CN108492623A - 一种停车场用机器人和停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场用机器人和停车管理系统。该停车场用机器人包括：交互单元、处理单元和通信单元；交互单元，用于接收输入的人工服务请求和/或自助停车服务请求；处理单元，用于在接收到人工服务请求时，通知人工服务终端，和/或，用于根据自助停车服务请求查询预置的解决方案数据库，判断是否存在解决方案，是则执行，否则通过交互单元输出人工服务提示信息；通信单元，用于与人工服务终端进行通信。在本发明的技术方案中，用户可通过停车场内的机器人查询停车服务的解决方案或寻求人工服务，节省了人力成本，增加了用户体验。

Description

一种停车场用机器人和停车管理系统

技术领域

本发明涉及智能停车领域，具体涉及一种停车场用机器人和停车管理系统。

背景技术

目前，越来越多的停车场几乎都采用人工服务。例如，在出口岗亭采用人工收取停车费、在停车场内设置人工指引用户停车等等。但由于人工数量有限，用户在需要帮助时，往往无法找到和联络人工，给用户带来诸多不便，而且在停车场内采用人工服务，不仅增加了人力成本，还因为人工的工作的效率不如机器人的工作效率高，浪费了用户时间，降低了用户体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种停车场用机器人和停车管理系统。

依据本发明的一个方面，提供了一种停车场用机器人，该停车场用机器人包括：交互单元、处理单元和通信单元；

所述交互单元，用于接收输入的人工服务请求和/或自助停车服务请求；

所述处理单元，用于在接收到所述人工服务请求时，通过所述通信单元通知人工服务终端，和/或，用于根据所述自助停车服务请求查询预置的解决方案数据库，判断是否存在相应的解决方案，是则执行所述解决方案，否则通过所述交互单元输出人工服务提示信息；

所述通信单元，用于与所述人工服务终端进行通信。

可选地，所述交互单元包括如下的一种或多种：摄像头、麦克风、扬声器、显示屏、激光雷达探测器；

所述处理单元，还用于从所述摄像头采集的图像信息识别出肢体语言，确定与所述肢体语言对应的自助停车服务请求，和/或，用于对所述麦克风采集的声音进行识别，确定相应的自助停车服务请求。

可选地，所述显示屏和所述摄像头位于所述停车场用机器人的头部。

可选地，所述处理单元，用于根据会话初始协议SIP实现与所述人工服务终端的语音通信；所述激光雷达探测器，用于在人工服务期间获取用户的位置信息。

可选地，所述自助停车服务请求为寻车请求和/或停车场导航请求；

所述处理单元，用于通过所述通信单元将所述寻车请求中的车辆信息发送至停车管理服务器，并接收所述停车管理服务器返回的车辆位置信息，以及根据所述车辆位置信息和停车场地图生成车辆导航信息；和/或，根据所述停车场导航请求中的目标和停车场地图生成停车场导航信息；所述目标包括出口和/或指定车位；

所述交互单元，用于输出生成的车辆导航信息和/或停车场导航信息。

可选地，所述自助停车服务请求为停车费缴纳请求；

所述处理单元，用于将所述停车费缴纳请求中的车辆信息发送至停车管理服务器，并接收所述停车管理服务器返回的支付信息；

所述交互单元，用于输出包含支付信息的支付页面并接收输入的支付指令；

所述处理单元，进一步用于根据所述支付指令完成停车费缴纳，以使所述停车管理服务器记录相应车辆的停车缴费信息。

可选地，所述通信单元包括4G通信模块和/或WIFI模块。

可选地，所述停车场用机器人还包括：定位单元和行进单元；

所述定位单元，用于获取自身在停车场内的位置信息；

所述处理单元，还用于通过所述通信单元向停车管理服务器发送位置信息和工作状态，以使所述停车管理服务器根据各停车场用机器人的位置信息和工作状态进行调度；以及用于通过所述通信单元接收停车管理服务器发送的调度信息，控制所述行进单元行驶至指定位置。

依据本发明的另一个方面，提供了一种停车管理系统，该系统包括人工服务终端，以及若干个如上述中任一项所述的停车场用机器人；所述人工服务终端用于与各停车场用机器人进行通信。

