CN114202960A - 车辆方位引导方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆方位引导方法，该方法用于将用户引导至目标车辆，包括：接收一车辆方位引导请求；依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息；所述引导信息包括：所述用户至所述目标车辆的方位信息；以及按照预设方式显示所述引导信息。本申请通过直接反馈用户至目标车辆之间的方位信息的方式，实现了用户对目标车辆的快捷寻找和智能引导，使得用户可更快捷、方便地寻找到目标车辆，更能提高用户的使用体验。此外，一种车辆方位引导装置及系统也被一起提出。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种车辆方位引导方法、装置及系统。
背景技术
目前在一些大型停车场或多层立体停车库中，经常会有车辆停好后，办完事情回来找不到车的情况，在有寻车系统的停车场中可以借助寻车系统进行查找，如果停车场内没有布置相应的寻车系统，则需要用户花费更多的时间和精力进行找车，非常不方便。
因此，如何解决上述用户找车费时费力、不方便等问题是亟需解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种车辆方位引导方法，用于将用户引导至目标车辆，所述方法包括：
接收一车辆方位引导请求；
依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息；所述引导信息包括：所述用户至所述目标车辆的方位信息；以及
按照预设方式显示所述引导信息。
上述车辆方位引导方法，通过先接收一车辆方位引导请求；再依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息；所述引导信息包括：所述用户至所述目标车辆的方位信息；最后再按照预设方式显示所述引导信息。也即是说，本申请通过依请求直接反馈用户至目标车辆之间的方位信息的方式，实现了用户对目标车辆的快捷寻找和智能引导，使得用户可更快捷、方便地寻找到目标车辆，更能提高用户的使用体验。
在其中一个实施例中，所述引导信息还包括：所述用户至所述目标车辆的距离信息。
在其中一个实施例中，所述依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息的步骤，包括：
依照所述车辆方位引导请求向所述目标车辆发送车辆引导指令；其中，所述方位引导指令用于指示所述目标车辆计算用户与所述目标车辆之间的方位信息和距离信息；
接收所述目标车辆返回的所述方位信息和距离信息。
在其中一个实施例中，所述依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息的步骤，包括：
依照所述车辆方位引导请求向所述目标车辆发送车辆引导指令；其中，所述方位引导指令用于指示所述目标车辆计算用户与所述目标车辆之间的方位信息和距离信息；
判断预设时间阈值内是否收到所述目标车辆返回的所述方位信息和距离信息；
响应于所述预设时间阈值内未收到所述目标车辆返回的所述方位信息和距离信息，则向所述用户预设范围内的中继设备发送所述车辆引导指令，以透过所述中继设备向所述目标车辆发送所述车辆方位引导指令；
接收所述中继设备返回的所述方位信息和距离信息。
在其中一个实施例中，还包括：定期更新所述引导信息。
在其中一个实施例中，所述按照预设方式显示所述引导信息的步骤，包括：
采用文本信息、数字信息、图像信息或光信息中的至少一种方式显示所述引导信息。
基于同样的发明构思，本申请还提供一种车辆方位引导装置，包括：
请求接收模块，被配置为接收一车辆方位引导请求；
获取模块，被配置为依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息；所述引导信息包括：所述用户至所述目标车辆的方位信息；以及
显示模块，被配置为按照预设方式显示所述引导信息。
