CN110491140A - 一种停车场出入口车道占用检测及引导方法和系统 - Google Patents
一种停车场出入口车道占用检测及引导方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110491140A CN110491140A CN201910731109.5A CN201910731109A CN110491140A CN 110491140 A CN110491140 A CN 110491140A CN 201910731109 A CN201910731109 A CN 201910731109A CN 110491140 A CN110491140 A CN 110491140A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- destination channel
- current vehicle
- vehicle
- timed unit
- time information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本申请实施例提供的一种停车场出入口车道占用检测及引导方法，包括：时控装置获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时；当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间；将所述停滞时间与预设时间长度阈值进行对比，判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况；当存在异常情况时，获取所述当前车辆在所述目标通道内的行车影像，并根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。本申请实施例的停车场出入口车道占用检测及引导方法，能够缩短无人化停车场内的车辆在出入口的滞留时间。
Description
技术领域
本申请涉及基于物联网的无人化停车场技术领域，尤其涉及一种停车场出入口车道占用检测及引导方法和系统。
背景技术
无人化停车场综合利用多种信息感知、物联网、智能识别与控制技术，实现停车场服务的全自动无人化。
停车场入口处要完成对入场车辆采集车牌号等车辆信息、启动停车收费计时、抬杆放行等动作，停车场的出口处要完成对出场车辆的验证车牌号等车辆信息、获取停车时长、扫码缴费、抬杆放行等动作，这些动作显然都会占用一些时间，在这期间司机也要经历短暂停车然后继续启动前进，所以车辆在停车场的出入口都会有一个或长或短的滞留过程。
由于停车场的任何一个出入口来说，在同一时刻都只允许一辆车辆通行，车辆只能排队依次通过，对于大中型停车场来说，特别是在高峰时段，出、入场车辆的数量众多，在入口或者出口处发生排队的现象很常见，因此缩短出入口处的车辆滞留时长对维持较高的停车效率是非常关键的因素。另外，由于车牌号采集或验证失败、扫码缴费不成功、车辆熄火或者驾驶问题等方面的因素，有可能会有某台车辆在出入口滞留时长明显超过正常时间而对出入口形成占用的异常现象，这时候需要无人化停车场的管理人员在后台及时介入，帮助和指导司机解决异常，以免该台车辆过长时间占用出入口造成后续车辆拥堵。
但是，现有技术中还缺乏对车辆在出入口的滞留时长以及占用停车场出入口的状态进行监测、优化、引导的有效手段。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提出一种停车场出入口车道占用检测及引导方法和系统，来解决现有技术中无人化停车场内的车辆在出入口滞留而占用车道所引起的停车效率低的技术问题。
基于上述目的，在本申请的第一个方面，提出了一种停车场出入口车道占用检测及引导方法，包括：
时控装置获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时；
当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间；
将所述停滞时间与预设时间长度阈值进行对比，判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况；
当存在异常情况时，获取所述当前车辆在所述目标通道内的行车影像，并根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。
在一些实施例中，在所述目标通道内设置有触发装置，所述时控装置获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时，包括：
当前车辆进入目标通道时触发所述触发装置，所述触发装置获取当前车辆进入目标通道时的触发信息，并将所述触发信息发送至所述时控装置，所述时控装置获取收到该触发信息时对应的当前时刻信息作为所述初始时刻信息，并开始计时。
在一些实施例中，所述触发装置为地感线圈、地磁感应器、红外线感应器或者视频监控设备中的其中之一。
在一些实施例中，所述当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间，包括：
当停车杆完成一次抬放动作后，所述停车杆上的感应装置将抬放动作信息发送至所述时控装置，所述时控装置将收到所述抬放动作信息时对应的当前时刻信息作为当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，将所述结束时刻信息与所述初始时刻信息之间的时间差作为所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间。
在一些实施例中，所述目标通道有多个，所述方法还包括：
统计预设时间段内各目标通道对应的车辆的平均停滞时间，并将正在驶向平均停滞时间较长的目标通道的车辆调度到其他目标通道中。
在一些实施例中，所述将正在驶向平均停滞时间较长的目标通道的车辆调度到其他目标通道，包括：
通过位于平均停滞时间较长的目标通道和其他目标通道的分岔路口处的动态显示指路牌，引导车辆进入其他平均停滞时间较短的目标通道。
在一些实施例中，所述根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理，包括：