可选地，该系统还包括停车管理服务器；

所述停车管理服务器，用于接收各停车场用机器人的位置信息和工作状态，维护一个停车场用机器人状态表；当接收到停车场用机器人服务请求时，根据所述停车场用机器人服务请求中的指定位置信息，选择空闲的停车场用机器人中距离最近的停车场用机器人，生成相应的调度信息。

由上述可知，本发明技术方案提供的停车场用机器人包括：交互单元、处理单元和通信单元；交互单元，用于接收输入的人工服务请求和/或自助停车服务请求；处理单元，用于在接收到所述人工服务请求时，通过通信单元通知人工服务终端，和/或，用于根据自助停车服务请求查询预置的解决方案数据库，判断是否存在相应的解决方案，是则执行，否则通过交互单元输出人工服务提示信息；通信单元，用于与人工服务终端进行通信。在本发明的技术方案中，用户可通过停车场用机器人进行寻车、缴纳停车费、查找出口等其他操作，缴纳完停车费的车辆可直接离开停车场，为停车场节省了人力成本，同时解决了停车场内出入口拥堵情况，增加了出口通行效率和用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的停车场用机器人的结构示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的停车管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的停车场用机器人的结构示意图。如图1所示，该停车场用机器人100包括：交互单元110、处理单元120和通信单元130。

交互单元110，用于接收输入的人工服务请求和/或自助停车服务请求。

在本实施例中，停车场用机器人上可以设置有人工服务请求窗口或者自助停车服务请求窗口，用户可通过自助停车服务请求窗口查找自己的需求。例如，若用户想查询自己车辆的停放位置，可通过语音或手动输入车牌号查找车辆当前所在的位置，若用户查找停车场内空闲停车位，语音或手动输入关键词“空闲停车位”，即可获取停车场内所有空闲停车位的位置。

此外，用户也可求助人工帮助，若用户需要人工服务时，在停车场用机器人上打开人工服务请求窗口，通过语音或手动输入“人工服务”，即可与人工服务的话务员进行通话。若停车场用机器人不能通过自助功能满足用户的需求，也会自动为用户推送人工服务请求窗口。

处理单元120，用于在接收到人工服务请求时，通过通信单元130通知人工服务终端，和/或，用于根据自助停车服务请求查询预置的解决方案数据库，判断是否存在相应的解决方案，是则执行解决方案，否则通过交互单元110输出人工服务提示信息。

在本实施例中，在停车场用机器人中会预先存储解决方案于解决方案数据库中，解决方案可以为停车场出口路线图、空闲停车位坐标图、交费流程图等等。用户可在自助停车服务请求窗口通过语音或手动输入关键词查询解决方案。例如，关键词为“出口位置”，停车管理服务器就会为用户调取解决方案数据库中的车场出口路线图；关键词为“空闲停车位”，停车管理服务器就会为用户调取解决方案数据库中的空闲停车位坐标图等等。

若停车场用机器人通过用户输入的关键词未在解决方案数据库中查找到相应的解决方案，停车场用机器人也会自动为用户推送人工服务请求窗口，用户可通过选择人工服务来完成需求。此外，用户也可以直接选择人工服务来寻求帮助，当用户选择人工服务时，通信单元130就会连接用户与人工服务终端的话务员进行通话。

通信单元130，用于与人工服务终端进行通信。

在本实施例中，通过与人工服务终端进行通信，用户可以与人工服务的话务员进行沟通，即当用户选择人工服务时，通讯单元130就会将用户与话务员建立通话连接。

由上述可知，本发明的技术方案提供的停车场用机器人可用于接收用户输入的人工服务请求和/或自助停车服务请求；在接收到人工服务请求时，通知人工服务终端，和/或，用于根据自助停车服务请求查询预置的解决方案数据库，判断是否存在解决方案，是则执行，否则输出人工服务提示信息；并与人工服务终端进行通信。在本发明的技术方案中，用户可通过停车场用机器人查询停车服务的解决方案或寻求人工服务，节省了人力成本，增加了用户体验。

在本发明的一个实施例中，交互单元110包括如下的一种或多种：摄像头、麦克风、扬声器、显示屏、激光雷达探测器；处理单元120，还用于从摄像头采集的图像信息识别出肢体语言，确定与肢体语言对应的自助停车服务请求，和/或，用于对麦克风采集的声音进行识别，确定相应的自助停车服务请求。

