CN107784856A - 一种停车场自动引导分配车位系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种停车场自动引导分配车位系统及方法，涉及停车场车位管理技术领域，包括车辆信息采集模块、车位信息采集模块、通讯模块、信息显示屏和控制中心；车辆信息采集模块在车辆到达停车场入口处时采集车辆信息，车位信息采集模块实时采集停车场内车位使用状况及对应的车位位置，并通过通讯模块发送至控制中心，控制中心接收由车辆信息采集模块采集的车辆信息，控制道闸供车辆进入停车场，控制中心接收车位的使用状况及对应的车位位置，将空车位通过信息显示屏推荐给司机，并发送引导分配车位信息直至司机到达停车车位位置完成泊车，本申请提供一种设计合理、方便司机快速停车、提高停车场使用效率的停车场自动引导分配车位系统及方法。

Description

一种停车场自动引导分配车位系统及方法

技术领域

本发明涉及停车场车位管理技术领域，具体涉及一种停车场自动引导分配车位系统及方法。

背景技术

近年来随着经济的发展和人们生活水平的提高，我国私有车辆数量快速增长，导致现有停车场的车位供应紧张，特别是在停车高峰时段不能满足人们的停车需求，其中除了停车场本身车位数量限制的原因外，相当一部分原因是停车场没有合理高效的停车车位引导分配系统，目前停车场一般采用进出道闸放行车辆进出停车场，车辆进入停车场后需要司机自己寻找车位随机泊车，其中存在司机不熟悉路线导致花费大量停车时间，更有严重者造成道路堵塞，另外市面上也出现了一些停车场车位引导系统，由于车辆存在大中小类型的区别，相应停车场内车位也分大中小类型的区别，但目前仅仅统计停车场内总车位数和剩余车位数，较先进的停车场车位引导系统仅在转弯处设置某个方向剩余车位数，并没有统计各类型车辆匹配的车位剩余数，不能保证让各类型车辆找到相应类型的空余停车位，上述现象无疑降低了司机停车效率，同时也降低了停车场的使用效率。

发明内容

本申请提供一种设计合理、方便司机快速停车、提高停车场使用效率的停车场自动引导分配车位系统，还提供了一种实现上述停车场自动引导分配车位系统的方法，其技术方案如下：

一种停车场自动引导分配车位系统，包括车辆信息采集模块、车位信息采集模块、通讯模块、信息显示屏和控制中心；所述车辆信息采集模块在车辆到达停车场入口处时采集车辆信息，并将采集获得的车辆信息通过通讯模块发送至所述控制中心，所述车位信息采集模块实时采集停车场内车位使用状况及对应的车位位置，并通过通讯模块发送至所述控制中心，所述控制中心接收由所述车辆信息采集模块采集的车辆信息，控制道闸供车辆进入停车场，所述控制中心接收车位使用状况及对应的车位位置，将空车位通过所述信息显示屏推荐给司机，并发送引导分配车位信息直至司机到达停车车位位置完成泊车。

作为优选，所述车辆信息采集模块采集的车辆信息包括车辆的车牌号码、车辆轴距信息。

作为优选，所述车辆信息采集模块包括距离传感器、图像采集器和信息处理器，所述距离传感器用于对车辆轴距进行采集、测量并传给信息处理器，所述图像采集器采集车辆的车牌号码并传给信息处理器，所述信息处理器接收车辆的车牌号码、车辆轴距信息进行处理然后传给所述控制中心。

作为优选，所述车位信息采集模块在停车场内每个车位位置设有车位探测器，采用所述车位探测器检测车位使用状况及对应的车位位置并通过所述通讯模块发送至控制中心。

作为优选，所述通讯模块的信息传输方式为无线，所述无线方式包括WIFI、电磁波、无线传感网络。

作为优选，所述无线传感网络采用ZigBee 协议构建，包括车位检测节点、协调器节点和路由器节点；所述车位检测节点与车位探测器通讯，接收车位探测器采集的车位使用状况及对应的车位位置并发送给协调器节点，所述协调器节点用于建立无线网络、接收车位检测节点发送的信息并发送至控制中心及接收控制中心发送的引导分配车位信息并发送给路由器节点，所述路由器节点用于协助协调器节点建立无线网络、寻径，作为车位检测节点到协调器节点信息传输的中继节点以及接收协调器节点发来的引导分配车位信息并发送至停车场中设置的信息显示屏。

