CN108688486B - 用于确定车辆充电站的可用性的系统和方法 - Google Patents

用于确定车辆充电站的可用性的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108688486B
CN108688486B CN201810273266.1A CN201810273266A CN108688486B CN 108688486 B CN108688486 B CN 108688486B CN 201810273266 A CN201810273266 A CN 201810273266A CN 108688486 B CN108688486 B CN 108688486B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
charging station
telematics unit
charging
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810273266.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108688486A (zh
Inventor
埃文·佩里
凯文·詹姆斯·罗兹
查德·贝德纳
埃里克·J·克里森
贾斯万特-贾斯·S·迪隆
约瑟夫·S·贾其纳
戴尔·F·乔丹
帕拉夫·索霍尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN108688486A publication Critical patent/CN108688486A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108688486B publication Critical patent/CN108688486B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66Data transfer between charging stations and vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/305Communication interfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/63Monitoring or controlling charging stations in response to network capacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67Controlling two or more charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • G01C21/3614Destination input or retrieval through interaction with a road map, e.g. selecting a POI icon on a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3644Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72Charging station selection relying on external data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3664Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/10The network having a local or delimited stationary reach
    • H02J2310/20The network being internal to a load
    • H02J2310/22The load being a portable electronic device
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00034Charger exchanging data with an electronic device, i.e. telephone, whose internal battery is under charge
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00045Authentication, i.e. circuits for checking compatibility between one component, e.g. a battery or a battery charger, and another component, e.g. a power source
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

提供了用于确定车辆充电站的可用性的系统和方法。一个车辆系统包括:远程信息处理单元,该远程信息处理单元配置为与电耦合到充电站的第二车辆的第二远程信息处理单元无线通信;处理器,该处理器配置为使用远程信息处理单元获得来自第二车辆的剩余充电时间;以及显示器,该显示器用于结合与第二车辆有关的信息来显示剩余充电时间。一种方法包括使用远程信息处理单元建立与电耦合到充电站的第二车辆的第二远程信息处理单元的无线通信;使用处理器经由远程信息处理单元获得来自第二车辆的剩余充电时间;以及结合与第二车辆有关的信息在显示器上显示剩余充电时间。

Description

用于确定车辆充电站的可用性的系统和方法
技术领域
本发明总体上涉及用于插电式电动车辆的充电站,并且更具体地涉及定位可用的车辆充电站。
背景技术
插电式混合动力电动车辆(PHEV)和其它电动车辆(EV)包括可通过将车辆插头连接到外部电源(例如,家庭墙上插座、住宅和公共场所的电动车辆充电点或充电站、或与电网的其它连接)而被再充电的可充电电池或其它能量存储装置。随着插电式车辆数量的增加,公共充电站的需求也在增加。一些现有系统可以帮助车辆操作员识别车辆的特定范围内的公共充电站并且甚至可以提供用于定位识别的充电站的导航指示。然而,在某些地区,可能存在充电位不足的情况,并且车辆操作员可能到达已识别的充电站之后仅发现所有充电位都已被其它车辆占用。在这种情况下,车辆操作员无法得出每辆车将停留在其充电位多长时间,并且因此可能需要寻找另一个充电站,或等待不确定的时间段直到充电位变得可用。
因此,本领域仍然需要通过不仅确定公共充电站的可用性,而且确定占用充电位的剩余充电时间量来帮助车辆操作员识别可用充电站的技术。
发明内容
本发明旨在通过提供配置为以如下方式确定附近车辆充电站的可用性的系统和方法来解决上述和其它问题,该方式除其它之外还包括:(1)获得来自电耦合到附近充电站的一个或多个车辆的剩余充电时间、(2)在请求车辆的显示器上显示每个车辆的剩余充电时间、以及(3)使车辆操作员能够将消息发送到所显示的车辆中的一个以例如中继到与车辆操作者相关联的移动装置以便获得预计出发时间。
例如,一个实施例提供了一种车辆系统,该车辆系统包括:远程信息处理单元,该远程信息处理单元配置为与电耦合到充电站的第二车辆的第二远程信息处理单元无线通信;处理器,该处理器配置为使用远程信息处理单元获得来自第二车辆的剩余充电时间;以及显示器,该显示器用于结合与第二车辆有关的信息来显示剩余充电时间。
另一示例性实施例提供了一种确定车辆中的车辆充电站的可用性的方法。该方法包括:使用远程信息处理单元建立与电耦合到充电站的第二车辆的第二远程信息处理单元的无线通信;使用处理器经由远程信息处理单元获得来自第二车辆的剩余充电时间;结合与第二车辆有关的信息在显示器上显示剩余充电时间。
根据本发明,提供一种车辆系统,包括:
远程信息处理单元,该远程信息处理单元配置为与电耦合到充电站的第二车辆的第二远程信息处理单元无线通信;
处理器,该处理器配置为使用远程信息处理单元获得来自第二车辆的剩余充电时间;以及
显示器,该显示器用于结合与第二车辆有关的信息来显示剩余充电时间。
根据本发明的一个实施例,远程信息处理单元还被配置为与充电站无线通信,并且处理器还被配置为使用远程信息处理单元获得来自充电站的状态信息,并且其中如果状态信息指示充电站不可用,则处理器获得剩余充电时间。
根据本发明的一个实施例,显示的信息还包括与充电站相关联的状态信息。
根据本发明的一个实施例,还包括用于接收与显示的信息相关联的用户输入的用户界面。
根据本发明的一个实施例,显示器响应于用户输入来显示指示充电站的地理位置的地图。
根据本发明的一个实施例,处理器响应于用户输入经由用户界面提示键入对第二车辆的操作员的消息,并且远程信息处理单元将消息发送到第二远程信息处理单元以中继到与第二车辆相关联的移动通信装置。
根据本发明的一个实施例,显示的信息包括将消息发送到第二车辆的操作员的用户可选选项,并且用户输入包括对选项的选择。
根据本发明的一个实施例,消息是对第二车辆从充电站的预计出发时间的请求。
根据本发明的一个实施例,处理器还被配置为经由远程信息处理单元接收来自第二车辆的回复消息,回复消息包括预计出发时间。