激光雷达探测器是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。在本实施例中，摄像头可被停车场用机器人用于拍摄用户的肢体动作；麦克风可被停车场用机器人用于识别用户的声音信号；扬声器可被停车场用机器人用于为用户播报消息，即实现用户可与停车场用机器人语音对话，并指引用户到的指定目的地；显示屏可被停车场用机器人用于为用户显示导航路线图、空闲停车位的位置信息等；激光雷达探测器可定位用户在停车场内的位置并追踪用户的去向。在停车场用机器人上安装摄像头是为用户提供了另一种便捷服务，用户对停车场用机器人除了用语音、手动输入指令外，也可通过肢体动作对停车场用机器人下达指令；安装麦克风是为用户对停车场用机器人进行语音输出时，将用户的语音转变为停车场用机器人识别的电信号；安装扬声器是为了将停车场用机器人输出的电信号转变为供用户可听到的声音；安装显示屏是为了供用户查询停车服务请求，并将用户查询的请求展示给用户查看，安装激光雷达探测器是为了停车场用机器人找到用户的位置，到用户身边为用户服务。

在本实施例中，用户可通过停车场用机器人上的摄像头拍摄自己的肢体动作来选择对应的解决方案。例如，用户举起左手，对应的解决方案是查询空余停车位位置；举起右手对应的解决方案是查询出口位置；点头对应缴纳停车费等等。摄像头通过拍摄用户的肢体动作图像，调出该动作对应的服务请求，此外，用户也可通过语音操作查询相应的停车服务请求。

另外，用户也可通过语音输入关键词，查询相应的停车服务请求。例如，关键词为“出口位置”，停车管理服务器就会为用户调取解决方案数据库中的车场出口路线图；关键词为“空闲停车位”，停车管理服务器就会为用户调取解决方案数据库中的空闲停车位坐标图等等。

在本发明的一个实施例中，显示屏和摄像头位于停车场用机器人的头部。

在本实施例中，可将显示屏设置在停车场用机器人头部的前面，摄像头设置在头部上端，摄像头优选为360度全景摄像头，可全面拍摄用户的肢体动作以便停车场用机器人识别，显示屏可优选为触摸显示屏，可方便用户在显示屏上操作。

在本发明的一个实施例中，处理单元120，用于根据会话初始协议SIP实现与人工服务终端的语音通信；激光雷达探测器，用于在人工服务期间获取用户的位置信息。

在本实施例中，会话初始协议(Session Initiation Protocol，SIP)是基于超文本传输协议和简单邮件传送协议的信令协议，是因特网工程任务组推出的一种信令协议，主要目的是在IP网络中建立、修改和终止多媒体会话的应用层协议。激光雷达探测器是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

用户在停车场用机器人上选择人工服务请求后，通过SIP可建立用户和人工服务的话务员的通话连接，话务员获取到用户的需求后，根据激光雷达探测器定位用户在停车场中的位置，停车场内引导员就会通过话务员发送的位置寻找到需要帮助的车辆。

在本发明的一个实施例中，自助停车服务请求为寻车请求和/或停车场导航请求；处理单元120，用于通过通信单元130将寻车请求中的车辆信息发送至停车管理服务器，并接收停车管理服务器返回的车辆位置信息，以及根据车辆位置信息和停车场地图生成车辆导航信息；和/或，根据停车场导航请求中的目标和停车场地图生成停车场导航信息；目标包括出口和/或指定车位；交互单元110，用于输出生成的车辆导航信息和/或停车场导航信息。

在本实施例中，寻车请求是指用户在停车场内找寻自己的车辆所在的位置。用户可在停车场用机器人上打开自助停车服务请求窗口，在窗口中输入例如车牌号等信息，停车管理服务器根据用户输入的车牌号，再根据停车场内的地图，为用户生成当前位置到车辆停车位置的导航图。

停车场导航请求是指用户在停车场内寻找出场出口或空闲停车位的导航路线图，用户可在停车场用机器人上打开自助停车服务请求窗口，通过语音或手动输入关键词查询相关方案。例如，用户语音输入“车场出口”的指令，停车管理服务器接受到指令就会根据车辆当前在停车场内的位置和车场内的地图为用户示出车场出口路线导航图；用户语音输入“空闲停车位”的指令，停车管理服务器接受到指令就会根据车辆当前在停车场内的位置和车场内的地图为用户示出车场内空余停车位的路线导航图。

