CN109003466A - 停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统。其中，停车场引导机器人包括依次电性连接的语音模块、内置有停车场数据库的处理器模块以及驱动模块；以及与处理器模块电性连接的定位模块。引导机器人根据车主的指令进行空的停车位查询，并将汽车引导至空的停车位处，实现汽车快捷停车，减少停车场环境的废气排放，改善停车场的环境；节省了用户的时间，用户体验感好。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备领域，具体涉及一种停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统。
背景技术
随着经济的发展，汽车成为人们的主要代步工具。然而汽车的增多，造成了一系列的问题。地下停车库的面积越来越大，层数也随之增多，一方面，很多人在地下车库会找不到空的停车位，一直在停车库进行徘徊，另一方面，车主自己不知道自己将车停在那个地方，体验感极差。
如何解决上述问题，是目前亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种停车场引导机器人、其的工作方法及停车场引导系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种停车场引导机器人，所述停车场引导机器人包括：
依次电性连接的语音模块、内置有停车场数据库的处理器模块以及驱动模块；以及
与所述处理器模块电性连接的定位模块；
所述语音模块适于停车指令并发送给所述处理器模块；
所述定位模块适于发送引导机器人当前的定位信息；
所述处理器模块适于从所述停车场数据库中查询空位状态的停车位的位置信息，以及依据当前的定位信息以及所述位置信息规划第一行驶路径；
所述驱动模块适于在所述处理器模块依据所述第一行驶路径控制下带动引导机器人前往对应的停车位。
进一步地，所述停车场引导机器人还包括与所述处理器模块电性连接的摄像模块；
所述摄像模块适于识别汽车的车牌信息并发送给所述处理器模块；
所述处理器模块还适于将所述识别信息与所述位置信息进行绑定并存储在停车位数据库中。
进一步地，所述语音模块还适于接收找车指令以及汽车的车牌信息并发送给所述处理器模块；
所述处理器模块还适于依据所述车牌信息在所述停车场数据库中查询与所述车牌信息绑定的位置信息，并依据当前的定位信息以及所述位置信息规划行驶路径，控制驱动模块带动引导机器人按照行驶路径前往对应的停车位。
本发明还提供了一种停车场引导机器人，所述停车场引导机器人的工作方法包括：
接收停车指令；
从停车位数据库中接收空位状态的停车位的位置信息；
获取引导机器人当前的定位信息；
依据所述位置信息以及当前的定位信息规划行驶路径；
依据第一行驶路径前往对应的停车位。
进一步地，所述停车场引导机器人的工作方法还包括：
接收识别信息；
将识别信息与位置信息进行绑定。
进一步地，所述识别信息为手机号和/或车牌号。
进一步地，停车场引导机器人的工作方法还包括：
接收找车指令；
接收汽车的识别信息；
依据识别信息查询对应的位置信息；
获取引导机器人当前的定位信息；
依据所述位置信息以及当前的定位信息规划行驶路径；
依据第二行驶路径前往对应的停车位。
进一步地，将识别信息与位置信息进行绑定存储的方法还包括：
接收驶出停车场的识别信息；
依据识别信息将与所述识别信息绑定的位置信息进行解除绑定；