根据本发明的一个实施例,远程信息处理单元使用专用短程通信与第二远程信息处理单元无线通信。
根据本发明,提供一种确定车辆中车辆充电站的可用性的方法,包括:
使用远程信息处理单元建立与电耦合到充电站的第二车辆的第二远程信息处理单元的无线通信;
使用处理器经由远程信息处理单元获得来自第二车辆的剩余充电时间;以及
结合与第二车辆相关的信息在显示器上显示剩余充电时间。
根据本发明的一个实施例,还包括:
使用处理器和远程信息处理单元获得来自充电站的状态信息,其中如果状态信息指示充电站不可用,则获得剩余充电时间。
根据本发明的一个实施例,显示的信息还包括与充电站相关联的状态信息。
根据本发明的一个实施例,还包括:
经由用户界面接收与显示的信息相关联的用户输入。
根据本发明的一个实施例,还包括:
响应于接收用户输入,在显示器上显示指示充电站的地理位置的地图。
根据本发明的一个实施例,还包括:
响应于接收用户输入,经由用户界面提示键入对第二车辆的操作员的消息;以及
使用远程信息处理单元将消息发送到第二远程信息处理单元以中继到与第二车辆相关联的移动通信装置。
根据本发明的一个实施例,显示的信息包括将消息发送到第二车辆的操作员的用户可选选项,并且用户输入包括对选项的选择。
根据本发明的一个实施例,消息是对第二车辆从充电站的预计出发时间的请求。
根据本发明的一个实施例,还包括:
经由远程信息处理单元接收来自第二车辆的回复消息,回复消息包括预计出发时间。
根据本发明的一个实施例,远程信息处理单元使用专用短程通信与第二远程信息处理单元无线通信。
如将理解的,所附权利要求限定本申请。说明书总结了实施例的多个方面并且不应被用于限定权利要求。根据本发明描述的技术可预期其它实施方式,正如本领域技术人员在查看下面的附图以及具体实施方式时是显而易见的那样,并且这种实施方式旨在落入本申请的范围之内。
附图说明
为了更好的理解本发明,可参考下面附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例并且有关元件可以被省略,或者在一些情况下可夸大比例,以便强调并且清楚地说明本发明中描述的新颖性特征。此外,如本领域已知的,可多方面地设置系统部件。而且,在附图中,贯穿若干视图,同样的附图标记指定对应的部件。
图1是根据某些实施例的用于确定对于请求车辆的车辆充电站的可用性的示例性环境的图示;
图2是根据某些实施例的确定对于图1的请求车辆的车辆充电站的可用性的示例性方法的流程图;
图3是根据某些实施例的用于在图1的请求车辆的显示器上显示的示例性用户界面的图示;
图4是根据某些实施例的用于在图1的请求车辆的显示器上显示的另一示例性用户界面的图示;
图5是根据某些实施例的包括在图1的环境中的示例性车辆计算系统的框图。
具体实施方式
尽管本发明可以以各种方式实施,但附图中示出了并将在下文中描述一些示例和非限制性实施例,应当理解的是,本公开应被认为是发明的例证并且并不旨在将发明限制到已说明的具体实施例。
在本申请中,反意连词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不旨在表示基数。特别地,参考“所述”物体或者“一”和“一个”物体旨在表示可能的多个该物体之一。
图1示出了根据实施例的用于使用请求可用性信息的车辆和占用车辆充电站的至少一个车辆之间的无线通信来确定一个或多个车辆充电站的可用性的示例性环境100。如图所示,环境100包括寻求对车辆102的可充电电池进行充电的请求车辆102。请求车辆102可以是插电式混合动力电动车辆(PHEV)、插电式电动车辆、承载二次使用的高电压可充电电池的非电动车辆或者利用充电设备对车辆的电池进行再充电的任何其它类型的车辆。在实施例中,请求车辆102可以寻找车辆102的当前位置的预定距离或半径内的可用充电站。
环境100还包括电动车辆(EV)充电基础设施104,该EV充电基础设施104包括用于将电能供应给具有可充电电池的电动车辆或其它车辆的设备。EV充电基础设施104可以包括在请求车辆102的预定半径内的一个或多个“附近”充电站(例如,车辆充电站106和108),以及在预定半径之外的一个或多个“远程”充电站(未示出)。如将理解的,给定充电站的“附近”或“远程”的分类可以随着请求车辆102的位置改变(例如,随着车辆102行进)而改变。尽管图1示出了两个附近充电站106和108,但将要理解的是,EV充电基础设施104可以包括任何数量的充电站。
EV充电基础设施104可以位于公共或商业停车场(例如,在购物中心、机场、酒店、工作地点等)的路边停车位置或停车位。在一些情况下,充电站106和108中的一个或多个可以是更广泛的充电网络的一部分,该充电网络具有位于各个位置的充电站并且由共同的充电基础设施提供商(例如商业或政府实体)拥有和/或运营。在一些实施例中,图1中所示的充电站106和108中的每一个都对应于指定用于插电式电动车辆或具有可充电电池的其它车辆的单独停车位置(或停车位)并且与车辆充电设备相邻。在其它实施例中,充电站106和108中的每一个都对应于共享一个或多个车辆充电单元的EV指定停车位的集合。
如图所示,EV充电基础设施104可以经由无线通信网络110,例如使用车辆到基础设施(“V2I”)和基础设施到车辆(“I2V”)通信协议通信地耦合到请求车辆102。V2I和I2V协议可以被用于将充电站106和108中的每一个的可用性状态信息传达给请求车辆102。例如,请求车辆102可以包括车辆远程信息处理单元(例如,图4中所示的远程信息处理控制单元(TCU)408),该车辆远程信息处理单元被配置为促进经由无线通信网络110与环境100的其它部件的通信。类似地,充电站106和108中的每一个都可以包括配置为将充电站106/108连接到无线通信网络110的至少一个无线通信模块(未示出)。在一些情况下,与充电站106/108相关联的每个停车位可以包括用于通信该停车位的可用性状态信息的单独无线通信模块。在其它情况下,每个充电站106/108可以包括用于通信与充电站106/108相关联的所有充电位的可用性状态信息的中央无线通信单元。
在一些实施例中,环境100还包括一个或多个路边设备112,该路边设备112可以用作请求车辆102和EV充电基础设施104之间的通信媒介物。在这种情况下,路边设备112可以被配置为收集来自充电站106和108中的每一个的可用性信息并且将可用性信息提供给请求车辆102。路边设备112可以包括用于经由无线通信网络110与请求车辆102和EV充电基础设施104通信的一个或多个无线通信模块。在一些情况下,路边设备112可以被配置为与车辆102和其它车辆共享其它信息(例如,交通报告、碰撞避免安全信息等)。
EV充电基础设施104提供的可用性状态信息可以包括例如“可用”状态(例如,充电站未被占用的情况)或“不可用”状态(例如,充电站被车辆占用的情况)。在一些情况下,不可用状态还可以被指定为“插入和正充电”(例如,充电站正将电能供应给占用该充电站的车辆的情况)或“插入和未充电”(例如,充电站没有正将电能供应给占用该充电站的车辆的情况)。例如,如果在电池充电完成后车辆电池仍然插在充电站中,则后一种不可用状态可以被分配给充电站。
在所示的环境中,充电站106和108中的每一个都具有“不可用”状态,因为第一车辆114(在本文中也被称为“占用车辆1”)被电耦合到(例如,插入)或以其它方式占用充电站106(在本文中也被称为“充电站1”),并且第二车辆116(在本文中也被称为“占用车辆2”)被电耦合到或以其它方式占用充电站108(在本文中也被称为“充电站2”)。占用车辆114和116可以是插电式电动车辆或能够分别利用充电站106和108来为车辆的可充电电池充电的任何其它车辆。
占用车辆114和116中的每一个都可以包括车辆远程信息处理单元,诸如图1中所示的远程信息处理控制单元(TCU)118和120。TCU 118和120可以类似于请求车辆102的远程信息处理单元,并且可以被配置为促进经由无线通信网络110与环境100的其它部件的通信。例如,如本文所述的,TCU 118和120中的每一个都可以包括无线通信模块,该无线通信模块包括用于与请求车辆102的远程信息处理单元以及与相关联的移动装置通信的适当的收发器和/或无线调制解调器。在实施例中,占用车辆114和116可以被配置为经由无线通信网络110使用车辆到车辆(V2V)通信协议与请求车辆102通信。
在一些情况下,占用充电站的车辆可以经由无线通信网络110使用车辆到装置(“V2D”)通信协议通信地耦合到与车辆相关联的至少一个移动装置。例如,图1中,占用车辆114被通信地耦合到属于车辆114的操作员的移动装置122,并且占用车辆116被通信地耦合到属于车辆116的操作员的移动装置124。虽然图1仅示出了两个移动装置122和124,但将要理解的是,环境100可以包括任意数量的移动装置。例如,在一些实施例中,环境100包括用于占用EV充电基础设施104的充电站的每个车辆的至少一个移动装置。
移动装置122和124可以是任何类型的电子计算装置,例如,移动通信装置(例如,智能电话、平板电脑等)或个人计算装置(例如,笔记本电脑、个人电脑(PC)、等)。而且,移动装置122和124中的每一个都可以包括被配置为与无线通信网络110通信的无线通信模块(未示出)。例如,无线通信模块可以包括一个或多个无线电发射器、接收器、和/或收发器、调制解调器、天线以及相应的无线通信电路。
