TWI763095B - 泊車引導方法、電子設備及存儲介質 - Google Patents

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Abstract

本申請公開了一種泊車引導方法、電子設備及存儲介質，涉及智慧交通技術領域。本申請實施例包括：獲取空閒停車位資訊；空閒停車位資訊包括停車位可靠度；根據空閒停車位資訊導航到空閒停車位。本申請能夠利用空閒停車位資訊引導駕駛者快速尋找到空閒停車位，從而減小泊車時長，提高停車位的使用效率；同時，能夠利用停車位可靠度提高尋找到空閒停車位的準確性。

Description

泊車引導方法、電子設備及存儲介質
本申請涉及智慧交通技術領域，具體涉及一種泊車引導方法、電子設備及存儲介質。
停車位供不應求是當前城市交通發展的現狀，駕駛者往往需要邊開車邊尋找停車位，既耗費駕駛者的時間成本，也影響停車位的使用效率。
有鑑於此，本申請提供一種泊車引導方法、電子設備及存儲介質，能夠提供即時的停車位資訊，協助駕駛者快速尋找到空閒停車位，從而減小泊車時長，提高停車位的使用效率。
本申請實施例一提供一種泊車引導方法，方法應用於車載終端或使用者終端，方法包括：獲取空閒停車位資訊，空閒停車位資訊包括停車位可靠度；根據空閒停車位資訊導航到空閒停車位。
本申請實施例二提供一種泊車引導方法，方法應用於雲端伺服器，方法包括：獲取空閒停車位請求，空閒停車位請求包括車輛當前的位置資訊和時間資訊；獲取並存儲空閒停車位資訊，空閒停車位資訊包括停車位可靠度；根據空閒停車位請求發送空閒停車位資訊至對應的車輛，以引導車輛到達空閒停車位。
本申請實施例三提供一種電子設備，包括記憶體、處理器以及存儲在記憶體上並可在處理器上運行的程式，程式被處理器執行時，實現本申請實施例一或實施例二的泊車引導方法。
本申請實施例四提供一種存儲介質，用於記憶體，存儲介質存儲有一個或者多個程式，一個或者多個程式可被一個或者多個處理器執行，以實現本申請實施例一或實施例二的泊車引導方法。
本申請通過空閒停車位資訊能夠引導駕駛者快速尋找到空閒停車位，從而減小泊車時長，提高停車位的使用效率；同時，通過停車位可靠度還能提高尋找到空閒停車位的準確性。
以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。
S1、S2、S11、S12、S111、S112、S121、S122、S911~S917、S921~S928、S1011~S1015、S1021~S1024、S1101~S1103、S1201~S1209、S1301~S1303:流程步驟
圖1係顯示本發明實施例一的泊車引導方法的流程圖。
圖2係顯示本發明一實施例的停車位可靠度隨時間的變化曲線圖。
圖3係顯示本發明圖1中步驟S1的子流程圖。
圖4係顯示本發明一實施例的停車位辨識區域示意圖。
圖5係顯示本發明圖3中步驟S11的子流程圖。
圖6係顯示本發明一實施例的圖像拍攝速率隨車輛行駛速度的變化曲線圖。
圖7係顯示本發明圖3中步驟S12的子流程圖。
圖8a和圖8b係顯示本發明實施例的灰度長條圖。
圖9a和9b係顯示本發明場景一的具體流程圖。
圖10a和10b係顯示本發明場景二的具體流程圖。
圖11係顯示本發明場景三的具體流程圖。
圖12係顯示本發明場景四的具體流程圖。
圖13係顯示本發明實施例二的泊車引導方法的流程圖。
為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
