CN110047318A - 周边停车位推送方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

周边停车位推送方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN110047318A CN201910294794.XA CN201910294794A CN110047318A CN 110047318 A CN110047318 A CN 110047318A CN 201910294794 A CN201910294794 A CN 201910294794A CN 110047318 A CN110047318 A CN 110047318A
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Abstract

本发明涉及数据分析技术领域，揭露了一种周边停车位推送方法，该方法包括：更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据预设类型空闲车位信息所构建；在收到用户发出的停车位推荐指令或者在车辆导航结束时，定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询该当前位置的预设范围内的停车位信息；从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选停车位，将筛选出的停车位推送给所述用户；在用户选择了一个停车位后，调用导航系统生成该当前位置至该所选择的停车位的导航路线。本发明还提出一种周边停车位推送装置以及一种计算机可读存储介质。本发明可以给车主推送较优的停车位。

Description

周边停车位推送方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种周边停车位推送方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济的发展，越来越多的人使用汽车代步出行。由于停车位的供需关系不适配，停车问题成为车主们的一大难题。特别是在车流量大的商业区或旅游区，即便有停车场管理员的现场引导，车主们准确找到车位的效率也很低，极易造成停车场交通阻塞。
目前国内很多城市的停车场还采用人工管理的方式，在停车场的入口和出口设置工作人员，人工控制车辆进出，当停车场车位满了以后，则在入口处放置车位已满的标识牌通知车主不能进此停车场，此种方式投入成本低，但效率低，运营成本高，而且容易信息不准确，车主必须要开车到停车场入口方知停车场的车位空满状态，容易造成交通堵塞，而且车主也无法提前预知停车场的位置。
进一步说，现在一些停车场为了提高车位管理效率，在停车场入口设置电子诱导屏，在入口或者路口树立一块动态电子显示屏显示停车场的空车位数量。这虽然比人工方式要高效一些，但这种诱导屏只能固定设立在停车场周围，车主必须要走近电子屏才能看到，路边停车场的信息，车主更是无法得知。
此外，针对道路上所设的停车位，车主多只能通过自主查找的方式进行寻找。车主自主查找道路上所设停车位的过程中，会遭遇停车位被楼宇遮挡或停车位隐藏于小道内的情况，这大大增加了车主寻找道路停车位的时间。
因此，如何快速、准确的找到停车位成为车主们亟待解决的难题。
发明内容
本发明提供一种周边停车位推送方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于提供一种车位分配方案，可以给车主推送较优的停车位。
为实现上述目的，本发明提供的一种周边停车位推送方法，包括：
S1、实时或者定时更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据预设类型车位信息所构建；
S2、在收到用户发出的停车位推荐指令，或者在车辆导航结束时，定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询该当前位置的预设范围内的停车位信息；
S3、从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选出一个或多个停车位，将筛选出的各个停车位推送给所述用户进行选择；
S4、在用户选择了一个停车位后，调用导航系统生成该当前位置至该所选择的停车位的导航路线，为用户车辆按照生成的导航路线进行导航。
可选地，所述停车位信息数据库包括用户信息表、车位信息表、路边停车风险信息表，其中，所述用户信息表用来记录登录用户的预设类型用户信息；所述车位信息表用来记录空闲车位信息；所述路边停车风险信息表用来记录目标路段的预设类型停车违章风险信息；以及所述实时或者定时更新停车位信息数据库包括：
选择预设区域，对选择的预设区域内的所有可正常停车的空闲车位进行实时查询统计，更新所述停车位信息数据库。
可选地，所述车位分配模型量化标准变量包括：
(1)停车位到达电梯的步行距离；和/或
(2)从停车场入口驾车到停车位的行驶距离；和/或
(3)停车场内各分区的车流量；和/或
(4)停车位预设类型周边环境信息；和/或
(5)停车位到所属区域入口的距离及驾驶员停车效率值。
可选地，所述车位分配模型采用下述公式进行停车位的筛选计算：
其中，x0表示停车位到达电梯的步行距离，x1表示从停车场入口驾车到停车位的行驶距离，x2表示停车场内各分区的车流量，x3表示停车位周边环境，x4表示车位到所属区域入口的距离，k表示驾驶员停车效率值，其中，k＝0表示停车熟练，k＞0表示停车生疏，ai(i＝0，1，2，3)是常量因数，且ai≥0，ximax是预设基准值，所述车位分配模型按照车位y值从小到大的顺序，选择排序在前的预设数量的y值对应的车位作为待推送给用户的停车位。
