CN109615912A - 一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统 - Google Patents

一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，包括移动智能终端、智能推荐客户端、ibeacon基站、车位监测器以及云端服务器，移动智能终端访问云端服务器获取三维地图数据包，车位监测器实时监测停车场车位使用情况并反馈至云端服务器，ibeacon基站用于获取用户坐标位置，智能推荐客户端运行于移动智能终端，获取停车场空闲车位信息后，自动筛选处距离目的地最近的车位作为目标车位推荐给用户，本发明可提供有别于传统二维平面和体块地图的三维可视化停车导航场景，可为用户提供精确、有效的停车导航和定位服务。

Description

一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统
技术领域
本发明涉及三维导航技术领域，尤其涉及一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统。
背景技术
当前，我国经济发展保持稳健高速发展，城市化速度越来越快，各大型商场、综合办公建筑纷纷在城市里落成、很多大型的室内停车场投入运营使用，但是当车辆进入室内停车场后，往往面临着找车位难、停车难的窘境，甚至有时候停好车后却发现要步行很长的路程才能到达要前去拜访的目的地。这已经给人们出行带来极大的不便。
目前的室内停车引导系统，绝大多数是通过停车场内显示屏幕或车位引导显示灯来实现。有部分停车场也引进了车位预订和车位推荐的服务，但是没有做到最精准、有效的停车方案推荐，来从根本上解决停车不便的问题。基于以上问题，非常有必要推出一种适用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统。
发明内容
鉴以此，本发明的目的在于提供一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，以至少解决以上问题。
一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，包括移动智能终端、智能推荐客户端、ibeacon基站、车位监测器以及云端服务器，
所述智能推荐客户端运行于移动智能终端，用于访问云端服务器获取三维地图数据包和车位动态信息数据，根据用户输入目的地显示车位推荐结果，规划并显示导航路线图；
所述ibeacon基站向外发射携带数据的蓝牙信号，移动智能终端以固定时间间隔获取所有邻近的ibeacon基站的蓝牙信号，并将数据反馈至智能推荐客户端，所述数据包括ibeacon坐标参数以及信号强弱值；
所述车位监测器用于获取停车场内空闲车位信息、反馈实时车位信息至云端服务器；
所述云端服务器用于存储、管理所有系统运行数据，并内置有用于创建停车场三维地图及场景模型的unity3D引擎。
进一步的，所述云端服务器用于存储、管理所有系统运行数据，包括ibeacon基站坐标数据库、三维导航地图、目的地名称矩阵数据库、车位实时状态数据库，所述ibeacon基站坐标数据库用于建立停车场相对坐标系和提供已知坐标点参数；所述三维导航地图用于显示车位规划路线图和显示停车场导航三维模拟场景；所述目的地名称矩阵数据库用于关联商场内所有目的地名称与车位编号信息，存储有每个车位与不同目的地的导航距离，以及车位编号信息、目的地名称和导航距离对应的矩阵列表，所述目的地名称包括但不限于：商铺名称、餐厅名称、娱乐场所名称、入驻公司名称以及公共区域名称
进一步的，所述unity3D引擎还用于生成所述目的地名称矩阵数据库，商场内每个目的地名称均对应一个目的地名称矩阵数据库，所述目的地矩阵数据库中按从小到大的顺序存储所有车位到该目的地的导航距离。
进一步的，智能推荐客户端通过访问云端服务器获取并加载三维地图数据包和车位动态信息数据，所述车位动态信息数据包括空车位数据列表，所述三维地图数据包包括ibeacon基站坐标数据库、三维导航地图、目的地名称矩阵数据库。
进一步的，所述智能推荐客户端包括信息获取模块、存储模块、运算模块、显示模块、指令模块以及unity3D组件，
所述信息获取模块用于获取所有邻近的ibeacon基站的蓝牙信号并发送至运算模块，还用于从所述云端服务器获取三维地图数据包和车位动态信息数据并发送至存储模块；
所述存储模块用于存储三维地图数据包和车位动态信息数据；
所述运算模块用于计算移动智能终端的坐标位置；
所述显示模块用于显示移动智能终端的坐标位置，所述坐标位置通过三维导航地图显示；
所述指令模块用于接收、处理用户所输入指令；
所述unity3D组件用于规划从移动智能终端当前坐标位置到推荐车位的导航路线，以及从推荐车位到目的地的导航路线，所述导航路线通过显示模块进行显示。