在本发明的一个实施例中，自助停车服务请求为停车费缴纳请求；处理单元120，用于将停车费缴纳请求中的车辆信息发送至停车管理服务器，并接收停车管理服务器返回的支付信息；交互单元110，用于输出包含支付信息的支付页面并接收输入的支付指令；处理单元120，进一步用于根据支付指令完成停车费缴纳，以使停车管理服务器记录相应车辆的停车缴费信息。

目前停车场实行的方式为，在用户车辆压地感离开停车场时，在岗亭设备处根据车辆的入场时间和车牌号自动获取用户需缴纳的停车费，并采用人工收取停车费。

而在本实施例中，在停车场用机器人上可以安装有例如ETCP应用的停车场缴费应用，停车场用机器人通过WIFI热点或4G连接到停车管理服务器上，在车辆出场之前，用户可在停车场用机器人上语音输入或者手动录入车辆车牌号信息，停车场用机器人将信息通过WIFI或4G传送给停车管理服务器，停车管理服务器计算出停车费，通过显示屏向用户展示车牌号和需支付的停车费金额，用户电子支付后，电子支付订单信息被传送给岗亭设备，车辆出场的时候，岗亭设备自动识别是已缴费车辆，直接出场，提高出口通行效率。或者也可为停车场临停增加一个出口，车辆通过停车场临时增加的出口时，可以不经过出口检测，直接出场，以解决车场出口拥堵问题，提高客户体验。

在本发明的一个实施例中，通信单元130包括4G通信模块和/或WIFI模块。

在本发明的一个实施例中，停车场用机器人还包括：定位单元和行进单元；定位单元，用于获取自身在停车场内的位置信息；处理单元120，还用于通过通信单元130向停车管理服务器发送位置信息和工作状态，以使停车管理服务器根据各停车场用机器人的位置信息和工作状态进行调度；以及用于通过通信单元接收停车管理服务器发送的调度信息，控制行进单元行驶至指定位置。

在本实施例中，行进单元是指停车场用机器人安装的移动装置，具体可以为链条、脚轮等。

在本实施例中，在停车场内可采用导航获取停车场内的每个停车场用机器人的位置及工作状态。其中，导航可以是蓝牙室内导航或GPS等。

停车场用机器人可在停车场内各处移动，停车管理服务器可通过WIFI或者4G网络通信获取各个停车场用机器人在停车场内的位置信息及工作状态，通常会在每个停车场用机器人上安装定位装置和工作状态监测装置。停车管理服务器会实时接收每个机器人的工作状态和位置信息，当用户向停车管理服务器发送需要一个机器人的指令后，停车管理服务器就会向用户附近空闲的停车场用机器人发送指令和用户所在的位置，停车场用机器人根据接收到的位置借助于蓝牙室内导航找寻用户。

若一个停车场用机器人同时接收到为多个用户服务的指令后，以最近的用户路线为准。

图2示出了根据本发明一个实施例的停车管理系统的结构示意图。如图2所示，一种停车管理系统200，该系统包括人工服务终端210，以及若干个如上述中任一项的停车场用机器人100；人工服务终端用于与各停车场用机器人进行通信。

在本实施例中，人工服务终端可实现与停车场内的各个停车场用机器人进行通讯，接收停车场用机器人位置信息和发送的人工服务请求，完成用户和人工话务员的通讯。

在本发明的一个实施例中，该系统还包括停车管理服务器；停车管理服务器，用于接收各停车场用机器人的位置信息和工作状态，维护一个停车场用机器人状态表；当接收到停车场用机器人服务请求时，根据停车场用机器人服务请求中的指定位置信息，选择空闲的停车场用机器人中距离最近的停车场用机器人，生成相应的调度信息。

在本实施例中，停车场用机器人状态表中包括各个停车场用机器人在停车场当前的位置信息和当前的工作状态，当接收到用户需要停车场用机器人的请求服务时，停车管理服务器就会根据停车场用机器人的状态表选取用户附近的并空闲的停车场用机器人为用户服务。