可选地，该方法还包括:
在为用户车辆按照生成的导航路线进行导航的过程中，实时或者定时从停车位信息数据库中确定用户选择的停车位是否已被占用，若用户选择的车位被占用，则重新定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询重新定位的该当前位置的预设范围内的停车位信息，并重新执行所述步骤S3和S4；及
当用户将车停在一个路段的路边时，计算该路段的路边停车风险值，并将所述风险值输出给用户。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种周边停车位推送装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的周边停车位推送程序，所述周边停车位推送程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
S1、实时或者定时更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据预设类型车位信息所构建；
S2、在收到用户发出的停车位推荐指令，或者在车辆导航结束时，定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询该当前位置的预设范围内的停车位信息；
S3、从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选出一个或多个停车位，将筛选出的各个停车位推送给所述用户进行选择；
S4、在用户选择了一个停车位后，调用导航系统生成该当前位置至该所选择的停车位的导航路线，为用户车辆按照生成的导航路线进行导航。
可选地，所述车位分配模型量化标准变量包括：
(1)停车位到达电梯的步行距离；和/或
(2)从停车场入口驾车到停车位的行驶距离；和/或
(3)停车场内各分区的车流量；和/或
(4)停车位预设类型周边环境信息；和/或
(5)停车位到所属区域入口的距离及驾驶员停车效率值。
可选地，所述车位分配模型采用下述公式进行停车位的筛选计算：
其中，x0表示停车位到达电梯的步行距离，x1表示从停车场入口驾车到停车位的行驶距离，x2表示停车场内各分区的车流量，x3表示停车位周边环境，x4表示车位到所属区域入口的距离，k表示驾驶员停车效率值，其中，k＝0表示停车熟练，k＞0表示停车生疏，ai(i＝0，1，2，3)是常量因数，且ai≥0，ximax是预设基准值，所述车位分配模型按照车位y值从小到大的顺序，选择排序在前的预设数量的y值对应的车位作为待推送给用户的停车位。
可选地，所述周边停车位推送程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
在为用户车辆按照生成的导航路线进行导航的过程中，实时或者定时从停车位信息数据库中确定用户选择的停车位是否已被占用，若用户选择的车位被占用，则重新定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询重新定位的该当前位置的预设范围内的停车位信息，并重新执行所述步骤S3和S4；及
当用户将车停在一个路段的路边时，计算该路段的路边停车风险值，并将所述风险值输出给用户。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有周边停车位推送程序，所述周边停车位推送程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的周边停车位推送方法的步骤。
本发明提出的周边停车位推送方法、装置及计算机可读存储介质通过对周边的停车场车位信息、道路划线格车位信息，以及路边宜停车的车位信息等一系列车位信息进行实时查询，根据用户的当前位置，采用车位分配模型，能够给用户推荐较优的停车位。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的周边停车位推送方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的周边停车位推送装置的内部结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的周边停车位推送装置中周边停车位推送程序的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种周边停车位推送方法。参照图1所示，为本发明一实施例提供的周边停车位推送方法的流程示意图。该方法可以由一个装置执行，该装置可以由软件和/或硬件实现。
在本实施例中，周边停车位推送方法包括：
S1、实时或者定时更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据预设类型空闲车位信息所构建。
本发明较佳实施例中，所述预设类型车位信息主要包括第三方运营商停车系统信息以及道路画格线车位信息。
所述第三方运营商停车系统信息主要来源于第三方运营商停车系统信息数据，如商场停车场系统、酒店停车场系统等；所述道路画格线车位信息来源于交警系统规划的路边停车车位。
本发明较佳实施例中，所述S1还包括：选择预设区域，如预设的一个市级单位，对选择的预设区域内的所有可正常停车的空闲车位，如可正常停车的空闲车位包括根据第三方运营商停车系统确定出的空闲车位、根据道路画格线车位信息确定出的空闲车位等，进行实时查询统计，更新所述停车位信息数据库中的预设类型空闲车位信息。