需要說明的是，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於流程圖中的循序執行所示出或描述的步驟。本申請實施例中公開的方法包括用於實現方法的一個或多個步驟或動作。方法步驟和/或動作可以在不脫離請求項的範圍的情況下彼此互換。換句話說，除非指定步驟或動作的特定順序，否則特定步驟和/或動作的順序和/或使用可以在不脫離請求項範圍的情況下被修改。
如本申請實施例中所用的，術語“確定”包含廣泛的各種的動作。例如，“確定”可以包括運算、計算、處理、匯出、研究、查詢(例如，在表中、資料庫中或另一個資料結構中查詢)、判斷等等。此外，“確定”可以包括接收(例如，接收資訊)、訪問(例如，訪問記憶體中的資料)等等。此外，“確定”可以包括解決、選擇、挑選、建立等等。
隨著城市居民汽車擁有量的增加，停車位的供需矛盾日益突出，尋找停車位已成為駕駛者日常面臨的一種困擾。駕駛者往往需要邊開車邊尋找停車位，既耗費駕駛者的時間成本，也影響停車位的使用效率。
基於此，本申請提供一種泊車引導方法、電子設備及存儲介質，能夠提供即時的停車位資訊，協助駕駛者快速尋找到空閒停車位，從而減小泊車時長，提高停車位的使用效率。
實施例一，本申請實施例一提供一種泊車引導方法，參照圖1，該方法包括如下步驟：S1.獲取空閒停車位資訊。步驟S1中，空閒停車位資訊可存儲於雲端伺服器。駕駛者或路人可即時向雲端伺服器上傳空閒停車位的位置資訊和時間資訊，駕駛者通過查詢雲端伺服器可獲取當前時段和當前路段附近的空閒停車位資訊。空閒停車位資訊包括停車位可靠度。停車位可靠度至少與以下資訊相關：空閒停車位的上傳時間(例如，越接近當前時間，可靠度越高)、時段(例如，上下班時段、工作時段、夜間時段等)、車流量(例如，擁塞、一般、順暢等)、地區特性(例如，市區、郊區、熱門景點等)。具體地，在一些實施例中，停車位可靠度R可通過公式(1)計算：R=(TTL/Tmax)* Dt *(0.5)N (1)
其中，TTL表示空閒停車位的剩餘有效時間，Tmax表示空閒停車位的最大有效時間，Dt表示當前路段在當前時段下的衰退係數，N表示經過當前位置但未發現空閒停車位的車輛數目。其中，衰退係數Dt可通過分析當前路段空閒停車位的歷史資料得到。
停車位可靠度可根據雲端伺服器的回饋資訊進行即時更新。若當前時間之後有其它車輛經過當前路段但未發現空閒停車位，則停車位可靠度的數值被減小；若當前路段的空閒停車位已被使用或當前路段沒有停車位，則停車位可靠度的數值被置為0；若當前路段的空閒停車位在一定時間內未被使用，則停車位可靠度的數值將隨時間變化而減小。在一些實施例中，參照圖2，預設Tmax=30min，當Dt=1.0，N=0，則R的初始值為1，R與空閒停車位的有效時間呈 反比例關係，即隨著有效時間變化，TTL逐漸減小，R的數值也相應減小。當Dt=0.8，N=0，則R的初始值為0.8。當Dt=1.0，N=2，在第5分鐘有一台車輛經過但未發現空閒停車位，此時R的數值減小為車輛經過前的1/2；在第15分鐘第二輛車經過之時，R的數值再次減小為第二輛車經過前的1/2。當Dt=1.0，在第10分鐘其它車輛發現該空閒停車位之時，R的數值被重置為1。在Dt、N與Tmax數值一定的情況下，停車位可靠度R的數值隨TTL數值變化呈線性變化關係，即TTL數值越小，相對應的R數值也越小。
在一些實施例中，空閒停車位資訊包括當前路段附近全部空閒停車位的位置資訊清單，位置資訊清單的排序由停車位可靠度和距離確定。例如，停車位可靠度越高，且空閒停車位距離車輛當前的位置越近，則該空閒停車位在位置資訊清單中的排序越靠前。在一些實施例中，空閒停車位資訊包括空閒停車位的GPS位置、上傳時間、停車位圖像和有效時間。