在一些情况下,占用车辆114和116的TCU118和120可以要求访问不同的无线通信网络,以便与请求车辆102的远程信息处理单元通信,该请求车辆102例如可以被链接到无线个人区域网(WPAN)、或其它短程网络,并且移动装置122和124例如可以经由互联网接入网络、蜂窝网络或其他远程网络来访问。例如,TCU 118和120可以包括配置为通过无线局域网(WLAN)或无线网络(Wi-Fi)通信的无线调制解调器以促进在占用车辆114和116与移动装置122和124之间分别通信。此外,TCU 118和120可以包括配置为通过蓝牙、Zigbee(紫蜂)或其它短程网络进行通信的一个或多个短程收发器以促进在请求车辆102与占用车辆114和116和/或充电站106和108之间进行通信。
无线通信网络110可以包括一个或多个不同类型的无线通信网络,以便创建用于实施图1中所示的连接车辆环境100的无线系统。例如,无线通信网络110可以包括互联网接入网络(例如,Wi-Fi、WLAN、无线城域网(WMAN)、无线广域网络(WWAN)等)、WPAN(例如,蓝牙、Zigbee、红外等)、数字蜂窝网络(例如,LTE、LTE-Advanced、GSM、CDMA、GPRS、3G等)、卫星网络以及短程通信网络(例如,专用短程通信(DSRC)、无线射频识别(RFID)、近场通信(NFC)等)。在一些情况下,两种或更多种不同类型的无线通信技术可被用于实施环境100。例如,第一通信网络可被用于在EV充电基础设施104、请求车辆102和/或占用车辆114和116之间进行通信,并且第二通信网络可被用于在占用车辆114和116与移动装置122和124之间分别进行通信。
在优选实施例中,环境100的部件(例如车辆102、106以及108、EV充电基础设施104、路边设备112和/或移动装置122和124)被配置为通过专用短程通信(DSRC)网络或使用可以在高车速和极端天气条件下提供非常高的数据传输、低延迟以及可靠的性能的任何其它无线技术彼此进行无线通信。如将理解的,专用短程通信(DSRC)是一种双向、短程或中距离无线通信技术,该无线通信技术被设计用于车辆应用以在车辆到车辆(V2V)应用、车辆到基础设施(V2I)应用以及某些情况下的车辆到装置(V2D)应用中交换广泛信息。例如,已经提议用于许多车辆或路边应用的DSRC技术例如包括提高交通安全性、提供事故报告、传达接近的紧急车辆警告和/或突然制动的提前警告、以及接受电子停车和通行费。因为DSRC范围相对较短(例如,100-1000米),所以DSRC基础设施(或路边单元)将广泛而密集地部署在给定大都市区域内的十字路口和道路沿线上以便促进整个区域的交流并且形成强大的DSRC网络。与其它无线技术(例如,WiFi、卫星、近场通信(NFC)、蓝牙等)相比,DSRC技术可以(例如,通过专用通信通道)直接允许车辆之间或车辆和路边单元之间的安全可靠的通信,并且可被用于引导点到点无线通信(例如,指向特定车辆或路边单元的无线消息),以及向有限广播区域内的所有车辆和路边单元广播无线消息。在美国,DSRC被分配用于高频无线电传输,例如,在5.9GHz附近的专用75MHz频谱带内。
除了执行本文描述的技术的无线通信模块之外,充电站106和108中的每一个还可以包括包含存储器或数据存储装置以及数据处理器的计算装置(未示出)。取决于EV充电基础设施104的通信需求,无线通信模块可以与环境100的一个或多个部件和/或无线通信网络110内的不同网络进行交互。例如,在实施例中,无线通信模块可以包括促进WPAN通信(例如,蓝牙、Zigbee、DSRC等)的一个或多个短程收发器、促进WLAN通信(例如,WiFi等)的无线收发器、和/或用于促进蜂窝通信(例如,LTE、3G等)的蜂窝收发器。如将理解的,无线通信模块也可以包括一个或多个调制解调器、天线以及相应的无线通信电路。在一些实施例中,充电站106和108可以经由无线通信网络110被通信地耦合到路边设备112、充电基础设施提供商(未示出)或与其相关联的远程服务器(未示出)以促进本文公开的技术的各个方面。
在实施例中,请求车辆102可以被配置为仅与包括在EV充电基础设施104中的充电站的选定组进行通信,例如,图1中所示的充电站106和108。所选择的充电站可以基于与请求车辆102相关联的地理限制和/或其它标准(例如特定充电基础设施提供商)或充电站与请求车辆的电池的兼容性来动态确定。在一些情况下,请求车辆102的操作员可以限定操作员为了到达可用充电站而将要行进的最大距离(例如,5英里、10英里等)。在其它情况下,请求车辆102的车辆计算系统(VCS)可以基于例如待充电电池的电池寿命、充电状态或剩余电量使用VCS的电池控制模块(例如,图5的电池控制模块512)来自动地确定车辆102可以行进的最大距离。在任何一种情况下,出于确定可用性的目的,请求车辆102的VCS可以使用距离标准来识别充电站(例如,附近的充电站)的选定组。例如,距离标准可以被用于限定请求车辆102的当前位置周围的半径,并且落入该半径内的任何充电站可以被包括在充电站的选定组中。
在实施例中,请求车辆102的VCS可以包括配置为使用存储在存储器中并且由VCS的处理器执行的软件指令来确定充电站的选定组的充电站定位器(例如,图5中所示的充电站定位器514)。在一些情况下,充电站定位器通过将距离标准应用于可能的充电站的预定列表来选择附近充电站的组。例如,预定列表可以被存储在VCS的存储器中、或者另外被包括在充电站定位器中,以及可以包括由车辆102的制造商、与车辆102相关联的充电基础设施提供商或提供与对车辆102充电相关的服务的其它实体预先选择的充电站。作为另一示例,充电站定位器可以使用无线通信网络110从EV充电基础设施104、路边设备112或与请求车辆102通信的远程服务器(未示出)检索可能的充电站的预定列表。
在一些实施例中,充电站定位器获得多个充电站的地址信息、GPS坐标或其它地理位置信息,并且将距离标准应用于位置信息以识别充电站的选定组。在一些情况下,充电站定位器使用V2I通信获得来自充电站自身的地理位置信息。例如,每个充电站可以将其GPS坐标提供给请求车辆102。在其它情况下,充电站定位器可以接收来自包含在车辆中的位置确定接收器(例如全球定位系统(GPS))的每个充电站的位置信息。在其它情况下,充电站定位器可以检索来自车辆的存储器(例如,图5中所示的数据存储装置504)的位置信息。例如,位置信息可以被存储在与可能的充电站列表相关联的车辆存储器中。
在请求车辆102和占用车辆114和116中的一个或多个,和/或请求车辆102的操作员和占用车辆114和116中的一个或多个的操作员之间创建通信需求的环境100中可能出现各种情况。例如,车辆102可以分别请求来自占用充电站106和108的车辆114和116的充电状态信息(例如,剩余充电时间)。作为另一示例,请求车辆102的操作员可以向占用车辆114、116中的一个的操作员询问预计出发时间、或者操作员计划停留在相应充电站106、108处多长时间。
本文描述的实施例提供了一种用于使用无线通信网络110来促进请求车辆102与一个或多个占用车辆114、116或环境100的其它部件之间的这些和其它交换的通信工具。例如,一个实施例包括配置为实施通信工具、充电站定位器以及本文描述的其它技术的各个方面的车辆系统(例如,图5中的VCS 500)。另一示例性实施例包括用于实施通信工具、充电站定位器以及本文描述的其它技术的各个方面的过程(例如,图2中的方法200)。
根据实施例,取决于具体情况,包括在环境100中的每个车辆可以作为请求车辆和/或占用车辆中的一个来操作。例如,在另一种情况下,请求车辆102可以停放在充电站106和108中的一个处,并且占用车辆114和116中的一个可能正在寻找可用充电站。因此,尽管本文描述的示例可能涉及请求车辆102的部件,但是占用车辆114和116中的每一个也可以被配置为实施通信工具、充电站定位器以及本文所述的其它技术。
通信工具的各个方面除了其它方面之外还可以在请求车辆102和/或占用车辆114和116中作为消息传送应用程序来实施,以使第一车辆的操作员能够经由第一车辆的用户界面或人机界面(HMI)键入、选择或生成消息给第二车辆的操作员,并且经由第一车辆的远程信息处理单元将消息提供给第二车辆的远程信息处理单元以中继到其操作员。在一些实施例中,消息传送应用程序(例如,图5中所示的消息传送应用程序516)可以被实施为存储在存储器(例如,图5中所示的数据存储装置504)中并且由包括在车辆中的车辆计算系统的处理器(例如,图5中所示的数据处理器502)执行的软件指令。
在一些实施例中,由占用车辆114/116经由通信工具接收的每个通信(例如,消息或请求)可以指示通信是意图用于占用车辆114、116的车辆计算系统还是用于占用车辆114、116的操作员。例如,如果通信是对剩余充电时间的请求,则占用车辆114/116的车辆计算系统可以被配置为计算或以其它方式确定直到插入充电站106/108的电池被完全充电的剩余的时间量。作为另一示例,如果通信是对预计出发时间的请求,则占用车辆114/116的车辆计算系统可以被配置为使用预先建立的通信例程来将通信中继到车辆114/116的操作员。
