CN116415178A - 一种数字孪生车库系统的数据采集方法及装置 - Google Patents

一种数字孪生车库系统的数据采集方法及装置 Download PDF

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CN116415178A CN202310204991.4A CN202310204991A CN116415178A CN 116415178 A CN116415178 A CN 116415178A CN 202310204991 A CN202310204991 A CN 202310204991A CN 116415178 A CN116415178 A CN 116415178A
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Abstract

本发明涉及立体车库技术领域，揭露了一种数字孪生车库系统的数据采集方法及装置，包括：根据停车时段集将车位功耗集分类，得到车位功耗分段，将车位功耗分段对应的车位集作为专属车位集，根据当前存车数据及专属车位集构建数字孪生车库，根据当前停车时长采集专属车位集的停车数据，判断是否能采集到空置车位信息，若能，则将空置车位分配，若不能，则判断按照功耗递减是否能采集到空置车位信息，若能，则将空置车位分配，若不能，则判断按照功耗递增是否能采集到空置车位信息，若能，则将空置车位分配，若不能，则根据最短等待时长进行停车提示。本发明主要目的在于解决当前立体车库存在顾客等待时间过长、车辆出入库效率低下的缺点。

Description

一种数字孪生车库系统的数据采集方法及装置
技术领域
本发明涉及一种数字孪生车库系统的数据采集方法及装置，属于立体车库技术领域。
背景技术
随着社会经济的发展，城市机动车的数量日益增多，城市停车位开始出现紧缺的现象，立体车库凭借其占地面积小、车库容量大以及自动化程度高等优点开始逐步在各个城市进行配备，有效缓解了城市停车难的问题。
在立体车库中不同车位存取同样质量的车辆时，不同车位的功耗有所不同，通常距离存取车出入口越远的车位在存取车的过程中功耗越高，当车位距离存取车出入口较远时，立体车库中的升降机及搬运机需要升降及移动的距离也将变大，因此车位存取车过程中的功耗与车位距离存取车出入口的距离成正比。
但目前大多数立体车库并没有对用户的车位进行规范化、科学化的分配，用户在进行存车时，通常直接在立体车库中查询空置车位，再随机在多个空置车位中选择一个空置车位提供给用户进行停车，并未考虑到按照存车时长及车位功耗对空置车位进行分配，因此当前立体车库存在顾客等待时间过长、车辆出入库效率低下的缺点。
发明内容
本发明提供一种数字孪生车库系统的数据采集方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决当前立体车库存在顾客等待时间过长、车辆出入库效率低下的缺点。
为实现上述目的，本发明提供的一种数字孪生车库系统的数据采集方法，包括：
获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，在所述历史停车数据中提取停车时段集，在所述车位功耗数据中提取车位功耗集；
根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段；
将所述车位功耗分段对应的车位集作为所述停车时段的专属车位集；
获取所述立体车库的当前存车数据，根据所述当前存车数据及不同停车时段对应的专属车位集构建数字孪生车库；
接收用户输入的来访属性，根据所述来访属性预测出当前停车时长，根据所述当前停车时长在所述数字孪生车库中采集所述当前停车时长对应的专属车位集的停车数据；
根据所述停车数据判断所述当前停车时长对应的专属车位集中是否能采集到空置车位的信息；
若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则将所述专属车位集中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若所述当前停车时长对应的专属车位集中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；
若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递减的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；
若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递增的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则在所述数字孪生车库中采集最短等待时长，并根据所述最短等待时长对所述用户进行停车提示，完成数字孪生车库系统的数据采集。
可选地，所述获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，包括：
获取所述立体车库在各个季度内每辆车的停车时长，得到所述历史停车数据；
获取所述立体车库中的搬运器功率及升降机功率；
提取所述立体车库中各个车位至停车入口的搬运器移动距离及升降机升降高度；
获取所述立体车库中搬运器的移动速度及升降机的升降速度；
利用预构建的功耗数值计算公式，根据所述搬运器功率、升降机功率、搬运器移动距离、升降机升降高度、搬运器的移动速度及升降机的升降速度计算所述立体车库中各个车位的车位功耗数值，得到所述车位功耗数据，其中所述功耗数值计算公式如下所示：
Figure BDA0004116118720000021
其中，Wi表示第i个车位的车位功耗数值，Px表示搬运器功率，xi表示第i个车位的搬运器移动距离，vx表示搬运器的移动速度，Py表示升降机功率，yi表示第i个车位的升降机升降高度，vy表示升降机的升降速度。
可选地，所述在所述历史停车数据中提取停车时段集，包括：
根据当前季度在所述历史停车数据中提取当前季度内每辆车的停车时长；
根据预设的停车时段将所述当前季度内每辆车的停车时长进行分类，得到所述停车时段集。
可选地，所述根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段，包括：
提取所述停车时段集中各个停车时段的停车次数；
根据所述停车次数计算各个停车时段的停车次数占比；
按照停车时段从小到大的顺序，将所述停车次数占比进行排序，得到停车次数占比序列；
在所述停车次数占比序列中依次提取每个停车时段的停车次数占比，将所述每个停车时段的停车次数占比作为功耗提取占比；
按照所述车位功耗数值从小到大的顺序，根据所述功耗提取占比在所述车位功耗集中提取每个停车时段的车位功耗分段。
