息、停车位信息和车辆信息等，并根据预先导入的训练模型对上述路况信息进行分析得到车辆停车信息，车辆停车信息包括停车路段、停车车位以及停放时长等；计费系统获取上述车辆停车信息并结合管理员设置的相关计费规则计算停车费信息，并将停车费信息反馈至车主用户，车主用户支付车停费用。

在实际应用中，车主用户可能存在欠费的情况。作为上述实施例的改进，计费系统支持欠费追缴服务，该服务通过如下方法实现：当车主用户出现欠费时，对于欠费车辆，管理员通过计费界面选择欠费车辆执行结算业务，并向相关车主用户反馈欠费结算信息以提醒车主用户进行欠费追缴。

在上述改进的实施方式中，车主账户中车主用户信息、车辆信息以及停车费信息是一一对应的，当车主用户欠费时，管理员可在计费界面选择欠费追缴服务，从而向相关车主用户发送提醒，提醒车主用户执行业务结算。

作为本实施例的改进，计费系统与第三方信用平台互联，用于将车主用户的停车缴费与个人信用绑定。

在上述改进的实施例中，车主用户的停车缴费情况可作为个人信用评估条件。

作为本实施例的改进，该收费管理系统还包括管理系统，管理系统与云服务平台互联，用于对车主用户、机器人、路段、停车区域、停车位进行数据管理，并提供查询、日志管理和数据备份下载服务。

在上述改进的实施例中查询提供停车位查询服务，用于支持停车时空停车位查询、以及取车时车辆停放位查询，并与机器人配合引导车主用户停车、取车。

日志管理提供日志回看服务，用于支持查看历史日志，包括历史停车费信息以及历史缴费情况。

数据备份下载服务用于支持下载历史数据，包括但不限于路侧环境图像、路况信息、停车位信息、车辆信息。

实施例2：

本发明的一种基于机器人的路侧停车收费管理方法，通过实施例1公开的的基于机器人的路侧停车收费管理系统对路侧停车进行收费管理，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S100、通过机器人自动巡视路侧，识别采集路侧环境图像并输出路侧环境图像；

S200、基于图像识别技术对路侧环境图像进行分析得出路侧环境信息，上述路侧环境信息包括但不限于路况信息、停车位信息和车辆信息；

S300、基于导入的训练模型对上述路侧环境信息进行分析得到车辆停车信息；

S400、基于路段收费规则以及车辆停车信息计算对应车辆的停车费信息，并将停车费信息反馈至车主用户，车主用户支付车停费用。

在本实施例中，通过机器人自助巡视路侧环境并拍摄相关视频或图像得到路侧环境图像，并将路侧环境图像上传至云服务平台；云服务平台对上述路侧环境图像进行图像识别得到相关的路侧信息，包括路况信息、停车位信息和车辆信息等，并根据预先导入的训练模型对上述路况信息进行分析得到车辆停车信息，车辆停车信息包括停车路段、停车车位以及停放时长等；计费系统获取上述车辆停车信息并结合管理员设置的相关计费规则计算停车费信息，并将停车费信息反馈至车主用户，车主用户支付车停费用。

作为本实施例的改进，当车主用户出现欠费时，对于欠费车辆，管理员通过计费界面选择欠费车辆执行结算业务，并向相关车主用户反馈欠费结算信息以提醒车主用户进行欠费追缴。

作为本实施例的改进，将车主用户的停车缴费与个人信用绑定，即车主用户的停车缴费情况作为其个人信用的考核条件。

作为本实施例的改进，该方法还包括：对车主用户、机器人、路段、停车区域、停车位进行数据管理，并进行查询、日志管理和数据备份下载。

在本实施例的改进中，查询提供停车位查询服务，用于支持停车时空停车位查询、以及取车时车辆停放位查询，并与机器人配合引导车主用户停车、取车；日志管理提供日志回看服务，用于支持查看历史日志，包括历史停车费信息以及历史缴费情况；数据备份下载服务用于支持下载历史数据，包括但不限于路侧环境图像、路况信息、停车位信息、车辆信息。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于机器人的路侧停车收费管理系统，其特征在于包括：

机器人，所述机器人用于自动巡视路侧，用于识别采集路侧环境图像并输出路侧环境图像，上述机器人至少一个；

云服务平台，所述云服务平台与每个机器人无线连接，通过云服务界面的形式与管理员交互，用于基于图像识别技术对路侧环境图像进行分析得出路侧环境信息，所述路侧环境信息包括但不限于路况信息、停车位信息和车辆信息；用于基于导入的训练模型对上述路侧环境信息进行分析得到车辆停车信息；

