CN113744555B - 停车场指引系统及方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种停车场指引系统及方法、存储介质及电子设备，以解决相关技术中停放车辆以及驶离停车场不便捷的技术问题，停车场指引系统包括：控制装置，与控制装置通讯连接的导航装置；控制装置，用于与对应车辆的超宽带标签卡建立通讯连接，并根据超宽带标签卡实时发射的信息确定车辆的实时位置；根据车辆的实时位置规划用于指引车辆到达目标位置的行驶路线；根据行驶路线将路线指引信息发送给导航装置；导航装置，用于接收控制装置发送的路线指引信息，并根据路线指引信息生成对应的行驶提示信息。可以指引驾驶员到达停车位或者驶离停车场，减少寻找停车位或者驶离停车场的时间，提高停放车辆以及驶离停车场的便捷性。

Description

停车场指引系统及方法、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及停车场车辆停放技术领域，具体地，涉及一种停车场指引系统及方法、存储介质及电子设备。

背景技术

汽车作为出门的代步工具，虽然极大地方便了人们的出行，但是也让人们面临很多问题，比如到达目的地后难以找到停车位停放车辆，又比如，在驶离停车场时难以找到出路。尤其是在大型地下停车场，停车场分为不同的楼层，每个楼层又分为很多个停车区，想要找到合适的停车位需要在停车场开着车转很久，并且在驶离停车场时，对于停车场的内部道路不熟悉，也需要在停车场找很久的出路，浪费时间的同时也增加了停车费用。

相关技术中，基于城市智能交通系统对停车场进行的智能化管理，根据进入停车场的车辆数量和驶离停车场的车辆数量，在停车场的入口显示剩余的停车位数量。或者有的停车场在停车位安装有感应器，用于监控停车位是否有车辆停放，进而监控停车位的剩余数量。而且大部分停车场均安装有导航指引牌，指引用户驾驶车辆前往某一停车区或者某一停车楼层。

发明内容

本公开的目的是提供一种停车场指引系统及方法、存储介质及电子设备，以解决相关技术中停放车辆以及驶离停车场不便捷的技术问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种停车场指引系统，所述停车场指引系统包括：控制装置，与所述控制装置通讯连接的导航装置；

所述控制装置，用于与对应车辆的超宽带标签卡建立通讯连接，并根据所述超宽带标签卡实时发射的信息确定所述车辆的实时位置；

根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标位置的行驶路线；

根据所述行驶路线将路线指引信息发送给所述导航装置；

导航装置，用于接收所述控制装置发送的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息生成对应的行驶提示信息。

可选地，所述控制装置还用于关联存储所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号；

获取用户终端发送的找车请求消息，所述找车请求消息包括所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号中的至少一者，以及所述用户终端的位置信息；

根据所述找车请求消息，确定对应的超宽带标签卡当前的位置信息，并根据所述用户终端的位置信息以及所述超宽带标签卡当前的位置信息，规划用于指引所述用户终端到达所述超宽带标签卡对应的车辆所处位置的行进路线。

可选地，所述控制装置具体用于：

在所述车辆进入停车场时，根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标停车位的行驶路线，其中，所述目标位置包括所述目标停车位；或者，

在根据所述车辆的实时位置确定所述车辆驶离停放的停车位时，根据所述车辆的实时位置，规划用于指引所述车辆到达停车场的出口位置的行驶路线，所述目标位置包括所述停车场的出口位置。

可选地，所述控制装置还用于：

在所述超宽带标签卡所处位置表征所述车辆驶入任意停车位时，将该停车位对应的状态信息由空闲状态切换为占用状态；或者，

在所述超宽带标签卡所处位置表征所述车辆驶离停放的停车位时，将该停车位对应的状态信息由占用状态切换为空闲状态。

可选地，所述导航装置包括安置于停车场的道路指引装置和位于车辆上的终端设备中的至少一者。

可选地，所述停车场指引系统还包括与所述控制装置通讯连接的监控设备，所述控制装置还用于通过所述监控设备采集所述车辆的车辆信息，相应地，所述路线指引信息包括所述车辆信息；

所述导航装置具体用于，接收所述控制装置发送的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息生成用于指引所述车辆信息对应的车辆的行驶提示信息。