可选地，所述若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则将所述专属车位集中的空置车位对所述用户进行车位分配，包括：
在所述空置车位的信息中提取各个专属车位的车位功耗数值，得到所述当前停车时长对应的空置车位功耗数值集；
在所述空置车位功耗数值集中提取最小的车位功耗数值，并将所述最小的车位功耗数据对应的空置车位分配至所述用户。
可选地，所述判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息，包括：
在所述专属车位集中提取最小的车位功耗数值对应的车位，将所述最小的车位功耗数值对应的车位作为搜索起点车位；
提取所述搜索起点车位的车位功耗数值，将所述搜索起点车位的车位功耗数值作为车位功耗上限；
判断所述数字孪生车库中是否存在车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位；
若所述数字孪生车库中存在车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位，则判从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息；
若所述数字孪生车库中不存在车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位，则判定从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息。
可选地，所述若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递减的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配，包括：
在所述数字孪生车库中提取车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位，提取所述车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位对应的车位功耗数值，得到空置车位低功耗集；
在所述空置车位低功耗集中提取最大的车位功耗数值对应的空置车位；
将所述最大的车位功耗数值对应的空置车位分配至所述用户。
可选地，所述判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息，包括：
在所述专属车位集中提取最大的车位功耗数值对应的车位，将所述最大的车位功耗数值对应的车位作为搜索起点车位；
提取所述搜索起点车位的车位功耗数值，将所述搜索起点车位的车位功耗数值作为车位功耗下限；
判断所述数字孪生车库中是否存在车位功耗数值大于所述车位功耗上限的空置车位；
若所述数字孪生车库中存在车位功耗数值大于所述车位功耗上限的空置车位，则判定从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息；
若所述数字孪生车库中不存在车位功耗数值大于所述车位功耗上限的空置车位，则判定从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息。
可选地，所述若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递增的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配，包括：
在所述数字孪生车库中提取车位功耗数值大于所述车位功耗下限的空置车位，提取所述车位功耗数值大于所述车位功耗下限的空置车位对应的车位功耗数值，得到空置车位高功耗集；
在所述空置车位高功耗集中提取最小的车位功耗数值对应的空置车位；
将所述最小的车位功耗数值对应的空置车位分配至所述用户。
为了解决上述问题，本发明还提供一种数字孪生车库系统的数据采集装置，所述装置包括：
停车时段集及车位功耗集获取模块，用于获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，在所述历史停车数据中提取停车时段集，在所述车位功耗数据中提取车位功耗集；
车位功耗分段获取模块，用于根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段；
数字孪生车库构建模块，用于将所述车位功耗分段对应的车位集作为所述停车时段的专属车位集；获取所述立体车库的当前存车数据，根据所述当前存车数据及不同停车时段对应的专属车位集构建数字孪生车库；
空置车位分配模块，用于接收用户输入的来访属性，根据所述来访属性预测出当前停车时长，根据所述当前停车时长在所述数字孪生车库中采集所述当前停车时长对应的专属车位集的停车数据；根据所述停车数据判断所述当前停车时长对应的专属车位集中是否能采集到空置车位的信息；若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则对所述用户进行所述空置车位的分配；若所述当前停车时长对应的专属车位集中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则对所述用户进行所述空置车位的分配；若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则对所述用户进行所述空置车位的分配；若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则在所述数字孪生车库中采集最短等待时长，并根据所述最短等待时长对所述用户进行停车提示。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现上述所述的数字孪生车库系统的数据采集方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的数字孪生车库系统的数据采集方法。