在实施例中,预先建立的通信例程可以涉及将通信中继到与占用车辆相关联的移动装置。例如,占用车辆114和116中的每一个都可以使用预先建立的通信例程来将由车辆114/116的远程信息处理单元接收的消息传达到移动装置122/124。预先建立的通信例程可以指定要传送哪些消息,例如,仅仅是发送给车辆操作员的消息,以及如何将消息路由到操作员(例如,经由文本消息、电子邮件、电话或者电动车辆操作员聊天界面)。此外,预先建立的通信例程可以提供占用车辆114/116和车辆114/116的操作员之间的双向通信,使得操作员可以将回复消息发送给请求车辆102(例如,包括车辆的预计出发时间的回复消息)。在实施例中,预先建立的通信例程可以形成通信工具的一部分,并且可以被存储在车辆的存储器中(例如,图5中所示的数据存储装置504)。
通信工具可以被设计为通过确保每个车辆操作员的联系信息(例如,姓名、电子邮件地址、电话号码等)不与网络的其余部分共享来对通信的双方提供匿名。例如,通信工具可以使请求车辆102的操作员能够向占用车辆114/116的操作员生成实时(或接近实时)的消息,并且将用户生成的消息发送到占用车辆114/116,并且附有将信息中继给车辆操作员的指示。占用车辆114/116(或其远程信息处理单元)可以使用预先建立的通信例程将用户生成的消息中继到占用车辆的操作员。这种中继技术确保了两个未知方之间的隐私墙,同时仍然能够使用先前建立的通道进行实时通信。
请求车辆102可以包括一个或多个输入装置(例如,图5中所示的输入装置526)和显示屏幕(例如,图5中所示的显示器524),以促进创建对占用车辆114/116的操作员的消息。消息传送应用程序可以被配置为在将消息发送到占用车辆114/116之前将用户生成的消息转换为匿名消息。例如,消息传送应用程序可以被配置为从消息中移除任何标识信息(例如姓名、IP地址、电话号码、元数据、数字标签等),以便不泄露操作员和/或请求车辆102的身份。在一些情况下,操作员可以例如通过选择是否包括姓名、回叫号码或电子邮件地址来为用户生成的消息选择期望的匿名等级。消息传送应用程序可以被配置为使用户能够使用请求车辆102的输入装置来键入对占用车辆114/116的操作员的文本、记录视频、捕获图像、记录语音消息、编写电子邮件、和/或生成其它类型的消息。
在一些实施例中,请求车辆102可以被配置为使用点到点或车到车(V2V)通信将消息直接传送给TCU 118和120。在其它情况下,请求车辆102可以被配置为将消息广播到路边设备112或其它DSRC基础设施,并且路边设备112可以被配置为使用车辆到基础设施(V2I)和/或基础设施到车辆(I2V)通信将消息中继到其预期目的地(例如,占用车辆114和116中的一个)。在这种情况下,请求车辆102的远程信息处理单元可以将用户生成的消息发送到路边设备112,并且将预期接收者指示为占用车辆114/116。然后,路边设备可以将接收到的消息转送到预期占用车辆114/116的TCU 118/120,以便经由预先建立的通信例程中继到与车辆114/116相关联的移动装置122/124。
图2示出了根据实施例的用于使用寻求对车辆电池再充电的第一车辆和占据车辆充电站的第二车辆之间的无线通信来确定所选车辆充电站的可用性的示例性方法200。方法200可以由第一车辆(例如,图1中所示的请求车辆102)或者更具体地,包括在其中的车辆计算系统(例如,图5中所示的车辆计算系统(VCS)500)来执行。此外,为了执行方法200的操作,第一车辆可以使用无线通信网络110与第二车辆(例如,图1中所示的占用车辆114和116中的一个)以及在一些情况下与图1中所示的一个或多个环境100的其它部件(例如,充电站106和108中的一个或多个、其它占用车辆116/114、移动装置122和124中的一个或多个、和/或路边设备112)交互。在实施例中,无线通信网络110可以是用于促进车辆到车辆通信(“V2V”)、车辆到基础设施通信(“V2I”)和/或车辆到装置通信(“V2D”)的DSRC网络。在一个实施例中,如图5所示,至少部分由执行存储在数据存储装置504中的软件的数据处理器502实施方法200,该软件包括充电站定位器514和消息传送应用程序516。
方法200可以在步骤202处开始,其中处理器使用第一车辆的远程信息处理单元(例如,图5中所示的TCU 508)获得来自充电站的状态信息以确定充电站是否可用于充电或被另一车辆占用。状态信息可以包括例如,“可用”或“不可用”、“占用”或“未占用”和/或“插入并且正充电”或“插入并且未充电”等指示符。在一些实施例中,处理器可以获得来自“附近充电站”的组或者第一车辆的当前位置的预定半径内的所有充电站的可用性状态信息。在这种情况下,在步骤202处获得状态信息可以包括处理器生成对可用性状态信息的请求、获得附近充电站的列表以及将请求和列表提供给远程信息处理单元。步骤202还可以包括远程信息处理单元将请求发送到所有附近充电站、接收来自附近充电站中的每一个的可用性状态信息以及将所接收的状态信息提供给处理器用于进一步处理。
用于确定附近充电站的组的预定半径可以由存储在存储器(例如,图5中所示的数据存储装置504)中或由处理器接收的距离标准来限定。例如,在一些情况下,距离标准可以是由第一车辆的驾驶员或操作员使用第一车辆的人机界面(HMI)(例如,图5中所示的HMI510)或其它用户界面键入或选择的值(例如,1英里、2英里等)。在其它情况下,距离标准可以是基于车辆电池的剩余电池寿命以及车辆可以基于电池寿命行进多远由VCS或者更具体地由包括在其中的电池控制模块(例如,图5中所示的电池控制模块524)自动确定的值。
在实施例中,附近充电站的组可以由执行存储在车辆存储器中的软件应用程序(例如,图5中所示的充电站定位器514)的处理器来确定。例如,充电站定位器可以接收来自HMI或电池控制模块的距离标准、检索用于多个充电站的地理位置信息以及通过将距离标准应用于用于每个充电站的位置信息(例如,GPS坐标)来确定附近充电站的组。可以使用第一车辆的远程信息处理单元从充电站(例如,在步骤202处)或远程服务器(例如,GPS服务器)或者从存储在第一车辆的存储器中的充电站信息(例如,与可能的充电站列表相关联)获得地理信息。
在实施例中,方法200包括步骤204,其中处理器基于在步骤202处接收的状态信息来确定给定充电站是否可用。如果充电站不可用,则方法200移动到步骤206,其中处理器通过将第一车辆的第一远程信息处理单元与第二车辆的第二远程信息处理单元通信地连接而与电耦合到充电站或以其他方式占用充电站的车辆(例如,第二车辆)建立无线通信。在一些实施例中,处理器可以与占用在步骤202中联系的附近充电站的每个车辆建立无线通信。
无线通信可以由第一远程信息处理单元“ping测试(一种检测网络的网络命令)”第二远程信息处理单元或以其它方式联系第二远程信息处理单元以证实该单元可用于无线通信来建立。例如,第一远程信息处理单元可以通过使用无线通信网络(例如,图1中所示的无线通信网络110)将初始通信请求发送到第二远程信息处理单元来ping测试第二远程信息处理单元,并且第二远程信息处理单元可以通过经由无线通信网络将回复消息发送回第一远程信息处理单元而确认第二远程信息处理单元存在。
方法200还包括步骤208,其中处理器使用第一车辆的第一远程信息处理单元获得来自占用充电站的第二车辆的剩余充电时间。剩余充电时间可以是直到第二车辆的可充电电池已经完全充电为止的剩余时间量(例如15分钟、32分钟等)。在实施例中,在步骤208处获得剩余充电时间可以包括处理器生成对剩余充电时间的请求、使用第一远程信息处理单元将请求发送到第二车辆、以及响应于该请求经由第一车辆的远程信息处理单元接收来自第二车辆的剩余充电时间信息。
如图2所示,方法200还包括步骤210,其中处理器在车辆显示器(例如,图1中所示的显示器524)上结合与该车辆有关的信息显示第二车辆的剩余充电时间。例如,车辆信息可以包括第二车辆的描述或标识(例如,车辆标识信息),诸如第二车辆的品牌和型号、第二车辆的车身颜色和/或分配给第二辆车的车牌号码。在一些情况下,车辆信息包括第二车辆的消息传送能力信息。消息传送能力信息可以指示第二车辆是否能够将消息中继到车辆的操作员,或者更具体地,中继到与车辆操作员相关联的移动装置(例如,图1中所示的移动装置122和124)。在实施例中,可以在步骤208处从第二车辆接收在步骤210处显示的车辆信息连同剩余的充电时间信息。例如,对剩余充电时间信息的请求也可以包括对车辆标识信息的请求以及关于第二车辆的消息传送能力的询问。
方法200也可以包括步骤212,其中处理器在车辆显示器上显示与被第二车辆占用的充电站有关的与剩余充电时间相关联的信息。例如,充电站信息可以包括在步骤202处获得的可用性状态信息。在一些情况下,充电站信息可以包括充电站标识信息,例如,分配给充电站的唯一标识符(例如,ID1、ID2等)或与充电站相关联的名称(例如,韦尔斯(wells)大街充电站、奥克布鲁克(Oakbrook)购物中心充电站等)。可以在步骤202处从充电站接收充电站标识信息连同可用性状态信息,或者作为与使用第一车辆的远程信息处理单元的充电站的另一信息交换的一部分。可替选地,充电站标识信息可以从第一车辆的存储器中检索。例如,充电站标识信息可以被存储在与可能的充电站列表和/或其它充电站信息相关联的存储器中。
在一些情况下,在步骤212处显示的充电站信息也可以包括从第一车辆的当前位置到充电站的距离(例如,3.4英里、0.5英里等)。距离信息可以由第一车辆的车辆计算系统基于第一车辆的当前位置和与充电站相关联的地址信息来计算。可以使用第一车辆的远程信息处理单元从充电站(例如,在步骤202处)或远程服务器(例如,GPS服务器)或者从存储在第一车辆的存储器中(例如,与可能的充电站列表相关联)的充电站信息获得地址信息。