将所述位置信息对应的停车位在停车位数据库中标记为空位状态。
本发明还提供了一种停车场引导系统，包括多个引导机器人；
多个引导机器人互相通信连接，并适于将汽车进行停车引导；
多个所述引导机器人的停车位的数据库信息实时共享。
进一步地，多个所述引导机器人采用ZigBee技术进行通信连接。
本发明的有益效果是，本发明提供的停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统。其中，依次电性连接的语音模块、内置有停车场数据库的处理器模块以及驱动模块；以及与所述处理器模块电性连接的定位模块；所述语音模块适于停车指令并发送给所述处理器模块；所述定位模块适于发送引导机器人当前的定位信息；所述处理器模块适于从所述停车场数据库中查询空位状态的停车位的位置信息，以及依据当前的定位信息以及所述位置信息规划行驶路径；所述驱动模块适于在所述处理器模块依据所述第一行驶路径控制下带动引导机器人前往对应的停车位。引导机器人根据车主的指令进行空的停车位查询，并将汽车引导至空的停车位处，实现汽车快捷停车，减少停车场环境的废气排放，改善停车场的环境；节省了用户的时间，用户体验感好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所提供的停车场引导机器人的部分原理框图。
图2是本发明所提供的停车场引导机器人的工作方法的部分流程图。
图3是本发明所提供的停车场引导机器人的工作方法的另一部分流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种停车场引导机器人。停车场引导机器人包括：依次电性连接的语音模块、内置有停车场数据库的处理器模块以及驱动模块；以及与所述处理器模块电性连接的定位模块；所述语音模块适于停车指令并发送给所述处理器模块；所述定位模块适于发送引导机器人当前的定位信息；所述处理器模块适于从所述停车场数据库中查询空位状态的停车位的位置信息，以及依据当前的定位信息以及所述位置信息规划行驶路径；所述驱动模块适于在所述处理器模块依据所述第一行驶路径控制下带动引导机器人前往对应的停车位。引导机器人在停车场的入口待命，当发现有汽车进入停车场时，引导机器人前往汽车的窗口，驾驶员通过引导机器人的语音模块输入停车指令，此时处理器模块查询空位状态的停车位的位置信息以及而接受定位模块发送的定位信息来进行路径规划，驱动模块带动停车场引导机器人按照第一行驶路径前往对应的停车位，完成对汽车的停止指引。当驾驶员未给出停车指令时，则继续等待下一辆汽车。引导机器人根据车主的指令进行空的停车位查询，并将汽车引导至空的停车位处，实现汽车快捷停车，减少停车场环境的废气排放，改善停车场的环境；节省了用户的时间，用户体验感好。
在本实施例中，所述停车场引导机器人还包括与所述处理器模块电性连接的摄像模块；所述触摸显示屏还适于接收识别信息，并将识别信息发送给所述处理器模块；所述摄像模块所述摄像模块适于识别汽车的车牌信息并发送给所述处理器模块；所述处理器模块还适于将所述识别信息与所述位置信息进行绑定并存储在停车位数据库中。实时对停车位数据库进行数据更新，并将汽车的识别信息与停车位的位置信息进行绑定，便于车位管理。
在本实施例中，所述语音模块还适于接收找车指令以及汽车的车牌信息并发送给所述处理器模块；所述处理器模块还适于依据所述车牌信息在所述停车场数据库中查询与所述车牌信息绑定的位置信息，并依据当前的定位信息以及所述位置信息规划第二行驶路径，控制驱动模块带动引导机器人按照第二行驶路径前往对应的停车位。停车场引导机器人依据第二行驶路径带领车主前往对应的停车位，无需车主自己对地下车库的结构进行熟悉，杜绝了在停车场找车找不到的问题的发生。