通过拨打所述目标通道内设置的可视对讲机，根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行语音指导。
基于上述目的，在本申请的第二个方面，还提出了一种停车场出入口车道占用检测及引导系统，包括：
时控装置、中央控制模块和异常处理模块；
所述时控装置用于获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时，当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间；
所述中央控制模块用于将所述停滞时间与预设时间长度阈值进行对比，判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况；
所述异常处理模块用于当存在异常情况时，获取所述当前车辆在所述目标通道内的行车影像，并根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。
在一些实施例中，还包括：
触发装置，当前车辆进入目标通道时触发所述触发装置，所述触发装置获取当前车辆进入目标通道时的触发信息，并将所述触发信息发送至所述时控装置，所述时控装置获取收到该触发信息时对应的当前时刻信息，作为当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时；
感应装置，设置在停车杆上，当停车杆完成一次抬放动作后，所述感应装置将抬放动作信息发送至所述时控装置，所述时控装置将收到所述抬放动作信息时对应的当前时刻信息作为当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时。
在一些实施例中，所述停车场包括两个或者更多的目标通道作为入口或者出口，并且所述系统还包括：
动态显示指路牌，设置在两个或者更多的目标通道的分岔路口处，用于接收所述异常处理模块发送的引导信息，引导车辆进入平均停滞时间较短的目标通道。
本申请实施例提供的一种停车场出入口车道占用检测及引导方法和系统，其中，时控装置获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时；当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间；将所述停滞时间与预设时间长度阈值进行对比，判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况；当存在异常情况时，获取所述当前车辆在所述目标通道内的行车影像，并根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。本申请实施例的停车场出入口车道占用检测及引导方法和系统，能够有效监测无人化停车场内的车辆在出入口的滞留时间，根据滞留时间进行车辆引导从而优化出入口的车辆分配，减少排队现象；执行异常判断和及时处理，避免了车辆过度占用车道，提高了无人化停车场的停车效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请实施例一的停车场出入口车道占用检测及引导方法的流程图；
图2是本申请实施例二的停车场出入口车道占用检测及引导方法的流程图；
图3是本申请实施例三的停车场出入口车道占用检测及引导系统的结构示意图；
图4是本申请实施例四的停车场出入口车道占用检测及引导系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
具体地，如图1所示，是本申请实施例一的停车场出入口车道占用检测及引导方法的流程图。从图1中可以看出，作为本申请的一个实施例，所述停车场出入口车道占用检测及引导方法，可以包括以下步骤：
S101：时控装置获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时。
本实施例的方法，可以应用于无人化停车场，来对驶入或驶出停车场的车辆在停车场出入口的车辆通道内遇到的异常情况进行处理，避免车辆在无人化停车场的车辆通道内的停滞时间过长而造成的拥堵，从而提高无人化停车场的停车效率。具体地，在本实施例中的无人化停车场的进口车辆通道内和出口车辆通道内安装有触发装置，并在停车杆上设置有感应装置，触发装置和感应装置分别与时控装置通信连接。以进口车辆通道内为例，当当前车辆进入目标通道(即进口车辆通道)时，触发所述触发装置，所述触发装置获取当前车辆进入目标通道时的触发信息，并将所述触发信息发送至所述时控装置，所述时控装置获取收到该触发信息时对应的当前时刻信息，作为当前车辆进入目标通道的初始时刻信息记录下来，并开始计时。本实施例中的触发装置例如可以是地感线圈、地磁感应器、红外线感应器或者视频监控设备中的其中之一。例如，若触发装置为地感线圈，则埋设在目标通道的停车栏的前方位置(相对于车辆行驶方向来说先经过的位置作为这里提到的前方位置)，当前车辆经过地感线圈时触发其产生所述触发信号。
S102：当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间。
在所述当前车辆通过所述目标通道的过程中，在前文提到的触发装置生成所述触发信号之后，需要经历车辆视频画面的采集和车牌号提取等环节，如果是离场车辆还要经历扫码缴费的环节，然后停车栏抬起；当当前车辆通过所述停车栏从而能够顺利驶离目标通道后停车栏再放下，经历该一抬一放的过程，停车杆完成一次抬放动作，当停车杆完成一次抬放动作后，所述停车杆上的感应装置将抬放动作信息发送至所述时控装置，所述时控装置将收到所述抬放动作信息时对应的当前时刻信息作为当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，将所述结束时刻信息与所述初始时刻信息之间的时间差作为所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间。通过上述过程，可以计算得到所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间。