相比于背景技术所述的当前立体车库存在顾客等待时间过长、车辆出入库效率低下的问题，本发明实施例首先需要获取不同停车时段的专属车位集，在获取所述专属车位集的过程中需要通过在历史停车数据中提取停车时段集以及在所述车位功耗数据中提取车位功耗集，再根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段，通过提取不同停车时段的车位功耗分段所对应的车位集，从而得到不同停车时段的专属车位集，所述专属车位集为相应停车时段优先选择的车位，为方便进行计算，需要对所述立体车库进行建模，从而得到所述数字孪生车库，所述数字孪生车库包括当前存车数据并对不同停车时段对应的专属车位集进行标识，在得到所述停车数据后，第一选择在所述数字孪生车库查询用户输入的当前停车时长对应的专属车位集中是否存在空置车位的信息，若存在，则进行所述空置车位的分配，若不存在，则第二选择判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息，若存在，则按照功耗递减的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配，若不存在，则第三选择判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息，若存在，则按照功耗递增的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配，若不存在，则在所述数字孪生车库中采集最短等待时长，并根据所述最短等待时长对所述用户进行停车提示。因此本发明提出的数字孪生车库系统的数据采集方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决当前立体车库存在顾客等待时间过长、车辆出入库效率低下的问题。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的数字孪生车库系统的数据采集方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的数字孪生车库系统的数据采集装置的功能模块图；
图3为本发明一实施例提供的实现所述数字孪生车库系统的数据采集方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种数字孪生车库系统的数据采集方法。所述数字孪生车库系统的数据采集方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述数字孪生车库系统的数据采集方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。
实施例1：
参照图1所示，为本发明一实施例提供的数字孪生车库系统的数据采集方法的流程示意图。在本实施例中，所述数字孪生车库系统的数据采集方法包括：
S1、获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，在所述历史停车数据中提取停车时段集，在所述车位功耗数据中提取车位功耗集。
可解释的，所述立体车库可以为平面移动式立体车库，所述平面移动式立体车库的结构通常为p层q列的两排车库，主要包括车厅(I/O)，搬运器(RGV，rail-guidedvehicle)和升降机(Lift)以及数目为2*p*q的车位，其中车厅负责车辆的进出，搬运器负责在水平方向移动车辆，升降机负责在垂直方向升降车辆。
可理解的，车辆的存取需要搬运器及升降机协同运作，当立体车库对车辆进行存取操作时，搬运器及升降机存在同层及跨层两种复合工作的方式。所述历史停车数据指最近一年立体车库在各个季度的停车数据，例如：各个车辆的存车时长、存车质量等。所述车位功耗数据指所述立体车库中各个车位在存取车辆时需要耗费的总功、搬运器需要做的功以及升降机需要做的功等，为方便计算各个车位的车位功耗，车辆的质量可以为车辆存取的平均质量。
应明白的，所述停车时段集指根据预设的停车时段将所述历史停车数据中各个车辆的存车时长进行分类后得到的停车时段集合，例如：当所述存车时长为1h、3h、5h、6h、8h、10h、15h、16h、18h、19h以及28h，所述预设的停车时段为[0-2)h、[2-5)h、[5-10)h、[10-15)h、[15-24)h以及[24-+∞)时，所述停车时段集可以为停车时段为[0-2)h对应的1h，停车时段为[2-5)h对应的3h，停车时段为[5-10)h对应的5h、6h、8h，停车时段为[10-15)对应的10h，停车时段为[15-24)h对应的15h、16h、18h以及19h以及停车时段为[24-+∞)对应的28h。所述车位功耗集指所述立体车库中各个车位在存取车辆时需要耗费的总功的集合。例如：所述立体车库中第2层，第5列的车位的功耗为600KW，第3层，第5列的车位的功耗为700KW等。
本发明实施例中，所述获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，包括：
获取所述立体车库在各个季度内每辆车的停车时长，得到所述历史停车数据；
获取所述立体车库中的搬运器功率及升降机功率；
提取所述立体车库中各个车位至停车入口的搬运器移动距离及升降机升降高度；
获取所述立体车库中搬运器的移动速度及升降机的升降速度；
利用预构建的功耗数值计算公式，根据所述搬运器功率、升降机功率、搬运器移动距离、升降机升降高度、搬运器的移动速度及升降机的升降速度计算所述立体车库中各个车位的车位功耗数值，得到所述车位功耗数据，其中所述功耗数值计算公式如下所示：
Figure BDA0004116118720000081
其中，Wi表示第i个车位的车位功耗数值，Px表示搬运器功率，xi表示第i个车位的搬运器移动距离，vx表示搬运器的移动速度，Py表示升降机功率，yi表示第i个车位的升降机升降高度，vy表示升降机的升降速度。
可解释的，所述各个季度内每辆车的停车时长可以为最近一年内每个季度内所述立体车库存放过的每辆车的存车时长，由于每个季度的存车时长占比有所不同，冬季存车的时长可能较长，夏季存车的时长可能较短，因此可以分季度进行记录。
进一步地，由于每个车位存取车的功耗主要为搬运机的移动功耗及升降机的升降功耗，因此可以将各个车位存取车的功耗视为搬运机在存取过程中的移动功耗及升降机在存取过程中的升降功耗之和。搬运器及升降机的移动速度可以视为匀速。由于在计算时，车辆的质量视为统一的平均质量，因此搬运器的功率及升降机的功率可视作定值。
本发明实施例中，所述在所述历史停车数据中提取停车时段集，包括：
根据当前季度在所述历史停车数据中提取当前季度内每辆车的停车时长；
根据预设的停车时段将所述当前季度内每辆车的停车时长进行分类，得到所述停车时段集。
S2、根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段。
可解释的，所述车位功耗分段指所述车位功耗集在进行分类后，得到的处于各个区间的车位功耗组成的集合。
本发明实施例中，所述根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段，包括：
提取所述停车时段集中各个停车时段的停车次数；
根据所述停车次数计算各个停车时段的停车次数占比；
按照停车时段从小到大的顺序，将所述停车次数占比进行排序，得到停车次数占比序列；