因此，本发明所述停车位信息数据库的构建主要分为停车位数据信息的采集和数据库的建立两部分。
在停车位数据信息的采集部分，本发明所述第三方运营商停车系统信息数据可以通过第三方运营商停车系统接口接入直接获得，但是对于道路画线格的车位信息可以通过交警系统接口接入直接获得。
或者，所述停车位数据信息也可以采用主动采集的方式。本发明可以通过在车位中间装上传感器采集车位信息。如果传感器没有被物体遮挡，则认为该停车位为空位，然后通过中国电信NB-IoT窄带无线通信技术将停车位状态信息实时发送到停车位信息数据库，从而实现车位状态信息的实时采集。所述NB-IoT是物联网领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。NB-IoT设备电池寿命可以提高至少10年，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖。通过车位上的传感器感知节点，实时获取车位状态信息，然后通过附近的NB-IoT基站将车位状态信息发送给NB-IoT核心网络，之后交给中国电信的NB-IoT平台，最终把这些实时的车位信息存储到系统构建的停车位信息数据库中。
本发明较佳实施例中，所述停车位信息数据库的建立可以采用MySQL关系型数据库，主要包括建立用户信息表、车位信息表、路边停车风险信息表等。其中，所述用户信息表用来记录登录用户的预设类型用户信息，包括登录账户信息、姓名以及联系方式等个人信息、及/或车牌信息等；所述车位信息表用来记录停车位的位置、收费标准等信息；路边停车风险信息表用来记录目标路段的预设类型停车违章风险信息，如目标路段的路边停车的抄牌次数(按月统计)、摄像头抓拍违规停车次数(按月统计)等信息。
S2、在收到用户发出的停车位推荐指令，或者在车辆导航结束时，定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询该当前位置的预设范围内的停车位信息。
本发明较佳实施例利用GPS定位技术，准确定位用户的当前位置，然后查询步骤S1中建立的停车位信息数据库，查询当前位置周边预设范围内，如方圆500米之内，的停车位信息。
本发明较佳实施例中，所述预设范围可以由用户根据需求设定。
本发明所述GPS定位技术采用的是A-GPS定位技术。所述A-GPS是将GPS卫星定位与无线蜂窝融合而成的网络辅助定位技术。由于无线通信蜂窝基站可以实时跟踪卫星，含有A-GPS模块的手机等通讯设备发送定位请求信息时，定位服务器可以向手机传输一些辅助数据，如小区上空可见卫星和数目，以及位置改正参数，可以缩小卫星搜索范围，缩短搜索时间，从而使第一次定位时间(time to first fix，TTFF)降至几秒钟，从而提高定位精度。
根据所述GPS定位技术定位到的用户的当前位置信息，在上述步骤S1中建立的停车位信息数据库中查询从当前位置信息的步行路径不超过预设范围的周边停车位信息。
S3、从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选出一个或多个停车位，将筛选出的各个停车位推送给所述用户进行选择。
本发明较佳实施例在进行车位分配时，需要综合考虑影响用户停车效率及运营商利益的各项因素，从所述查询到的停车位信息中，根据所述车位分配模型筛选计算出其中的一个或者多个较优车位，推送给所述用户进行选择。
因此，本发明还包括构建所述车位分配模型。
应该了解，用户在选择停车位时，更加倾向于选择满足如下几个因素的停车位：步行距离短、行驶距离短、分区车流量小、易于停放的车位等；而运营商在分配车位时，希望用户能够迅速完成停车，提高停车效率，从而提高停车场经济效益。
因此，本发明构建的车位分配模型综合考虑运营商和用户的利益，根据不同停车位的如下五个因素作为车位的量化标准变量：(1)停车位到达电梯的步行距离；(2)从停车场入口驾车到停车位距离；(3)停车场内各分区的车流量；(4)停车位预设类型周边环境信息(停车位是否易于停放)；(5)驾驶员停车效率值及停车位到所属区域入口的距离。
车位的量化标准变量的具体表示及赋值方法如下：(1)停车位到达电梯的步行距离可用x0表示，按照停车场内车位到电梯的实际距离赋值即可；
(2)从停车场入口驾车到停车位的行驶距离可用x1表示，按照停车场内入口到车位的实际距离赋值即可；
(3)停车场内各分区的车流量可用x2来表示(各分区为x2Ⅰ、x2Ⅱ、x2Ⅲ，……)：系统在进行停车位的分配时，需要考虑停车场内提前划分好的各分区的交通状况，在分配车位时要尽量均衡各分区内部的车流量大小，避免分区内因车流量过大而产生拥堵，车流量主要包括刚离位车辆及待停车辆，因此x2按照实际情况赋值即可；
(4)停车位预设类型周边环境信息可用x3表示：所述预设类型周边环境信息包括停车位两边都为空位的第一类环境信息、停车位一边为空位一边存在柱子的第二类环境信息、停车位一边为空位一边有车辆停放的第三类环境信息、停车位一边存在柱子一边有车辆停放的第四类环境信息、停车位两边均有车辆停放的第五类环境信息、停车位处于停车场尽端的第六类环境信息。，在不同周边环境下，x3取值各不相同，且由第一类环境信息至第六类环境信息的情况，x3的取值递增；
(5)停车位到所属区域入口的距离及驾驶员停车效率值：在系统分配车位时，若分配的停车位靠近分区区域入口而驾驶员却不能够迅速完成停车，则后续车辆将难以进入该区域，易形成区域拥堵，所以，本发明在为停车技术较生疏的用户分配车位时，将分配距离区域入口相对较远的停车位，而相对于停车技术较熟练的用户则不需要考虑这一问题。本发明将效率值分成熟练和生疏两类。用户的停车熟练度可通过调用一个管理模块对用户的历史停车效率记录来获取，第一次停车的用户未有记录，停车熟练度默认为熟练，系统将对用户的每次停车的效率进行统计、估计及更新，效率值用k表示(k＝0停车熟练；k＞0，停车生疏)。车位到所属区域入口的距离可用x4表示，按照实际距离赋值即可。
