CN110599792A - 一种智能停车方法、停车系统及停车终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车方法、停车系统及停车终端，所述智能停车方法包括：获取空闲车位信息并并发布所述空闲车位信息；根据事件指令获取目标车位信息并规划前往所述目标车位的至少一条线路；根据所述线路到达目标车位。通过本发明的智能停车方法、停车系统及停车终端，可以方便驾驶员尽快寻找到空余车位，节省时间，增强用户使用感。

Description

一种智能停车方法、停车系统及停车终端

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，特别涉及一种智能停车方法、停车系统及停车终端。

背景技术

随着社会的发展，几乎每家每户都有车辆，随着车辆的增加，停车难的问题日益严重。虽然现有的电子地图可以帮助车主找到周边公共停车场的地理位置。但由于停车场内的空余车位信息无法通过手机获取，导致车主很难在短时间内找到空余车位或者需要在停车场外长时间等待车位。使得车主在停车过程中花费大量的时间和经济成本。同时停车场出入口附近容易造成拥堵，互联网的出现以及移动通讯的快速发展给停车不便带来了解决的契机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能停车方法、停车系统及停车终端，以解决现有技术中停车难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种智能停车方法，包括：

获取空闲车位信息并发布所述空闲车位信息；

根据事件指令获取目标车位信息并规划前往所述目标车位的至少一条线路；

根据所述线路到达目标车位。

可选的：所述空闲车位信息包括空闲车位唯一标识、空闲车位位置信息和空闲车位价格信息。

可选的：所述事件指令包括：

用户终端选择目标车位；

用户终端选择目的地，根据所述目的地匹配目标车位。

可选的：还包括：

检测目标车位车辆动态信号，所述车辆动态信号包括车辆进入信号和车辆离开信号；

若检测到有车辆进入信号，则获取车辆信息并开始计费；

若检测到有车辆离开信号，则结算并自动扣除停车费用。

可选的：用户终端选择目的地，根据所述目的地匹配目标车位具体包括：

用户终端选择目的地，根据所述目的地匹配距离所述目的地距离最近的目标车位。

根据本发明的另一方面，还提供了一种智能停车系统，包括检测单元、用户端和服务器，所述服务器分别与所述检测单元和所述用户端进行通信，

所述检测单元设置在车位上，所述检测单元被配置为用于检测车位位置信息和车辆动态信息，并将车位唯一标识、所述车位位置信息和所述车辆动态信息发送至所述服务器；

所述服务器被配置为用于存储所述车位唯一标识和所述车位位置信息并向用户端发布所述车位唯一标识和所述车位位置信息，且所述服务器还用于根据所述车辆动态信息计算停车费用；

所述用户端被配置为用于显示所述车位位置信息并接受用户的事件指令，所述事件指令包括选择目标车位指令和/或选择目的地指令。

可选的：所述服务器还被配置为用于根据所述事件指令规划前往所述目标车位的至少一条线路并根据所述用户端的线路选择指令确定目标线路。

可选的：还包括收费模块，所述收费模块与所述服务器进行通信，所述收费模块被配置为用于接收所述服务器发送的停车费用信息并自动扣费。

根据本发明的另一方面，还提供了一种智能停车终端，其特征在于：包括：用于获取服务器发送的车位位置信息的通信单元；

用于显示所述通信单元得到的车位位置信息的显示单元；

用于接收用户的事件指令的指令接收单元；

和用于根据所述事件指令执行所述智能停车方法的处理器。

可选的：所述指令接收单元包括语音模块和可触摸显示屏。

采用上述技术方案，由于只获取空闲车位的相关信息并显示，用户可以直接选择目标车位，而不需要先判断车位是否空闲，节约了时间与成本；另外还可以根据目标车位智能规划前往目标车位的线路，节约了路上行驶的时间；最后，可以实现自动计费并收费，更大的节约了驾驶员的时间成本。

附图说明

图1为本发明智能停车系统的结构示意图；

图2为本发明智能停车方法的结构流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

一种智能停车系统，如图1所示，包括检测单元、收费模块、用户端和服务器，服务器分别与检测单元和用户端进行通信。

检测单元设置在车位上，检测单元被配置为用于检测车位位置信息和车辆动态信息，并将车位位置信息和车辆动态信息发送至服务器；

服务器被配置为用于存储车位位置信息并向用户端发布信息，且服务器还用于根据车辆动态信息计算停车费用；

用户端被配置为用于显示空闲车位位置信息并接受用户的事件指令，事件指令包括选择目标车位指令和/或选择目的地指令。

服务器是具有数据处理，数据存储和通信的功能，服务器可以是整体式服务器或是跨多个计算机数据中心的分散式服务器。其可以是各种类型，例如包括但不限于，网络服务器、邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在本发明的实施例中，服务器包括处理器、存储器、接口装置、通信装置、显示装置、输入输出装置。