再次参考步骤204,如果在步骤202处获得的状态信息指示充电站是可用的,则方法200直接继续步骤212,其中处理器显示与可用充电站有关的信息。也就是说,在可用充电站的情况下,车辆信息和剩余充电时间信息不显示在显示器上。
在实施例中,步骤210和212可以包括在用户界面(例如,用户界面300)上将车辆和/或充电站信息显示为用户可选选项。例如,如果给定车辆具有向车辆操作员发送消息的能力,则用户界面可以显示与用户可选消息传送选项(例如,图3中所示的消息传送图标306)相关联的剩余充电时间。在这种实施例中,方法200包括步骤214,其中处理器经由用户界面接收与所显示的信息相关联的用户输入,用户输入指示选择特定的充电站和/或选择与该充电站有关的动作。
方法200还可以包括步骤216,其中处理器确定用户输入是否是对消息传送选项的选择。如果选择了消息传送选项(例如,“是”),则方法200继续步骤218,其中处理器提示车辆操作员(例如用户)键入对占用与所选消息传送图标相关联的充电站的车辆操作员的消息。例如,消息传送图标的选择可以使处理器启动消息传送应用程序(例如,图5中所示的消息传送应用程序516),该消息传送应用程序配置为显示用于键入消息的提示或文本框。用户可以使用第一车辆的人机界面(HMI)的输入装置(例如,图5中所示的输入装置526)或其它部件来键入消息。
在步骤220处,处理器使用第一车辆的远程信息处理单元将由用户键入的消息发送到第二车辆以中继到与该车辆相关联的移动装置(例如,图1中所示的移动装置122和124)。例如,如本文所述的,消息可以由第二车辆的远程信息处理单元(例如,第二远程信息处理单元)接收,并且第二远程信息处理单元可以被配置为使用预先建立的通信例程将消息发送到车辆操作员的移动装置。在步骤224处,处理器经由第一车辆的远程信息处理单元接收来自第二车辆的回复消息。
在实施例中,在步骤220处发送到第二车辆的消息可以是对第二车辆的预计出发时间或第二车辆的操作员计划腾出充电站的时间的请求,并且在步骤224处接收的回复消息可以包括所请求的信息。回复消息可以包括作为直到出发为止的时间量(例如,3小时、20分钟等)、出发的时间(例如3:15pm、5:00pm等)或由第二车辆的操作员选择的任何其它格式的预计出发时间。
再次参考步骤216,如果用户输入不是消息传送选项的选择(例如,“否”),则方法200可以继续步骤226。在步骤226处,处理器响应于在步骤214处接收的用户输入在车辆显示器上显示示出了与所选的信息相关联的充电站的位置的地图。第一车辆的操作员可以使用该地图来精确查找所选的充电站(例如,如果在一个区域中有多个充电位)和/或占用该充电站的车辆的确切位置。在一些实施例中,处理器也可以显示从第一车辆的当前位置到充电站的方向。方法200可以当完成步骤226时、或者当完成步骤224时结束。
为了说明方法200的步骤210和212,图3描绘了根据实施例的配置为显示与附近充电站的组有关的信息的包括与占用充电站的任何车辆相关联的信息的示例性用户界面300。用户界面300可以当步骤208完成时和/或作为图2中所示的方法200的步骤210和212的一部分显示在第一车辆的显示屏幕上(例如,图5中所示的显示器524)。如本文所述的,包括在用户界面300中的附近充电站的组可以由处理器和/或充电站定位器基于由车辆操作员键入的或由电池控制模块提供的距离标准来选择。显示在用户界面300中的信息可以在方法200的步骤202和208处或者从其它源(例如,远程服务器或第一车辆的存储器)获得。
如图3所示,用户界面300可以被布置为包括用于每个附近充电站的单独条目302(例如,行)以及显示每个条目302或者更具体地与条目302相关联的充电站的信息的多个字段304(例如,列)的信息表或网格。多个字段304可以包括用于显示充电站信息的字段和用于显示车辆信息的字段。例如,在所示实施例中,多个字段304包括给定充电站的充电站标识信息;距离信息(例如,从第一车辆的当前位置到充电站);充电站的可用性状态信息;如果有的话,占用充电站的车辆的剩余充电时间信息;以及同一车辆的消息传送能力信息。在其它实施例中,代替充电站标识信息或除了充电站标识信息之外,用户界面300可以显示占用充电站的车辆的车辆标识信息。
显示在每个字段304中的信息可以是任何格式,该格式包括例如文本(例如,字母数字字符)、图标、符号、摄影图像或其任何其组合。例如,如图3所示的,可以以数字格式显示距离信息和剩余充电时间信息,同时可以使用单词或短语来显示可用性状态信息,并且可以使用表示消息传送选项的图标306来显示消息传送能力信息。
在一些实施例中,例如,在设定的时间间隔(例如,1分钟)之后,可以周期性地更新用户界面300中显示的信息。在其它实施例中,每当接收到新的信息或其可用时,就可以更新所显示的信息。例如,如果第一车辆正在移动,则可以随着第一车辆的当前位置改变或者随着第一车辆越来越接近或远离相应的充电站行进而更新每个条目302的距离字段304。作为另一示例,在最初接收到给定车辆的剩余充电时间信息之后,随着时间流逝(例如,每分钟),可以周期性地更新相应的剩余充电时间字段304。在又一示例中,每当从相应的充电站接收新的可用性状态信息时(例如根据方法200的步骤202),就可以更新每个条目302的状态字段304。
如将要理解的,如果信息类别不适用于给定条目,则相应字段304可以留空或者如图所示读取为“N/A(不可用)”。例如,在图3中,用户界面300的第一条目302列出了具有唯一标识符“ID-1”的充电站的信息。根据状态字段304,ID-1充电站可用于充电,或者换言之,没有被车辆占用。因此,与占用充电站的车辆相关的任何字段304(例如,剩余充电时间字段304和消息字段304)被列为“N/A”或不适用。作为另一示例,图3示出了列出具有唯一标识符“ID-3”的充电站的信息的第三条目302。第三条目302的状态字段304指示车辆被插入(“P/I”)到ID-3充电站,但目前没有充电。因此,剩余充电时间字段304显示“N/A”或不适用。然而,因为占用ID-3充电站的车辆能够将消息中继到其车辆操作员,所以用于第三条目302的消息字段304包括消息传送图标306。
在实施例中,例如,根据方法200的步骤214,用户界面300可以被配置为使用户能够使用第一车辆的人机界面(HMI)(例如,图5中所示的HMI 510)来选择条目302或每个条目302内的一个或多个字段304。在一些实施例中,整个条目302的选择可以导致一个结果,而在条目302内单独字段304的选择可以导致不同的结果。例如,给定条目302的选择可以使显示屏显示示出了与所选条目302相关联的充电站的地理位置的地图(例如,图4中所示的地图400)(例如,根据步骤方法200的步骤226)。作为另一示例,给定消息字段304或其中包括的消息传送图标304的选择可使显示屏显示用于将消息键入给占用与所选字段304相关联的充电站的车辆的操作员的提示(例如根据方法200的步骤218)。
现在参考图4,示出了根据实施例的配置为显示示出了选定充电站的大概地理位置404的地图402的另一示例性用户界面400。用户界面400可以被显示在第一车辆的显示屏幕上,例如,与第一车辆的导航系统相关联的显示屏幕或包含在车辆的HMI(例如,图5中所示的HMI 510)中的任何其他车辆显示器。在一些实施例中,如图4所示,地图402还包括第一车辆的实时位置406(例如,当前位置)。
在一些情况下,响应于指示选择显示在用户界面300中的条目302的用户输入,可以在方法200的步骤226期间显示地图402。在这种情况下,地图402可以被配置为示出与所选条目302相关联的充电站的位置404。在其它情况下,当基于与第一车辆相关联的距离标准识别附近充电站的组时可以显示地图402。例如,可以显示地图402以便示出在第一车辆的当前位置406的预定义距离(例如,5英里)内的充电站的位置404。
在一些实施例中,地图402可以被配置为通过在每个充电站的地理位置404处放置可用图标408或不可用图标410来图形化地示出附近充电站中每一个的可用性状态。例如,如图4所示,地图402可以包括在ID-1和ID-5充电站的地理位置404处的可用图标408,该ID-1和ID-5充电站在图3的用户界面300中被示出为“可用”。同样地,地图402可以在ID-2、ID-3以及ID-4充电站的地理位置404处包括不可用图标410,该ID-2、ID-3以及ID-4充电站在图3的用户界面300中被示出为“插入”或“P/I”。
在一些实施例中,可以响应于或结合在方法200的步骤202处获得状态信息来显示地图402。而且在一些实施例中,显示在地图402上的图标408和410可以是用户可选的图标。用户对图标408/410中的一个的选择可以导致显示图3中所示的整个用户界面300、或者仅示出与所选图标408/410相关联的条目302或者其信息的简化版本(未示出)。例如,响应于用户选择对应于ID-5充电站的可用图标408,显示器可以显示包括在图3所示的第五条目302中的信息。作为另一示例,响应于用户选择对应于ID-3充电站的不可用图标410,显示器可以显示包括在图3所示的第三条目302中的包括消息传送图标306的信息。
现在参考图5,示出了示例性车辆计算系统(VCS)500,该示例性车辆计算系统(VCS)500可以例如作为车辆电子系统或车辆的信息娱乐系统的一部分而包括在请求车辆102和/或一个或多个占用车辆114和116中。在一些情况下,VCS 500可以是诸如福特汽车公司(FORD MOTOR
Figure BDA0001613063300000211