S2.根據空閒停車位資訊導航到空閒停車位。步驟S2中，可根據空閒停車位資訊匹配到適當的空閒停車位，並規劃導航路徑，協助駕駛者快速尋找到合適的空閒停車位。導航可採用無線電導航、雷達導航或衛星導航。
本申請實施例一的泊車引導方法，可應用於車載終端或使用者終端，通過空閒停車位資訊引導駕駛者尋找空閒停車位，能夠減小駕駛者的泊車時長，並充分利用現有的停車位資源，提高停車位的使用效率。其中，車載終端包括行車記錄儀、車載攝像頭、車載電腦等。使用者終端包括蜂窩電話、智慧型電話、個人數位助理(PDA)、手持設備、膝上型電腦、平板電腦、攝像機、醫療器件或醫療設備、生物感測器/設備、智慧手錶/智慧服裝/智慧眼鏡/智能腕帶/智能首飾(例如，智慧戒指、智慧手鏈等等)之類的可穿戴設備、娛樂設備(例如，音樂設備、視頻設備、衛星無線電等等)、交通工具元件或感測 器、智慧型儀器表/感測器、工業製造設備、全球定位系統設備或者被配置為經由無線或有線介質通信的任何其它適當設備。車載終端或使用者終端與雲端伺服器通信連接，並能夠與雲端伺服器進行即時資料交互。
參照圖1，在一些實施例中，步驟S1之後還包括如下步驟S3：根據空閒停車位訊預測停車位的空閒概率。對每個路段在不同時段(例如，工作日或節假日)的空閒停車位的歷史資料進行統計分析，能夠預測每個路段在不同時段下停車位的空閒概率。駕駛者通過獲取目的地附近路段不同時段下的停車位空閒概率，能夠提前規劃行車時間，從而規避目標路段使用停車位的高峰時段，減小泊車時長。例如，駕駛者計畫在某個時間前往某地點，可以設定目的地和指定前往時間，通過查詢雲端伺服器的空閒停車位資訊，能夠獲取目的地附近路段的停車位空閒概率。預測的停車位空閒概率可被分為高、中、低三種類別，某一路段在指定時間的停車位空閒概率高則表示指定時間下在該路段附近更容易尋找到空閒停車位。在停車路段確定的情況下，駕駛者可以根據停車位空閒概率動態調整前往時間，選擇目標停車路段停車位空閒概率高的時段。在前往時間確定的情況下，駕駛者還可以根據停車位空閒概率動態規劃目的地附近的停車路段，選擇特定時段下停車位空閒概率高的停車路段。當然，在其它實施例中，並不對步驟S3的執行時機進行限制，例如，也可以在執行完步驟S3之後再執行步驟S2。
請再次參照圖1，在一些實施例中，泊車引導方法還包括如下步驟S4：上傳空閒停車位的位置資訊與使用資訊。雲端伺服器的空閒停車位資訊來源於駕駛者或路人即時上傳的空閒停車位的位置資訊與使用資訊。駕駛者在行車過程中或路人在步行途中，車載終端或使用者終端拍攝停車位圖像，並將停車位圖像、拍攝時間、位置資訊和停車位使用資訊等即時地上傳到雲端伺服器， 雲端伺服器匯總、分析並存儲各個路段不同時段的空閒停車位資訊。在上傳空閒停車位的位置資訊與使用資訊之前，需確認當前路段存在停車位以避免違規停車，可查詢當前路段的停車位資料庫以確認當前路段是否有正規經營的停車場或路邊停車格。車載終端或使用者終端通過與雲端伺服器的資訊交互，能夠實現空閒停車位資訊的即時共用，從而能夠為駕駛者提供即時的泊車引導服務。在另一些實施例中，車載終端或使用者終端拍攝停車位圖像，並對停車位圖像進行分析以獲取空閒停車位資訊，隨即將停車位圖像和空閒停車位資訊上傳到雲端伺服器，雲端伺服器匯總和存儲各個路段不同時段的空閒停車位資訊。在另一些實施例中，車載終端或使用者終端拍攝停車位圖像，並將停車位圖像上傳到移動邊緣計算(Mobile-edge Computing，MEC)伺服器，MEC伺服器對停車位圖像進行分析以獲取空閒停車位資訊，再由MEC伺服器將空閒停車位資訊上傳到雲端伺服器，雲端伺服器匯總和存儲各個路段不同時段的空閒停車位資訊。