作为优选，所述的信息显示屏包括位于停车场入口处的车位信息公告显示屏、停车场入口处到停车车位位置之间的车位路线引导显示屏。

作为优选，还包括计费系统，当控制中心控制道闸并打开供车辆进入停车场时记录车辆的进入时间，当车辆离开停车场时记录车辆的离开时间，所述计费系统根据车辆的进入时间和离开时间进行计费。

一种停车场自动引导分配车位系统的方法，包括以下步骤：

（a）司机驱车至停车场入口处；

（b）车辆信息采集模块采集车辆信息；

（c）控制中心根据采集的车辆信息判断是否有匹配空车位，若没有空车位司机驱车离开，若有空车位进行下一步骤；

（d）控制中心开启道闸让车辆驶入停车场，同时更新车位使用状况及对应的车位位置数据；

（e）控制中心通过信息显示屏进行引导分配车位；

（f）司机驱车达到控制中心指定分配的停车车位位置，泊车成功。

依据上述技术方案，本系统在车辆进入停车场时自动识取车牌号码和车辆轴距信息，同时根据停车场内各种类型车辆的车位使用状况和对应的车位位置，控制道闸打开供车辆出入，将空车位推荐给司机并提供引导分配车位信息引导司机到达停车车位位置进行停车，整个停车过程，无需司机人工随机进行车辆泊车，停车简单快速且准确无误，大大节约了停车时间，提高了司机停车效率，同时也大大提高了停车场的使用效率。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的方框示意图；

图2为本发明中自动引导分配车位方法的流程图；

图3为本发明中计费系统的流程图。

其中，1、车辆信息采集模块；2、车位信息采集模块；3、通讯模块；4、信息显示屏；5、控制中心；6、计费系统；11、距离传感器；12、信息处理器；13、图像采集器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种停车场自动引导分配车位系统，包括车辆信息采集模块1、车位信息采集模块2、通讯模块3、信息显示屏4和控制中心5；所述车辆信息采集模块1在车辆到达停车场入口处时采集车辆信息，并将采集获得的车辆信息通过通讯模块3发送至所述控制中心5，所述车位信息采集模块2实时采集停车场内车位使用状况及对应的车位位置，并通过通讯模块3发送至所述控制中心5，所述控制中心5接收由所述车辆信息采集模块1采集的车辆信息，控制道闸供车辆进入停车场，所述控制中心5接收车位使用状况及对应的车位位置，将空车位通过所述信息显示屏4推荐给司机，并发送引导分配车位信息直至司机到达停车车位位置完成泊车。

作为优选，所述车辆信息采集模块1采集的车辆信息包括车辆的车牌号码、车辆的轴距信息。现有国际车辆分类标准中，依据车辆的轴距分类进行划分，车辆类型包括小型车、中型车、大型车、特大型车，由于各类型车辆车身的长短不同，相应的停车车位也需进行合理的区分，避免出现小车位停大车型或大车位停小型车等不合理现象。

如图1所示，作为优选，所述车辆信息采集模块1包括距离传感器11、图像采集器13和信息处理器12，所述距离传感器11用于对车辆的轴距进行采集、测量并传给信息处理器12，所述图像采集器13采集车辆的车牌号码并传给信息处理器12，所述信息处理器12接收车辆的车牌号码、车辆的轴距信息进行处理然后传给所述控制中心5。为方便进行车辆轴距采集、测量，距离传感器11安装在停车场入口处，且在车辆两侧的每一侧最好设有至少2个距离传感器11，两边同时进行轴距的采集、测量并可进行比较最终得出准确的车辆轴距信息，距离传感器11可采用红外线扫描等技术；图像采集器13优先安装在道闸位置，降低车牌倾角的影响，最大限度的保证车辆图像的准确完整性来提高车牌识别的正确性，图像采集器13可采用高清摄像头，车辆停在停车场入口处的前后各设置至少一个。

作为优选，所述车位信息采集模块2在停车场内每个车位位置设有车位探测器，采用所述车位探测器检测车位使用状况及对应的车位位置并通过所述通讯模块3发送至控制中心5。车位探测器检测车位使用状况及对应的车位位置，当车辆到达或离开车位时，车位探测器会感知车位状况的变化，确定车位是被占用或者闲置。