本公开第二方面提供一种停车场指引方法，所述停车场指引方法应用于所述的控制装置，所述停车场指引方法包括：

根据所述超宽带标签卡实时发射的信息确定所述车辆的实时位置；

根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标位置的行驶路线；

根据所述行驶路线将路线指引信息发送给所述导航装置。

可选地，所述停车场指引方法还包括：

关联存储所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号；

获取用户终端发送的找车请求消息，所述找车请求消息包括所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号中的至少一者，以及所述用户终端的位置信息；

根据所述找车请求消息，确定对应的超宽带标签卡当前的位置信息，并根据所述用户终端的位置信息以及所述超宽带标签卡当前的位置信息，规划用于指引所述用户终端到达所述超宽带标签卡对应的车辆所处位置的行进路线。

可选地，所述根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标位置的行驶路线，包括：

在所述车辆进入停车场时，根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标停车位的行驶路线，其中，所述目标位置包括所述目标停车位；或者，

在根据所述车辆的实时位置确定所述车辆驶离停放的停车位时，根据所述车辆的实时位置，规划用于指引所述车辆到达停车场的出口位置的行驶路线，所述目标位置包括所述停车场的出口位置。

可选地，所述停车场指引方法还包括：

在所述超宽带标签卡所处位置表征所述车辆驶入任意停车位时，将该停车位对应的状态信息由空闲状态切换为占用状态；或者，

在所述超宽带标签卡所处位置表征所述车辆驶离停放的停车位时，将该停车位对应的状态信息由占用状态切换为空闲状态。

本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述停车场指引方法的步骤。

本公开第四方面提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述所述停车场指引方法的步骤。

通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：

通过根据超宽带标签卡实时发射的信息确定车辆的实时位置，进而根据车辆的实时位置规划用于指引车辆到达目标位置的行驶路线，并根据行驶路线将路线指引信息发送给导航装置，最终导航装置接收控制装置发送的路线指引信息，并根据路线指引信息生成对应的行驶提示信息。这样，用户在停车场驾驶车辆行驶时，可以根据车辆的实时位置，实时的规划行驶路线并实时给出路线指引信息，减少寻找停车位或者驶离停车场的时间，提高停放车辆以及驶离停车场的便捷性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种停车场指引系统的框图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种停车场指引系统的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种停车场指引系统的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种停车场指引方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种停车场指引方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在介绍本公开所提供的停车场指引系统及方法、存储介质及电子设备之前，首先对本公开各实施例的应用场景进行介绍。可选地，本公开提供的停车场指引系统可以用于停车场指引用户停放车辆或者用于指引用户离开停车场，也可以用于指引用户快速地找到停放车辆的具体位置。所述停车场例如可以是地下停车场，地面停车场等等。

以地下停车场为例，用户在驾驶车辆到达停车场时，指引用户到达目标停车位，以及在驾驶车辆驶离停车位时，指引用户到达停车场的出口位置，有利于减少用户在不熟悉的停车场寻找停车位花费的时间和减少离开停车场时花费的时间，提高停放车辆以及驶离停车场的便捷性。相关技术中，用户在驶入停车场时，监控系统可以为该车辆分配一个停车位，进而，用户按照停车场指引前往该停车位，在停放车辆以后扫描停车位对应的二维码，完成车辆定位。用户通过扫描其他的二维码可以显示定位车辆的位置，并显示导航路线。

然而在实际使用过程中，申请人发现，一方面对于不熟悉停车场的驾驶员，即使分配了停车位，有楼层指引以及停车区指引，也需要花费较多时间寻找该停车位，并且，一旦走错路可能会在停车场来回绕，仍然花费了大量的时间寻找分配的停车位。另一方面在驾驶车辆前往分配的停车位时，可能其他车辆先到达并占用了该停车位，会让驾驶员无法及时的知晓情况，而重新去寻找停车位，给用户带来不便。此外，一般停车场的二维码只会在该停车场对应的出入口，例如，电梯口，楼梯口，用户不处于该停车场的范围内时，无法扫描二维码寻找自己的车辆，也就无法导航前往，因此使用上便捷度不高。

为此，本公开提供一种停车场指引系统，参照图1所示出的一种停车场指引系统的框图，所述停车场指引系统100包括：控制装置110，与所述控制装置110通讯连接的导航装置120；