需說明的是，在其它實施例中，並不對步驟S4的執行時機進行限制，例如，可以在執行步驟S1之前執行步驟S4，也可以在執行完步驟S4之後再執行步驟S2，還可以在執行完步驟S4之後再執行步驟S3。在一些實施例中，參照圖3，步驟S1包括如下子步驟：
S11.獲取停車位圖像。步驟S11中，停車位圖像可以由車載終端或使用者終端拍攝得到，也可以通過連接停車場的後臺伺服器，查詢停車場的監控圖像得到，還可以通過連接交通部門的雲監控伺服器，查詢路邊停車格的監控圖像得到。
S12.對停車位圖像進行特徵分析，得到空閒停車位資訊。參見圖4，步驟S12中，可先設定停車位辨識區域(即圖4路邊停車格)，然後在停車位辨識區域內 進行空閒停車位的辨識。辨識空閒停車位，需確認停車位圖像中的特徵是否與空閒停車位的相應特徵一致，如果特徵一致，則可認為停車位圖像中存在空閒停車位。
可以理解，所述特徵可以包括單個停車位的形狀、一般車輛的外形或車牌等。單個停車位形狀可以包括封閉的完整特徵(比如封閉的四邊形)和未封閉完全的部分特徵(比如上三邊特徵、左三邊特徵或兩邊特徵等)。通過對停車位圖像進行特徵分析和判斷，能夠遠端獲取空閒停車位資訊，進一步通過大資料分析，能夠提高圖像特徵判斷的準確性。
在一些實施例中，參照圖5，步驟S11包括如下子步驟：S111.拍攝停車位圖像；S112.根據當前的車輛行駛速度調整圖像拍攝速率。
在行車途中，車載終端或使用者終端可即時拍攝停車位圖像，但在車輛行駛過程中拍攝圖像難以保證圖像的清晰度，容易產生圖像不清晰的問題。要保證停車位圖像的清晰度，需採用適當的圖像拍攝速率。根據車速適應性調整圖像拍攝速率，能夠確保上傳停車位圖像的清晰度，避免因圖像清晰度問題導致的特徵判斷錯誤，從而提高識別空閒停車位的準確性。
在一些實施例中，圖像拍攝速率與車輛行駛速度呈正相關關係。如表1所示，在確定圖像拍攝距離的情況下，記錄同一輛車在不同行駛速度下所採用的圖像拍攝速率。對表1的資料進行線性擬合，得到圖6所示的圖像拍攝速率隨車輛行駛速度的變化曲線。由擬合曲線可以看出，車輛行駛速度越高對應的圖像拍攝速率也越大，圖像拍攝速率與車速呈線性正相關關係。通過設計圖像拍攝速率與車輛行駛速度的正相關關係，能夠確保停車位圖像的清晰度。
表1圖像拍攝速率數值記錄表
Figure 109137160-A0305-02-0011-1
Figure 109137160-A0305-02-0012-2
在一些實施例中，圖像拍攝速率FPS可通過公式(2)計算：FPS=1/(D/V) (2)
其中，V表示當前的車輛行駛速度，D表示圖像拍攝間隔距離，即每隔多遠距離拍攝一次圖像。
在一些實施例中，參照圖7，步驟S12包括如下子步驟：S121.獲取停車位圖像的灰度長條圖。步驟S121中，獲取停車位圖像，提取停車位圖像中的所有圖元，按照灰度值的大小統計不同灰度值圖元的個數，繪製灰度長條圖。
S122.分析灰度長條圖的灰度值特徵。步驟S122中，可先設定停車位辨識區域，然後在停車位辨識區域內進行空閒停車位的辨識。通過對灰度長條圖的灰度值特徵進行分析，以確認灰度長條圖的灰度值特徵是否與空閒停車位的灰度值特徵一致，如果灰度值特徵一致，則可認為停車位圖像中存在空閒停車位。
參照圖8a和圖8b，圖8a為灰度值分佈比較集中的灰度長條圖，圖8b為灰度值分佈比較分散的灰度長條圖。灰度長條圖中灰度值分佈越集中，表明灰度值的標準差越小，對應的停車位圖像中存在空閒停車位的概率越大。灰度長條圖中灰度值分佈越分散，表明灰度值的標準差越大，對應的停車位圖像中存在空閒停車位的概率越小。通過分析停車位圖像對應的灰度長條圖，能夠遠端獲取空閒停車位資訊，進一步通過大資料分析，能夠提高自動識別空閒停車位的準確性。