S103：将所述停滞时间与预设时间长度阈值进行对比，判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况。
在本实施例中，当计算得到当前车辆在所述目标通道内的停滞时间后，可以根据该停滞时间判断所述当前车辆在所述目标通道内的停滞是否是由异常情况引起的，即判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况。具体地，可以预先设定车辆在目标通道内的停滞时间的阈值，当车辆在目标通道内的停滞时间超过该阈值时，确定为存在异常情况，本实施例的车辆在目标通道内的停滞时间的阈值例如可以是30S，或者也可以根据实际经验确定。本实施例中的异常情况例如可以是车辆的车牌号提取识别出现了问题造成的滞留，或者也可以是无法完成扫码支付造成的滞留。此外还可以包括其他异常情况，这里不再一一列举。
S104：当存在异常情况时，获取所述当前车辆在所述目标通道内的行车影像，并根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。
在本实施例中，当根据所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间确定存在异常情况时，可以获取所述当前车辆在所述目标通道内的行车影像。本实施例中的目标通道内可以安装有视频监控设备，用于获取目标通道内的车辆的行车影像。当所述当前车辆异常停滞在所述目标通道内时，可以自动触发将所述行车影像推送给后台管理端，使后台的管理人员能够通过所述当前车辆的行车影像确定所述当前车辆存在的异常情况，并采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。例如，若当前车辆是由于车牌号识别出现了问题造成的滞留，则可以由人工介入，通过手动录入当前车辆的车牌号的方式来代替机器识别，从而克服车牌号识别出现了问题造成的滞留；若当前车辆是由于无法完成扫码支付造成的滞留，则可以提供其他支付方式，例如记账或者直接转账，来克服无法完成扫码支付造成的滞留。此外，还可以通过后台管理端拨打所述目标通道内设置的可视对讲机，由管理人员根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行语音指导。
本实施例的停车场出入口车道占用检测及引导方法，能够执行异常判断和及时处理，缩短无人化停车场内的车辆在出入口的滞留时间，避免了车辆过度占用车道，提高了无人化停车场的停车效率。
如图2所示，是本申请实施例二的停车场出入口车道占用检测及引导方法的流程图。本实施例的停车场出入口车道占用检测及引导方法，可以包括以下步骤：
S201：时控装置获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时。
S202：当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间。
S203：将所述停滞时间与预设时间长度阈值进行对比，判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况。
S204：当存在异常情况时，获取所述当前车辆在所述目标通道内的行车影像，并根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。
S205：统计预设时间段内各目标通道对应的车辆的平均停滞时间，并将正在驶向平均停滞时间较长的目标通道的车辆调度到其他目标通道中。
本实施例的无人化停车场可以具有多个进口车辆通道和多个出口车辆通道，为了提高无人化停车场的进出效率，缩短车辆在车辆进出口通道内的排队时间，可以将即将进入平均停滞时间较长的进口车辆通道的车辆引导至其他平均停滞时间较短的进口车辆通道，也可以将即将进入平均停滞时间较长的出口车辆通道中的车辆引导至其他平均停滞时间较短的出口车辆通道。具体地，可以统计预设时间段内各目标通道对应的车辆的平均停滞时间，例如根据在当前时间点的之前30分钟内各目标通道对应的每台车辆的停滞时间，本实施例中的目标通道可以是进口车辆通道或者出口车辆通道，然后计算各目标通道对应的车辆的平均停滞时间，然后根据计算得到的平均停滞时间，将即将驶向停滞时间较长的目标通道中的车辆调度到其他目标通道中。例如，可以在平均停滞时间较长的目标通道和其他目标通道的分岔路口处设立一个动态显示指路牌，引导途经此处的车辆进入平均停滞时间较短的目标通道中。
更具体来说，假设各目标通道编号为1、2……n，对应的平均停滞时间分别为T1，T2......Tn，,则可以根据平均停滞时间分别为T1，T2......Tn为每个目标通道分配通行车流量C1，C2......Cn,其中即通行车流量C1，C2......Cn与平均停滞时间T1，T2......Tn呈反比；为比例系数，并且各自的取值是与目标通道前方正在排队等候通行的车辆数量决定的，目标通道前方正在排队等候通行的车辆数量越多，则对应的比例系数的取值越小；从而导致目标通道前方正在排队等候通行的车辆数量越多，和/或目标通道的平均停滞时间越长，则引导到该目标通道的通行车流量越小。可以根据计算获得的通行车流量C1，C2......Cn，向所述动态显示指路牌下发指示信息，动态显示指路牌根据指示信息向当前途经的车辆显示引导指示，例如显示“请您驶向3号出口离场”，并且对驶向各个目标通道的车辆进行计数，使得被引导驶向目标通道的车辆数量与所述通行车流量C1，C2......Cn趋近。另外，如果某个目标通道检测到异常停滞，也可以控制动态显示指路牌暂停向该通道的车辆引导，直至异常停滞得到解除。
本实施例的停车场出入口车道占用检测及引导方法，能够根据滞留时间进行车辆引导从而优化出入口的车辆分配，减少排队现象，缩短无人化停车场内的车辆在出入口的滞留时间，避免了车辆过度占用车道，提高了无人化停车场的停车效率。
如图3所示，是本申请实施例三的停车场出入口车道占用检测及引导系统的结构示意图。本实施例的停车场出入口车道占用检测及引导系统，包括：
时控装置301、中央控制模块302和异常处理模块303。
