CN111583706A - 一种智能化停车场引导系统及方法 - Google Patents

一种智能化停车场引导系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111583706A
CN111583706A CN202010443521.XA CN202010443521A CN111583706A CN 111583706 A CN111583706 A CN 111583706A CN 202010443521 A CN202010443521 A CN 202010443521A CN 111583706 A CN111583706 A CN 111583706A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
parking lot
display screen
device body
touch display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010443521.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李韶杰
袁亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CN202010443521.XA priority Critical patent/CN111583706A/zh
Publication of CN111583706A publication Critical patent/CN111583706A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096866—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the complete route is shown to the driver
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

一种智能化停车场引导系统及方法，包括引导装置本体，所述的引导装置本体表面设置有触摸显示屏，触摸显示屏与ARM处理器电性连接，位于触摸显示屏下方设置有语音模块，语音模块的输入端连接ARM处理器的输出端，ARM处理器的输入端分别连接摄像头和微惯导+北斗模块的输出端，ARM处理器通过串口连接LoRa模块，ARM处理器的输出端连接驱动装置。本发明极大程度上提高了车主停车效率，解决了停车难、难寻车位的问题。

Description

一种智能化停车场引导系统及方法
技术领域
本发明涉及服务信息化领域，特别涉及一种智能化停车场引导系统及方法。
背景技术
随着人们物质生活越来越丰富，国民汽车拥有量日益增加，汽车成为大众的主要代步工具。而汽车的增加带来了一系列的问题，停车场的面积越来越大，很大一部分车主苦于寻找合适的停车位，无法将爱车停到一个较好的停车位，并伴随着部分车主处于较大的停车场缺失方向感，容易在停车场迷路，用户体验感极差。现亟需一种方案以解决上述问题，提高用户体验感，增加社会经济的推动力。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能化停车场引导系统及方法，解决了停车难、难寻车位的问题。具有提高了车主停车效率的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种智能化停车场引导系统，包括引导装置本体9，所述的引导装置本体9表面设置有触摸显示屏2，触摸显示屏2与ARM处理器1电性连接，位于触摸显示屏2下方设置有语音模块3，语音模块3的输入端连接ARM处理器1的输出端，ARM处理器1的输入端分别连接摄像头8和微惯导+北斗模块4的输出端，ARM处理器1通过串口连接LoRa模块5，ARM处理器1的输出端连接驱动装置6。
所述的引导装置本体9包括检测装置，所述检测装置包含道闸雷达，道闸雷达用于检测车辆的进入，并打开卷闸栏。
所述的摄像头8用于识别车辆车牌，同时确定车辆的姿态，ARM处理器1用于处理摄像头8传递的信息，驱动装置6用于调整运动状态、确保与车辆达到同步。
所述触摸显示屏2用于显示所需信息，包括车位所在位置、行走路线、停车场的车位数量等信息，
所述语音模块3对车主经行语音提示与广播，与触摸显示屏2共同加强了人机交互。
所述微惯导+北斗模块4用于室内定位，精确的定位有利于引导装置精确的引导车辆。
所述LoRa模块5用于对引导装置本体9进行宏观控制，总控室通过LoRa网络对引导装置本体9经行实时观察，由于停车场内拥有若干引导装置本体9，引导装置本体9通过LoRa模块5接入网络进行互联，进而实现所有运行的引导装置协同运作与通信。
一种智能化停车场引导系统的方法，当触发道闸雷达7时，停车场内部的引导装置本体9启动，通过所述摄像头8检测车辆的到来，并移动到车辆附近，通过LoRa模块5读取服务器中的停车场车位数据，并确定合适的路线，于触摸显示屏2显示该数据(包括车位位置与行驶路线)，并通过语音模块3经行语音播报，车主于触摸显示屏2进行操作，确认之后引导装置本体9进行引导；