根据实际情况分析不难发现，停车位到达电梯的步行距离x0越小，停车位越易被系统选中分配；驾驶员从停车场入口驾车到停车位距离x1越小，停车位越易系统选中分配；停车位所属分区内的车流量越少(x2值越小)，越容易被系统选中分配；停车位越便于车辆停放(x3值越小)，将越容易被系统选中分配；同时，驾驶员的停车熟练程度决定系统在分配车位时是否要考虑停车位到所属区域入口的实际距离。但由于这几个车位分配考量因素有不可公度性(单位不一致)，所以本发明采用指数折算法来解决这一问题，即用各因素值去除以恰当的基准值，将有单位的因素值折算成无量纲的标量，将各参数标准化之后，再综合考虑影响车位分配的各个因素、各因素对应权重及驾驶员停车技术对系统车位分配的影响，得到停车场可分配区域内某一剩余车位的车位分配模型如下式所示：
在上式中，前面四项为综合属性考量项，后面一项为特殊参考项。其中常量因数ai≥0，ximax是预设基准值。在实际的停车过程中，考虑到停车场内交通的优化调度，停车场内常常可能因为一些停车技术较生疏的用户无法将车快速停入车位而导致停车场某区域内交通堵塞，后续车辆无法顺利进入该区域停车，严重影响停车效率，所以本发明设定驾驶员停车技术生疏时k值相对ai取最高值；当某区域内车流量较多时，也会影响该区域的停车效率，所以本发明设定a2值与k非零时取一样值；相较前两个因素，行驶距离相对次要，但也涉及到能源消耗，所以本发明设定a1值为相对中等；对于其他因素，本发明设定系数值a0、a3为相对最低。参数x0、x1、x4与停车位所处的位置有关，在停车场建成之后一般不会发生改变。所以在计算时可以将a0、a1、a2、a3、x0、x1、x4及ximax这些量统一看作为常量。k的取值与驾驶员的停车熟练程度有关，技术熟练时设定k＝0，技术生疏时k的取值按前文所述方法确定。x2、x3的取值与停车场实时停车状况有关，计算时可看作为变量，则公式1可以进一步整理成公式2的形式：
y车位号＝z+M*X，
其中，x0、x1取值与各个车位位置有关，在系统初运行时即可完成计算制表，在系统分配剩余车位时，在表中选取相应值进行计算即可；
为1*3的系数行向量；
X＝[x2x3x4]T，为3*1的某车位参数列向量，如XA1表示的就是车位A1的参数列向量；不同的剩余车位对应不同的计算值y，比较计算所得的车位y值，确定优先进行分配的车位，按照车位y值从小到大的顺序，对车位进行优先分配。
S4、列出所筛选出来的停车位以及对应的收费标准，并在用户选择了一个停车位后，调用导航系统生成该当前位置至该所选择的停车位的导航路线，为用户车辆按照生成的导航路线进行导航。
上述步骤中通过车位分配模型，分配了一个或者多个较优的车位推送给用户，并输出所述停车位的收费标准。当用户选择其中一个停车位时，会在步骤S1中建立的停车位信息数据库中暂时锁定所述停车位，会同时提供打开手机上已安装的专业导航软件(如高德地图、百度地图)的按钮，以便生成并输出该车位的导航路线，并帮助用户导航到该车位。
S5、在为用户车辆按照生成的导航路线进行导航的过程中，实时或者定时从停车位信息数据库中确定用户选择的停车位是否已被占用，若用户选择的车位被占用，则重新定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询重新定位的该当前位置的预设范围内的停车位信息，并重新执行所述步骤S3和S4。
虽然步骤S4中在用户选择车位后，暂时锁定该车位，但是对于那些没有使用本发明寻找车位的车主，很可能在用户选择该车位之后，抢先把车停到了该车位上。
针对于这种情况，本发明会实时通知用户所选择的车位已被占用，并通过步骤S3中的车位分配算法，计算新的一组车位，最后更新推送给用户的车位。
进一步地，本发明还可以包括S6、当用户将车停在一个路段的路边时，计算该路段的路边停车风险值，并将所述风险值输出给用户。
当附近没有合适的停车位时，用户可能会选择在某个路段的路边停车，而路边停车会有被贴单罚款的风险，因此，本发明较佳实施例通过步骤S2中的GPS定位到的用户当前的停车位置信息后，搜索步骤S1中的停车位信息数据库中的路边停车风险信息表中该路段的相关信息，然后通过计算抄牌次数以及摄像头抓拍违章停车次数的总和，然后乘以预设系数，从而得出该路段的停车风险，最后显示给用户，供用户参考。
本发明还提供一种周边停车位推送装置。参照图2所示，为本发明一实施例提供的周边停车位推送装置的内部结构示意图。
在本实施例中，周边停车位推送装置1可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该周边停车位推送装置1至少包括存储器11、处理器12，通信总线13，以及网络接口14。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是周边停车位推送装置1的内部存储单元，例如该周边停车位推送装置1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是周边停车位推送装置1的外部存储设备，例如周边停车位推送装置1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括周边停车位推送装置1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于周边停车位推送装置1的应用软件及各类数据，例如周边停车位推送程序01的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行周边停车位推送程序01等。