如图2所示，本实施例提供了一种停车场引导机器人的工作方法。本实施提供的停车场引导机器人的工作方法可以通过上述的停车场引导机器人实现。所述停车场引导机器人的工作方法包括以下步骤：
S110：接收停车指令。
在本实施例中，引导机器人在停车场的入口待命，当发现有汽车进入停车场时，引导机器人从驾驶员接收到停车指令。当驾驶员未给出停车指令时，则继续等待下一辆汽车。
S120：从停车位数据库中接收空位状态的停车位的位置信息。
通过查询停车位数据库，对接收空位状态的停车位的位置信息进行确定。
具体地，空位状态的停车位的位置信息的确定方式，可以是，但不仅限于，距离汽车的目的地距离最近的空位状态的停车位的位置信息、距离汽车距离最近的空位状态的停车位的位置信息。
S130：获取引导机器人当前的定位信息。
在本实施例中，在停车场数据库中存储有停车场的地图，通过定位模块对机器人在停车场数据库中进行定位。
S140：依据所述位置信息以及当前的定位信息规划行驶路径；
在本实施例中，通过停车场数据库中存储的地图，以及位置信息以及定位信息，进行行驶路径的规划，可以通过上述的处理器模块进行实现。
S150：依据行驶路径前往对应的停车位。
在本实施例中，引导机器人，依据所述位置信息带领汽车前往对应的停车位，让汽车的车主体验更加优质的服务。现实中，很多人在地下停车库的方向感并不是很好，很容易迷失其中，此时通过引导机器人对其进行指引，从根本上解决了此类车主的烦恼。
S160：接收识别信息。
在本实施例中，识别信息，可以是，但不仅限于，手机号，或者车牌号以及两者的结合。现在很多人对于自己的车牌的确切信息的记忆并不是百分之百，然而，对于自己的手机号的记忆的概率高于对车牌号的记忆概率。当两者结合起来形成识别信息，驾驶人对汽车的识别信息的记忆概率为最高。
引导机器人，从驾驶员接收手机号或者通过对汽车的车牌进行扫描识别出车牌号，从而完成对汽车的识别信息的接收。
S170：将识别信息与位置信息进行绑定。
在本实施例中，通过将识别信息与位置信息进行绑定，便于数据存储以及停车库的一个数据更新，便于对车库的停车位进行管理。
步骤170还包括以下步骤：接收驶出停车场的识别信息；
依据识别信息将与所述识别信息绑定的位置信息进行解除绑定；
将所述位置信息对应的停车位在停车位数据库中标记为空位状态。；
当与位置信息绑定的识别信息的车辆驶离停车库时，将停车库中对应的停车位标记为空位状态，便于后续车辆进行停车。
在本实施例中，停车场引导机器人的工作方法还包括以下步骤：
S210：接收找车指令。
在本实施例中，车主在地下停车库进行车辆查找时，找不到车辆停放的位置，此时像引导机器人发送找车指令。
S220：接收汽车的识别信息。
在本实施例中，车主向引导机器人提供汽车的识别信息，引导机器人接收车主提供的识别信息。当识别信息，仅为车牌时或者仅为手机号时，车主的记忆概率小于两者结合使用。在最大程度上，为车主找车提供便利
S230：依据识别信息查询对应的位置信息。
在本实施例中，依据识别信息查询对应的位置信息，当其中一种识别信息提供正确时，接收与识别信息对应的位置信息。
S240：获取引导机器人当前的定位信息；
在本实施例中，在本实施例中，在停车场数据库中存储有停车场的地图，通过定位模块对机器人在停车场数据库中进行定位。
S250：依据所述位置信息以及当前的定位信息规划行驶路径.