)制造的
Figure BDA0001613063300000212
系统的信息娱乐系统。VCS 500的其它实施例可以包括与下面描述并在图5中示出的部件相比不同的、更少的或附加的部件。
如图所示,VCS 500包括数据处理器502(例如,电子数据处理器)、数据存储装置504以及车辆数据总线506。VCS 500还可以包括负责监测和控制车辆的电气系统或子系统的各种电子控制单元(ECU)。每个ECU可以包括例如用于收集、接收和/或传输数据的一个或多个输入和输出、用于存储数据的存储器、以及用于处理数据和/或基于其生成新信息的处理器。在所示实施例中,VCS 500的ECU包括远程信息处理控制单元508、人机界面(HMI)510以及电池控制模块512。虽然未示出,但是VCS 500可以包括其它ECU,例如,用于控制和监测车辆的车身中的各种电子配件的车身控制模块(BCM)以及用于控制和监测车辆的发动机和变速器的动力传动系统控制模块。
VCS 500的ECU通过车辆数据总线506(例如,控制器区域网络(CAN)总线或车辆以太网总线)互连,该车辆数据总线506将数据传递到各种ECU以及与VCS 500通信的其它车辆和/或辅助部件并且从各种ECU以及与VCS 500通信的其它车辆和/或辅助部件传递数据。而且,数据处理器502可以经由数据总线506与ECU和数据存储装置504中的任何一个进行通信以便执行包括与充电站定位器514和/或消息传送应用程序516相关联的功能的一个或多个功能。数据处理器502可以包括微处理器、微控制器、可编程逻辑阵列、专用集成电路、逻辑装置或用于处理、输入、输出、操作、存储或检索数据的其它电子装置中的一个或多个。在实施例中,VCS500可以包括通用计算机,该通用计算机利用存储在数据存储装置504或别处的各种编程指令或模块进行编程。
数据存储装置504可以包括电子存储器、非易失性随机存取存储器(例如,随机存取存储器(RAM))、触发器、计算机可写入或计算机可读存储介质、磁或光数据存储装置、磁盘或光盘驱动器、硬盘驱动器或用于存储、检索、读取或写入数据的其它电子设备中的一个或多个。数据存储装置504存储由数据处理器502执行的一个或多个软件程序模块或软件指令。例如,如图5所示,数据存储装置504可以存储充电站定位器514,该充电站定位器514包括用于基于从车身控制模块512或从车辆操作员经由HMI 510接收的距离标准来定位附近充电站的软件指令。也如图5所示,数据存储装置504可以存储用于联系占用充电站的车辆的指定的操作员或所有者的消息传送应用程序516。
远程信息处理控制单元(TCU)508可以是用于使车辆能够连接到一个或多个无线网络(例如,WiFi、蜂窝、蓝牙、NFC、RFID、卫星、DSRC以及红外线)的ECU。在实施例中,TCU508包括无线通信模块518,该无线通信模块518包括用于连接到各种无线网络或与各种无线网络对接的一个或多个天线、无线电、调制解调器、接收器和/或发射器(未示出)。在所示实施例中,无线通信模块518包括用于通过DSRC网络与其它车辆(例如,图1中所示的占用车辆114和116)和DSRC基础设施(例如,图1中所示的充电站106和108和/或路边设备112)无线通信的,或者用于使用另一短程网络(例如,蓝牙、红外、RFID、NFC、Zigbee等等)与环境100的其它附近部件进行通信的一个或多个短程收发器520。无线通信模块518也可以包括用于促进通过802.11网络(例如,WiFi)、无线城域网(WiMax)网络或其它互联网接入网络进行通信的无线调制解调器522。作为示例,无线调制解调器522可以被用于与远程服务器和/或与车辆相关联的移动装置(例如,图1中所示的移动装置122和124)通信。在实施例中,无线通信模块518也可以包括用于通过蜂窝网络(例如GSM、GPRS、LTE、3G、4G、CDMA等)和/或卫星网络进行无线通信的移动通信单元(未示出)。
在实施例中,TCU 508经由无线通信模块518接收来自环境100的一个或多个部件的外部数据,并且将外部数据提供给数据处理器502、数据存储装置504、HMI 510或VCS500的任何其它适当的部件。例如,一旦TCU 508接收来自附近的充电站的状态信息(例如,在方法200的步骤202处),TCU 508就可以经由车辆数据总线506将接收的状态信息提供给数据处理器502进行处理。基于状态信息,数据处理器502可以确定哪些充电站被车辆占用并且正在对车辆电池充电。作为另一示例,一旦TCU 508接收来自占用车辆的剩余充电时间信息(例如,在方法200的步骤208处),TCU 508就可以经由车辆数据总线506将接收的剩余充电时间提供给数据处理器502进行处理。数据处理器502可以将剩余的充电时间提供给HMI510以显示在用户界面300中(例如,根据方法200的步骤210)。
此外,TCU 508可以经由无线通信模块518将内部数据传输到环境100的部件(例如,占用车辆114和116)。TCU 508可以接收来自数据处理器502、数据存储装置504、HMI 510或VCS 500的其它部件的内部数据。例如,一旦数据处理器502为占用充电站的每个车辆的剩余充电时间生成请求,数据处理器502就可以将请求发送到TCU508以传输到环境100内的占用车辆。同样地,一旦数据处理器502接收由用户通过HMI 510键入的请求预计出发时间的消息,数据处理器502就可以将该消息发送到TCU 508以传输到预期占用车辆114/116。
根据实施例,人机界面(HMI)510可以是使用户能够与车辆交互并且将车辆信息呈现给车辆操作员或驾驶员的ECU。HMI 510可以被配置为经由数据总线506与车辆的包括TCU508、数据存储装置504和/或数据处理器502的其它ECU交互,以便将经由HMI 510接收的信息和输入提供给VCS 500的适当部件,并且将从VCS 500的各种部件接收的信息或输出呈现给车辆操作员。
HMI 510可以包括一个或多个显示器524(或显示屏幕)、音频扬声器和输入装置526,以及用于输入、键入、接收、捕获、显示或输出与车辆计算系统500相关联的数据的各种其它设备,和/或本文公开的技术。输入装置526可以包括例如键盘、小键盘、指示装置(例如,电子或光学鼠标)、按钮或下压按钮、滑动器、开关、旋钮、拨号盘、触摸输入装置、麦克风以及任何其它类型的输入装置中的一个或多个。显示器524可以包括配置为接收触摸输入的触摸屏和/或配置为显示用于车辆的信息娱乐系统的导航系统、音频系统和/或其它方面的信息的显示屏幕。在实施例中,HMI 510可以被车辆操作员使用以使用输入装置526和/或显示器524中的一个或多个键入、选择或生成对占用车辆操作员的消息。此外,HMI 510可以被用于显示用户界面300和/或用户界面400,以接收与用户界面300和/或用户界面400相关联的用户输入、提示向占用车辆操作员键入消息、以及显示从占用车辆操作员接收的回复消息。
电池控制模块512(也称为“电池管理系统(BMS)”)可以是用于管理包括在车辆中的一个或多个可充电电池的ECU。在实施例中,电池控制模块512可以被配置为例如通过防止电池在其安全操作区域之外操作来保护可充电电池、计算可充电电池的荷电状态(SOC)或放电深度(DDD)来指示电池的充电水平、计算用于指示电池总体状况的健康状态(SOH)、计算与电池相关的其它辅助数据(例如,电流、电压、温度等)、监测电池的这些以及其它性能特征、以及根据需要将可充电电池的计算值和/或整体性能报告给其它ECU和/或数据处理器502。在一些实施例中,电池控制模块512也计算完全充电可充电电池所需的时间量(例如,剩余充电时间)。电池控制模块512可以基于可充电电池的当前充电水平来计算剩余充电时间。在某些情况下,剩余充电时间可以仅在车辆被插入充电站时计算。
电池控制模块512可以经由数据总线506与数据处理器502和/或TCU 508通信,以便执行本文所述的某些技术。例如,如果车辆经由TCU 508接收对剩余充电时间的请求,则数据处理器502可以经由车辆数据总线506从电池控制模块512检索剩余充电时间信息,并且将剩余充电时间提供给TCU 508以向车辆传输请求信息。
因此,本文描述的技术提供了用于帮助车辆定位可用的或即将可用的充电站以及与占用当前不可用的充电站的车辆通信或与该车辆的操作员通信的系统和方法。例如,寻求对车辆电池再充电的车辆可以使用V2I通信协议来与在车辆当前位置的预定半径内(例如,附近充电站)的充电站或其它DSRC基础设施进行无线通信。充电站可以将其状态(例如,可用、插入和正充电、插入和未充电等)发送到请求车辆。请求车辆可以在车辆的显示器或其它人机界面(HMI)上以导航地图格式和/或作为信息表来显示接收的充电站信息。地图和/或信息表可以包括使车辆操作员能够从地图或表格上显示的多个充电站中选择期望的充电站的用户可选选项。例如,用户可以选择期望的充电站以便获得到该站的行驶方向(例如,使用请求车辆的导航系统)。请求车辆可以使用V2V通信协议来从插入一个充电站中并且对车辆电池充电的每个车辆获得预计的剩余充电时间。请求车辆也可以请求来自占用车辆的其它信息,诸如车辆标识信息和/或地理位置信息(例如,GPS坐标)。请求车辆然后可以将剩余的充电时间与HMI上的其它接收的信息相关联地显示以例如作为信息表供车辆操作员查看。车辆操作员可以使用信息表来决定是否等待占用的充电站变为可用或寻找其它充电站。在实施例中,信息表也指示占用给定充电站的车辆是否经由V2D通信协议连接到车辆操作员的移动通信装置。如果V2D通信可用于占用车辆,则信息表可以包括用于将消息发送到占用车辆的操作员以便找出操作员计划何时离开充电站的用户可选选项。