进一步的，所述运算模块接收所述信息获取模块反馈的ibeacon基站蓝牙信号，通过三角定位算法和贝叶斯滤波算法计算出移动智能终端的坐标参数。
进一步的，停车场内每个车位均设有一个车位监测器，所述车位监测器包括红外感应模块和信息反馈模块，所述红外感应模块用于感应车位内是否有车辆停靠，并输出车位状态信号；所述信息反馈模块用于将车位状态信号发送至云端服务器。
进一步的，所述车位推荐结果为距离用户所输入的目的地导航距离最近的空车位的导航路线图。
进一步的，在智能推荐客户端根据用户输入目的地显示车位推荐结果后，若车位监控器监测到推荐车位已被占用或者有与用户目的地导航距离更近的车位空出，将实时车位信息发送至云端服务器，智能推荐客户端从云端服务器获取车位动态信息数据，将当前到目的地导航距离最近的车位作为新的推荐车位，重新规划并显示导航路线图。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，借助ibeacon基站定位持有移动智能终端的用户坐标位置，通过车位监测器实时监控停车场内各个车位的使用情况，用户到达停车场后通过智能推荐客户端输入目的地名称，智能推荐客户端访问云端服务器获取三维地图数据包和车位动态信息数据，自动推荐距离目的地最近的空闲车位给用户并提供导航路线图，本发明有别于传统二维平面和体块地图，通过三维可视化的停车导航场景，可为用户提供精确、有效的停车导航和定位服务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一的系统整体结构示意图。
图2是本发明实施例一的智能推荐客户端整体结构示意图。
图3是本发明实施例二的停车场车位布局示意图。
图4是本发明实施例二的商场商铺布局示意图。
图5是本发明实施例二的推荐车位导航路线示意图。
图中，1是移动智能终端，2是智能推荐客户端，3是ibeacon基站，4是车位监测器，5是云端服务器，21是信息获取模块，22是存储模块，23是运算模块，24是显示模块，25是指令模块，26是unity3D组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一
参照图1，本发明提供一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，所述系统包括移动智能终端1、智能推荐客户端2、ibeacon基站3、车位监测器4以及云端服务器5。
所述智能推荐客户端2运行于移动智能终端1，所述移动智能终端1为智能手机、平板电脑等移动智能设备。
所述ibeacon基站3设于停车场内各处，以固定时间间隔向外部发送蓝牙信号。
移动智能终端1通过蓝牙与ibeacon基站3进行通信，每间隔一定时间获取一次与移动智能终端1邻近的若干个ibeacon基站3的蓝牙信号，所述蓝牙信号携带有ibeacon基站3的坐标及信号强弱值数据，并将上述数据发送至智能推荐客户端2。
所述云端服务器5用于存储、管理所有系统运行数据，包括ibeacon基站坐标数据库、三维导航地图、目的地名称矩阵数据库、车位实时状态数据库，所述ibeacon基站坐标数据库用于建立停车场相对坐标系和提供已知坐标点参数；所述三维导航地图用于显示车位规划路线图和显示停车场导航三维模拟场景；所述目的地名称矩阵数据库用于关联建筑内所有目的地名称与车位编号信息，存储有每个车位与不同目的地的导航距离，以及车位编号信息、目的地名称和导航距离对应的矩阵列表，所述目的地名称包括但不限于：商铺名称、餐厅名称、娱乐场所名称、入驻公司名称以及公共区域名称。
所述云端服务器5内置有用于创建停车场三维地图及场景模型的unity3D引擎，同时所述unity3D引擎还用于建立目的地名称矩阵数据库。建筑内每个目的地名称均对应一个目的地名称矩阵数据库，所述目的地名称矩阵数据库中按从小到大的顺序存储停车场内所有车位到该目的地的导航距离。建立目的地名称矩阵数据库时，unity3D引擎通过navmesh组件分别对建筑内所有目的地名称执行以下操作：计算从建筑内该目的地到所有车位的导航距离，得到该目的地到达每个车位的导航距离集合，并按目的地到车位的导航距离由小到大的顺序在矩阵数据库中排列，完成目的地名称矩阵数据库的建立。
所述智能推荐客户端2通过无线网络访问云端服务器5获取三维地图数据包和车位动态信息数据，所述三维地图数据包包括ibeacon基站3坐标数据库、三维导航地图以及目的地名称矩阵数据库；所述车位动态信息数据包括空车位数据列表。
所述车位监测器用于获取停车场内空闲车位信息、反馈实时车位信息至云端服务器。本系统在商场停车场内各个车位处均设有一个车位监测器4，所述车位监测器4包括红外感应模块以及信息反馈模块，所述红外感应模块用于感应车位内是否有车辆停靠，并输出车位状态信号，所述车位状态信号包括1和0,1表示车位内有车辆停靠，0表示车位空闲；所述信息反馈模块用于将车位状态信号发送至云端服务器5，建立车辆动态信息数据。