所述控制装置110，用于与对应车辆的超宽带标签卡130建立通讯连接，并根据所述超宽带标签卡130实时发射的信息确定所述车辆的实时位置；

根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标位置的行驶路线；

根据所述行驶路线将路线指引信息发送给所述导航装置120；

导航装置120，用于接收所述控制装置110发送的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息生成对应的行驶提示信息。

具体地，超宽带(Ultra Wide Band，简称UWB)标签卡是采用超宽带技术制作的标签卡，其包括电源和脉冲小型激励天线，电源为脉冲小型激励天线提供电力，脉冲小型激励天线可以发送纳秒级非正弦波窄脉冲来传输数据信号，可以理解的是，控制装置110相应地包括超宽带接收机。

相应地，控制装置110与车辆的超宽带标签卡130建立通讯连接具体是指控制装置110的超宽带接收机与车辆上的超宽带标签卡130的脉冲小型激励天线建立通讯连接。

示例地，在用户驾驶车辆到达停车场的入口位置时，用户通过停车场的取卡装置领取超宽带标签卡130，此时，取卡装置向控制装置110发送反馈信号，控制装置110在接收到该反馈信号后与用户取走的超宽带标签卡130建立通讯连接。用户需要将取得的超宽带标签卡130放置在车辆上，例如，为保证良好的通讯可以将超宽带标签卡130放置在车内的前挡风玻璃处。

又一示例，在用户驾驶车辆到达停车场的入口位置时，通过终端设备激活超宽带标签卡130，例如，超宽带标签卡130设置在终端设备内，在未激活超宽带标签卡130时，超宽带标签卡130的电源不向脉冲小型激励天线提供电力，终端设备响应于用户的操作，使超宽带标签卡130的电源向脉冲小型激励天线提供电力，激活超宽带标签卡130。此时，控制装置110接收到激活的超宽带标签卡130发送的信息，并与激活的超宽带标签卡130建立通讯连接。

再一示例，在用户驾驶车辆到达停车场的入口位置时，超宽带标签卡130进入该停车场对应的控制装置110的信号覆盖范围内，该控制装置110接收到进入信号覆盖范围的超宽带标签卡130发送的信息，并与该超宽带标签卡130建立通讯连接。

可选地，超宽带标签卡130与定位基站通讯连接，定位基站通过交换机与控制装置建立通讯连接。

进一步地，控制装置110与超宽带标签卡130建立通讯连接后，超宽带标签卡130保持与控制装置110的通信连接状态，即使车辆处于停车状态，也实时发射信息到控制装置110，控制装置110可以根据该信息，确定车辆在停车场内实时所处的位置。进而实时规划用于指引车辆到达目标位置的行驶路线。

进一步地，控制装置110根据该行驶路线将路线指引信息发送给导航装置120，进而，导航装置120可以接收所述控制装置110发送的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息生成对应的行驶提示信息，用户可以根据导航装置120的行驶提醒信息，驾驶车辆前往目标位置。例如，驾驶车辆前往目标停车位或者驾驶车辆到达停车场的出口位置。

采用上述停车场指引系统100，控制装置110可以基于超宽带标签卡精确定位携带该超宽带标签的车辆所处的位置，进而可以在停车场内通过导航装置120为车辆进行路线指引，提升了车辆在停车场内的使用效率。

进一步地，在已经能够在停车场内精确定位车辆的情况下，本公开实施例提供的停车场指引系统100还可以记录每一车辆停放的停车位，进而可以精确的确定停车场内哪些停车位是空闲状态，哪些停车位是被占用状态，这样，在新车辆进入停车场时，停车场指引系统100即可以为该车辆分配停车位。并且，停车场指引系统100还可以记录已停放车辆的位置信息，这样，车主的用户终端(例如移动终端)请求找车时，可以基于用户终端的位置以及车辆的位置进行路线规划，引导车主寻车，提高了寻车效率。后文将对此进行详细的说明。