在本实施例中，通过停车场数据库中存储的地图，以及位置信息以及定位信息，进行行驶路径的规划，可以通过上述的处理器模块进行实现。
S260：依据第二行驶路径前往对应的停车位。
在本实施例中，在本实施例中，引导机器人依据第二行驶路径带领车主前往对应的停车位，无需车主自己对地下车库的结构进行熟悉，杜绝了在停车场找车找不到的问题的发生。
在其他实施例中，当停车场没有空位状态的停车位时，此时引导机器人将预先设置好的相关语音提醒信息进行播放。
本实施例还提供了一种停车场引导系统。包括如上述多个引导机器人，多个引导机器人互相通信连接，并适于将汽车进行停车引导；多个所述引导机器人的停车位的数据库信息实时共享。
具体的，多个引导机器人适于采用如上述的停车场引导机器人的工作方法进行工作。引导机器人根据车主的指令进行空的停车位查询，并将汽车引导至孔的停车位处，便于汽车的停车，节省了用户的时间，用户体验感好。
其中，多个引导机器人之间采用zigbee技术进行通信连接。ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。
综上所述，本发明提供的停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统。其中，依次电性连接的语音模块、内置有停车场数据库的处理器模块以及驱动模块；以及与处理器模块电性连接的定位模块；语音模块适于停车指令并发送给处理器模块；定位模块适于发送引导机器人当前的定位信息；处理器模块适于从停车场数据库中查询空位状态的停车位的位置信息，以及依据当前的定位信息以及位置信息规划行驶路径；驱动模块适于在处理器模块依据第一行驶路径控制下带动引导机器人前往对应的停车位。引导机器人根据车主的指令进行空的停车位查询，并将汽车引导至空的停车位处，实现汽车快捷停车，减少停车场环境的废气排放，改善停车场的环境；节省了用户的时间，用户体验感好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种停车场引导机器人，其特征在于，所述停车场引导机器人包括：
依次电性连接的语音模块、内置有停车场数据库的处理器模块以及驱动模块；以及
与所述处理器模块电性连接的定位模块；
所述语音模块适于停车指令并发送给所述处理器模块；
所述定位模块适于发送引导机器人当前的定位信息；
所述处理器模块适于从所述停车场数据库中查询空位状态的停车位的位置信息，以及依据当前的定位信息以及所述位置信息规划第一行驶路径；
所述驱动模块适于在所述处理器模块依据所述行驶路径控制下带动引导机器人前往对应的停车位。
2.如权利要求1所述的停车场引导机器人，其特征在于；
所述停车场引导机器人还包括与所述处理器模块电性连接的摄像模块；
所述摄像模块适于识别汽车的车牌信息并发送给所述处理器模块；
所述处理器模块还适于将所述识别信息与所述位置信息进行绑定并存储在停车位数据库中。
3.如权利要求1所述的停车场引导机器人，其特征在于，
所述语音模块还适于接收找车指令以及汽车的车牌信息并发送给所述处理器模块；
所述处理器模块还适于依据所述车牌信息在所述停车场数据库中查询与所述车牌信息绑定的位置信息，并依据当前的定位信息以及所述位置信息规划行驶路径，控制驱动模块带动引导机器人按照第二行驶路径前往对应的停车位。
4.一种停车场引导机器人的工作方法，其特征在于，所述停车场引导机器人的工作方法包括：
接收停车指令；
从停车位数据库中接收空位状态的停车位的位置信息；
获取引导机器人当前的定位信息；
依据所述位置信息以及当前的定位信息规划行驶路径；
依据第一行驶路径前往对应的停车位。
5.如权利要求4所述的停车场引导机器人的工作方法，其特征在于，所述停车场引导机器人的工作方法还包括：
接收识别信息；
将识别信息与位置信息进行绑定。
6.如权利要求5所述的停车场引导机器人的工作方法，其特征在于，
所述识别信息为手机号和/或车牌号。
7.如权利要求5所述的停车场引导机器人的工作方法，其特征在于，停车场引导机器人的工作方法还包括：
接收找车指令；
接收汽车的识别信息；
依据识别信息查询对应的位置信息；
获取引导机器人当前的定位信息；
依据所述位置信息以及当前的定位信息规划行驶路径；
依据第二行驶路径前往对应的停车位。
8.如权利要求5所述的停车场引导机器人的工作方法，其特征在于，将识别信息与位置信息进行绑定存储的方法还包括：
接收驶出停车场的识别信息；
依据识别信息将与所述识别信息绑定的位置信息进行解除绑定；
将所述位置信息对应的停车位在停车位数据库中标记为空位状态。
9.一种停车场引导系统，其特征在于，包括多个引导机器人；
多个引导机器人互相通信连接，并适于将汽车进行停车引导；
多个所述引导机器人的停车位的数据库信息实时共享。
10.如权利要求7所述的停车场引导系统，其特征在于，多个所述引导机器人采用ZigBee技术进行通信连接。
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