参照图2，所述智能推荐客户端2包括信息获取模块21、存储模块22、运算模块23、显示模块24、指令模块25以及unity3D组件26。
其中，所述信息获取模块21用于获取ibeacon基站3发送的蓝牙信号中的坐标数据以及信号强弱值，并传输至运算模块23；还用于所述云端服务器5获取三维地图数据包和车位动态信息数据并发送至存储模块22。
所述存储模块22用于存储三维地图数据包和车位动态信息数据。
所述运算模块23用于计算移动智能终端1当前位置。运算模块基于ibeacon基站坐标数据库以及所接收到的ibeacon坐标参数和信号强弱值，通过三角定位算法和贝叶斯滤波算法计算出移动智能终端1的坐标位置。用户开车进入停车场后，智能推荐客户端2通过运算模块23计算并获取移动智能终端1的初始坐标位置，并发送至unity3D组件26。
所述显示模块24用于显示移动智能终端1的坐标位置，所述坐标位置通过三维导航地图显示。
所述指令模块25用于接收、处理用户所输入指令，根据用户指令内容调用相应模块实现业务逻辑。例如，用户通过指令模块25输入目的地名称后，信息获取模块21从云端服务器获取最新的车位动态信息数据，运算模块23调取目的地名称矩阵数据库并从中获取与目的地名称匹配的车位推荐顺序列表，并自动排除列表中已被占用的车位，筛选出距离目的地导航距离最近的推荐车位反馈至unity3D组件26。
所述unity3D组件26用于规划从所述移动智能终端1初始坐标位置到推荐车位的导航路线图，并将导航路线图反馈至显示模块24进行显示。
所述智能推荐客户端2的工作原理包括以下步骤：
S1、信息获取模块21访问云端服务器获取三维地图数据包和车位动态信息数据。
S2、所述三维地图数据包、车位动态信息数据存放于存储模块中。
S3、信息获取模块21获取移动智能终端1接收到的邻近的若干个ibeacon基站3坐标参数和信号强弱值，传输至运算模块23，运算模块23通过三角定位算法和贝叶斯滤波算法计算出移动智能终端1的初始坐标位置。
S4、用户通过智能推荐客户端2输入目的地名称，指令模块25将目的地名称发送至运算模块23；
S5、运算模块23从目的地名称矩阵数据库中查找用户输入的目的地名称对应的矩阵列表，所述目的地名称对应的矩阵列表包含所有与该目的地名称关联的车位信息，并按该目的地到车位的导航距离由小到大的顺序排列，运算模块23默认排在第一位的车位为第一推荐车位，排在第二位的车位为第二推荐车位，以此类推，同时运算模块23还从存储模块22中匹配车位动态信息数据，若第一推荐车位在车位动态信息数据中的车位状态为0，则表明该车位未被占用，将其作为推荐车位；若车位状态为1，则表明该车位被占用，继续匹配第二推荐车位，将推荐车位发送至unity3D组件26。
S6、unity3D组件26根据推荐车位和移动智能终端的初始坐标位置，通过内置的navmesh组件自动生成从所述移动智能终端的初始坐标位置到目标车位的导航路线图和三维导航场景，并传输至显示模块24进行显示。
该步骤中，若车位监测器4监测到推荐车位已被占用或有距离目的地更近的车位空出，则车位监测器4更新车位状态到云端服务器5，信息获取模块21每隔一定时间从云端服务器5获取最新的车位动态信息数据，反馈至运算模块23，运算模块23重新读取目的地名称矩阵数据库，并匹配最新的车位动态信息数据，将新的推荐车位发送至unity3D组件26，重新生成导航路线图和三维导航场景并传输至显示模块24显示给用户。
实施例二
在上述实施例的基础上，本实施例设定一停车场场景来解释本发明的工作原理。
参照图3，位于商场-1F的停车场设有编号为CW001-CW010的十个车位，其中编号为CW001、CW002、CW005、CW009、CW010的车位已被占用，假定正在寻找车位停车的用户的目的地是位于该商场3F的商铺07，如图4所示。
用户驾驶车辆进入停车场后，打开安装于移动智能终端1的智能推荐客户端2，智能推荐客户端2通过无线网络访问云端服务器5，获取本商场的三维地图数据包和车位动态信息数据，所述车位动态信息数据如表1所示。
表1车位动态信息数据表
所述三维地图数据包包括由unity3D引擎输出的目的地名称矩阵数据库，如表2所示。用户通过智能推荐客户端2输入目的地名称“商铺07”，智能推荐客户端2根据该目的地名称自动查找、匹配目的地名称矩阵数据库和车位动态信息数据，生成推荐车位顺序列表，如表3所示，表3中推荐车位序号为1的车位即为推荐车位。智能推荐客户端2内置的unity3D组件26根据推荐车位CW008的坐标信息，如图5所示，规划车位导航路线图以及三维实时导航场景图，并通过显示模块24展示给用户，以便用户快速寻找到车位停放车辆并以最短的路线到达目的地，提升用户的停车体验和游览体验。
表2目的地名称矩阵数据库表