在一种可能的实施方式中，所述停车场指引系统100还可以包括出入口闸机；

所述控制装置110还用于，在所述超宽带标签卡130所处位置表征车辆到达所述出入口闸机的情况下，生成并发送开启指令；

所述出入口闸机用于，接收并执行所述控制装置110发送的开启指令，以允许所述车辆通行。

例如，车辆的实时位置表征车辆到达停车场的入口位置，控制装置110生成并发送开启指令到出入口控制装置，出入口控制装置控制入口闸机开启。车辆的实时位置表征车辆到达停车场的出口位置，控制装置110生成并发送开启指令到到出入口控制装置，出入口控制装置控制出口闸机开启。

上述停车场指引系统通过控制装置根据超宽带标签卡实时发射的信息确定车辆的实时位置，进而根据车辆的实时位置规划用于指引车辆到达目标位置的行驶路线，并根据行驶路线将路线指引信息发送给导航装置，最终导航装置接收控制装置发送的路线指引信息，并根据路线指引信息生成对应的行驶提示信息。这样，用户在停车场驾驶车辆行驶时，可以根据车辆的实时位置，实时的规划行驶路线并实时给出路线指引信息，减少寻找停车位或者驶离停车场的时间，提高停放车辆以及驶离停车场的便捷性。

并且，基于超宽带技术的超宽带标签卡，控制装置可以精确定位车辆的实时位置，提高了车辆定位的准确性，保证了行驶线路的准确性和以及行驶提示信息的及时性。

可选地，所述控制装置110还用于关联存储所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号；

获取用户终端发送的找车请求消息，所述找车请求消息包括所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡130的编号中的至少一者，以及所述用户终端的位置信息；

根据所述找车请求消息，确定对应的超宽带标签卡130当前的位置信息，并根据所述用户终端的位置信息以及所述超宽带标签卡130当前的位置信息，规划用于指引所述用户终端到达所述超宽带标签卡130对应的车辆所处位置的行进路线。

可选地，如图1所示，用户终端可以通过无线网络与控制装置110建立通讯连接，例如无线网络可以是WiFi，GSM(Global System for Mobile Communications全球移动通信系统)网络等。用户终端可以是智能手机，智能手环，平板电脑等。用户可以通过用户终端扫描超宽带标签卡130的二维码，在用户终端生成小程序，并在小程序输入车辆的车牌号，控制装置110接收用户终端发送的车牌号码，根据用户终端扫描的超宽带标签卡130的二维码得到超宽带标签卡130的编号，以及根据超宽带标签卡130的实时位置确定车辆实际停放的停车位，得到该停车位对应的停车位编号，并可以关联存储接收到的车辆的车牌号、车辆的停车位编号、超宽带标签卡130的编号。控制装置110包括存储单元，用于将存储关联的车辆的车牌号、车辆的停车位编号、超宽带标签卡的编号。

进一步地，在获取到用户终端发送的找车请求消息时，控制装置110根据用户终端输入的车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡130的编号中的至少一者，确定对应的超宽带标签卡130当前的位置信息。

进一步地，根据对应的超宽带标签卡当前的位置信息和用户终端的位置信息，规划用于指引所述用户终端到达所述超宽带标签卡130对应的车辆所处位置的行进路线。

这样，用户可以在终端设备输入车牌号、车辆的停车位编号、超宽带标签卡的编号中的至少一者，控制终端可以为用户找到车辆实际的停放位置，并规划用于指引所述用户终端到达所述超宽带标签卡对应的车辆所处位置的行进路线。从而实现在不限定用户所处的位置的情况下，为用户规划用于寻车的行进路线，可以便于用户快速地找到停放的车辆，提升用户找到停放车辆的便捷度。

可选地，所述控制装置110具体用于：

在所述车辆进入停车场时，根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标停车位的行驶路线，其中，所述目标位置包括所述目标停车位；或者，

在根据所述车辆的实时位置确定所述车辆驶离停放的停车位时，根据所述车辆的实时位置，规划用于指引所述车辆到达停车场的出口位置的行驶路线，所述目标位置包括所述停车场的出口位置。

具体地，在车辆进入停车场时，控制装置110为车辆分配目标停车位，可选地，根据车辆进入停车场的位置将距离该车辆最近的停车位作为目标停车位，将该目标停车位作为目标位置，并根据车辆进入停车场的位置以及目标停车位的位置，规划用于指引车辆到达该目标停车位的行驶路线。