在所述停车次数占比序列中依次提取每个停车时段的停车次数占比，将所述每个停车时段的停车次数占比作为功耗提取占比；
按照所述车位功耗数值从小到大的顺序，根据所述功耗提取占比在所述车位功耗集中提取每个停车时段的车位功耗分段。
进一步地，由于不同的来访车辆的停车时长各不相同，因此可以根据停车后时长将来访车辆进行划分，属于同一停车时段的来访车辆为同一类，为了均衡每一类来访车辆的数量，所述停车时段集应根据所述历史停车数据进行划定，当停车时段的存车数量越多越密集，表示此时段的时段划分间隔应该更加接近，例如：在预定时间间隔内(可以为一周)停车时段在2小时内的停车数量为1000，停车时段在2-10小时的停车数量为2000，停车时段在10-24小时的停车数量为2000，停车时段大于24小时的停车数量为1000，则所述停车时段集可以为[0-2)h、[2-5)h、[5-10)h、[10-17)h、[17-24)h以及[24-+∞)。
可解释的，当所述停车时段为[0-2)h、[2-5)h、[5-10)h、[10-17)h、[17-24)h以及[24-+∞)时，且[0-2)h内的停车次数为1000次，[2-5)h内的停车次数为2000次，[5-10)h内的停车次数为1500次，[10-17)h内的停车次数为800次，[17-24)h内的停车次数为900次以及[24-+∞)内的停车次数为500次，则所述[0-2)h的停车次数占比为1000/(1000+2000+1500+800+900+500),大约为0.15；[2-5)h的停车次数占比大约为0.3；[5-10)h的停车次数占比大约为0.22；[10-17)h的停车次数占比大约为0.12；[17-24)h的停车次数占比大约为0.13；[24-+∞)的停车次数占比大约为0.07。
有上述可知，所述停车次数占比序列为0.07、0.12、0.13、0.15、0.22以及0.3。当所述立体车库中的车位总数为1000个时，所述车位功耗分段对应的车位数分别为70个、120个、130个、150个、220个以及300个。即[0-2)h的停车时段内的车位集为所述立体车库中前70个最小功耗的车位集合，[2-5)h的停车时段内的车位集为所述立体车库中去掉前70个最小功耗的车位后前120个最小功耗的车位集合，[5-10)h的停车时段内的车位集为所述立体车库中去掉前190个最小功耗的车位后前130个最小功耗的车位集合，[10-17)h的停车时段内的车位集为所述立体车库中去掉前320个最小功耗的车位后前150个最小功耗的车位集合，[17-24)h的停车时段内的车位集为所述立体车库中去掉前470个最小功耗的车位后前220个最小功耗的车位集合以及[24-+∞)的停车时段内的车位集为所述立体车库中去掉前690个最小功耗的车位后剩余的300个最小功耗的车位集合。
S3、将所述车位功耗分段对应的车位集作为所述停车时段的专属车位集。
本发明实施例中，当前所述停车时段为[0-2)h时，所述立体车库中前70个最小功耗的车位则是停车时长在[0-2)h内的用户的专属车位，即优先在所述专属车位中选择车位进行存车。
S4、获取所述立体车库的当前存车数据，根据所述当前存车数据及不同停车时段对应的专属车位集构建数字孪生车库。
本发明实施例中，所述当前存车数据指用户在进行存车时，所述立体车库中已有的存车数据。所述数字孪生车库中由所述立体车库中各个车库的尺寸、位置、搬运机的尺寸、实时位置、升降机的尺寸、实时位置、当前存车的质量、车辆信息等数据进行一对一的构建。所述数字孪生车库中各个停车时段对应的专属车位集可以进行相应的标记。所述数字孪生车库为现有技术，在此不再赘述。
S5、接收用户输入的来访属性，根据所述来访属性预测出当前停车时长，根据所述当前停车时长在所述数字孪生车库中采集所述当前停车时长对应的专属车位集的停车数据。
本发明实施例中，所述用户在进行存车时需要输入来访属性，所述来访属性可以为来访的目的，例如：来到商场的立体车库时，所述来访属性可以为看电影、就餐、到游乐园玩耍、购物等。所述当前存车时长指所述用户的停车时长。
进一步地，当在所述立体车库中输入来访属性时，所述数字孪生车库系统在成功存车后将记录该车位对应用户的来访属性，从而得到当前所述立体车库各类来访属性的车辆数量。在得到各类来访属性的人数后即可与历史停车时长等相关数据进行比对，从而预测出所述当前停车时长。
进一步地，所述接收用户输入的来访属性，根据所述来访属性预测出当前停车时长，包括：
在所述数字孪生车库中提取所述来访属性对应的存车数量-时间曲线图及取车数量-时间曲线图；
识别当前时间，根据所述当前时间在所述存车数量-时间曲线图及取车数量-时间曲线图中分别提取当前累计存车量及当前累计取车量；
计算所述取车数量-时间曲线图中在当前时间处的斜率；
根据所述当前累计存车量、当前累计取车量及斜率，利用预构建的停车时长预测公式，计算所述当前停车时长，其中所述停车时长预测公式，如下所示：
Figure BDA0004116118720000101
其中，ti表示第i辆来访车辆的当前停车时长，fin(t0)表示当前累计存车量，fout(t0)表示当前累计取车量，
Figure BDA0004116118720000111
表示所述取车数量-时间曲线图中在当前时间处的斜率，t0表示当前时间。
进一步地，所述存车数量-时间曲线图是指根据存车数量随时间的变化进行绘制的曲线，例如：当8:00时立体车库中的存车数量为0，8:01时立体车库中存入1辆车，8:10时立体车库中存入1辆车，则所述存车数量-时间曲线图中8:00对应的存车数量为0，8:01对应的存车数量为1，8:10对应的存车数量为2。所述取车数量-时间曲线图同理。
可理解的，所述取车数量-时间曲线图中在当前时间处的斜率表示在当前时间来访人员取车的速度。因此利用当前立体车库中存车数量与所述取车速度相比，即可得到所述用户的大致当前停车时长。
应明白的，当所述用户的来访属性为多个时，可以将所述来访属性进行排序，然后按照顺序依次计算每个来访属性的停车时长，例如：当所述来访属性为看电影、吃饭及购物时，先计算看电影的当前停车时长，当前时间为18:00，看电影的当前停车时长为2h，再将20:00作为吃饭的当前时间，吃饭的停车时长为1h，再将21:00作为购物的当前时间进行计算，购物的停车时长为2h，从而得到最终的当前停车时长为5h。
可选择的，由于其中存在步行时长，因此可以根据每个活动地点的距离估算出步行时长，最终得到更为准确的当前停车时长。
可理解的，当用户输入来访属性时，即可在所述数字孪生车库中查询到对应的专属车位集，并优先在所述专属车位集中进行空置车位的选择。所述停车数据可以为所述专属车位集中各个车位的当前存车信息，例如：开始存车时间、已存车时长、是否为空置车位等。
S6、根据所述停车数据判断所述当前停车时长对应的专属车位集中是否能采集到空置车位的信息。