上述车辆方位引导装置，通过设置请求接收模块来接收一车辆方位引导请求，然后通过获取模块来依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的方位信息，最后通过显示模块按照预设方式显示所述引导信息。也即是说，本申请通过依请求直接反馈用户至目标车辆之间的方位信息的方式，实现了用户对目标车辆的快捷寻找和智能引导，使得用户可更快捷、方便地寻找到目标车辆，更能提高用户的使用体验。
基于同样的发明构思，本申请还提供一种车辆方位引导系统，所述系统包括车辆方位引导终端和车辆；所述车辆方位引导终端与所述车辆透过超宽带技术实现通信连接；
所述车辆方位引导终端包括如前述所述的车辆方位引导装置。
上述车辆方位引导系统，通过设置车辆方位引导终端和车辆之间透过超宽带技术实现通信连接，并且车辆方位引导终端包括前述所述的车辆方位引导装置，而该车辆方位引导装置，通过设置请求接收模块来接收一车辆方位引导请求，然后通过获取模块来依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的方位信息，最后通过显示模块按照预设方式显示所述引导信息。也即是说，本申请通过依请求直接反馈用户至目标车辆之间的方位信息的方式，实现了用户对目标车辆的快捷寻找和智能引导，使得用户可更快捷、方便地寻找到目标车辆，更能提高用户的使用体验。
在其中一个实施例中，所述车辆引导终端包括汽车钥匙和/或移动终端。
基于同样的发明构思，本申请还提供一种车辆方位引导系统，所述系统包括移动终端和车辆；所述移动终端与所述车辆透过超宽带技术实现通信连接；
所述移动终端包括如前述所述的车辆方位引导装置。
上述车辆方位引导系统，通过设置移动终端和车辆之间透过超宽带技术实现通信连接，并且移动终端包括前述所述的车辆方位引导装置，而该车辆方位引导装置，通过设置请求接收模块来接收一车辆方位引导请求，然后通过获取模块来依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的方位信息，最后通过显示模块按照预设方式将所述引导信息显示到移动终端。也即是说，本申请通过依请求直接反馈用户至目标车辆之间的方位信息的方式，实现了用户对目标车辆的快捷寻找和智能引导，最终引导结果可通过移动终端(手机)直接展示，使得用户可更快捷、方便地寻找到目标车辆，更能提高用户的使用体验。
附图说明
图1为一实施例中的车辆方位引导方法的流程示意图；
图2为图1中步骤S200的一实施例中的子步骤流程示意图；
图3为图1中步骤S200的另一实施例中的子步骤流程示意图；
图4为另一实施例中的车辆方位引导方法的流程示意图；
图5为图1中步骤S300的子步骤流程示意图；
图6为一实施例中的车辆方位引导装置的模块示意图；
图7为一实施例中的车辆方位引导终端的结构示意图；
图8为另一实施例中的车辆方位引导终端的结构示意图；
图9为一实施例中的车辆方位引导系统的结构示意图；
图10为另一实施例中的车辆方位引导系统的结构示意图；
图11为一实施例中方位信息的计算示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
如本申请背景技术中所描述的，目前在一些大型停车场或多层立体停车库中，经常会有车辆停好后，办完事情回来找不到车的情况，在有寻车系统的停车场中可以借助寻车系统进行查找，如果停车场内没有布置相应的寻车系统，则需要用户花费更多的时间和精力进行找车，非常不方便。
因此，如何解决上述用户找车费时费力、不方便等问题是亟需解决的问题。
基于此，本申请希望提供一种新的方案，以解决前述所记载的技术问题，其具体构成将在后续实施例中得以详细阐述。
根据本申请的第一个方面，可先参照图9，为本申请所提供的一种车辆方位引导系统的结构示意图。该系统可以包括车辆方位引导终端(图未示)和车辆30，车辆方位引导终端和车辆30之间可以通过超宽带技术(UWB，Ultra Wide Band)实现通信连接，UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