示例地，在用户甲驾驶#1车辆进入A停车场时，A停车场对应的控制装置110根据车辆进入A停车场的位置将距离该车辆最近的停车位A-2-111作为目标停车位，并根据#1车辆进入停车场的位置以及目标停车位A-2-111的位置为负2楼111号停车位，规划用于指引#1车辆到达该目标停车位A-2-111的行驶路线。这样，可以为用户分配距离最近的目标停车位，并规划用于指引用户到达目标停车位的行驶路线，减少用户寻找停车位的时间。

在一种可能实现的方式中，可以根据用户提供的目的地，将距离目的地最近的停车位作为目标停车位。示例地，用户在进入停车场时，在停车场的取卡装置输入目的地，控制装置110接收取卡装置的反馈信号，该反馈信号包括目的地信息，将距离目的地最近的空闲停车位作为目标停车位，进一步地，控制装置110与对应的超宽带标签卡130建立通讯连接，并将该目标停车位信息发送给取卡装置，取卡装置可以在对应的用户界面显示目标停车位信息。进一步地，控制装置110根据车辆的实时位置规划用于指引该车辆到达该目标停车位的行驶线路。

在另一种可能实现的方式中，在控制装置110与终端设备上的超宽带标签卡130建立通讯连接后，用户可以在终端设备的上输入目的地，例如语音输入，显示屏文字输入，显示屏点击目的地等等，基于控制装置110与终端设备上的超宽带标签卡130建立通讯连接，终端设备与控制装置110建立通讯连接，终端设备可以通过无线网络与控制装置建立通讯连接，例如无线网络可以是WiFi，GSM网络等。终端设备将目的地信息发送到控制装置110，控制装置110接收该终端设备发送的目的地信息，将距离目的地最近的空闲停车位作为目标停车位，并根据车辆的实时位置规划用于指引该车辆到达该目标停车位的行驶线路。

这样，可以根据用户的目的地，确定目标停车位，并规划用于指引用户到达目标停车位的行驶路线，减少用户寻找停车位的时间，并减少用户到达目的地的步行时间，提升停车场车辆停放的便捷性的同时提升用户体验。

具体地，控制装置110根据车辆的实时位置确定车辆驶离停放的停车位时，例如，车辆上的超宽带标签卡130实时位置发生改变，控制装置110可以确定车辆驶离停放的停车位，进而根据车辆的实时位置，规划用于指引所述车辆到达停车场的出口位置的行驶路线。可选地，一般停车场设置有多个停车场出口，可以将距离车辆驶入的停车场入口最近的停车场出口作为目标位置，也可以将距离车辆驶离的停车位最近的停车场出口作为目标位置。这样，可以减少车辆驶离停车场的时间，相应地避免增加不必要的停车费用。

在该实施例中，若用户未按照在规划的行驶路线行驶，控制装置110根据超宽带标签卡130的实时位置，重新规划用于指引车辆到达目标位置的行驶路线。例如，在某一转弯处，根据原行驶路线，导航装置120的行驶提示信息提示车辆左转，然而车辆实际往右转了。控制装置110可以根据超宽带标签卡130的实时位置，重新规划用于指引车辆到达目标位置的新行驶路线。这样，即使车辆行驶偏离路线，也可以重新规划用于指引车辆到达目标位置的新行驶路线。减少用户寻找停车位或者驶离停车场的时间。

可选地，所述控制装置110还用于：

在所述超宽带标签卡130所处位置表征所述车辆驶入任意停车位时，将该停车位对应的状态信息由空闲状态切换为占用状态；或者，

在所述超宽带标签卡130所处位置表征所述车辆驶离停放的停车位时，将该停车位对应的状态信息由占用状态切换为空闲状态。

具体地，在车辆驶入停车场内的任意停车位时，控制装置110根据车辆上的超宽带标签卡130的实时位置以及停车位的位置信息，确定车辆已停放到该停车位中，控制装置110将该停车位对应的状态信息由空闲状态切换为占用状态。例如，将停车位状态信息由“0”切换为“1”。

在一种情况下，若控制装置110为车辆分配了目标停车位，该目标停车位的状态信息就由“0”切换为“1”，避免控制装置110将该停车位再分配给其他车辆。

在另一种情况下，若控制装置110为车辆分配了目标停车位，而车辆停放的停车位不是该目标停车位，在确定车辆停放到其他停车位后，控制装置110将分配的目标停车位的状态信息就由“1”切换为“0”。可以重新分配该停车位，避免停车位资源浪费。