通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。
网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该装置1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该装置1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在周边停车位推送装置1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图2仅示出了具有组件11-14以及周边停车位推送程序01的周边停车位推送装置1，本领域技术人员可以理解的是，图1示出的结构并不构成对周边停车位推送装置1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图2所示的装置1实施例中，存储器11中存储有周边停车位推送程序01；处理器12执行存储器11中存储的周边停车位推送程序01时实现如下步骤：
步骤一、实时或者定时更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据预设类型空闲车位信息所构建。
本发明较佳实施例中，所述预设类型车位信息主要包括第三方运营商停车系统信息以及道路画格线车位信息。
所述第三方运营商停车系统信息主要来源于第三方运营商停车系统信息数据，如商场停车场系统、酒店停车场系统等；所述道路画格线车位信息来源于交警系统规划的路边停车车位。
本发明较佳实施例中，所述步骤一还包括：选择预设区域，如预设的一个市级单位，对选择的预设区域内的所有可正常停车的空闲车位，如可正常停车的空闲车位包括根据第三方运营商停车系统确定出的空闲车位、根据道路画格线车位信息确定出的空闲车位等，进行实时查询统计，更新所述停车位信息数据库中的预设类型空闲车位信息。
因此，本发明所述停车位信息数据库的构建主要分为停车位数据信息的采集和数据库的建立两部分。
在停车位数据信息的采集部分，本发明所述第三方运营商停车系统信息数据可以通过第三方运营商停车系统接口接入直接获得，但是对于道路画线格的车位信息可以通过交警系统接口接入直接获得。
或者，所述停车位数据信息也可以采用主动采集的方式。本发明可以通过在车位中间装上传感器采集车位信息。如果传感器没有被物体遮挡，则认为该停车位为空位，然后通过中国电信NB-IoT窄带无线通信技术将停车位状态信息实时发送到停车位信息数据库，从而实现车位状态信息的实时采集。所述NB-IoT是物联网领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。NB-IoT设备电池寿命可以提高至少10年，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖。通过车位上的传感器感知节点，实时获取车位状态信息，然后通过附近的NB-IoT基站将车位状态信息发送给NB-IoT核心网络，之后交给中国电信的NB-IoT平台，最终把这些实时的车位信息存储到系统构建的停车位信息数据库中。
本发明较佳实施例中，所述停车位信息数据库的建立可以采用MySQL关系型数据库，主要包括建立用户信息表、车位信息表、路边停车风险信息表等。其中，所述用户信息表用来记录登录用户的预设类型用户信息，包括登录账户信息、姓名以及联系方式等个人信息、及/或车牌信息等；所述车位信息表用来记录停车位的位置、收费标准等信息；路边停车风险信息表用来记录目标路段的预设类型停车违章风险信息，如目标路段的路边停车的抄牌次数(按月统计)、摄像头抓拍违规停车次数(按月统计)等信息。
步骤二、在收到用户发出的停车位推荐指令，或者在车辆导航结束时，定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询该当前位置的预设范围内的停车位信息。
本发明较佳实施例利用GPS定位技术，准确定位用户的当前位置，然后查询一中建立的停车位信息数据库，查询当前位置周边预设范围内，如方圆500米之内，的停车位信息。
本发明较佳实施例中，所述预设范围可以由用户根据需求设定。
本发明所述GPS定位技术采用的是A-GPS定位技术。所述A-GPS是将GPS卫星定位与无线蜂窝融合而成的网络辅助定位技术。由于无线通信蜂窝基站可以实时跟踪卫星，含有A-GPS模块的手机等通讯设备发送定位请求信息时，定位服务器可以向手机传输一些辅助数据，如小区上空可见卫星和数目，以及位置改正参数，可以缩小卫星搜索范围，缩短搜索时间，从而使第一次定位时间(time to first fix，TTFF)降至几秒钟，从而提高定位精度。
根据所述GPS定位技术定位到的用户的当前位置信息，在上述步骤一中建立的停车位信息数据库中查询从当前位置信息的步行路径不超过预设范围的周边停车位信息。
步骤三、从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选出一个或多个停车位，将筛选出的各个停车位推送给所述用户进行选择。
本发明较佳实施例在进行车位分配时，需要综合考虑影响用户停车效率及运营商利益的各项因素，从所述查询到的停车位信息中，根据所述车位分配模型筛选计算出其中的一个或者多个较优车位，推送给所述用户进行选择。
因此，本发明还包括构建所述车位分配模型。
应该了解，用户在选择停车位时，更加倾向于选择满足如下几个因素的停车位：步行距离短、行驶距离短、分区车流量小、易于停放的车位等；而运营商在分配车位时，希望用户能够迅速完成停车，提高停车效率，从而提高停车场经济效益。