当引导装置本体9引导完成之后，车主下车于触摸显示屏2确认完成，引导装置本体9按照之前路线返回待命地点。
本发明的有益效果：
本发明极大程度上提高了车主停车效率，解决了停车难、难寻车位的问题。
该引导装置通过摄像头识别车辆车牌，同时确定车辆的姿态，进而调整运动状态、确保与车辆达到同步。所述触摸显示屏用于显示所需信息，包括车位所在位置、行走路线、停车场的车位数量等信息，车主于显示屏经行操作，确认基本信息与路线，进而开始引导。
所述语音模块可对车主经行语音提示与广播，与触摸显示屏共同加强了人机交互。所述微惯导+北斗模块较好的适用于室内定位，精确的定位有利于引导装置精确的引导车辆。
所述LoRa模块将引导装置进行宏观控制，总控室通过LoRa网络对引导装置经行实时观察，由于停车场内拥有若干引导装置，引导装置通过LoRa模块接入网络进行互联，进而实现所有运行的引导装置协同运作与通信。
附图说明
图1为本发明的模块连接示意图。
图2为本发明的引导装置正视图。
图3为本发明的引导装置侧视图。
图4为本发明的引导装置工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1图4所示：一种智能化停车场引导系统，包括引导装置本体9，所述引导装置本体9包含ARM处理器1、触摸显示屏2、语音模块3、摄像头8、微惯导+北斗模块4、LoRa模块5、驱动装置6。
所述触摸显示屏2与ARM处理器1电性连接，所述语音模块3的输入端连接ARM处理器1的输出端，所述摄像头8的输出端连接ARM处理器1的输入端，所述微惯导+北斗模块4的输出端连接ARM处理器1的输入端，所述LoRa模块5与ARM处理器1通过串口连接，所述驱动装置6的输入端连接ARM处理器1的输出端。
具体的，车辆在进入停车场门口时，通过道闸雷达7检测车辆的到来，并拉开卷闸，使车辆进入停车场。所述道闸雷达7采用TGR10，很大程度上避免了除车辆以外其他物体的误触，而开启卷闸。
具体的，当触发道闸雷达7时，停车场内部的引导装置本体9启动，通过所述摄像头8检测车辆的到来，并移动到车辆附近，通过LoRa模块5读取服务器中的停车场车位数据，并确定合适的路线。于触摸显示屏2显示该数据(包括车位位置与行驶路线)，并通过语音模块3经行语音播报，车主于触摸显示屏2进行操作，确认之后引导装置本体9进行引导。
具体的，所述引导装置本体9通过摄像头8采集的画面分析车辆的运行状态，进而确保与车辆之间的距离，保证了引导过程的有效性和稳定性。
具体的，所述引导装置本体9引导完成之后，车主下车于触摸显示屏2确认完成，引导装置本体9按照之前路线返回待命地点。
所述引导装置本体9包含LoRa模块5，总控室通过连接LoRaWan可远程查看每个引导装置本体9的运行状况。对于一个大型停车场而言，包含的所有的引导装置本体9均包含LoRa模块5，所有的引导装置本体9进行入网，有效的进行协作运行，防止两个或两个以上的引导装置本体9路线重合，引发安全事故。
具体的，所述引导装置本体9中的核心处理器为ARM处理器1，所述ARM处理器1采EPXA10处理器，该处理器具有高效的处理图像的能力，有效的通过摄像头8计算车辆运动状态与位置。所述ARM处理器1通过采集到的数据，驱动驱动装置6，控制行走状态。
所述驱动装置6用于控制轮子的运动，在处于引导过程时，控制装置驱动轮子使引导装置本体9按照所规划路线进行移动。
所述微惯导+北斗模块4所用的定位方式适用于对室内外定位都有需求的场景。在室内或复杂环境，卫星定位存在盲区，采用微惯导进行独立定位；在卫星信号较强的区域，两种方式进行融合定位，一方面可利用北斗/GPS的定位信息对微惯导的误差进行校准，另一方面可通过卡尔曼滤波输出稳健的高精度的定位结果。
具体的，所述引导装置本体9包含微惯导+北斗模块4，引导装置本体9处于引导过程中，按照所规划的路线经行移动，通过微惯导+北斗模块4定位引导装置本体9所在的位置，与规划路线进行校准，经行方向的调整，保证引导装置本体9的实际运行路线。
所述触摸显示屏2用于车主对引导装置本体9进行操作，有效的操作引导装置本体9的功能。
所述道闸雷达7采用TGR10，很大程度上避免了除车辆以外其他物体的误触，而开启卷闸。
所述ARM处理器1采用EPXA10处理器。
所述语音模块3采用N588D系列模块。
所述摄像头8使用CCD摄像头。
所述微惯导+北斗模块4采用SurPass-A100模块与NEO-M8N-0-10模块结合的模块，提高定位的精确性。
所述多个引导装置9均包含上述全部传感器模块。
如图2图3所示：包括引导装置本体9，所述的引导装置本体9表面设置有触摸显示屏2，触摸显示屏2与ARM处理器1电性连接，位于触摸显示屏2下方设置有语音模块3，语音模块3的输入端连接ARM处理器1的输出端，ARM处理器1的输入端分别连接摄像头8和微惯导+北斗模块4的输出端，ARM处理器1通过串口连接LoRa模块5，ARM处理器1的输出端连接驱动装置6。