可以理解的是，在车辆驶往分配的目标停车位路途中，若其他车辆占用了该目标停车位，控制装置110可以根据驶入该目标停车位的车辆上的超宽带标签卡130的实时位置，确定该目标停车位被占用，控制装置110重新为该车辆重新分配新的目标停车位，及时规划用于指引所述车辆到达新的目标停车位的新的行驶路线，并根据该新的行驶路线将新的路线指引信息发送给对应的导航装置120，以便指引该车辆驶往新的目标停车位，避免用户到达原目标停车位而无法停放，需要再次寻找停车位，避免时间浪费。

在该实施例中，在超宽带标签卡130所处位置表征车辆驶离停放的停车位时，将该停车位对应的状态信息由占用状态切换为空闲状态，即由“1”切换为“0”，可以重新分配该停车位，避免停车位资源浪费。

这样，可以确定实时状态下处于占用状态的停车位以及处于空闲状态的停车位，及时为车辆分配目标停车位，减少用户寻找停车位的时间，提高停车场停车位资源的利用率。

可选地，所述导航装置120包括安置于停车场的道路指引装置和位于车辆上的终端设备中的至少一者。

在一种可能实现的方式中，导航装置120包括安置于停车场的道路指引装置，例如，参照图2所示出的一种停车场指引系统100的框图，导航装置120包括安置在各个转弯位置以及关键指引位置的多个LED道路指示牌1201。道路指引装置与控制装置110通过有源以太网(Power Over Ethernet，简称POE)通讯连接。

示例地，道路指引装置生成的是该位置对应的行驶提示信息。例如，车辆到达目标位置会先经过左转，在经过右转。在车辆行驶到左转位置时，安置在该位置的LED道路指示牌1201的左转LED点亮，此时该LED道路指示牌1201的右转LED，直行LED，掉头LED仍处于熄灭状态。在该车辆按照提示左转后继续行驶，在车辆行驶到右转位置时，安置在该位置的LED道路指示牌1201的右转LED点亮，此时该LED道路指示牌1201的左转LED，直行LED，掉头LED仍处于熄灭状态。

又例如，在车辆行驶到左转位置时，安置在该位置的LED道路指示牌1201的显示例如“前往停车场A区请左转”的行驶提示信息，在车辆行驶到右转位置时，安置在该位置的LED道路指示牌1201的显示例如“前往停车场A区请右转”的行驶提示信息。可以理解的是，还可以显示具体的目标停车位或者具体的停车位出口，例如，“前往停车场A出口请左转”的行驶提示信息。这样，可以让用户更便捷地按照行驶提示信息到达目标位置。

在该实施例中，若车辆未按照原行驶提示信息行驶，控制装置110根据超宽带标签卡130的实时位置，重新规划用于指引车辆到达目标位置的新的行驶路线，并根据新的行驶路线将新的路线指引信息发送到对应的导航装置120。

以上述实施例为例，在安置在该位置的LED道路指示牌1201的显示例如“请左转”的行驶提示信息，车辆在该位置实际右转行驶，控制装置110根据车辆上的超宽带标签卡130的实时位置，规划新的行驶路线。规划车辆将在下一个路口A左转，然后在B路口左转，进而在C路口右转。

进一步地，控制装置110将路口A的导航装置120对应的路线指引信息发送到该导航装置120，以便该导航装在车辆到达时，生成“左转”的行驶提示信息。将路口B的导航装置120对应的路线指引信息发送到该导航装置120，以便该导航装在车辆到达时，生成“左转”的行驶提示信息。将路口C的导航装置120对应的路线指引信息发送到该导航装置120，以便该导航装在车辆到达时，生成“右转”的行驶提示信息。这样，可以在用户未按照原行驶路线时，及时指引用户到达目标位置，避免花费时间来回绕。

在另一种可能实现的方式中，导航装置120包括位于车辆上的终端设备，例如，终端设备可以是用户的智能手机，平板电脑，车载导航仪。

示例地，导航装置120可以在显示屏实时显示车辆的位置，并在车辆到达某一位置时，根据路线指引信息生成具体的行驶提示信息，例如，在车辆应该左转时，对应生成左转行驶提示信息，在车辆应该右转时，对应生成右转行驶提示信息。也可以在显示屏实时显示导航路线。