本发明实施例中，当所述专属车位集中存在空置车位时，则对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息。
若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则执行S7、将所述专属车位集中的空置车位对所述用户进行车位分配。
本发明实施例中，所述若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则将所述专属车位集中的空置车位对所述用户进行车位分配，包括：
在所述空置车位的信息中提取各个专属车位的车位功耗数值，得到所述当前停车时长对应的空置车位功耗数值集；
在所述空置车位功耗数值集中提取最小的车位功耗数值，并将所述最小的车位功耗数据对应的空置车位分配至所述用户。
可理解的，为提高能源利用率，将最小的车位功耗数据对应的空置车位分配至所述用户是较佳的选择。
若所述当前停车时长对应的专属车位集中不能采集到空置车位的信息，则执行S8、判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息。
本发明实施例中，所述判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息，包括：
在所述专属车位集中提取最小的车位功耗数值对应的车位，将所述最小的车位功耗数值对应的车位作为搜索起点车位；
提取所述搜索起点车位的车位功耗数值，将所述搜索起点车位的车位功耗数值作为车位功耗上限；
判断所述数字孪生车库中是否存在车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位；
若所述数字孪生车库中存在车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位，则判从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息；
若所述数字孪生车库中不存在车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位，则判定从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息。
可理解的，为节省能源的消耗，提高用户存取车效率，当所述专属车位集中不存在空置车位时，先从车位功耗值较小的车位中选择空置车位是较佳的选择。
若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则执行S9、按照功耗递减的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配。
本发明实施例中，所述若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递减的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配，包括：
在所述数字孪生车库中提取车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位，提取所述车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位对应的车位功耗数值，得到空置车位低功耗集；
在所述空置车位低功耗集中提取最大的车位功耗数值对应的空置车位；
将所述最大的车位功耗数值对应的空置车位分配至所述用户。
可理解的，由于所述专属车位集中没有空置车位，因此用户在功耗较低的车位集中选择空置车位已经占用了较优质的资源，为避免过多占用以功耗较低的车位集为专属车位集的用户的资源，因此应该优先选取最大的车位功耗数值对应的空置车位。
若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则执行S10、判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息。
可理解的，当从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中仍不能采集到空置车位的信息，为避免客户流失，此时可以考虑功耗大于所述专属车位集中最大功耗的空置车位，此时优先选择功耗较小的车位。
本发明实施例中，所述判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息，包括：
在所述专属车位集中提取最大的车位功耗数值对应的车位，将所述最大的车位功耗数值对应的车位作为搜索起点车位；
提取所述搜索起点车位的车位功耗数值，将所述搜索起点车位的车位功耗数值作为车位功耗下限；
判断所述数字孪生车库中是否存在车位功耗数值大于所述车位功耗上限的空置车位；
若所述数字孪生车库中存在车位功耗数值大于所述车位功耗上限的空置车位，则判定从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息；
若所述数字孪生车库中不存在车位功耗数值大于所述车位功耗上限的空置车位，则判定从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息。
若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则执行S11、按照功耗递增的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配。
本发明实施例中，所述若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递增的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配，包括：
在所述数字孪生车库中提取车位功耗数值大于所述车位功耗下限的空置车位，提取所述车位功耗数值大于所述车位功耗下限的空置车位对应的车位功耗数值，得到空置车位高功耗集；
在所述空置车位高功耗集中提取最小的车位功耗数值对应的空置车位；
将所述最小的车位功耗数值对应的空置车位分配至所述用户。
若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则执行S12、在所述数字孪生车库中采集最短等待时长，并根据所述最短等待时长对所述用户进行停车提示，完成数字孪生车库系统的数据采集。
本发明实施例中，当所述立体车库中已经存满车辆时，应将车库中距离取车时间最短的车位信息对用户进行提示，方便用户选择是否进行等待。