其中，处理器可以是中央处理器、微处理器等；存储器可以是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等；接口装置可以是USB接口、串行接口等；通信装置可以是无线模块、有线通信模块等；显示装置可以是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等；输入输出装置可以是可触摸显示屏、键盘、扬声器、麦克风等。

在本发明的实施例中，用户端是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。其可以是是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。也可以是对车位信息实施控制的应用设备，例如，安装有支持使用智能停车方法服务是应用程序的手机等。

客户端可以包括处理器、存储器、接口装置、通信装置、显示装置、输入输出装置等，其中处理器可以是中央处理器、微处理器等；存储器可以是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等；接口装置可以是USB接口、耳机接口等；通信装置可以是无线模块、有线通信模块等；显示装置可以是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等；输入输出装置可以是可触摸显示屏、键盘、扬声器、麦克风等。

在本发明的实施例中，检测单元是具有定位、拍照、计时等功能的设备，其可以是设置在车位周围的整体式结构，也可以是设置在车位周围的分体式结构。

检测单元可以包括定位模块、车位识别模块、电子眼、自动计时模块，其中定位模块可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。车位识别模块包括含有车位唯一标识信息；电子眼包括红外感应电子眼、仿生电子眼、数码相机式电子眼等；自动计时模块可以是微处理器等。

服务器通过网络分别与检测单元和用户端进行通信，在本发明的实施例中，网络可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。

收费模块是车辆离开车位时，通过读取服务器的计时信息自动从预先绑定的IC卡或银行卡中扣除停车费用的装置，其包括通信模块、处理器、储值卡模块等，通信模块可以是无线模块、有线通信模块等，其用于实现与服务器的通信；处理器包括微处理器等，其用于根据从服务器获取的计时信息以计算停车费用；储值卡模块可以是IC卡、银行卡等，其用于接收处理器的扣款指令以自动扣除停车费。

实施例2

本实施例提供了一种智能停车方法，由服务器实现，该服务器可以是各种形式，例如可以是云端服务器，包括以下步骤：

步骤1、获取空闲车位信息并发布空闲车位信息；

上述空闲车位包括停车场的空闲车位、立体停车库的空闲车位、公司单元中的空闲车位和路边规划的空闲车位，在本发明的实施例中，以空闲车位包括路边规划的空闲车位为例进行说明。

在路边所有的车位旁边都设置有检测单元，假设路边总共有1000个车位，在用户查询的时候，有300个车位为空闲的，则该300个空闲车位的检测单元分别获取车位的空闲车位信息，包括：车位唯一标识、位置信息和车位价格信息并发送至服务器；车位唯一标识用于区分每个不同的车位，位置信息用于在终端显示车位的位置。

上述车位唯一标识可以是车位编号标识。

服务器接收到上述空闲车位信息存储后并发布该信息，终端可以接收该信息并显示，其显示的方法可以是一个红点代表一个空闲车位，或者一个五角星代表一个空闲车位。

步骤2、根据事件指令获取目标车位信息并规划前往目标车位的至少一条线路；

其中，事件指令包括用户终端选择目标车位；或者

用户终端选择目的地，根据目的地匹配目标车位。

用户可以有目的的选择目标车位，也可以选择目的地，服务器根据目的地选择距离目的地距离最近的目标车位。

规划前往目标车位的至少一条线路的依据为道路的拥堵程度、红绿灯的个数和距离的远近，该规划方案与地图导航方法的方案类似，因此在此不再赘述。

步骤3、根据线路到达目标车位。

用户从步骤2中至少一条线路中选择一条目标线路，用户根据线路到达目标车位。

由于终端显示的是空闲车位的信息，而空闲车位是实时变化的，非空闲车位可能在查询、去往目的车位的过程中变为空闲车位，而空闲车位特别是目的车位可能在去往目的车位的过程中由于有车停入而变为非空闲车位，其变为非空闲车位后会消失，因此当目的车位有车停入变为非空闲车位时，服务器会自动规划前往离原目的车位最近的新目的车位的路线以供选择，若用户选择去往新的目的车位的路线则重复步骤3，最终到达目的车位。