这样，可以指引用户驶往目标位置，避免用户花费时间寻找前往目标停车位的路线，或者避免用户花费时间寻找前往停车场的出口位置的路线。

可选地，参照图3所示出的一种停车场指引系统100的框图，所述停车场指引系统100还包括与所述控制装置110通讯连接的监控设备140，所述控制装置110还用于通过所述监控设备140采集所述车辆的车辆信息，相应地，所述路线指引信息包括所述车辆信息；

所述导航装置120具体用于，接收所述控制装置110发送的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息生成用于指引所述车辆信息对应的车辆的行驶提示信息。

具体地，所述车辆信息是指车辆的车牌号码。监控设备140与控制装置110通过有源以太网通讯连接。

具体实施时，在LED道路指示牌1201可以显示对应车牌号码的车辆的行驶提示信息。以上述实施例为例，在车牌号为123的车辆行驶到左转位置时，安置在该位置的LED道路指示牌1201的显示例如“请车牌号为123的车辆左转”的行驶提示信息，在车辆行驶到右转位置时，安置在该位置的LED道路指示牌1201的显示例如“请车牌号为123的车辆右转”的行驶提示信息。

这样，可以避免用户忘记自己需要前往的具体目标位置，可以更加直观地提示用户。

本公开还提供一种停车场指引方法，所述停车场指引方法应用于所述的控制装置110，参照图4所示出的一种停车场指引方法的流程图，所述停车场指引方法包括：

S401、根据所述超宽带标签卡130实时发射的信息确定所述车辆的实时位置；

S402、根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标位置的行驶路线；

S403、根据所述行驶路线将路线指引信息发送给所述导航装置120。可以根据车辆的实时位置，实时的规划行驶路线并实时给出路线指引信息，减少寻找停车位或者驶离停车场的时间，提高停放车辆以及驶离停车场的便捷性。

可选地，参照图5所示出的一种停车场指引方法的流程图，所述停车场指引方法还包括：

S501、关联存储所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号；

S502、获取用户终端发送的找车请求消息，所述找车请求消息包括所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号中的至少一者，以及所述用户终端的位置信息；

S503、根据所述找车请求消息，确定对应的超宽带标签卡当前的位置信息，并根据所述用户终端的位置信息以及所述超宽带标签卡当前的位置信息，规划用于指引所述用户终端到达所述超宽带标签卡对应的车辆所处位置的行进路线。可以便于用户快速地找到停放的车辆，提升用户找到停放车辆的便捷度。

可选地，所述根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标位置的行驶路线，包括：

在所述车辆进入停车场时，根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标停车位的行驶路线，其中，所述目标位置包括所述目标停车位；或者，

在根据所述车辆的实时位置确定所述车辆驶离停放的停车位时，根据所述车辆的实时位置，规划用于指引所述车辆到达停车场的出口位置的行驶路线，所述目标位置包括所述停车场的出口位置。可以减少用户寻找停车位或者驶离停车场的时间，并可以在用户未按照原行驶路线时，及时根据超宽带标签卡的实时位置指引用户到达目标位置，避免花费时间来回绕。

可选地，所述停车场指引方法还包括：

在所述超宽带标签卡所处位置表征所述车辆驶入任意停车位时，将该停车位对应的状态信息由空闲状态切换为占用状态；或者，

在所述超宽带标签卡所处位置表征所述车辆驶离停放的停车位时，将该停车位对应的状态信息由占用状态切换为空闲状态。可以确定实时状态下处于占用状态的停车位以及处于空闲状态的停车位，及时为车辆分配目标停车位，减少用户寻找停车位的时间，提高停车场停车位资源的利用率。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤的具体方式已经在有关该系统的执行主体的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。所述电子设备被配置为所述控制装置，用于执行上述停车场指引系统中控制装置相应的操作。如图6所示，该电子设备600可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括多媒体组件603，输入/输出(I/O)接口604，以及通信组件605中的一者或多者。

其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的停车场指引方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他6G、有源以太网(Power OverEthernet，简称POE)等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件605可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块，有源以太网模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的停车场指引方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的停车场指引方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述的停车场指引方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (7)