具体地，如图9所示，本申请的车辆方位引导终端可以仅是汽车钥匙，也可以仅是移动终端(例如手机、平板电脑等)，还可以是汽车钥匙和移动终端的组合；图9示出了汽车钥匙和移动终端组合使用的一种实施方式。应当理解，不管车辆方位引导终端具体是什么，其均搭载有UWB技术。可以理解地，车辆方位终端除搭载上述UWB技术外，还可以搭载例如蓝牙(BT/BlueTooth)、无线射频识别(RFID/Radio Frequency Identification)、近场通信(NFC/Near Field Communication)等无线通信技术。
以汽车钥匙为例，目前汽车钥匙和车辆的连接和指令交互执行主要基于蓝牙、无线射频识别、近场通信等技术实现，但是并不能实现汽车钥匙和车辆之间的无线测量，仅能实现车辆车门电子锁的相关开闭以及部分预定义车控指令的发起。
而本申请基于UWB技术的车辆方位引导系统，不但可实现车辆车门电子锁的相关开闭及部分预定义车控指令的发起，还可实现定向等无线测量及精确到分米级的定位精度(目前使用最多的蓝牙技术多为米级定位精度)，进一步实现更安全精度更高的车控功能，如转身锁车(钥匙指向车身时开锁，背离车身时则自动上锁)、10cm解锁等。更重要的是，基于UWB技术的无线测量技术，可实现通过车辆方位引导终端(例如汽车钥匙)，快速锁定车辆位置，并引导用户快速沿着正确的方向找到车辆。
图9中，10a和10b均表示汽车钥匙，20表示移动终端。在此实施例中，汽车钥匙10a与车辆30之间、汽车钥匙10b与车辆30之间、汽车钥匙10a与汽车钥匙10b之间主要基于UWB技术实现通信连接。汽车钥匙10a与移动终端20之间、移动终端20与车辆30之间主要通过蓝牙技术实现通信连接。在工作时，用户可先通过向汽车钥匙10a发送车辆方位引导请求RV，汽车钥匙10a首先基于该车辆方位引导请求RV向车辆30发送车辆方位引导指令OV，若在预设时间内(例如3s或5s)接收到了车辆30反馈的引导信息，则将该引导信息按照预设方式显示给用户。而移动终端20在此实施例中的作用主要是透过蓝牙技术与车辆30和汽车钥匙10a交互位置信息LM，为了便于客户观看，也可以在移动终端20上透过相应的界面或APP将该些位置信息LM大致展示出来。
可选地，可透过文字信息、数字信息、图像信息或光信息中的至少一种方式显示所述引导信息。示例性地，当该引导信息需要在汽车钥匙10a上展示给用户时，可以仅是透过光信息这种方式展示给用户，可同步参阅图7，通过指示区中的指示标识AD、RD、LD的单独或组合点亮来实现引导信息的展示。其中，单独点亮时，指示标识AD表示向前移动，指示标识RD表示向右移动，指示标识LD表示向左移动。组合点亮时，通过这三组指示标识可以实现8种引导指示状态(含待机状态)，如下表：
需注意的是：跨层指车辆可能不在本层停车场，具体需要根据停车场状况及布局进行适当的调整。
可选地，该引导信息可以是用户(手持汽车钥匙)至车辆30的方位信息。具体地，可参照图11，为方位信息的计算原理图。其中确定方位主要通过汽车钥匙前向OD与汽车钥匙-车辆OA方位线的夹角进行相应的计算，实现不同夹角范围对应不同指示的功能。例如图11中的C车，由夹角DOC的数值落在右前指示范围，则将会通过指示标识AD和指示标识RD同时点亮，来提示用户，目标车辆的方位在右前方，但由于显示停车场内的道路限制，在右前指引下，用户需要在向右前移动的大框架下，沿着场内道路行进，直至寻找到目标车辆。在此过程中，可每隔N(N可以自定义设定，建议默认为2～3s)秒对引导信息进行刷新，然后通过上述指示标识显示给用户，以避免用户行进至错误的路线上。
可选地，该引导信息还可以包括距离信息，该距离信息可透过车辆30搭载的UWB技术实现无线测量。在需要时，还可以将该距离信息在指示区中进行显示，具体可设置在指示标识的中间位置。如此，即可在汽车钥匙上实现方位信息和距离信息的显示。
可选地，可继续参阅图9，在汽车钥匙10a发出车辆方位引导指令OV后，超过预设时间(例如3s或5s)没有接收到车辆30反馈的方位信息和距离信息，那么此时，汽车钥匙10a就会开始搜索附近的同样搭载有UWB技术的中继设备(例如图9中的汽车钥匙b)，透过该汽车钥匙b来对车辆30发送车辆方位引导指令OV，然后接收由车辆30返回的方位信息和距离信息，最后将方位信息和距离信息转发给汽车钥匙b，并依照前述的任一方式显示该些方位信息和距离信息。可以理解，本申请对于中继设备的数量和性质没有特殊限制，例如，在需要时，该中继设备的数量可以为2台或3台或4台或更多；同时，该中继设备也可以与主要发出车辆方位引导指令OV的汽车钥匙10a相同，均为汽车钥匙，也可以是移动终端等搭载有UWB技术的设备，可依照实际需求进行灵活选择和调整。