以下提供部分示例性場景，以具體描述本申請的上述部分特徵及特徵組合。
場景一，場景一為車輛行駛過程中，車載終端或使用者終端自動上傳停車位資訊。參照圖9a，車載終端或使用者終端獲取目前位置周邊的停車位資訊(S911)。目前位置周邊可以包括距離目前位置1km或2km內的方圓區域，也可以是其它根據實際場景定義的一定距離範圍的區域。判斷目前行駛路段是否有停車位(S912)，若有停車位，則在車輛行進中拍攝停車位圖像(S913)，並根據行車速度調整圖像拍攝速率。分析停車位圖像(S914)，判斷停車位圖像中是否存在空閒停車位(S915)。若停車位圖像中存在空閒停車位，則上傳空閒停車位信息到雲端伺服器(S916)，空閒停車位資訊包括停車位圖像、GPS位置和時間記錄；若否，則檢查目前位置與上一位置的空閒停車位資訊，判斷目前位置與上一位置的距離是否超過預設的距離閾值(S917)，距離閾值可以根據實際場景進行設置，比如500m或1km。若目前位置與上一位置的距離超過距離閾值，則執行步驟S911；若否，則執行步驟S912。若目前行駛路段沒有停車位，則執行步驟S917。
參圖9a的步驟，圖9b與圖9a的區別在於，圖9a中車載終端或使用者終端分析停車位圖像(S914)，並上傳空閒停車位信息到雲端伺服器(S916)。圖9b中車載終端或使用者終端將停車位圖像上傳到MEC伺服器(S924)，MEC伺服器分析停車位圖像(S925)，並上傳空閒停車位信息到雲端伺服器(S927)。圖9b中的其它步驟在圖9a中存在相似的步驟，其中，步驟S921至步驟S923與步驟S911至步驟S913相似，步驟S926與步驟S915相似，步驟S928與步驟S917相似。
場景二，場景二為停車位使用完畢，駕駛者通過車載終端或使用者終端向雲端伺服器發送該停車位資訊。參照圖10a，車輛啟動(S1011)，車載終端或使用者終端判斷目前位置是否在停車格附近(S1012)，比如距離停車格2m範圍內。若車輛目前位置在停車格附近，則追蹤車輛行駛軌跡(S1013)， 並判斷車輛是否駛離停車格(S1014)。若車輛駛離停車格，則上傳空閒停車位信息到雲端伺服器(S1015)，空閒停車位資訊包括GPS位置和時間記錄。
參圖10a的步驟，圖10b與圖10a的區別在於，圖10a中追蹤車輛行駛軌跡(S1013)，並判斷車輛是否駛離停車格(S1014)。圖10b中預判車輛是否即將駛離停車格(S1023)。可以通過行車軌跡進行預判，也可以設定讓駕駛者主動觸發即將駛離的指令，觸發方式包括語音、按鍵或其它任何終端設備可識別的操作等。圖10b中的其它步驟在圖10a中存在相似的步驟，其中，步驟S1021至步驟S1022與步驟S1011至步驟S1012相似，步驟S1024與步驟S1015相似。
場景三，場景三為路人在步行途中發現空閒停車位，通過使用者終端向雲端伺服器上傳空閒停車位信息。參照圖11，發現空閒停車位(S111)，使用者終端確認目前位置附近是否有停車格(S112)，比如距離停車格30m範圍內。若確認目前位置附近有停車格，則上傳空閒停車位信息到雲端伺服器(S113)，空閒停車位資訊包括GPS位置、空閒停車位的數量、停車位圖像和時間記錄。