Claims (8)

1.一种智能化停车场引导系统，其特征在于，包括引导装置本体(9)，所述的引导装置本体(9)表面设置有触摸显示屏(2)，触摸显示屏(2)与ARM处理器(1)电性连接，位于触摸显示屏(2)下方设置有语音模块(3)，语音模块(3)的输入端连接ARM处理器(1)的输出端，ARM处理器(1)的输入端分别连接摄像头(8)和微惯导+北斗模块(4)的输出端，ARM处理器(1)通过串口连接LoRa模块(5)，ARM处理器(1)的输出端连接驱动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化停车场引导系统，其特征在于，所述的引导装置本体(9)包括检测装置，所述检测装置包含道闸雷达，道闸雷达用于检测车辆的进入，并打开卷闸栏。
3.根据权利要求1所述的一种智能化停车场引导系统，其特征在于，所述的摄像头(8)用于识别车辆车牌，同时确定车辆的姿态，ARM处理器(1)用于处理摄像头(8)传递的信息，驱动装置(6)用于调整运动状态、确保与车辆达到同步。
4.根据权利要求1所述的一种智能化停车场引导系统，其特征在于，所述触摸显示屏(2)用于显示所需信息，包括车位所在位置、行走路线、停车场的车位数量等信息。
5.根据权利要求1所述的一种智能化停车场引导系统，其特征在于，所述语音模块(3)对车主经行语音提示与广播，与触摸显示屏(2)共同加强了人机交互。
6.根据权利要求1所述的一种智能化停车场引导系统，其特征在于，所述微惯导+北斗模块(4)用于室内定位，精确的定位有利于引导装置精确的引导车辆。
7.根据权利要求1所述的一种智能化停车场引导系统，其特征在于，所述LoRa模块(5)用于对引导装置本体(9)进行宏观控制，总控室通过LoRa网络对引导装置本体(9)经行实时观察，引导装置本体(9)通过LoRa模块(5)接入网络进行互联，进而实现所有运行的引导装置协同运作与通信。
8.基于权利要求1所述的一种智能化停车场引导系统的方法，其特征在于，当触发道闸雷达(7)时，停车场内部的引导装置本体(9)启动，通过所述摄像头(8)检测车辆的到来，并移动到车辆附近，通过LoRa模块(5)读取服务器中的停车场车位数据，并确定合适的路线，于触摸显示屏(2)显示该数据，并通过语音模块(3)经行语音播报，车主于触摸显示屏(2)进行操作，确认之后引导装置本体(9)进行引导；当引导装置本体(9)引导完成之后，车主下车于触摸显示屏(2)确认完成，引导装置本体(9)按照之前路线返回待命地点。
CN202010443521.XA 2020-05-22 2020-05-22 一种智能化停车场引导系统及方法 Pending CN111583706A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010443521.XA CN111583706A (zh) 2020-05-22 2020-05-22 一种智能化停车场引导系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010443521.XA CN111583706A (zh) 2020-05-22 2020-05-22 一种智能化停车场引导系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111583706A true CN111583706A (zh) 2020-08-25