在一个实施例中，可继续参阅图7，为本申请所提供的一种汽车钥匙的结构示意图。该汽车钥匙可以包括一壳体(图未示)、车辆方位引导模块(图未示)、通信模块(图未示)和存储模块(图未示)；其中，车辆方位引导模块、通信模块和存储模块均设置于壳体内部。车辆方位引导模块主要用于接收前述车辆方位引导请求RV，并依照该车辆方位引导请求生成车辆方位引导指令。通信模块可至少包括UWB通信单元和蓝牙通信单元；进一步地，还可包括RFID通信单元和NFC通信单元。存储模块用于存储车辆方位引导指令、计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器调用。
具体地，存储模块可以包括易失性存储器(英文：Volatile Memory)，例如随机存取存储器(英文：Random-Access Memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：StaticRandom-Access Memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：DoubleData Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：Non-Volatile Memory)，例如快闪存储器(英文：FlashMemory)。
可选地，请继续参阅图7，该汽车钥匙的壳体上设置有触控区1004和指示区1002。触控区1004设置有引导到车按钮1004a和常规按钮1004b；其中，用户通过触摸或按压引导到车按钮1004a即可输出前述的车辆方位引导请求RV，也即是说，前述的车辆方位引导模块相当于引导到车按钮1004a；常规按钮1004b可以包括控制车辆开闭锁的按钮和车尾门打开的按钮；可以理解，常规按钮1004b还可以根据实际常规需要进行添加设置，本申请在此不作赘述。指示区1002设置有可单独点亮或组合点亮的指示标识AD、RD和LD，该些指示标识AD、RD和LD主要用于显示汽车钥匙至车辆之间的方位信息。进一步地，在指示标识AD、RD和LD的中间空白区域，还可以用作距离信息的显示。
为便于理解，特结合图9和图7，对该实施例下的引导流程进行说明：当用户通过按下汽车钥匙10a上面的引导到车按钮1004a后，汽车钥匙10a将发出车辆方位引导指令OV，此时，汽车钥匙10a会直接或间接(通过其他的中间中继设备，例如汽车钥匙10b或移动终端20)与车辆30进行通信，并基于UWB技术在车辆30上运行相应的无线测量算法，得到汽车钥匙10a与车辆30之间的方位信息及距离信息，最后将该方位信息及距离信息反馈给汽车钥匙10a，通过汽车钥匙10a进行相应指引的显示。
上述车辆方位引导系统，通过设置车辆方位引导终端和车辆之间透过超宽带技术实现通信连接，并且车辆方位引导终端包括前述所述的车辆方位引导装置，而该车辆方位引导装置，通过设置请求接收模块来接收一车辆方位引导请求，然后通过获取模块来依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的方位信息，最后通过显示模块按照预设方式显示所述引导信息。也即是说，本申请通过依请求直接反馈用户至目标车辆之间的方位信息的方式，实现了用户对目标车辆的快捷寻找和智能引导，使得用户可更快捷、方便地寻找到目标车辆，更能提高用户的使用体验。