在某些实施例中,附图(诸如图2)中的过程描述或框可以表示模块、段或代码部分,其包括用于实施过程中的具体的逻辑功能或步骤的一个或多个执行指令。任何替代的实施方式被包括在本文描述的实施例的范围内,在这些实施例中,如本领域技术人员将要理解的,取决于包含的功能,其示出或讨论的功能可以无序的包括大体上同时地或以相反的顺序执行。
应当强调的是,上述实施例,特别是任意“优选的”实施例是实施方式的可能示例并且仅仅陈述用于对本发明的原理的清楚理解。在实质上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下可对上述实施例进行多种变形和修改。所有修改旨在在此被包括在本发明的范围内并由所附权利要求保护。

Claims (13)

1.一种车辆系统,包括:
远程信息处理单元,所述远程信息处理单元配置为与电耦合到充电站的第二车辆的第二远程信息处理单元无线通信;
处理器,所述处理器配置为使用所述远程信息处理单元获得来自所述第二车辆的剩余充电时间;以及
显示器,所述显示器用于结合与所述第二车辆有关的信息来显示所述剩余充电时间;
用于接收与所述显示器显示的信息相关联的用户输入的用户界面,其中所述处理器响应于所述用户输入经由所述用户界面提示键入对所述第二车辆的操作员的消息,并且所述远程信息处理单元将消息发送到所述第二远程信息处理单元以中继到与所述第二车辆相关联的移动通信装置。
2.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述远程信息处理单元还被配置为与所述充电站无线通信,并且所述处理器还被配置为使用所述远程信息处理单元获得来自所述充电站的状态信息,并且其中如果所述状态信息指示所述充电站不可用,则所述处理器获得剩余充电时间。
3.根据权利要求2所述的车辆系统,其中所述显示的信息还包括与所述充电站相关联的所述状态信息。
4.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述显示器响应于所述用户输入来显示指示所述充电站的地理位置的地图。
5.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述显示的信息包括将消息发送到所述第二车辆的所述操作员的用户可选选项,并且所述用户输入包括对所述选项的选择。
6.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述消息是对所述第二车辆从所述充电站的预计出发时间的请求。
7.根据权利要求6所述的车辆系统,其中所述处理器还被配置为经由所述远程信息处理单元接收来自所述第二车辆的回复消息,所述回复消息包括所述预计出发时间。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆系统,其中所述远程信息处理单元使用专用短程通信与所述第二远程信息处理单元无线通信。
9.一种在车辆中确定车辆充电站的可用性的方法,包括:
使用远程信息处理单元建立与电耦合到所述充电站的第二车辆的第二远程信息处理单元的无线通信;
使用处理器经由所述远程信息处理单元获得来自所述第二车辆的剩余充电时间;
结合与所述第二车辆相关的信息在显示器上显示所述剩余充电时间;
经由用户界面接收与所述显示器显示的信息相关联的用户输入;
响应于接收所述用户输入,经由所述用户界面提示键入对所述第二车辆的操作员的消息;以及
使用所述远程信息处理单元将所述消息发送到所述第二远程信息处理单元以中继到与所述第二车辆相关联的移动通信装置。
10.根据权利要求9所述的方法,还包括:
使用所述处理器和所述远程信息处理单元获得来自所述充电站的状态信息,其中如果所述状态信息指示所述充电站不可用,则获得剩余充电时间。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述显示的信息还包括与所述充电站相关联的所述状态信息。
12.根据权利要求9所述的方法,还包括:
响应于接收所述用户输入,在所述显示器上显示指示所述充电站的地理位置的地图。
13.根据权利要求9所述的方法,还包括:经由所述远程信息处理单元接收来自所述第二车辆的回复消息,其中发送到所述第二远程信息处理
单元的所述消息是对所述第二车辆从所述充电站的预计出发时间的请求,
并且所述回复消息包括所述预计出发时间。
CN201810273266.1A 2017-04-04 2018-03-29 用于确定车辆充电站的可用性的系统和方法 Active CN108688486B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/478,872 US10272793B2 (en) 2017-04-04 2017-04-04 System and method for determining availability of vehicle charging stations
US15/478,872 2017-04-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108688486A CN108688486A (zh) 2018-10-23
CN108688486B true CN108688486B (zh) 2023-05-16

Family

ID=62142316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810273266.1A Active CN108688486B (zh) 2017-04-04 2018-03-29 用于确定车辆充电站的可用性的系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10272793B2 (zh)
CN (1) CN108688486B (zh)
DE (1) DE102018107739A1 (zh)
GB (1) GB2562889A (zh)
RU (1) RU2018111391A (zh)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10699305B2 (en) 2016-11-21 2020-06-30 Nio Usa, Inc. Smart refill assistant for electric vehicles
GB2558651B (en) * 2017-01-16 2020-04-15 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle telematics system and a method of operation
JP6624139B2 (ja) * 2017-03-24 2019-12-25 カシオ計算機株式会社 自律移動装置、自律移動方法及びプログラム
US20180340793A1 (en) * 2017-05-24 2018-11-29 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America Over-the-air updating of vehicle charging station utilization
US10567039B2 (en) * 2017-10-11 2020-02-18 GM Global Technology Operations LLC Packet communication to facilitate wireless charging of electric vehicles
US10635109B2 (en) 2017-10-17 2020-04-28 Nio Usa, Inc. Vehicle path-planner monitor and controller
JP6919496B2 (ja) * 2017-10-25 2021-08-18 トヨタ自動車株式会社 通信システム、およびサーバ装置
US10935978B2 (en) 2017-10-30 2021-03-02 Nio Usa, Inc. Vehicle self-localization using particle filters and visual odometry
JP7073677B2 (ja) * 2017-11-01 2022-05-24 トヨタ自動車株式会社 サーバおよび情報提供方法
US10801847B2 (en) * 2017-11-09 2020-10-13 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus to provide electrical outlet information for electrified vehicles
US11707996B2 (en) * 2017-12-15 2023-07-25 WiBotic Inc. Wireless charging with multiple charging locations
US11701976B2 (en) 2017-12-15 2023-07-18 WiBotic Inc. Device authentication for wireless charging