相比于背景技术所述的当前立体车库存在顾客等待时间过长、车辆出入库效率低下的问题，本发明实施例首先需要获取不同停车时段的专属车位集，在获取所述专属车位集的过程中需要通过在历史停车数据中提取停车时段集以及在所述车位功耗数据中提取车位功耗集，再根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段，通过提取不同停车时段的车位功耗分段所对应的车位集，从而得到不同停车时段的专属车位集，所述专属车位集为相应停车时段优先选择的车位，为方便进行计算，需要对所述立体车库进行建模，从而得到所述数字孪生车库，所述数字孪生车库包括当前存车数据并对不同停车时段对应的专属车位集进行标识，在得到所述停车数据后，第一选择在所述数字孪生车库查询用户输入的当前停车时长对应的专属车位集中是否存在空置车位的信息，若存在，则进行所述空置车位的分配，若不存在，则第二选择判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息，若存在，则按照功耗递减的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配，若不存在，则第三选择判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息，若存在，则按照功耗递增的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配，若不存在，则在所述数字孪生车库中采集最短等待时长，并根据所述最短等待时长对所述用户进行停车提示。因此本发明提出的数字孪生车库系统的数据采集方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决当前立体车库存在顾客等待时间过长、车辆出入库效率低下的问题。
实施例2：
如图2所示，是本发明一实施例提供的数字孪生车库系统的数据采集装置的功能模块图。
本发明所述数字孪生车库系统的数据采集装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述数字孪生车库系统的数据采集装置100可以包括停车时段集及车位功耗集获取模块101、车位功耗分段获取模块102、数字孪生车库构建模块103及空置车位分配模块104。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
所述停车时段集及车位功耗集获取模块101，用于获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，在所述历史停车数据中提取停车时段集，在所述车位功耗数据中提取车位功耗集；
所述车位功耗分段获取模块102，用于根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段；
所述数字孪生车库构建模块103，用于将所述车位功耗分段对应的车位集作为所述停车时段的专属车位集；获取所述立体车库的当前存车数据，根据所述当前存车数据及不同停车时段对应的专属车位集构建数字孪生车库；
所述空置车位分配模块104，用于接收用户输入的来访属性，根据所述来访属性预测出当前停车时长，根据所述当前停车时长在所述数字孪生车库中采集所述当前停车时长对应的专属车位集的停车数据；根据所述停车数据判断所述当前停车时长对应的专属车位集中是否能采集到空置车位的信息；若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则对所述用户进行所述空置车位的分配；若所述当前停车时长对应的专属车位集中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则对所述用户进行所述空置车位的分配；若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则对所述用户进行所述空置车位的分配；若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则在所述数字孪生车库中采集最短等待时长，并根据所述最短等待时长对所述用户进行停车提示。
详细地，本发明实施例中所述数字孪生车库系统的数据采集装置100中的所述各模块在使用时采用与上述的图1中所述的数字孪生车库系统的数据采集方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
实施例3：
如图3所示，是本发明一实施例提供的实现数字孪生车库系统的数据采集方法的电子设备的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11、总线12和通信接口13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如数字孪生车库系统的数据采集程序。
其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(SecureDigital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如数字孪生车库系统的数据采集程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块(例如数字孪生车库系统的数据采集程序等)，以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
所述总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(Display)、输入单元(比如键盘(Keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的数字孪生车库系统的数据采集程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，在所述历史停车数据中提取停车时段集，在所述车位功耗数据中提取车位功耗集；
根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段；
将所述车位功耗分段对应的车位集作为所述停车时段的专属车位集；
获取所述立体车库的当前存车数据，根据所述当前存车数据及不同停车时段对应的专属车位集构建数字孪生车库；
接收用户输入的来访属性，根据所述来访属性预测出当前停车时长，根据所述当前停车时长在所述数字孪生车库中采集所述当前停车时长对应的专属车位集的停车数据；
根据所述停车数据判断所述当前停车时长对应的专属车位集中是否能采集到空置车位的信息；