其中，所述时控装置301用于获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时，当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置301获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间。具体地，
在本实施例中的无人化停车场的进口车辆通道内和出口车辆通道内安装有触发装置，并在停车杆上设置有感应装置，触发装置和感应装置分别与时控装置通信连接。以进口车辆通道内为例，当当前车辆进入目标通道(即进口车辆通道)时，触发所述触发装置，所述触发装置获取当前车辆进入目标通道时的触发信息，并将所述触发信息发送至所述时控装置，所述时控装置获取当前时刻信息，并开始计时。本实施例中的触发装置例如可以是地感线圈、地磁感应器、红外线感应器或者视频监控设备中的其中之一。在所述当前车辆通过所述目标通道的过程中，当当前车辆驶离目标通道后，停车杆完成一次抬放动作，当停车杆完成一次抬放动作后，所述停车杆上的感应装置将抬放动作信息发送至所述时控装置，所述时控装置将所述抬放动作信息对应的当前时刻信息作为当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，将所述结束时刻信息与所述初始时刻信息之间的时间差作为所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间。通过上述过程，可以计算得到所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间。
所述中央控制模块302用于将所述停滞时间与预设时间长度阈值进行对比，判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况。
具体地，在本实施例中，当计算得到当前车辆在所述目标通道内的停滞时间后，可以根据该停滞时间判断所述当前车辆在所述目标通道内的停滞是否是由异常情况引起的，即判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况。具体地，可以预先设定车辆在目标通道内的停滞时间的阈值，当车辆在目标通道内的停滞时间超过该阈值时，确定为存在异常情况，本实施例的车辆在目标通道内的停滞时间的阈值例如可以是30S，或者也可以根据实际经验确定。本实施例中的异常情况例如可以是车辆的车牌号识别出现了问题造成的滞留，或者也可以是无法完成扫码支付造成的滞留。
所述异常处理模块303用于当存在异常情况时，获取所述当前车辆在所述目标通道内的行车影像，并根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。
本实施例中的目标通道内可以安装有视频监控设备，用于获取目标通道内的车辆的行车影像。当所述当前车辆停滞在所述目标通道内时，可以通过所述当前车辆的行车影像确定所述当前车辆存在的异常情况，并采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。例如，若当前车辆是由于车牌号识别出现了问题造成的滞留，则可以由人工介入，通过手动录入当前车辆的车牌号的方式来代替机器识别，从而克服车牌号识别出现了问题造成的滞留，若当前车辆是由于无法完成扫码支付造成的滞留，则可以提供其他支付方式，来克服无法完成扫码支付造成的滞留。此外，还可以通过拨打所述目标通道内设置的可视对讲机，根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行语音指导。
本实施例的停车场出入口车道占用检测及引导系统，能够缩短无人化停车场内的车辆在出入口的滞留时间，避免了车辆过度占用车道，提高了无人化停车场的停车效率。
如图4所示，是本申请实施例四的停车场出入口车道占用检测及引导系统的结构示意图。本实施例的停车场出入口车道占用检测及引导系统，包括：
时控装置401、中央控制模块402和异常处理模块403，关于时控装置401、中央控制模块402和异常处理模块403的功能参见实施例三，这里不再重复赘述，此外，本实施例的系统还包括
触发装置404，当前车辆进入目标通道时触发所述触发装置，所述触发装置获取当前车辆进入目标通道时的触发信息，并将所述触发信息发送至所述时控装置，所述时控装置获取当前时刻信息，作为当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时；
感应装置405，设置在停车杆上，当停车杆完成一次抬放动作后，所述感应装置将抬放动作信息发送至所述时控装置，所述时控装置将所述抬放动作信息对应的当前时刻信息作为当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时。
以及，动态显示指路牌406，设置在两个或者更多的目标通道的分岔路口处，用于接收所述异常处理模块发送的引导信息，引导车辆进入平均停滞时间较短的目标通道。
本实施例的停车场出入口车道占用检测及引导系统，能够缩短无人化停车场内的车辆在出入口的滞留时间，避免了车辆过度占用车道，提高了无人化停车场的停车效率。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种停车场出入口车道占用检测及引导方法，其特征在于，包括：
时控装置获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时；
当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间；
将所述停滞时间与预设时间长度阈值进行对比，判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况；
当存在异常情况时，获取所述当前车辆在所述目标通道内的行车影像，并根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标通道内设置有触发装置，所述时控装置获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时，包括：