場景四，場景四為駕駛者主動尋找空閒停車位，通過車載終端/使用者終端與雲端伺服器的資訊交互，導航前往空閒停車位。參照圖12，車載終端或使用者終端向雲端伺服器請求當前位置附近的空閒停車位資訊(S1201)，雲端伺服器回應請求，向車載終端或使用者終端回饋當前位置附近是否有空閒停車位(S1202)。若當前位置附近有空閒停車位，則車載終端或使用者終端列示出當前位置附近所有的空閒停車位(S1203)，並導航前往指定的空閒停車位(S1205)。列示出的空閒停車位可依據停車位可靠度和距離進行排序，默認選擇停車位可靠度高且距離近的空閒停車位，也可以設定讓駕駛者主動觸發選擇指令，觸發方式包括語音、按鍵或其它任何終端設備可識別的操作等。若當前 位置附近沒有空閒停車位，則判斷是否接收到當前路段周邊新的空閒停車位資訊(S1204)。若收到當前路段周邊新的空閒停車位資訊，則導航前往相應的空閒停車位(S1206)；否則執行步驟S1204。當導航到目標空閒停車位，判斷目標空閒停車位是否已被使用(S1207)。若目標空閒停車位已被使用，則向雲端伺服器回饋目標停車位已被使用(S1208)，並執行步驟S1202；若否，則使用目標空閒停車位並向雲端伺服器回饋目標空閒停車位已被使用(S1209)。
本申請實施例一的泊車引導方法，應用於車載終端或使用者終端，通過車載終端或使用者終端與雲端伺服器之間的資訊交互，或者通過車載終端/使用者終端、MEC伺服器與雲端伺服器之間的資訊交互，能夠利用空閒停車位資訊引導駕駛者快速尋找到空閒停車位，從而減小泊車時長，提高停車位的使用效率；同時，能夠利用停車位可靠度提高尋找到空閒停車位的準確性。
實施例二，本申請實施例二提供一種泊車引導方法，參照圖13，該方法應用於雲端伺服器，該方法包括如下步驟：S131.獲取空閒停車位請求；S132.獲取並存儲空閒停車位資訊；S133.根據空閒停車位請求發送空閒停車位資訊至對應的車輛。
本實施例二中的方法與實施例一(參照圖1)中的方法類似，其區別在於，圖1中的方法應用於車載終端或使用者終端，圖13中的方法應用於雲端伺服器。雲端伺服器接收車載終端或使用者終端即時上傳的空閒停車位資訊，存儲不同路段不同時段的海量空閒停車位資訊。其中，空閒停車位資訊包括停車位可靠度。接收來自於車載終端或使用者終端的空閒停車位請求，空閒停車位請求包括車輛當前的位置資訊和時間資訊。當接收到尋找空閒停車位請求，則根據請求發送端的位置資訊和時間資訊查詢相應的目標空閒停車位資訊，並 將目標空閒停車位資訊回饋給請求發送端以引導請求發送端到達空閒停車位。在另一些實施例中，雲端伺服器即時向車載終端或使用者終端共用空閒停車位資訊，可以根據車載終端或使用者終端的位置資訊和時間資訊即時更新和共用車載終端或使用者終端附近對應的空閒停車位資訊，也可以向每個車載終端或使用者終端即時共用一定範圍內(比如區、縣、街道等)全部空閒停車位資訊。
實施例三，本申請實施例提供一種電子設備，包括記憶體、處理器以及存儲在記憶體上並可在處理器上運行的程式，程式被處理器執行時，實現本申請實施例一或實施例二的泊車引導方法。
本申請實施例的電子設備，處理器可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，還可以是其它通用處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等，處理器是一種泊車引導方法的可運行裝置的控制中心，利用各種介面和線路連接整個一種泊車引導方法的可運行裝置的各個部分。
記憶體可用於存儲電腦程式和/或模組，處理器通過運行或執行存儲在所述記憶體內的電腦程式和/或模組，以及調用存儲在記憶體內的資料，實現一種泊車引導方法的可運行裝置的各種功能。記憶體可主要包括存儲程式區和存儲資料區，其中，存儲程式區可存儲作業系統、至少一個功能所需的應用程式(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲資料區可存儲根據手機的使用所創建的資料(比如音訊資料、電話本等)等。此外，記憶體可以包括高速隨機存取記憶體，還可以包括非易失性記憶體，例如硬碟、記憶體、插接 式硬碟，智慧存儲卡(Smart Media Card，SMC)，安全數位(SecureDigital，SD)卡，快閃記憶體卡(Flash Card)、至少一個磁碟記憶體件、快閃記憶體器件、或其它易失性固態記憶體件。