作为优选，所述通讯模块3的信息传输方式为无线，所述无线方式包括WIFI、电磁波、无线传感网络。采用无线传输方式无需在停车场内布线，且经济便捷，考虑实际情况也可采用有线线缆的信息传输方式或者有线与无线结合传输。

作为优选，所述无线传感网络采用ZigBee 协议构建，包括车位检测节点、协调器节点和路由器节点；所述车位检测节点与车位探测器通讯连接，接收车位探测器采集的车位使用状况及对应的车位位置并发送给协调器节点，所述协调器节点用于建立无线网络、接收车位检测节点发送的信息并发送至控制中心5及接收控制中心5发送的引导分配车位信息并发送给路由器节点，所述路由器节点用于协助协调器节点建立无线网络、寻径，作为车位检测节点到协调器节点信息传输的中继节点以及接收协调器节点发来的引导分配车位信息并发送至停车场中设置的信息显示屏4。控制中心5接收车位使用状况和对应的车位位置，确定停车场中哪些车位被占用哪些处于闲置，将空车位推荐给司机，同时控制中心5根据车位位置，提供引导分配车位信息引导司机进行停车，控制中心5将引导分配车位信息通过无线传感网络发送到停车场中设置的信息显示屏4显示，引导司机停车，例如停车场E18号车位空闲，控制中心5将其推荐给沪F·33L72，控制中心5给出引导分配车位信息，如沪F·33L72请到E18号车位，前方20米处左转，当车辆到达前方20米处，提供进一步的类似引导，以此类推直到车辆到达E18号车位。

作为优选，所述的信息显示屏4包括位于停车场入口处的车位信息公告显示屏、停车场入口处到停车车位位置之间的车位路线引导显示屏。所述车位信息公告显示屏显示的信息包括至少四种类型车及对应空车位数，四种类型车分别是小型车、中型车、大型车、特大型车，可根据实际情况增添车辆类型，车位路线引导显示屏显示的信息包括车牌号码、对应车辆类型和停车车位位置所处停车场的区域，上述信息栏设置合理简洁，可帮助司机快速找到停车车位位置。

如图3所示，作为优选，还包括计费系统6，当控制中心5控制道闸并打开供车辆进入停车场时记录车辆的进入时间，当车辆离开停车场时记录车辆的离开时间，所述计费系统6根据车辆的进入时间和离开时间进行计费。当司机需要取车离开停车场时，驱车来到停车场出口处，停车场出口处设置的图像采集器13读取车辆的车牌号码，控制中心5记录时间并调取车辆进入停车场的时间进行计费，若该车牌号码的车辆为停车场长期会员或储值客户，控制中心5记录信息并开启道闸放行，若是临时用户进行当场人工收费并打印票据，然后开启道闸放行，当上述车辆驶出停车场时控制中心5及时更新并保存车位使用状况数据。