表3推荐车位顺序表
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，其特征在于，所述系统包括移动智能终端、智能推荐客户端、ibeacon基站、车位监测器以及云端服务器；
所述智能推荐客户端运行于移动智能终端，用于访问云端服务器获取三维地图数据包和车位动态信息数据，根据用户输入目的地显示车位推荐结果，规划并显示导航路线图；
所述ibeacon基站向外发射携带数据的蓝牙信号，移动智能终端以固定时间间隔获取所有邻近的ibeacon基站的蓝牙信号，并将数据反馈至智能推荐客户端，所述数据包括ibeacon坐标参数以及信号强弱值；
所述车位监测器用于获取停车场内空闲车位信息、反馈实时车位信息至云端服务器；
所述云端服务器用于存储、管理所有系统运行数据，并内置有用于创建停车场三维地图及场景模型的unity3D引擎。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，其特征在于，所述云端服务器用于存储、管理所有系统运行数据，包括ibeacon基站坐标数据库、三维导航地图、目的地名称矩阵数据库、车位实时状态数据库，所述ibeacon基站坐标数据库用于建立停车场相对坐标系和提供已知坐标点参数；所述三维导航地图用于显示车位规划路线图和显示停车场导航三维模拟场景；所述目的地名称矩阵数据库用于关联商场内所有目的地名称与车位编号信息，存储有每个车位与不同目的地的导航距离，以及车位编号信息、目的地名称和导航距离对应的矩阵列表，所述目的地名称包括但不限于：商铺名称、餐厅名称、娱乐场所名称、入驻公司名称以及公共区域名称。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，其特征在于，所述unity3D引擎还用于生成所述目的地名称矩阵数据库，商场内每个目的地名称均对应一个目的地名称矩阵数据库，所述目的地矩阵数据库中按从小到大的顺序存储所有车位到该目的地的导航距离。
4.根据权利要求2所述的一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，其特征在于，智能推荐客户端通过访问云端服务器获取并加载三维地图数据包和车位动态信息数据，所述车位动态信息数据包括空车位数据列表，所述三维地图数据包包括ibeacon基站坐标数据库、三维导航地图、目的地名称矩阵数据库。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，其特征在于，所述智能推荐客户端包括信息获取模块、存储模块、运算模块、显示模块、指令模块以及unity3D组件，
所述信息获取模块用于获取所有邻近的ibeacon基站的蓝牙信号并发送至运算模块，还用于从所述云端服务器获取三维地图数据包和车位动态信息数据并发送至存储模块；
所述存储模块用于存储三维地图数据包和车位动态信息数据；
所述运算模块用于计算移动智能终端的坐标位置；
所述显示模块用于显示移动智能终端的坐标位置，所述坐标位置通过三维导航地图显示；
所述指令模块用于接收、处理用户所输入指令；
所述unity3D组件用于规划从移动智能终端当前坐标位置到推荐车位的导航路线，以及从推荐车位到目的地的导航路线，所述导航路线通过显示模块进行显示。
6.根据权利要求5所述的一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，其特征在于，所述运算模块接收所述信息获取模块反馈的ibeacon基站蓝牙信号，通过三角定位算法和贝叶斯滤波算法计算出移动智能终端的坐标参数。
7.根据权利要求1所述的一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，其特征在于，停车场内每个车位均设有一个车位监测器，所述车位监测器包括红外感应模块和信息反馈模块，所述红外感应模块用于感应车位内是否有车辆停靠，并输出车位状态信号；所述信息反馈模块用于将车位状态信号发送至云端服务器。
8.根据权利要求1所述的一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，其特征在于，所述车位推荐结果为距离用户所输入的目的地导航距离最近的空车位的导航路线图。
9.根据权利要求8所述的一种用于大型建筑的室内停车场车位智能推荐系统，其特征在于，在智能推荐客户端根据用户输入目的地显示车位推荐结果后，若车位监控器监测到推荐车位已被占用或者有与用户目的地导航距离更近的车位空出，将实时车位信息发送至云端服务器，智能推荐客户端从云端服务器获取车位动态信息数据，将当前到目的地导航距离最近的车位作为新的推荐车位，重新规划并显示导航路线图。
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