计费系统，所述计费系统部署于上述云服务平台，通过计费界面的形式与管理员以及车主用户交互，用于车主用户创建停车账户、并支持管理员配置路段收费规则，基于路段收费规则以及车辆停车信息计算对应车辆的停车费信息，并将停车费信息反馈至车主用户，并用于支持车主用户支付车停费用。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的路侧停车收费管理系统，其特征在于所述机器人配置有：

雷达模块，所述雷达模块用于实现巡视过程中的测距、SLAM建图、导航以及障碍物规避；

AI识别模块，所述AI识别模块用于实现巡视过程中的环境识别，环境识别包括但不限于识别路况、停车位、车辆以及行人；

摄像模块，所述摄像模块与AI识别模块配合，用于获取路侧环境图像；

无线通信模块，所述无线通信模块用于以无线通信的方式将路侧环境图像传入云服务平台。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器人的路侧停车收费管理系统，其特征在于所述机器人与云服务平台以5G无线通信的方式进行无线通信。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的路侧停车收费管理系统，其特征在于所述计费系统用于支持APP支付和/或扫码支付；

所述扫码支付支持第三方支付，所述第三方支付包括微信扫码支付和支付宝扫码支付。

5.根据权利要求1或4所述的基于机器人的路侧停车收费管理系统，其特征在于所述计费系统用于支持欠费追缴，并通过如下方法实现：

当车主用户出现欠费时，对于欠费车辆，管理员通过计费界面选择欠费车辆执行结算业务，并向相关车主用户反馈欠费结算信息以提醒车主用户进行欠费追缴。

6.根据权利要求1或4所述的基于机器人的路侧停车收费管理系统，其特征在于所述计费系统用于以短信提醒、公众号提醒和/或APP提醒的方式向车主用户反馈停车信息。

7.根据权利要求1所述的基于机器人的路侧停车收费管理系统，其特征在于所述计费系统与第三方信用平台互联，用于将车主用户的停车缴费与个人信用绑定。

8.根据权利要求1所述的基于机器人的路侧停车收费管理系统，其特征在于还包括管理系统，所述管理系统与云服务平台互联，用于对车主用户、机器人、路段、停车区域、停车位进行数据管理，并提供查询、日志管理和数据备份下载服务；

所述查询提供停车位查询服务，用于支持停车时空停车位查询、以及取车时车辆停放位查询，并与机器人配合引导车主用户停车、取车；

所述日志管理提供日志回看服务，用于支持查看历史日志，包括历史停车费信息以及历史缴费情况；

所述数据备份下载服务用于支持下载历史数据，包括但不限于路侧环境图像、路况信息、停车位信息、车辆信息。

9.基于机器人的路侧停车收费管理方法，其特征在于通过如权利要求1-8任一项所述的路侧停车收费管理系统对路侧停车进行收费管理，所述方法包括如下步骤：

通过机器人自动巡视路侧，识别采集路侧环境图像并输出路侧环境图像；

基于图像识别技术对路侧环境图像进行分析得出路侧环境信息，所述路侧环境信息包括但不限于路况信息、停车位信息和车辆信息；

基于导入的训练模型对上述路侧环境信息进行分析得到车辆停车信息；

基于路段收费规则以及车辆停车信息计算对应车辆的停车费信息，并将停车费信息反馈至车主用户，车主用户支付车停费用。

10.根据权利要求9所述的基于机器人的路侧停车收费管理方法，其特征在于当车主用户出现欠费时，对于欠费车辆，管理员通过计费界面选择欠费车辆执行结算业务，并向相关车主用户反馈欠费结算信息以提醒车主用户进行欠费追缴；

将车主用户的停车缴费与个人信用绑定；

所述方法还包括：对车主用户、机器人、路段、停车区域、停车位进行数据管理，并进行查询、日志管理和数据备份下载；

所述查询提供停车位查询服务，用于支持停车时空停车位查询、以及取车时车辆停放位查询，并与机器人配合引导车主用户停车、取车；

所述日志管理提供日志回看服务，用于支持查看历史日志，包括历史停车费信息以及历史缴费情况；

所述数据备份下载服务用于支持下载历史数据，包括但不限于路侧环境图像、路况信息、停车位信息、车辆信息。

Images