若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则将所述专属车位集中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若所述当前停车时长对应的专属车位集中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；
若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递减的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；
若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递增的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则在所述数字孪生车库中采集最短等待时长，并根据所述最短等待时长对所述用户进行停车提示，完成数字孪生车库系统的数据采集。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1至图2对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，在所述历史停车数据中提取停车时段集，在所述车位功耗数据中提取车位功耗集；
根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段；
将所述车位功耗分段对应的车位集作为所述停车时段的专属车位集；
获取所述立体车库的当前存车数据，根据所述当前存车数据及不同停车时段对应的专属车位集构建数字孪生车库；
接收用户输入的来访属性，根据所述来访属性预测出当前停车时长，根据所述当前停车时长在所述数字孪生车库中采集所述当前停车时长对应的专属车位集的停车数据；
根据所述停车数据判断所述当前停车时长对应的专属车位集中是否能采集到空置车位的信息；
若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则将所述专属车位集中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若所述当前停车时长对应的专属车位集中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；
若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递减的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；
若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递增的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则在所述数字孪生车库中采集最短等待时长，并根据所述最短等待时长对所述用户进行停车提示，完成数字孪生车库系统的数据采集。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种数字孪生车库系统的数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，在所述历史停车数据中提取停车时段集，在所述车位功耗数据中提取车位功耗集；
根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段；
将所述车位功耗分段对应的车位集作为所述停车时段的专属车位集；
获取所述立体车库的当前存车数据，根据所述当前存车数据及不同停车时段对应的专属车位集构建数字孪生车库；
接收用户输入的来访属性，根据所述来访属性预测出当前停车时长，根据所述当前停车时长在所述数字孪生车库中采集所述当前停车时长对应的专属车位集的停车数据；
根据所述停车数据判断所述当前停车时长对应的专属车位集中是否能采集到空置车位的信息；
若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则将所述专属车位集中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若所述当前停车时长对应的专属车位集中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；
若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递减的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；
若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递增的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配；
若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则在所述数字孪生车库中采集最短等待时长，并根据所述最短等待时长对所述用户进行停车提示，完成数字孪生车库系统的数据采集。
2.如权利要求1所述的数字孪生车库系统的数据采集方法，其特征在于，所述获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，包括：
获取所述立体车库在各个季度内每辆车的停车时长，得到所述历史停车数据；
获取所述立体车库中的搬运器功率及升降机功率；
提取所述立体车库中各个车位至停车入口的搬运器移动距离及升降机升降高度；
获取所述立体车库中搬运器的移动速度及升降机的升降速度；
利用预构建的功耗数值计算公式，根据所述搬运器功率、升降机功率、搬运器移动距离、升降机升降高度、搬运器的移动速度及升降机的升降速度计算所述立体车库中各个车位的车位功耗数值，得到所述车位功耗数据，其中所述功耗数值计算公式如下所示：
Figure FDA0004116118710000021
其中，Wi表示第i个车位的车位功耗数值，Px表示搬运器功率，xi表示第i个车位的搬运器移动距离，vx表示搬运器的移动速度，Py表示升降机功率，yi表示第i个车位的升降机升降高度，vy表示升降机的升降速度。
3.如权利要求2所述的数字孪生车库系统的数据采集方法，其特征在于，所述在所述历史停车数据中提取停车时段集，包括：
根据当前季度在所述历史停车数据中提取当前季度内每辆车的停车时长；
根据预设的停车时段将所述当前季度内每辆车的停车时长进行分类，得到所述停车时段集。
4.如权利要求3所述的数字孪生车库系统的数据采集方法，其特征在于，所述根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段，包括：