根据本申请的第二个方面，可参阅图10，为本申请所提供的另一实施例中的车辆方位引导系统的具体结构示意图。在该实施例中，车辆方位引导系统可以包括汽车钥匙10，移动终端20a，移动终端20b和车辆30。其中，汽车钥匙10，移动终端20a，移动终端20b和车辆30均通过UWB技术实现通信连接，也即是说，移动终端20a和汽车钥匙10之间、移动终端20a和移动终端20b之间、移动终端20a和车辆30之间、汽车钥匙10和车辆30之间均是通过UWB技术实现通信连接。具体地，该实施例与前一实施例的区别在于用户是通过移动终端20a发出相应的车辆方位引导指令OV，然后直接或间接(汽车钥匙10或移动终端20b)与车辆30进行通信，并基于UWB技术在车辆30上运行相应的无线测量算法，得到移动终端20a与车辆30之间的方位信息及距离信息，最后将该方位信息及距离信息反馈给移动终端20a，通过移动终端20a进行相应指引的显示。可以理解，对于具体方位信息和距离信息的获取、计算、反馈以及中继设备的找寻时机等可参照前述实施例进行了解，本具体实施例在此不作赘述。
具体地，可参照图8，为本具体实施例中的移动终端20a对引导信息的显示界面示意图。在具体操作时，用户可通过下载对应的APP至该移动终端20a上。透过该APP来执行前述车辆方位引导请求RV，在需要寻车时，只需要点击该APP中对应的选项即可实现一键寻车。在移动终端20a获取到方位信息和距离信息后，即可通过例如图8所示的界面展示给用户，协助用户寻车。可以理解，将引导信息展示在移动终端20a上时，除如图8所包括的界面信息之外，还可以包括其他信息(例如图像信息和光信息等)，本申请在此不作赘述。
该具体实施例，用移动终端代替实体的汽车钥匙，通过在APP上发起引导到车请求，利用类似的方位引导原理进行通信，并在移动终端的APP上进行路径的指引，将会给用户带来比实体钥匙更好的体验。
综上，本发明通过在汽车钥匙内及车端装配UWB(Ultra Wide Band，超带宽无线通信技术，下面简称为UWB)芯片，并通过基于UWB技术的无线定位测量算法，实现汽车钥匙和车辆之间的相对位置测量和定位，并通过简单友好的交互方式(如方向指示等)告知用户，实现简单且有效的车辆精准方向的指引，帮助用户更快的找到车辆。
同时，通过直接使用汽车钥匙和汽车之间的中继通信连接实现复杂停车环境下的快捷且准确的引导寻车功能(无需使用车辆的精准GPS位置信息)。
另外，基于本发明的汽车钥匙，后期可扩展实现基于支持UWB技术的手机数字汽车钥匙，并结合手机显示的功能实现更好的用户寻车体验，以及更多的其他应用(如自定义开门策略等)。
根据本申请的第三个方面，可参阅图1-图5，为本申请所提供的一种车辆方位引导方法，主要用于将用户引导至目标车辆。本具体实施例中，可结合前述任一车辆方位引导系统进行描述，同时，该车辆方位引导方法可通过前述的车辆方位引导终端配置执行。为了便于描述，后续仅以车辆方位引导终端为汽车钥匙10a，目标车辆为车辆30进行描述，可以理解，针对移动终端或者移动终端与汽车钥匙的组合的描述，可以参照前述实施例。
具体地，该方法可以包括步骤S100-S300。
步骤S100，接收一车辆方位引导请求；
步骤S200，依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息；所述引导信息包括：所述用户至所述目标车辆的方位信息；以及步骤S300，按照预设方式显示所述引导信息。
具体地，可透过汽车钥匙10a来接收该车辆方位引导请求RV，该车辆方位引导请求RV可由用户触摸或按压汽车钥匙10a上的引导到车按钮触发。随后，汽车钥匙10a直接或间接透过UWB技术与车辆30进行通信，接收车辆30返回的方位信息和距离信息，并将该方位信息和距离信息按照预设方式显示给用户。
进一步地，可参阅图5。该步骤S300还可以进一步包括步骤S310。
步骤S310，采用文本信息、数字信息、图像信息或光信息中的至少一种方式显示所述引导信息。
具体地，针对不同的车辆方位引导终端，显示方式可以进行适应性调整，该些显示方式可以包括采用文字信息、数字信息、图像信息或光信息中的至少一种进行显示，其具体可以参照前述实施例进行了解，在此不作进一步赘述。
上述车辆方位引导方法，通过先接收一车辆方位引导请求；再依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息；所述引导信息包括：所述用户至所述目标车辆的方位信息；最后再按照预设方式显示所述引导信息。也即是说，本申请通过依请求直接反馈用户至目标车辆之间的方位信息的方式，实现了用户对目标车辆的快捷寻找和智能引导，使得用户可更快捷、方便地寻找到目标车辆，更能提高用户的使用体验。