当前车辆进入目标通道时触发所述触发装置，所述触发装置获取当前车辆进入目标通道时的触发信息，并将所述触发信息发送至所述时控装置，所述时控装置获取收到该触发信息时对应的当前时刻信息作为所述初始时刻信息，并开始计时。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发装置为地感线圈、地磁感应器、红外线感应器或者视频监控设备中的其中之一。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间，包括：
当停车杆完成一次抬放动作后，所述停车杆上的感应装置将抬放动作信息发送至所述时控装置，所述时控装置将收到所述抬放动作信息时对应的当前时刻信息作为当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，将所述结束时刻信息与所述初始时刻信息之间的时间差作为所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标通道有多个，所述方法还包括：
统计预设时间段内各目标通道对应的车辆的平均停滞时间，并将正在驶向平均停滞时间较长的目标通道的车辆调度到其他目标通道中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将正在驶向平均停滞时间较长的目标通道的车辆调度到其他目标通道中，包括：
通过位于平均停滞时间较长的目标通道和其他目标通道的分岔路口处的动态显示指路牌，引导车辆进入其他平均停滞时间较短的目标通道。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理，包括：
通过拨打所述目标通道内设置的可视对讲机，根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行语音指导。
8.一种停车场出入口车道占用检测及引导系统，其特征在于，包括：
时控装置、中央控制模块和异常处理模块；
所述时控装置用于获取当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时，当停车杆完成一次抬放动作后，所述时控装置获取当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时，计算所述当前车辆在所述目标通道内的停滞时间；
所述中央控制模块用于将所述停滞时间与预设时间长度阈值进行对比，判断所述当前车辆在所述目标通道内是否存在异常情况；
所述异常处理模块用于当存在异常情况时，获取所述当前车辆在所述目标通道内的行车影像，并根据所述行车影像采取相应措施对所述当前车辆的异常情况进行处理。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：
触发装置，当前车辆进入目标通道时触发所述触发装置，所述触发装置获取当前车辆进入目标通道时的触发信息，并将所述触发信息发送至所述时控装置，所述时控装置获取收到该触发信息时对应的当前时刻信息，作为当前车辆进入目标通道时的初始时刻信息，并开始计时；
感应装置，设置在停车杆上，当停车杆完成一次抬放动作后，所述感应装置将抬放动作信息发送至所述时控装置，所述时控装置将收到所述抬放动作信息时对应的当前时刻信息作为当前车辆驶离所述目标通道时的结束时刻信息，并停止计时。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述停车场包括两个或者更多的目标通道作为入口或者出口，并且所述系统还包括：
动态显示指路牌，设置在两个或者更多的目标通道的分岔路口处，用于接收所述异常处理模块发送的引导信息，引导车辆进入平均停滞时间较短的目标通道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910731109.5A CN110491140A (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种停车场出入口车道占用检测及引导方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910731109.5A CN110491140A (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种停车场出入口车道占用检测及引导方法和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110491140A true CN110491140A (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=68550336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910731109.5A Pending CN110491140A (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种停车场出入口车道占用检测及引导方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110491140A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112289041A (zh) * | 2020-10-25 | 2021-01-29 | 储美红 | 基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法及云平台 |
| CN113205688A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-03 | 深圳市顺易通信息科技有限公司 | 一种压地感超时事件无效事件过滤的方法及停车场终端 |
| CN113299115A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-08-24 | 成都宜泊信息科技有限公司 | 一种多通道停车场管理方法、系统、存储介质及电子设备 |
| CN113658346A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-11-16 | 中创未来智能技术(南京)研究院有限公司 | 防止拥堵的高速公路etc车道及其工作方法 |
