CN109961645A - 一种停车场智能管理系统 - Google Patents

一种停车场智能管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109961645A
CN109961645A CN201910243062.8A CN201910243062A CN109961645A CN 109961645 A CN109961645 A CN 109961645A CN 201910243062 A CN201910243062 A CN 201910243062A CN 109961645 A CN109961645 A CN 109961645A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking lot
module
vehicle
mcu
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910243062.8A
Other languages
English (en)
Inventor
江建华
陈敬星
陈文�
付生浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Hengda Zhibang Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Hengda Zhibang Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Hengda Zhibang Technology Co Ltd filed Critical Wuhan Hengda Zhibang Technology Co Ltd
Priority to CN201910243062.8A priority Critical patent/CN109961645A/zh
Publication of CN109961645A publication Critical patent/CN109961645A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本发明公开了一种停车场智能管理系统，包括：MCU、计费模块、出入口控制模块和引导模块，所述MCU分别与计费模块、出入口控制模块和引导模块连接，所述计费模块与出入口控制模块连接，用于在车辆进入停车场时开始计时，车辆驶出停车场时进行计费；所述出入口控制模块与引导模块连接，用于在车辆进入时指定一个智能引导车为其进行路径引导，实现了停车场的智能化管理。

Description

一种停车场智能管理系统
技术领域
本发明属于停车场管理系统邻域，具体涉及一种具有自动计费并能引导车辆的停车场智能管理系统。
背景技术
停车场管理系统多种多样，目的是为了让停车场的管理能够能加智能化更加方便，常常有人在停车场迷路，所以在设计停车场的时候，不得不把路径规划问题考虑进去，由于停车场环境情况特殊，GPRS信号通常也比较弱，较恶劣的地形甚至都没有信号，再加上停车场大小有限，且地形复杂，导航基本上起不到什么作用。并且，停车场收费在现代化发展迅速的今天也有必要做出改变，因此，需要一种能够在停车场内提供稳定可靠引导且智能化的管理系统。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种停车场智能管理系统，能够客服上述缺陷。
一种停车场智能管理系统，包括：MCU，用于提供数据存储和数据处理；计费模块，包括计时模块和与计时模块连接的收费模块，通过在出入口安装扫码装置，并将扫码装置连接至MCU，由MCU进行计费监控，根据出入口采集的该车辆进出时间点进行计费；出入口控制模块，用于控制出入口开启和关闭的时间，所述出入口控制模块连接MUC，出停车场时，待MCU验证该车辆付费完成后开启；引导模块，包括多个设置在停车场入口顶部的智能引导车和在停车场内形成回路引导车轨道，所述智能引导车与MCU通过局域网连接，并且所述智能引导车存储有停车场的车位分布信息和停车场地图信息；所述MCU分别与计费模块、出入口控制模块和引导模块连接，所述计费模块与出入口控制模块连接，用于在车辆进入停车场时开始计时，车辆驶出停车场时进行计费；所述出入口控制模块与引导模块连接，用于在车辆进入时指定一个智能引导车为其进行路径引导。
所述智能引导车嵌入有记忆模块，用于对车辆信息和与该车辆前次车位及导航路径进行记忆存储，并将记忆信息反馈给MCU进行存档。
所述引导车轨道覆盖每一个停车位，且所述引导车轨道为单向运行。
所述MCU型号为AT89S52。
所述计时模块根据车辆进入和驶出的时间段得出时间长度，计费模块根据时间长度计算出费用，并将该费用信息及车辆信息发送给MCU，用户用户付款时需附带车辆信息，MCU对付款金额和车辆进行对比，金额数与车辆信息匹配后，通过出入口控制模块开启出口。
所述引导模块包括避障单元，所述避障单元在规划好路径后，若两个智能引导车存在路径交叉，则通过避障单元进行延时设置或重新规划路径。
所述智能引导车上配备有显示屏，显示屏上显示有所引导的车辆信息以及对即将要行驶的路径进行播报。。
本发明的有益效果是：
1）能够实现停车计时收费与出入口控制的智能化管理，通过扫码的方式实现付款，只需要将付款信息与收款信息以及车辆信息关联匹配即可完成，省去遥控控制出入口开启关闭的麻烦。
2）能够实现车位的自动引导，通过局域网实现智能引导车与MCU之间的数据交互，并通过MCU进行数据存储和数据处理，安全可靠。
3）具备记忆功能，特别针对有固定停车位的车辆信息，只要进行了一次引导，则不再重新规划路径。
4）提高了停车场的智能化管理，节省人力成本和时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的使用状态的结构示意图。
图3为本发明的滑板结构示意图。
图4为本发明的A部放大示意图。