综上所述，本发明的技术方案提供的停车场用机器人可用于接收用户输入的人工服务请求和/或自助停车服务请求；在接收到人工服务请求时，通知人工服务终端，和/或，用于根据自助停车服务请求查询预置的解决方案数据库，判断是否存在解决方案，是则执行，否则输出人工服务提示信息；并与人工服务终端进行通信。在本发明的技术方案中，用户可通过停车场内的机器人进行寻车、缴纳停车费、查找出口等其他操作，缴纳完停车费的车辆可直接离开停车场，为停车场节省了人力成本，同时解决了停车场内出入口拥堵情况，增加了出口通行效率和用户体验。

Claims (10)

1.一种停车场用机器人，其特征在于，该停车场用机器人包括：交互单元、处理单元和通信单元；

所述交互单元，用于接收输入的人工服务请求和/或自助停车服务请求；

所述处理单元，用于在接收到所述人工服务请求时，通过所述通信单元通知人工服务终端，和/或，用于根据所述自助停车服务请求查询预置的解决方案数据库，判断是否存在相应的解决方案，是则执行所述解决方案，否则通过所述交互单元输出人工服务提示信息；

所述通信单元，用于与所述人工服务终端进行通信。

2.如权利要求1所述的停车场用机器人，其特征在于，所述交互单元包括如下的一种或多种：摄像头、麦克风、扬声器、显示屏、激光雷达探测器；

所述处理单元，还用于从所述摄像头采集的图像信息识别出肢体语言，确定与所述肢体语言对应的自助停车服务请求，和/或，用于对所述麦克风采集的声音进行识别，确定相应的自助停车服务请求。

3.如权利要求2所述的停车场用机器人，其特征在于，所述显示屏和所述摄像头位于所述停车场用机器人的头部。

4.如权利要求2所述的停车场用机器人，其特征在于，所述处理单元，用于根据会话初始协议SIP实现与所述人工服务终端的语音通信；

所述激光雷达探测器，用于在人工服务期间获取用户的位置信息。

5.如权利要求1所述的停车场用机器人，其特征在于，所述自助停车服务请求为寻车请求和/或停车场导航请求；

所述处理单元，用于通过所述通信单元将所述寻车请求中的车辆信息发送至停车管理服务器，并接收所述停车管理服务器返回的车辆位置信息，以及根据所述车辆位置信息和停车场地图生成车辆导航信息；和/或，根据所述停车场导航请求中的目标和停车场地图生成停车场导航信息；所述目标包括出口和/或指定车位；

所述交互单元，用于输出生成的车辆导航信息和/或停车场导航信息。

6.如权利要求1所述的停车场用机器人，其特征在于，所述自助停车服务请求为停车费缴纳请求；

所述处理单元，用于将所述停车费缴纳请求中的车辆信息发送至停车管理服务器，并接收所述停车管理服务器返回的支付信息；

所述交互单元，用于输出包含支付信息的支付页面并接收输入的支付指令；

所述处理单元，进一步用于根据所述支付指令完成停车费缴纳，以使所述停车管理服务器记录相应车辆的停车缴费信息。

7.如权利要求1所述的停车场用机器人，其特征在于，所述通信单元包括4G通信模块和/或WIFI模块。

8.如权利要求1所述的停车场用机器人，其特征在于，所述停车场用机器人还包括：定位单元和行进单元；

所述定位单元，用于获取自身在停车场内的位置信息；

所述处理单元，还用于通过所述通信单元向停车管理服务器发送位置信息和工作状态，以使所述停车管理服务器根据各停车场用机器人的位置信息和工作状态进行调度；以及用于通过所述通信单元接收停车管理服务器发送的调度信息，控制所述行进单元行驶至指定位置。

9.一种停车管理系统，其特征在于，该系统包括人工服务终端，以及若干个如权利要求1-8中任一项所述的停车场用机器人；

所述人工服务终端用于与各停车场用机器人进行通信。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，该系统还包括停车管理服务器；

所述停车管理服务器，用于接收各停车场用机器人的位置信息和工作状态，维护一个停车场用机器人状态表；当接收到停车场用机器人服务请求时，根据所述停车场用机器人服务请求中的指定位置信息，选择空闲的停车场用机器人中距离最近的停车场用机器人，生成相应的调度信息。