提取所述停车时段集中各个停车时段的停车次数；
根据所述停车次数计算各个停车时段的停车次数占比；
按照停车时段从小到大的顺序，将所述停车次数占比进行排序，得到停车次数占比序列；
在所述停车次数占比序列中依次提取每个停车时段的停车次数占比，将所述每个停车时段的停车次数占比作为功耗提取占比；
按照所述车位功耗数值从小到大的顺序，根据所述功耗提取占比在所述车位功耗集中提取每个停车时段的车位功耗分段。
5.如权利要求1所述的数字孪生车库系统的数据采集方法，其特征在于，所述若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则将所述专属车位集中的空置车位对所述用户进行车位分配，包括：
在所述空置车位的信息中提取各个专属车位的车位功耗数值，得到所述当前停车时长对应的空置车位功耗数值集；
在所述空置车位功耗数值集中提取最小的车位功耗数值，并将所述最小的车位功耗数据对应的空置车位分配至所述用户。
6.如权利要求1所述的数字孪生车库系统的数据采集方法，其特征在于，所述判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息，包括：
在所述专属车位集中提取最小的车位功耗数值对应的车位，将所述最小的车位功耗数值对应的车位作为搜索起点车位；
提取所述搜索起点车位的车位功耗数值，将所述搜索起点车位的车位功耗数值作为车位功耗上限；
判断所述数字孪生车库中是否存在车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位；
若所述数字孪生车库中存在车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位，则判从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息；
若所述数字孪生车库中不存在车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位，则判定从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息。
7.如权利要求6所述的数字孪生车库系统的数据采集方法，其特征在于，所述若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递减的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配，包括：
在所述数字孪生车库中提取车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位，提取所述车位功耗数值小于所述车位功耗上限的空置车位对应的车位功耗数值，得到空置车位低功耗集；
在所述空置车位低功耗集中提取最大的车位功耗数值对应的空置车位；
将所述最大的车位功耗数值对应的空置车位分配至所述用户。
8.如权利要求1所述的数字孪生车库系统的数据采集方法，其特征在于，所述判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息，包括：
在所述专属车位集中提取最大的车位功耗数值对应的车位，将所述最大的车位功耗数值对应的车位作为搜索起点车位；
提取所述搜索起点车位的车位功耗数值，将所述搜索起点车位的车位功耗数值作为车位功耗下限；
判断所述数字孪生车库中是否存在车位功耗数值大于所述车位功耗上限的空置车位；
若所述数字孪生车库中存在车位功耗数值大于所述车位功耗上限的空置车位，则判定从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息；
若所述数字孪生车库中不存在车位功耗数值大于所述车位功耗上限的空置车位，则判定从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息。
9.如权利要求8所述的数字孪生车库系统的数据采集方法，其特征在于，所述若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则按照功耗递增的顺序将所述数字孪生车库中的空置车位对所述用户进行车位分配，包括：
在所述数字孪生车库中提取车位功耗数值大于所述车位功耗下限的空置车位，提取所述车位功耗数值大于所述车位功耗下限的空置车位对应的车位功耗数值，得到空置车位高功耗集；
在所述空置车位高功耗集中提取最小的车位功耗数值对应的空置车位；
将所述最小的车位功耗数值对应的空置车位分配至所述用户。
10.一种数字孪生车库系统的数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：
停车时段集及车位功耗集获取模块，用于获取预构建的立体车库的历史停车数据及车位功耗数据，在所述历史停车数据中提取停车时段集，在所述车位功耗数据中提取车位功耗集；
车位功耗分段获取模块，用于根据所述停车时段集将所述车位功耗集进行分类，得到所述停车时段集中每个停车时段对应的车位功耗分段；
数字孪生车库构建模块，用于将所述车位功耗分段对应的车位集作为所述停车时段的专属车位集；获取所述立体车库的当前存车数据，根据所述当前存车数据及不同停车时段对应的专属车位集构建数字孪生车库；
空置车位分配模块，用于接收用户输入的来访属性，根据所述来访属性预测出当前停车时长，根据所述当前停车时长在所述数字孪生车库中采集所述当前停车时长对应的专属车位集的停车数据；根据所述停车数据判断所述当前停车时长对应的专属车位集中是否能采集到空置车位的信息；若所述当前停车时长对应的专属车位集中能采集到空置车位的信息，则对所述用户进行所述空置车位的分配；若所述当前停车时长对应的专属车位集中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则对所述用户进行所述空置车位的分配；若从所述专属车位集处按照功耗递减的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则判断从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中是否能采集到空置车位的信息；若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中能采集到空置车位的信息，则对所述用户进行所述空置车位的分配；若从所述专属车位集处按照功耗递增的顺序在所述数字孪生车库中不能采集到空置车位的信息，则在所述数字孪生车库中采集最短等待时长，并根据所述最短等待时长对所述用户进行停车提示。
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