因此，本发明构建的车位分配模型综合考虑运营商和用户的利益，根据不同停车位的如下五个因素作为车位的量化标准变量：(1)停车位到达电梯的步行距离；(2)从停车场入口驾车到停车位距离；(3)停车场内各分区的车流量；(4)停车位预设类型周边环境信息(停车位是否易于停放)；(5)驾驶员停车效率值及停车位到所属区域入口的距离。
车位的量化标准变量的具体表示及赋值方法如下：(1)停车位到达电梯的步行距离可用x0表示，按照停车场内车位到电梯的实际距离赋值即可；
(2)从停车场入口驾车到停车位的行驶距离可用x1表示，按照停车场内入口到车位的实际距离赋值即可；
(3)停车场内各分区的车流量可用x2来表示(各分区为x2Ⅰ、x2Ⅱ、x2Ⅲ，……)：系统在进行停车位的分配时，需要考虑停车场内提前划分好的各分区的交通状况，在分配车位时要尽量均衡各分区内部的车流量大小，避免分区内因车流量过大而产生拥堵，车流量主要包括刚离位车辆及待停车辆，因此x2按照实际情况赋值即可；
(4)停车位预设类型周边环境信息可用x3表示：所述预设类型周边环境信息包括停车位两边都为空位的第一类环境信息、停车位一边为空位一边存在柱子的第二类环境信息、停车位一边为空位一边有车辆停放的第三类环境信息、停车位一边存在柱子一边有车辆停放的第四类环境信息、停车位两边均有车辆停放的第五类环境信息、停车位处于停车场尽端的第六类环境信息。，在不同周边环境下，x3取值各不相同，且由第一类环境信息至第六类环境信息的情况，x3的取值递增；
(5)停车位到所属区域入口的距离及驾驶员停车效率值：在系统分配车位时，若分配的停车位靠近分区区域入口而驾驶员却不能够迅速完成停车，则后续车辆将难以进入该区域，易形成区域拥堵，所以，本发明在为停车技术较生疏的用户分配车位时，将分配距离区域入口相对较远的停车位，而相对于停车技术较熟练的用户则不需要考虑这一问题。本发明将效率值分成熟练和生疏两类。用户的停车熟练度可通过调用一个管理模块对用户的历史停车效率记录来获取，第一次停车的用户未有记录，停车熟练度默认为熟练，系统将对用户的每次停车的效率进行统计、估计及更新，效率值用k表示(k＝0停车熟练；k＞0，停车生疏)。车位到所属区域入口的距离可用x4表示，按照实际距离赋值即可。
根据实际情况分析不难发现，停车位到达电梯的步行距离x0越小，停车位越易被系统选中分配；驾驶员从停车场入口驾车到停车位距离x1越小，停车位越易被系统选中分配；停车位所属分区内的车流量越少(x2值越小)，越容易被系统选中分配；停车位越便于车辆停放(x3值越小)，将越容易被系统选中分配；同时，驾驶员的停车熟练程度决定系统在分配车位时是否要考虑停车位到所属区域入口的实际距离。但由于这几个车位分配考量因素有不可公度性(单位不一致)，所以本发明采用指数折算法来解决这一问题，即用各因素值去除以恰当的基准值，将有单位的因素值折算成无量纲的标量，将各参数标准化之后，再综合考虑影响车位分配的各个因素、各因素对应权重及驾驶员停车技术对系统车位分配的影响，得到停车场可分配区域内某一剩余车位的车位分配模型如下式所示：
在上式中，前面四项为综合属性考量项，后面一项为特殊参考项。其中常量因数ai≥0，ximax是预设基准值。在实际的停车过程中，考虑到停车场内交通的优化调度，停车场内常常可能因为一些停车技术较生疏的用户无法将车快速停入车位而导致停车场某区域内交通堵塞，后续车辆无法顺利进入该区域停车，严重影响停车效率，所以本发明设定驾驶员停车技术生疏时k值相对ai取最高值；当某区域内车流量较多时，也会影响该区域的停车效率，所以本发明设定a2值与k非零时取一样值；相较前两个因素，行驶距离相对次要，但也涉及到能源消耗，所以本发明设定a1值为相对中等；对于其他因素，本发明设定系数值a0、a3为相对最低。参数x0、x1、x4与停车位所处的位置有关，在停车场建成之后一般不会发生改变。所以在计算时可以将a0、a1、a2、a3、x0、x1、x4及ximax这些量统一看作为常量。k的取值与驾驶员的停车熟练程度有关，技术熟练时设定k＝0，技术生疏时k的取值按前文所述方法确定。x2、x3的取值与停车场实时停车状况有关，计算时可看作为变量，则公式1可以进一步整理成公式2的形式：
y车位号＝z+M*X，
其中，x0、x1取值与各个车位位置有关，在系统初运行时即可完成计算制表，在系统分配剩余车位时，在表中选取相应值进行计算即可；
为1*3的系数行向量；
X＝[x2x3x4]T，为3*1的某车位参数列向量，如XA1表示的就是车位A1的参数列向量；不同的剩余车位对应不同的计算值y，比较计算所得的车位y值，确定优先进行分配的车位，按照车位y值从小到大的顺序，对车位进行优先分配。
步骤四、列出所筛选出来的停车位以及对应的收费标准，并在用户选择了一个停车位后，调用导航系统生成该当前位置至该所选择的停车位的导航路线，为用户车辆按照生成的导航路线进行导航。
上述步骤中通过车位分配模型，分配了一个或者多个较优的车位推送给用户，并输出所述停车位的收费标准。当用户选择其中一个停车位时，会在步骤一中建立的停车位信息数据库中暂时锁定所述停车位，会同时提供打开手机上已安装的专业导航软件(如高德地图、百度地图)的按钮，以便生成并输出该车位的导航路线，并帮助用户导航到该车位。
步骤五、在为用户车辆按照生成的导航路线进行导航的过程中，实时或者定时从停车位信息数据库中确定用户选择的停车位是否已被占用，若用户选择的车位被占用，则重新定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询重新定位的该当前位置的预设范围内的停车位信息，并重新执行所述步骤三和步骤四。
虽然步骤四中在用户选择车位后，暂时锁定该车位，但是对于那些没有使用本发明寻找车位的车主，很可能在用户选择该车位之后，抢先把车停到了该车位上。