| CN116386338A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-07-04 | 广州铭创通讯科技有限公司 | 一种基于图像数据处理的城市停车场中车辆离场控制方法 |
Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101751777A (zh) * | 2008-12-02 | 2010-06-23 | 同济大学 | 基于空间聚类分析的城市路网交通小区动态划分方法 |
| CN101777253A (zh) * | 2009-12-24 | 2010-07-14 | 戴磊 | 一种实时路况采集、分析与反馈及智能交通综合服务系统 |
| CN103198693A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-07-10 | 上海喜泊客信息技术有限公司 | 基于多级诱导的行车指引系统 |
| CN103198671A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-07-10 | 上海喜泊客信息技术有限公司 | 提示停车场出入口拥堵情况的系统及方法 |
| CN105427600A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 中兴软创科技股份有限公司 | 一种基于fcd的道路拥堵实时识别方法与装置 |
| CN105551241A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-04 | 中兴软创科技股份有限公司 | 一种基于fcd及ep多源数据的实时拥堵分析方法 |
| CN106611264A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 亿阳信通股份有限公司 | 基于用户电信行为特征的加油站信息处理系统与方法 |
| CN106991836A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-07-28 | 深圳市乃斯网络科技有限公司 | 停车场出口位置推荐方法及系统 |
| CN106991829A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-07-28 | 江苏智通交通科技有限公司 | 解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统及方法 |
| CN107067763A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-08-18 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种停车场出入口切换方法及装置 |
| CN108280890A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-07-13 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 车辆出入口通道管理方法、设备及可读存储介质 |
| CN108460970A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-08-28 | 江苏本能科技有限公司 | 道路车辆交通行为识别方法及系统 |
| CN108648464A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-12 | 北京悦畅科技有限公司 | 一种停车场拥堵预警方法、装置和系统 |
| CN108734372A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-11-02 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 道闸运行数据的利用方法、存储介质、装置及系统 |
| CN108734957A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-02 | 斑马网络技术有限公司 | 车辆变道导引系统及其引导方法 |
| CN109003442A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-14 | 安徽科力信息产业有限责任公司 | 一种道路延误时间计算及交通拥堵情况确定方法、系统 |
| CN109035847A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-18 | 厦门路桥信息股份有限公司 | 基于云停车平台的出入场异常处理方法、介质及系统 |
| CN109472985A (zh) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 济南全通信息科技有限公司 | 基于路段旅行时间的实际交通需求流量估计方法 |
| CN109584387A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-05 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 停车场出口报警方法、装置及系统 |
| CN109615881A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 南京奥杰智能科技有限公司 | 收费站车辆排队预警系统 |
| CN109767639A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-17 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 停车场多出口出车调度方法、系统及存储介质 |