步骤4、检测单元检测目标车位车辆动态信号。

上述车辆动态信号包括车辆进入信号和车辆离开信号；

若检测到有车辆进入信号，则获取车辆信息并开始计费；

若检测到有车辆离开信号，则开始结算并自动扣除停车费用。

具体的，车辆信息可以是电子眼抓拍的车辆车牌信息。

为防止检测单元检测错误发生误扣费，在检测到有车辆离开的信号时，可以先获取车辆信息与其之间检测到的车辆信息对比，若对比一致则自动扣除停车费用；若对比不一致，则发出提示信息，可以安排工作人员现场排查。

具体的自动扣除停车费用的过程为：检测单元将计时信息发送至服务器或检测单元根据计时信息计算费用发送计费信息至服务器；若发送的是计时信息，则服务器根据计时信息计算费用并向收费模块发送扣费指令，收费模块根据扣费指令自动扣费；若发送的是计费信息，则服务器根据计费信息向收费模块发送扣费指令，收费模块根据扣费指令自动扣费。

实施例3

本发明的实施例中，提供了一种智能停车终端，包括：用于获取服务器发送的车位位置信息的通信单元；

用于显示所述通信单元得到的车位位置信息的显示单元；

用于接收用户的事件指令的指令接收单元；

和用于根据所述事件指令执行所述智能停车方法的处理器。

在本发明的实施例中，指令接收单元包括语音模块、可触摸显示屏等。

在本发明的实施例中，智能停车终端可以是各种形式，例如，智能停车终端为手机。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现终端。例如，可以通过指令配置处理器来实现终端。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现终端。例如，可以将终端固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将终端分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。终端可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA) 指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

本领域的技术人员公知的是，随着诸如集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分系统软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是采用软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。因此，对于电子信息技术领域的普通技术人员来说，更为直接和清楚地描述一个技术方案的方式是描述该方案中的各个操作。在知道所要执行的操作的情况下，本领域的技术人员可以基于对所述非技术性因素的考虑直接设计出期望的产品或装置。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能停车方法，其特征在于：包括：

获取空闲车位信息并发布所述空闲车位信息；

根据事件指令获取目标车位信息并规划前往所述目标车位的至少一条线路；

根据所述线路到达目标车位。

2.根据权利要求1所述的智能停车方法，其特征在于：所述空闲车位信息包括空闲车位唯一标识、空闲车位位置信息和空闲车位价格信息。

3.根据权利要求2所述的智能停车方法，其特征在于：所述事件指令包括：

用户终端选择目标车位；

用户终端选择目的地，根据所述目的地匹配目标车位。

4.根据权利要求3所述的智能停车方法，其特征在于：还包括：

检测目标车位车辆动态信号，所述车辆动态信号包括车辆进入信号和车辆离开信号；

若检测到有车辆进入信号，则获取车辆信息并开始计费；

若检测到有车辆离开信号，则结算并自动扣除停车费用。

5.根据权利要求4所述的智能停车方法，其特征在于：用户终端选择目的地，根据所述目的地匹配目标车位具体包括：

用户终端选择目的地，根据所述目的地匹配距离所述目的地距离最近的目标车位。

6.一种智能停车系统，其特征在于：包括检测单元、用户端和服务器，所述服务器分别与所述检测单元和所述用户端进行通信，

所述检测单元设置在车位上，所述检测单元被配置为用于检测车位位置信息和车辆动态信息，并将车位唯一标识、所述车位位置信息和所述车辆动态信息发送至所述服务器；

所述服务器被配置为用于存储所述车位唯一标识和所述车位位置信息并向用户端发布所述车位唯一标识和所述车位位置信息，且所述服务器还用于根据所述车辆动态信息计算停车费用；

所述用户端被配置为用于显示所述车位位置信息并接受用户的事件指令，所述事件指令包括选择目标车位指令和/或选择目的地指令。

7.根据权利要求6所述的智能停车系统，其特征在于：

所述服务器还被配置为用于根据所述事件指令规划前往所述目标车位的至少一条线路并根据所述用户端的线路选择指令确定目标线路。

8.根据权利要求7所述的智能停车系统，其特征在于：还包括收费模块，所述收费模块与所述服务器进行通信，所述收费模块被配置为用于接收所述服务器发送的停车费用信息并自动扣费。

9.一种智能停车终端，其特征在于：包括：用于获取服务器发送的车位位置信息的通信单元；

用于显示所述通信单元得到的车位位置信息的显示单元；

用于接收用户的事件指令的指令接收单元；

和用于根据所述事件指令执行所述智能停车方法的处理器。

10.根据权利要求9所述的智能停车终端，其特征在于：所述指令接收单元包括语音模块和可触摸显示屏。