1.一种停车场指引系统，其特征在于，所述停车场指引系统包括：控制装置，与所述控制装置通信连接的取卡装置，所述取卡装置存储有超宽带标签卡，与所述控制装置通讯连接的导航装置，所述导航装置包括安置于停车场的道路指引装置，所述道路指引装置包括安置在所述停车场各个转弯位置以及关键指引位置的多个LED道路指示牌，所述道路指引装置与所述控制装置通过有源以太网通讯连接；

所述取卡装置，用于在存储的超宽带标签卡被领取后，向所述控制装置发送反馈信号；

所述控制装置，用于在接收到所述反馈信号后，与取走的超宽带标签卡建立通讯连接，并根据所述超宽带标签卡实时发射的信息确定车辆的实时位置；

根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标位置的行驶路线，在目标位置为停车场出口的情况下，所述停车场出口是距离车辆驶入的停车场入口最近的出口；

根据所述行驶路线将路线指引信息发送给所述导航装置；

导航装置，用于接收所述控制装置发送的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息生成对应的行驶提示信息；

所述控制装置还用于关联存储所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号；

获取用户终端发送的找车请求消息，所述找车请求消息包括所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号中的至少一者，以及所述用户终端的位置信息；

根据所述找车请求消息，确定对应的超宽带标签卡当前的位置信息，并根据所述用户终端的位置信息以及所述超宽带标签卡当前的位置信息，规划用于指引所述用户终端到达所述超宽带标签卡对应的车辆所处位置的行进路线。

2.根据权利要求1所述的停车场指引系统，其特征在于，所述控制装置具体用于：

在所述车辆进入停车场时，根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标停车位的行驶路线，其中，所述目标位置包括所述目标停车位；或者，

在根据所述车辆的实时位置确定所述车辆驶离停放的停车位时，根据所述车辆的实时位置，规划用于指引所述车辆到达停车场的出口位置的行驶路线，所述目标位置包括所述停车场的出口位置。

3.根据权利要求2所述的停车场指引系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

在所述超宽带标签卡所处位置表征所述车辆驶入任意停车位时，将该停车位对应的状态信息由空闲状态切换为占用状态；或者，

在所述超宽带标签卡所处位置表征所述车辆驶离停放的停车位时，将该停车位对应的状态信息由占用状态切换为空闲状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的停车场指引系统，其特征在于，所述停车场指引系统还包括与所述控制装置通讯连接的监控设备，所述控制装置还用于通过所述监控设备采集所述车辆的车辆信息，相应地，所述路线指引信息包括所述车辆信息；

所述导航装置具体用于，接收所述控制装置发送的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息生成用于指引所述车辆信息对应的车辆的行驶提示信息。

5.一种停车场指引方法，其特征在于，所述停车场指引方法应用于权利要求1所述的控制装置，所述停车场指引方法包括：

在接收到与所述控制装置通信连接的取卡装置发送的反馈信号后，与取走的超宽带标签卡建立通讯连接，所述反馈信号是所述取卡装置在存储的超宽带标签卡被领取后向所述控制装置发送的；

根据所述超宽带标签卡实时发射的信息确定所述车辆的实时位置；

根据所述车辆的实时位置规划用于指引所述车辆到达目标位置的行驶路线，在目标位置为停车场出口的情况下，所述停车场出口是距离车辆驶入的停车场入口最近的出口；

根据所述行驶路线将路线指引信息发送给所述导航装置，所述导航装置包括安置于停车场的道路指引装置，所述道路指引装置包括安置在所述停车场各个转弯位置以及关键指引位置的多个LED道路指示牌，所述道路指引装置与所述控制装置通过有源以太网通讯连接；

关联存储所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号；

获取用户终端发送的找车请求消息，所述找车请求消息包括所述车辆的车牌号、所述车辆的停车位编号、所述超宽带标签卡的编号中的至少一者，以及所述用户终端的位置信息；

根据所述找车请求消息，确定对应的超宽带标签卡当前的位置信息，并根据所述用户终端的位置信息以及所述超宽带标签卡当前的位置信息，规划用于指引所述用户终端到达所述超宽带标签卡对应的车辆所处位置的行进路线。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求5所述停车场指引方法的步骤。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求5所述停车场指引方法的步骤。