| JP2019109586A (ja) * | 2017-12-15 | 2019-07-04 | アマノ株式会社 | 駐車場管理装置、駐車場管理方法、及びプログラム |
-
2019
- 2019-08-08 CN CN201910731109.5A patent/CN110491140A/zh active Pending
Patent Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101751777A (zh) * | 2008-12-02 | 2010-06-23 | 同济大学 | 基于空间聚类分析的城市路网交通小区动态划分方法 |
| CN101777253A (zh) * | 2009-12-24 | 2010-07-14 | 戴磊 | 一种实时路况采集、分析与反馈及智能交通综合服务系统 |
| CN103198693A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-07-10 | 上海喜泊客信息技术有限公司 | 基于多级诱导的行车指引系统 |
| CN103198671A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-07-10 | 上海喜泊客信息技术有限公司 | 提示停车场出入口拥堵情况的系统及方法 |
| CN106611264A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 亿阳信通股份有限公司 | 基于用户电信行为特征的加油站信息处理系统与方法 |
| CN105551241A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-04 | 中兴软创科技股份有限公司 | 一种基于fcd及ep多源数据的实时拥堵分析方法 |
| CN105427600A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 中兴软创科技股份有限公司 | 一种基于fcd的道路拥堵实时识别方法与装置 |
| CN107067763A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-08-18 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种停车场出入口切换方法及装置 |
| CN106991829A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-07-28 | 江苏智通交通科技有限公司 | 解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统及方法 |
| CN106991836A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-07-28 | 深圳市乃斯网络科技有限公司 | 停车场出口位置推荐方法及系统 |
| CN109472985A (zh) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 济南全通信息科技有限公司 | 基于路段旅行时间的实际交通需求流量估计方法 |
| CN108460970A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-08-28 | 江苏本能科技有限公司 | 道路车辆交通行为识别方法及系统 |
| JP2019109586A (ja) * | 2017-12-15 | 2019-07-04 | アマノ株式会社 | 駐車場管理装置、駐車場管理方法、及びプログラム |
| CN108280890A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-07-13 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 车辆出入口通道管理方法、设备及可读存储介质 |
| CN108734372A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-11-02 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 道闸运行数据的利用方法、存储介质、装置及系统 |
| CN108734957A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-02 | 斑马网络技术有限公司 | 车辆变道导引系统及其引导方法 |
| CN108648464A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-12 | 北京悦畅科技有限公司 | 一种停车场拥堵预警方法、装置和系统 |
| CN109003442A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-14 | 安徽科力信息产业有限责任公司 | 一种道路延误时间计算及交通拥堵情况确定方法、系统 |
| CN109035847A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-18 | 厦门路桥信息股份有限公司 | 基于云停车平台的出入场异常处理方法、介质及系统 |
| CN109584387A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-05 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 停车场出口报警方法、装置及系统 |
| CN109615881A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 南京奥杰智能科技有限公司 | 收费站车辆排队预警系统 |