针对于这种情况，本发明会实时通知用户所选择的车位已被占用，并通过步骤三中的车位分配算法，计算新的一组较优车位，最后更新推送给用户的车位。
进一步地，本发明还可以包括步骤六、当用户将车停在一个路段的路边时，计算该路段的路边停车风险值，并将所述风险值输出给用户。
当附近没有合适的停车位时，用户可能会选择在某个路段的路边停车，而路边停车会有被贴单罚款的风险，因此，本发明较佳实施例通过步骤二中的GPS定位到的用户当前的停车位置信息后，搜索步骤一中的停车位信息数据库中的路边停车风险信息表中该路段的相关信息，然后通过计算抄牌次数以及摄像头抓拍违章停车次数的总和，然后乘以预设系数，从而得出该路段的停车风险，最后显示给用户，供用户参考。
可选地，在其他实施例中，周边停车位推送程序还可以被分割为一个或者多个模块，一个或者多个模块被存储于存储器11中，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器12)所执行以完成本发明，本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，用于描述周边停车位推送程序在周边停车位推送装置中的执行过程。
例如，参照图3所示，为本发明周边停车位推送装置一实施例中的周边停车位推送程序的程序模块示意图，该实施例中，周边停车位推送程序可以被分割为数据库构建及更新模块10、定位模块20、停车位信息推送模块30、导航模块40，示例性地：
数据库构建及更新模块10用于：实时或者定时更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据预设类型空闲车位信息所构建。
定位模块20用于：在收到用户发出的停车位推荐指令，或者在车辆导航结束时，定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询该当前位置的预设范围内的停车位信息。
停车位信息推送模块30用于：从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选出一个或多个停车位，将筛选出的各个停车位推送给所述用户进行选择。
导航模块40用于：在用户选择了一个停车位后，调用导航系统生成该当前位置至该所选择的停车位的导航路线，为用户车辆按照生成的导航路线进行导航。
进一步地，所述停车位信息推送模块30还用于在为用户车辆按照生成的导航路线进行导航的过程中，实时或者定时从停车位信息数据库中确定用户选择的停车位是否已被占用，若用户选择的车位被占用，则重新定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询重新定位的该当前位置的预设范围内的停车位信息，并从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选出一个或多个停车位，将筛选出的各个停车位推送给所述用户进行选择。
上述数据库构建及更新模块10、定位模块20、停车位信息推送模块30、导航模块40等程序模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述实施例大体相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有周边停车位推送程序，所述周边停车位推送程序可被一个或多个处理器执行，以实现如下操作：
实时更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据第三方运营商停车系统信息、道路画格线车位信息，以及路边宜停车的车位信息所构建；
S1、实时或者定时更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据预设类型空闲车位信息所构建；
S2、在收到用户发出的停车位推荐指令，或者在车辆导航结束时，定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询该当前位置的预设范围内的停车位信息；
S3、从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选出一个或多个停车位，将筛选出的各个停车位推送给所述用户进行选择；
S4、在用户选择了一个停车位后，调用导航系统生成该当前位置至该所选择的停车位的导航路线，为用户车辆按照生成的导航路线进行导航。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述周边停车位推送装置和方法各实施例基本相同，在此不作累述。
需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本发明中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种周边停车位推送方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、实时或者定时更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据预设类型空闲车位信息所构建；
S2、在收到用户发出的停车位推荐指令，或者在车辆导航结束时，定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询该当前位置的预设范围内的停车位信息；
S3、从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选出一个或多个停车位，将筛选出的各个停车位推送给所述用户进行选择；