在一个实施例中，可参阅图2，所述依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息的步骤，可以包括子步骤S200a-S200b。
步骤S200a，依照所述车辆方位引导请求向所述目标车辆发送车辆引导指令；其中，所述方位引导指令用于指示所述目标车辆计算用户与所述目标车辆之间的方位信息和距离信息；
步骤S200b，接收所述目标车辆返回的所述方位信息和距离信息。
具体地，针对方位信息和距离信息的获取可参照前述车辆方位引导系统实施例进行描述，在此不作进一步赘述。
在一个实施例中，可参阅图3，所述依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息的步骤，还可以包括S300a-S300d。
步骤S300a，依照所述车辆方位引导请求向所述目标车辆发送车辆引导指令；其中，所述方位引导指令用于指示所述目标车辆计算用户与所述目标车辆之间的方位信息和距离信息；
步骤S300b，判断预设时间阈值内是否收到所述目标车辆返回的所述方位信息和距离信息；
步骤S300c，响应于所述预设时间阈值内未收到所述目标车辆返回的所述方位信息和距离信息，则向所述用户预设范围内的中继设备发送所述车辆引导指令，以透过所述中继设备向所述目标车辆发送所述车辆方位引导指令；
步骤S300d，接收所述中继设备返回的所述方位信息和距离信息。
具体地，针对方位信息、距离信息的获取，预设时间阈值的确定，以及中继设备的性质、数量和要求等可参照前述车辆方位引导系统实施例进行描述，在此不作进一步赘述。
在一个实施例中，可参阅图4，本申请的车辆方位引导方法还可以包括步骤S400。
步骤S400，定期更新所述引导信息。
具体地，可每隔2s或3s对前述确定的引导信息(方位信息和距离信息)进行更新，并将更新后的引导信息展示给用户。
根据本申请的第四个方面，可参阅图6，本申请还提供一种车辆方位引导装置，该装置可以包括请求接收模块110，获取模块120和显示模块130。
其中，请求接收模块110，被配置为接收一车辆方位引导请求；获取模块120，被配置为依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息；所述引导信息包括：所述用户至所述目标车辆的方位信息；以及显示模块130，被配置为按照预设方式显示所述引导信息。
具体地，针对接收模块110，获取模块120和显示模块130的描述可以参照前述车辆方位引导终端进行了解，本申请在此不做进一步赘述。应当理解地是，该具体实施例中的车辆方位引导装置可看做前述汽车钥匙实施例中的车辆方位引导模块，或车辆方位引导模块包括本具体实施例中的车辆方位引导装置。
上述车辆方位引导装置，通过设置请求接收模块来接收一车辆方位引导请求，然后通过获取模块来依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的方位信息，最后通过显示模块按照预设方式显示所述引导信息。也即是说，本申请通过依请求直接反馈用户至目标车辆之间的方位信息的方式，实现了用户对目标车辆的快捷寻找和智能引导，使得用户可更快捷、方便地寻找到目标车辆，更能提高用户的使用体验。
根据本发明的第五个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可用于执行本发明上述实施例中任一实施例所描述的方法。
可选地，该计算机可读存储介质可以包括易失性存储器(英文：VolatileMemory)，例如随机存取存储器(英文：Random-Access Memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：Static Random-Access Memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：Non-Volatile Memory)，例如快闪存储器(英文：Flash Memory)。存储器用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器调用。