| CN109767639A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-17 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 停车场多出口出车调度方法、系统及存储介质 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112289041A (zh) * | 2020-10-25 | 2021-01-29 | 储美红 | 基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法及云平台 |
| CN112289041B (zh) * | 2020-10-25 | 2021-12-03 | 上海智能交通有限公司 | 基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法及云平台 |
| CN113205688A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-03 | 深圳市顺易通信息科技有限公司 | 一种压地感超时事件无效事件过滤的方法及停车场终端 |
| CN113205688B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-08-12 | 深圳市顺易通信息科技有限公司 | 一种压地感超时事件无效事件过滤的方法及停车场终端 |
| CN113658346A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-11-16 | 中创未来智能技术(南京)研究院有限公司 | 防止拥堵的高速公路etc车道及其工作方法 |
| CN113299115A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-08-24 | 成都宜泊信息科技有限公司 | 一种多通道停车场管理方法、系统、存储介质及电子设备 |
| CN116386338A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-07-04 | 广州铭创通讯科技有限公司 | 一种基于图像数据处理的城市停车场中车辆离场控制方法 |
| CN116386338B (zh) * | 2023-06-06 | 2023-08-15 | 广州铭创通讯科技有限公司 | 一种基于图像数据处理的城市停车场中车辆离场控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110491140A (zh) | 一种停车场出入口车道占用检测及引导方法和系统 | |
| CN102682612B (zh) | 基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统 | |
| CN102819964B (zh) | 停车引导管理系统 | |
| CN108665728A (zh) | 停车场管理系统及其车位管理系统、车牌识别收费系统 | |
| CN104299448A (zh) | 基于云平台车联网城市智能停车管理系统和管理方法 | |
| CN111243275B (zh) | 一种基于计算机视觉的收费站交通状态监测装置和方法 | |
| CN208655048U (zh) | 社区停车场管理系统 | |
| CN108172007A (zh) | 车位预定平台及方法 | |
| CN104952277A (zh) | 一种基于互联网的智能停车系统及方法 | |
| CN105336209A (zh) | 一种区域智能停车方法及其停车系统 | |
| CN105321357A (zh) | 一种孤立交叉口同相位右转与行人信号的设置系统及方法 | |
| CN109191598A (zh) | 车位管理系统及其管理方法 | |
| CN110264781A (zh) | 一种智能停车场收费管理系统 | |
| CN112330955B (zh) | 基于物联网实现车辆自动调度控制的方法及装置 | |
| CN110444015A (zh) | 基于无信号十字路口分区的智能网联汽车速度决策方法 | |
| CN107464301A (zh) | 一种停车场出口收费系统及其收费管理方法 | |
| CN108091168A (zh) | 一种停车管理方法及系统 | |
| CN112233454A (zh) | 一种智能停车监控的方法 | |
| CN103117004B (zh) | 停车场车辆循迹定位网关及其进行车辆定位的方法 | |
| CN107230376A (zh) | 停车管理系统及与其双向通讯的信息提示系统 | |
| TWI703536B (zh) | 停車場車輛識別管控系統及流程 | |
| CN108806253B (zh) | 一种交叉口附加短车道的控制方法 | |
| CN106887148B (zh) | 一种引导车辆行驶的方法及装置 | |
| CN207882975U (zh) | 停车场自动管理系统 | |
| CN207441031U (zh) | 一种停车场照明装置及智能停车系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 519031 room 105-34702, No. 6, Baohua Road, Hengqin New District, Zhuhai City, Guangdong Province (centralized office area) Applicant after: Shanpo Technology (Zhuhai) Co., Ltd Address before: 519031 room 105-34702, No. 6, Baohua Road, Hengqin New District, Zhuhai City, Guangdong Province (central office) Applicant before: Hengqin Shanbo Investment Management Co., Ltd |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191122 |