其中，壳体1、滑板2、把手3、USB接口4、网络接口5、下滑槽6、挡块7、软性毛体8、上滑槽9。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1、图2和图3所示：本实施例的一种停车场智能管理系统，包括：MCU，用于提供数据存储和数据处理；计费模块，包括计时模块和与计时模块连接的收费模块，通过在出入口安装扫码装置，并将扫码装置连接至MCU，由MCU进行计费监控，根据出入口采集的该车辆进出时间点进行计费；出入口控制模块，用于控制出入口开启和关闭的时间，所述出入口控制模块连接MUC，出停车场时，待MCU验证该车辆付费完成后开启；引导模块，包括多个设置在停车场入口顶部的智能引导车和在停车场内形成回路引导车轨道，所述智能引导车与MCU通过局域网连接，并且所述智能引导车存储有停车场的车位分布信息和停车场地图信息；所述MCU分别与计费模块、出入口控制模块和引导模块连接，所述计费模块与出入口控制模块连接，用于在车辆进入停车场时开始计时，车辆驶出停车场时进行计费；所述出入口控制模块与引导模块连接，用于在车辆进入时指定一个智能引导车为其进行路径引导。
智能引导车基于物流运输AGV自动引导车设计，嵌入有红外传感器，例如通过红外传感器监控车辆位置，当MCU分配了一个车位和该车位信息到智能引导车时，其规划路径后，将路径与其他智能引导车分享，避免重复路径，然后通过红外传感器保持其始终位于车辆正前方5m左右的位置，避免太靠正上方会影响驾驶员驾驶。当完成引导后，自动根据返回路线回到起点进行排队并等待下一次引导。
本方案中，扫码装置采用LV4500型扫码收款机，并将其与MCU实现数据交互，通过MCU比对实际到款与车辆信息，具体的，停车场基本会安装车牌识别装置，在MCU确认收到付款后车牌识别装置马上上传一个识别信息给MCU进行比对，为避免多个出口出现混淆，将扫码装置进行编号，避免多个出口同时有扫码付款的情况，因此，只要该扫码装置有付款，则只通过该出口的车牌识别装置进行车牌识别并上传至MCU即可实现。
所述智能引导车嵌入有记忆模块，用于对车辆信息和与该车辆前次车位及导航路径进行记忆存储，并将记忆信息反馈给MCU进行存档。
记忆模块是为了方便车辆在停泊时，系统能够根据其习惯或常用位置，距离其目的地电梯口近的车位，此过程需提前存储每个车位与各个电梯口的位置关系，或者有固定车位的车辆优先分配与之前相同的车位，并在引导结束时告知其距离最近的电梯口位置行径路线。
为保证智能引导车的有序引导，所述引导车轨道覆盖每一个停车位，且所述引导车轨道为单向运行。所述引导模块包括避障单元，所述避障单元在规划好路径后，若两个智能引导车存在路径交叉，则通过避障单元进行延时出发设置或重新规划路径。具体的，在设计时，将智能引导车的引导路径和回归路径同时设置好，并计算其到达回归主路径的时间点，并与后续出发的智能引导车共享路径，后续出发的智能引导车自动规避其前序智能引导车路径，避免两个智能引导车发生碰撞，还能保证底面车辆在行驶时保持安全距离。
本实施例中，所述MCU型号为AT89S52。
所述计时模块根据车辆进入和驶出的时间段得出时间长度，计费模块根据时间长度计算出费用，并将该费用信息及车辆信息发送给MCU，用户用户付款时需附带车辆信息，MCU对付款金额和车辆进行对比，金额数与车辆信息匹配后，通过出入口控制模块开启出口。
所述智能引导车上配备有显示屏，显示屏上显示有所引导的车辆信息以及对即将要行驶的路径进行播报。
本实施例能够有效保证停车场的有序管理，避免迷路或其他不安全事故发生，还能够为车主智能分配车位，实现了停车场的高效管理。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种停车场智能管理系统，其特征在于，其包括：
MCU，用于提供数据存储和数据处理；
计费模块，包括计时模块和与计时模块连接的收费模块，通过在出入口安装扫码装置，并将扫码装置连接至MCU，由MCU进行计费监控，根据出入口采集的该车辆进出时间点进行计费；
出入口控制模块，用于控制出入口开启和关闭的时间，所述出入口控制模块连接MUC，出停车场时，待MCU验证该车辆付费完成后开启；
引导模块，包括多个设置在停车场入口顶部的智能引导车和在停车场内形成回路引导车轨道，所述智能引导车与MCU通过局域网连接，并且所述智能引导车存储有停车场的车位分布信息和停车场地图信息；
所述MCU分别与计费模块、出入口控制模块和引导模块连接，所述计费模块与出入口控制模块连接，用于在车辆进入停车场时开始计时，车辆驶出停车场时进行计费；所述出入口控制模块与引导模块连接，用于在车辆进入时指定一个智能引导车为其进行路径引导。
2.根据权利要求1所述的一种停车场智能管理系统，其特征在于，所述智能引导车嵌入有记忆模块，用于对车辆信息和与该车辆前次车位及导航路径进行记忆存储，并将记忆信息反馈给MCU进行存档。
3.根据权利要求1所述的一种停车场智能管理系统，其特征在于，所述引导车轨道覆盖每一个停车位，且所述引导车轨道为单向运行。
4.根据权利要求1所述的一种停车场智能管理系统，其特征在于，所述MCU型号为AT89S52。
5.根据权利要求1所述的一种停车场智能管理系统，其特征在于，所述计时模块根据车辆进入和驶出的时间段得出时间长度，计费模块根据时间长度计算出费用，并将该费用信息及车辆信息发送给MCU，用户用户付款时需附带车辆信息，MCU对付款金额和车辆进行对比，金额数与车辆信息匹配后，通过出入口控制模块开启出口。
6.根据权利要求1所述的一种停车场智能管理系统，其特征在于，所述引导模块包括避障单元，所述避障单元在规划好路径后，若两个智能引导车存在路径交叉，则通过避障单元进行延时设置或重新规划路径。
7.根据权利要求1所述的一种停车场智能管理系统，其特征在于，所述智能引导车上配备有显示屏，显示屏上显示有所引导的车辆信息以及对即将要行驶的路径进行播报。
CN201910243062.8A 2019-03-28 2019-03-28 一种停车场智能管理系统 Pending CN109961645A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910243062.8A CN109961645A (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种停车场智能管理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910243062.8A CN109961645A (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种停车场智能管理系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109961645A true CN109961645A (zh) 2019-07-02