Family

ID=72110971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010443521.XA Pending CN111583706A (zh) 2020-05-22 2020-05-22 一种智能化停车场引导系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111583706A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112629527A (zh) * 2020-11-20 2021-04-09 上海申博信息系统工程有限公司 一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106601020A (zh) * 2016-12-20 2017-04-26 纳恩博（北京）科技有限公司 停车管理机器人及停车管理方法和系统
CN206363541U (zh) * 2017-01-18 2017-07-28 王骥驰 一种智能停车找车控制器及其系统
CN108022448A (zh) * 2018-01-29 2018-05-11 广州市君望机器人自动化有限公司 反向寻车系统及停车场管理系统
CN108269423A (zh) * 2018-01-29 2018-07-10 广州市君望机器人自动化有限公司 基于机器人的反向寻车装置及机器人
CN108492623A (zh) * 2018-05-16 2018-09-04 北京悦畅科技有限公司 一种停车场用机器人和停车管理系统
CN109003466A (zh) * 2018-09-18 2018-12-14 常州轻工职业技术学院 停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统
JP2019148131A (ja) * 2018-02-28 2019-09-05 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 車両搬送駐車システム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106601020A (zh) * 2016-12-20 2017-04-26 纳恩博（北京）科技有限公司 停车管理机器人及停车管理方法和系统
CN206363541U (zh) * 2017-01-18 2017-07-28 王骥驰 一种智能停车找车控制器及其系统
CN108022448A (zh) * 2018-01-29 2018-05-11 广州市君望机器人自动化有限公司 反向寻车系统及停车场管理系统
CN108269423A (zh) * 2018-01-29 2018-07-10 广州市君望机器人自动化有限公司 基于机器人的反向寻车装置及机器人
JP2019148131A (ja) * 2018-02-28 2019-09-05 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 車両搬送駐車システム
CN108492623A (zh) * 2018-05-16 2018-09-04 北京悦畅科技有限公司 一种停车场用机器人和停车管理系统
CN109003466A (zh) * 2018-09-18 2018-12-14 常州轻工职业技术学院 停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112629527A (zh) * 2020-11-20 2021-04-09 上海申博信息系统工程有限公司 一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107134169B (zh) 立体车库智能引导泊车装置及其入库出库方法
CN105702083B (zh) 基于分布式视觉的停车场-车辆协同智能停车系统及方法
CN205003902U (zh) 一种机动车驾驶人技能培训电子教练系统
CN206532138U (zh) 一种无人车自动驾驶智能系统
CN105946853A (zh) 基于多传感器融合的长距离自动泊车的系统及方法
CN109615927A (zh) 一种基于v2x的地下停车场代客泊车控制系统及方法
CN103126862A (zh) 基于gps、gprs和rfid的室外导盲机器人及导航定位方法
CN204567513U (zh) 基于gsm可召回的智能电动车
CN106251693A (zh) 一种基于车联网的智能车载停车系统
CN205573940U (zh) 车辆控制系统及车辆
RU2746684C1 (ru) Способ управления парковкой и оборудование управления парковкой
CN102529963A (zh) 计算机辅助驾驶系统
CN111415525A (zh) 一种基于自动代客停车技术的无人停车系统
CN103366560A (zh) 一种道路交通运行状态跟车探测方法、系统及应用
CN104464367B (zh) 一种智能停车引导方法
CN115206101A (zh) 一种基于停车引导的停车仿真系统设计方法
CN111619550A (zh) 车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
CN201285609Y (zh) 汽车倒桩移库电子教练装置
CN111583706A (zh) 一种智能化停车场引导系统及方法
WO2018068509A1 (zh) 一种无人驾驶公交车停车管理系统
CN115871660B (zh) 双模态特征融合的无人驾驶压路机避障方法及系统
CN115862364A (zh) 基于大数据分析的智能停车场服务管理系统及方法
US20210349457A1 (en) Vehicle controller for automated driving vehicle, vehicle dispatching system, and vehicle dispatching method
CN114954440A (zh) 具有自主探索模式的泊车方法、泊车系统及电子设备
CN114771510A (zh) 基于路线图的泊车方法、泊车系统及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200825