上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器调用。
处理器，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
处理器和存储器可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器和存储器是独立结构时，存储器、处理器可以通过总线耦合连接。
上述计算机可读存储介质，由于其上存储的计算机程序被处理器执行时可用于执行前述任一实施例所描述的车辆方位引导方法，通过先接收一车辆方位引导请求；再依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息；所述引导信息包括：所述用户至所述目标车辆的方位信息；最后再按照预设方式显示所述引导信息。也即是说，本申请通过依请求直接反馈用户至目标车辆之间的方位信息的方式，实现了用户对目标车辆的快捷寻找和智能引导，使得用户可更快捷、方便地寻找到目标车辆，更能提高用户的使用体验。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆方位引导方法，用于将用户引导至目标车辆，其特征在于，所述方法包括：
接收一车辆方位引导请求；
依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息；所述引导信息包括：所述用户至所述目标车辆的方位信息；以及
按照预设方式显示所述引导信息。
2.如权利要求1所述的车辆方位引导方法，其特征在于，所述引导信息还包括：所述用户至所述目标车辆的距离信息。
3.如权利要求2所述的车辆方位引导方法，其特征在于，所述依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息的步骤，包括：
依照所述车辆方位引导请求向所述目标车辆发送车辆引导指令；其中，所述方位引导指令用于指示所述目标车辆计算用户与所述目标车辆之间的方位信息和距离信息；
接收所述目标车辆返回的所述方位信息和距离信息。
4.如权利要求2所述的车辆方位引导方法，其特征在于，所述依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息的步骤，包括：
依照所述车辆方位引导请求向所述目标车辆发送车辆引导指令；其中，所述方位引导指令用于指示所述目标车辆计算用户与所述目标车辆之间的方位信息和距离信息；
判断预设时间阈值内是否收到所述目标车辆返回的所述方位信息和距离信息；
响应于所述预设时间阈值内未收到所述目标车辆返回的所述方位信息和距离信息，则向所述用户预设范围内的中继设备发送所述车辆引导指令，以透过所述中继设备向所述目标车辆发送所述车辆方位引导指令；
接收所述中继设备返回的所述方位信息和距离信息。
5.如权利要求1所述的车辆方位引导方法，其特征在于，还包括：
定期更新所述引导信息。
6.如权利要求1-5任一项所述的车辆方位引导方法，其特征在于，所述按照预设方式显示所述引导信息的步骤，包括：
采用文本信息、数字信息、图像信息或光信息中的至少一种方式显示所述引导信息。
7.一种车辆方位引导装置，其特征在于，包括：
请求接收模块，被配置为接收一车辆方位引导请求；
获取模块，被配置为依照所述车辆方位引导请求获取所述用户至所述目标车辆的引导信息；所述引导信息包括：所述用户至所述目标车辆的方位信息；以及
显示模块，被配置为按照预设方式显示所述引导信息。
8.一种车辆方位引导系统，其特征在于，所述系统包括车辆方位引导终端和车辆；所述车辆方位引导终端与所述车辆透过超宽带技术实现通信连接；
所述车辆方位引导终端包括如权利要求7所述的车辆方位引导装置。
9.如权利要求8所述的车辆方位引导系统，其特征在于，所述车辆引导终端包括汽车钥匙和/或移动终端。
10.一种车辆方位引导系统，其特征在于，所述系统包括移动终端和车辆；所述移动终端与所述车辆透过超宽带技术实现通信连接；
所述移动终端包括如权利要求7所述的车辆方位引导装置。
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