實施例四，本申請實施例提供一種存儲介質，用於記憶體，存儲介質存儲有一個或者多個程式，一個或者多個程式可被一個或者多個處理器執行，以實現本申請實施例一或實施例二的泊車引導方法。本申請實施例的存儲介質包括在用於存儲資訊(諸如電腦可讀指令、資料結構、程式模組或其它資料)的任何方法或技術中實施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介質。存儲介質包括但不限於RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體或其它記憶體技術、CD-ROM、數位多功能盤(DVD)或其它光碟存儲、磁盒、磁帶、磁片存儲或其它磁存儲裝置、或者可以用於存儲期望的資訊並且可以被電腦訪問的任何其它的介質。
可以理解，實施例二至實施例四中的部分技術特徵和技術效果可參閱實施例一中相對應的技術特徵及技術效果。上面結合附圖對本申請實施例作了詳細說明，但是本申請不限於上述實施例，在所屬技術領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本申請宗旨的前提下做出各種變化。此外，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
S1~S2:流程步驟

Claims (7)

  1. 一種泊車引導方法，所述方法應用於車載終端或使用者終端，所述方法包括：車載終端或使用者終端獲取空閒停車位資訊，所述空閒停車位資訊包括停車位可靠度；根據所述空閒停車位資訊導航到空閒停車位；所述獲取空閒停車位資訊，包括：車載終端或使用者終端獲取停車位圖像；對所述停車位圖像進行特徵分析，得到所述空閒停車位資訊；所述獲取停車位圖像，包括：拍攝所述停車位圖像；根據當前的車輛行駛速度調整圖像拍攝速率；其中，所述圖像拍攝速率通過公式FPS=1/(D/V)計算，V表示當前的車輛行駛速度，D表示圖像拍攝間隔距離。
  2. 如請求項1之泊車引導方法，所述方法在獲取空閒停車位資訊之後，還包括：車載終端或使用者終端根據所述空閒停車位資訊預測停車位的空閒概率；其中，車載終端或使用者終端對每個路段在不同時段的空閒停車位的歷史資料進行統計分析，預測每個路段在不同時段下停車位的空閒概率。
  3. 如請求項1之泊車引導方法，所述方法還包括：上傳所述空閒停車位的位置資訊與使用資訊。
  4. 如請求項1之泊車引導方法，所述圖像拍攝速率與所述車輛行駛速度呈正相關關係。
  5. 如請求項1之泊車引導方法，所述對所述停車位圖像進行特徵分析，包括：獲取所述停車位圖像的灰度長條圖；分析所述灰度長條圖的灰度值特徵，以根據所述灰度值特徵得到所述空閒停車位資訊。
  6. 一種電子設備，包括記憶體、處理器以及存儲在所述記憶體上並可在所述處理器上運行的程式，所述程式被所述處理器執行時，實現如請求項1至5任一項所述的泊車引導方法。
  7. 一種存儲介質，用於記憶體，所述存儲介質存儲有一個或者多個程式，所述一個或者多個程式可被一個或者多個處理器執行，以實現如請求項1至5任一項所述的泊車引導方法。
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