如图2所示，一种停车场自动引导分配车位系统的方法，包括以下步骤：

（a）司机驱车至停车场入口处；

（b）车辆信息采集模块1采集车辆信息；

（c）控制中心5根据采集的车辆信息判断是否有匹配空车位，若没有空车位司机驱车离开，若有空车位进行下一步骤；

（d）控制中心5开启道闸让车辆驶入停车场，同时更新车位使用状况及对应的车位位置数据；

（e）控制中心5通过信息显示屏4进行引导分配车位；

（f）司机驱车达到控制中心5指定分配的停车车位位置，泊车成功。

本发明一种具体实施方式如下：

司机驾驶车辆至停车场入口处，车辆信息采集模块1中以高清摄像头为图像采集器13对车辆进行车牌图像采集，获得的车牌图像信息发送至信息处理器12，信息处理器12经内部软件分析后获取车辆的车牌号码，同时采用红外线扫描技术的距离传感器11对车辆进行车辆轴距的采集、测量，获得的车辆轴距信息发送至信息处理器12，经信息处理器12处理后，依据信息处理器12内部设定的程序判定车辆的类型，上述经车辆信息采集模块1获取的车辆车牌号码、车辆类型信息通过通讯模块3以无线传感网络的无线传输方式发送至控制中心5，同时控制中心5获得由车位信息采集模块2采集的停车场内车位使用状况及对应的车位位置信息，控制中心5将车位使用状况发送至位于停车场入口处的车位信息公告显示屏4，车位信息公告显示屏4上显示小型车、中型车、大型车、特大型车及对应空车位数，若司机驾驶的车辆类型没有空车位，道闸不开启则司机可以直接驱车离开，若司机驾驶的车辆类型有空车位，道闸开启司机驱车进入停车场内，司机驾驶车辆进入停车场后，控制中心5依据停车场内车位使用状况及对应的车位位置信息匹配车辆类型进行自动分配车位，并将分配的车位信息发送至车位路线引导显示屏4，车位路线引导显示屏4上显示车辆的车牌号码、车辆类型、分配的车位位于停车场内区域的信息，并指示行驶方向及该方向的路线路程，停车场入口处到车辆停车车位位置的行驶路线上设有多个车位路线引导显示屏4，司机依照车位路线引导显示屏4上显示的信息便可到达相应的车位停车。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种停车场自动引导分配车位系统，其特征在于，包括车辆信息采集模块、车位信息采集模块、通讯模块、信息显示屏和控制中心；所述车辆信息采集模块在车辆到达停车场入口处时采集车辆信息，并将采集获得的车辆信息通过通讯模块发送至所述控制中心，所述车位信息采集模块实时采集停车场内车位使用状况及对应的车位位置，并通过通讯模块发送至所述控制中心，所述控制中心接收由所述车辆信息采集模块采集的车辆信息，控制道闸供车辆进入停车场，所述控制中心接收车位的使用状况及对应的车位位置，将空车位通过所述信息显示屏推荐给司机，并发送引导分配车位信息直至司机到达停车车位位置完成泊车。

2.如权利要求1所述的一种停车场自动引导分配车位系统，其特征在于，所述车辆信息采集模块采集的车辆信息包括车辆的车牌号码、车辆轴距信息。

3.如权利要求2所述的一种停车场自动引导分配车位系统，其特征在于，所述车辆信息采集模块包括距离传感器、图像采集器和信息处理器，所述距离传感器用于对车辆轴距进行采集、测量并传给信息处理器，所述图像采集器采集车辆的车牌号码并传给信息处理器，所述信息处理器接收车辆的车牌号码、车辆轴距信息进行处理然后传给所述控制中心。

4.如权利要求1所述的一种停车场自动引导分配车位系统，其特征在于，所述车位信息采集模块在停车场内每个车位位置设有车位探测器，采用所述车位探测器检测车位使用状况及对应的车位位置并通过所述通讯模块发送至控制中心。

5.如权利要求4所述的一种停车场自动引导分配车位系统，其特征在于，所述通讯模块的信息传输方式为无线，所述无线方式包括WIFI、电磁波、无线传感网络。

6.如权利要求5所述的一种停车场自动引导分配车位系统，其特征在于，所述无线传感网络采用ZigBee 协议构建，包括车位检测节点、协调器节点和路由器节点；所述车位检测节点与车位探测器通讯，接收车位探测器采集的车位使用状况及对应的车位位置并发送给协调器节点，所述协调器节点用于建立无线网络、接收车位检测节点发送的信息并发送至控制中心及接收控制中心发送的引导分配车位信息并发送给路由器节点，所述路由器节点用于协助协调器节点建立无线网络、寻径，作为车位检测节点到协调器节点信息传输的中继节点以及接收协调器节点发来的引导分配车位信息并发送至停车场中设置的信息显示屏。

7.如权利要求1所述的一种停车场自动引导分配车位系统，其特征在于，所述的信息显示屏包括位于停车场入口处的车位信息公告显示屏、停车场入口处到停车车位位置之间的车位路线引导显示屏。

8.如权利要求1至7中任一项所述的一种停车场自动引导分配车位系统，其特征在于，还包括计费系统，当控制中心控制道闸并打开供车辆进入停车场时记录车辆的进入时间，当车辆离开停车场时记录车辆的离开时间，所述计费系统根据车辆的进入时间和离开时间进行计费。

9.一种基于如权利要求1所述的一种停车场自动引导分配车位系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）司机驱车至停车场入口处；

（b）车辆信息采集模块采集车辆信息；

（c）控制中心根据采集的车辆信息判断是否有匹配空车位，若没有空车位司机驱车离开，若有空车位进行下一步骤；

（d）控制中心开启道闸让车辆驶入停车场，同时更新车位使用状况及对应的车位位置数据；

（e）控制中心通过信息显示屏进行引导分配车位；

（f）司机驱车达到控制中心指定分配的停车车位位置，泊车成功。