Family

ID=67025131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910243062.8A Pending CN109961645A (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种停车场智能管理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109961645A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115171422A (zh) * 2022-06-23 2022-10-11 联陆智能交通科技(上海)有限公司 导轨式智能停车场泊车引导系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050240323A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-27 Honda Motor Co., Ltd. Parking lot attendant robot system
CN105788356A (zh) * 2016-04-28 2016-07-20 东莞市华睿电子科技有限公司 一种停车管理方法、服务器以及停车场系统
CN106601020A (zh) * 2016-12-20 2017-04-26 纳恩博（北京）科技有限公司 停车管理机器人及停车管理方法和系统
CN107784856A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 上海勤易机电科技有限公司 一种停车场自动引导分配车位系统及方法
CN109003466A (zh) * 2018-09-18 2018-12-14 常州轻工职业技术学院 停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统
CN109343530A (zh) * 2018-11-02 2019-02-15 北京悦畅科技有限公司 一种agv搬运机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050240323A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-27 Honda Motor Co., Ltd. Parking lot attendant robot system
CN105788356A (zh) * 2016-04-28 2016-07-20 东莞市华睿电子科技有限公司 一种停车管理方法、服务器以及停车场系统
CN107784856A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 上海勤易机电科技有限公司 一种停车场自动引导分配车位系统及方法
CN106601020A (zh) * 2016-12-20 2017-04-26 纳恩博（北京）科技有限公司 停车管理机器人及停车管理方法和系统
CN109003466A (zh) * 2018-09-18 2018-12-14 常州轻工职业技术学院 停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统
CN109343530A (zh) * 2018-11-02 2019-02-15 北京悦畅科技有限公司 一种agv搬运机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115171422A (zh) * 2022-06-23 2022-10-11 联陆智能交通科技(上海)有限公司 导轨式智能停车场泊车引导系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170329346A1 (en) Vehicle autonomous parking system
CN109878515A (zh) 预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备
CN102819964B (zh) 停车引导管理系统
CN202995827U (zh) 用于多义性路径收费系统的读卡装置和系统
CN106601019A (zh) 一种停车信息管理与智能停车通信系统及其方法
CN205881197U (zh) 一种停车场智能管理系统
CN108399783A (zh) 一种智能停车系统及停车方法
CN106157687A (zh) 一种停车管理方法及系统
CN109147375A (zh) 一种车辆定位及停车场车位状态管理的方法与系统
JPH08510852A (ja) 通行料徴収設備の自動車の登録方法および登録装置
CN104680835A (zh) 自主车辆的受控停车
CN104464300A (zh) 面向停车服务的车联网系统
CN105184873A (zh) 停车场智能管理系统
CN103377562A (zh) 大型停车场智能管理及车位引导系统
CN103268641A (zh) 停车场收费系统
CN108171812A (zh) 一种基于云端的智能停车管理系统
CN109147380B (zh) 一种便于导航的停车场智能管理系统
CN105303876A (zh) 面向停车服务的车联网系统
CN106447797A (zh) 一种停车场智能管理系统及其操作方法
CN106384535B (zh) 一种智能路边停车系统
CN109961645A (zh) 一种停车场智能管理系统
CN106297394A (zh) 一种全天候无人值守停车场系统
CN105513145A (zh) 基于rfid的车辆电子收费系统
JP3900386B2 (ja) 駐車場管理装置
CN205302665U (zh) 一种基于物联网的停车场管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190702