S4、在用户选择了一个停车位后，调用导航系统生成该当前位置至该所选择的停车位的导航路线，为用户车辆按照生成的导航路线进行导航。
2.如权利要求1所述的周边停车位推送方法，其特征在于，所述停车位信息数据库包括用户信息表、车位信息表、路边停车风险信息表，其中，所述用户信息表用来记录登录用户的预设类型用户信息；所述车位信息表用来记录空闲车位信息；所述路边停车风险信息表用来记录目标路段的预设类型停车违章风险信息；以及所述实时或者定时更新停车位信息数据库包括：
选择预设区域，对选择的预设区域内的所有可正常停车的空闲车位进行实时查询统计，更新所述停车位信息数据库。
3.如权利要求1所述的周边停车位推送方法，其特征在于，所述车位分配模型量化标准变量包括：
(1)停车位到达电梯的步行距离；和/或
(2)从停车场入口驾车到停车位的行驶距离；和/或
(3)停车场内各分区的车流量；和/或
(4)停车位预设类型周边环境信息；和/或
(5)停车位到所属区域入口的距离及驾驶员停车效率值。
4.如权利要求3所述的周边停车位推送方法，其特征在于，所述车位分配模型采用下述公式进行停车位的筛选计算：
其中，x0表示停车位到达电梯的步行距离，x1表示从停车场入口驾车到停车位的行驶距离，x2表示停车场内各分区的车流量，x3表示停车位周边环境，x4表示车位到所属区域入口的距离，k表示驾驶员停车效率值，其中，k＝0表示停车熟练，k＞0表示停车生疏，ai(i＝0，1，2，3)是常量因数，且ai≥0，ximax是预设基准值，所述车位分配模型按照车位y值从小到大的顺序，选择排序在前的预设数量的y值对应的车位作为待推送给用户的停车位。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的周边停车位推送方法，其特征在于，该方法还包括:
在为用户车辆按照生成的导航路线进行导航的过程中，实时或者定时从停车位信息数据库中确定用户选择的停车位是否已被占用，若用户选择的车位被占用，则重新定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询重新定位的该当前位置的预设范围内的停车位信息，并重新执行所述步骤S3和S4；及
当用户将车停在一个路段的路边时，计算该路段的路边停车风险值，并将所述风险值输出给用户。
6.一种周边停车位推送装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的周边停车位推送程序，所述周边停车位推送程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
S1、实时或者定时更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据预设类型车位信息所构建；
S2、在收到用户发出的停车位推荐指令，或者在车辆导航结束时，定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询该当前位置的预设范围内的停车位信息；
S3、从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选出一个或多个停车位，将筛选出的各个停车位推送给所述用户进行选择；
S4、在用户选择了一个停车位后，调用导航系统生成该当前位置至该所选择的停车位的导航路线，为用户车辆按照生成的导航路线进行导航。
7.如权利要求6所述的周边停车位推送装置，其特征在于，所述车位分配模型量化标准变量包括：
(1)停车位到达电梯的步行距离；和/或
(2)从停车场入口驾车到停车位的行驶距离；和/或
(3)停车场内各分区的车流量；和/或
(4)停车位预设类型周边环境信息；和/或
(5)停车位到所属区域入口的距离及驾驶员停车效率值。
8.如权利要求7所述的周边停车位推送装置，其特征在于，所述车位分配模型采用下述公式进行停车位的筛选计算：
其中，x0表示停车位到达电梯的步行距离，x1表示从停车场入口驾车到停车位的行驶距离，x2表示停车场内各分区的车流量，x3表示停车位周边环境，x4表示车位到所属区域入口的距离，k表示驾驶员停车效率值，其中，k＝0表示停车熟练，k＞0表示停车生疏，ai(i＝0，1，2，3)是常量因数，且ai≥0，ximax是预设基准值，所述车位分配模型按照车位y值从小到大的顺序，选择排序在前的预设数量的y值对应的车位作为待推送给用户的停车位。
9.如权利要求6至8中任意一项所述的周边停车位推送装置，其特征在于，所述周边停车位推送程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
在为用户车辆按照生成的导航路线进行导航的过程中，实时或者定时从停车位信息数据库中确定用户选择的停车位是否已被占用，若用户选择的车位被占用，则重新定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询重新定位的该当前位置的预设范围内的停车位信息，并重新执行所述步骤S3和S4；及
当用户将车停在一个路段的路边时，计算该路段的路边停车风险值，并将所述风险值输出给用户。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有周边停车位推送程序，所述周边停车位推送程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至5中任一项所述的周边停车位推送方法的步骤。
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