KR20190086601A (ko) * 2018-01-02 2019-07-23 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US10882411B2 (en) * 2018-01-18 2021-01-05 Ford Global Technologies, Llc Smart charging schedules for battery systems and associated methods for electrified vehicles
JP7027946B2 (ja) * 2018-02-22 2022-03-02 トヨタ自動車株式会社 車両
TWI694936B (zh) * 2018-03-02 2020-06-01 光陽工業股份有限公司 充電電池的預約方法及電動載具系統
JP7243101B2 (ja) * 2018-09-25 2023-03-22 トヨタ自動車株式会社 サーバ、車両および充電器案内方法
CN109600160A (zh) * 2018-12-19 2019-04-09 福建工程学院 一种利用带中继功能的充电桩增强无线网络的方法
CN109587007A (zh) * 2018-12-27 2019-04-05 湖南宸睿通信科技有限公司 一种通信器材检测装置及其检测方法
JP2022518615A (ja) * 2019-02-18 2022-03-15 ニコラ・コーポレーション 水素充填及び充電のための通信システム及び方法
JP7058233B2 (ja) * 2019-02-27 2022-04-21 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7057311B2 (ja) * 2019-03-25 2022-04-19 株式会社日立製作所 情報管理システム、情報管理方法、および情報管理装置
KR20200117368A (ko) * 2019-04-04 2020-10-14 현대자동차주식회사 차량용 충전 서비스 시스템 및 그의 충전 서비스 제공 방법과 그를 이용하는 차량
CN110207717B (zh) * 2019-06-21 2020-12-29 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 汽车充电导航方法、电子设备及存储介质
US11733056B2 (en) * 2019-07-25 2023-08-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Decentralized LMV charging infrastructure
DE102019211838A1 (de) * 2019-08-07 2021-02-11 Robert Bosch Gmbh Lademanagementvorrichtungen, Lademanagementsystem und Managementverfahren zum Laden eines Fahrzeugs
CN110667428B (zh) * 2019-09-26 2022-03-11 东南大学 一种基于实时定位数据的电动汽车充电站推荐方法
JP7028237B2 (ja) * 2019-12-11 2022-03-02 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、情報処理方法及びナビゲーション装置
GB2592644A (en) * 2020-03-05 2021-09-08 Daimler Ag A method for operating a battery charging assistance system external to a motor vehicle as well as a battery charging assistance system
DE102020005262A1 (de) * 2020-08-27 2022-03-03 Joynext Gmbh Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Vorhersagen der Verfügbarkeit einer Ladestation für ein Fahrzeug
CN112319299A (zh) * 2020-10-09 2021-02-05 合肥阳光新能源科技有限公司 充电站的确定方法、确定装置、处理器和充电系统
CN112009297B (zh) * 2020-10-26 2021-03-09 中国测试技术研究院电子研究所 一种充电桩电能检测溯源方法与系统
US11606770B2 (en) * 2020-10-28 2023-03-14 Amdocs Development Limited System, method, and computer program for using moving network connected vehicles to deliver high level connectivity
US11587004B2 (en) * 2020-12-10 2023-02-21 Honda Motor Co., Ltd. System and method for placement optimization of public electric vehicle charging stations using telematics data
CN112644325B (zh) * 2021-01-15 2023-03-14 重庆长安汽车股份有限公司 一种充电桩预约充电控制方法及系统
KR102283832B1 (ko) * 2021-01-25 2021-08-02 (주)블루네트웍스 복수의 스테이션별 이동식 충전배터리 풀을 관리하는 방법 및 서버
US20220309931A1 (en) * 2021-03-23 2022-09-29 Honeywell International Inc. Systems and methods for guiding vehicles to charging points
DE102021204871A1 (de) 2021-05-12 2022-11-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Ladeinfrastruktursystems für einen Parkplatzbereich für ein Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt sowie Ladeinfrastruktursystem
DE102021205667A1 (de) 2021-06-03 2022-12-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Aufbauen und Aktualisieren einer Datenbank für Ladeeinrichtungen und Kraftfahrzeug
DE102021126338A1 (de) 2021-10-12 2023-04-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Übertragen von Serviceinformation von einer Ladestation an ein Elektrofahrzeug
CN118679659A (zh) * 2021-11-30 2024-09-20 特斯拉公司 基于使用数据管理充电站
US20240037444A1 (en) * 2022-07-29 2024-02-01 Here Global B.V. Apparatus and methods for predicting improper parking events within electric vehicle charging locations
DE102022002869A1 (de) * 2022-08-08 2024-02-08 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Bestimmung der Verfügbarkeit von Ladestationen
US20240083453A1 (en) * 2022-09-09 2024-03-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Coordinated scheduling of electric vehicle charging stations to enhance availability and utilization
FR3140028A1 (fr) * 2022-09-27 2024-03-29 Psa Automobiles Sa Procédé et plateforme de fourniture d’informations, en temps réel, sur les types d’énergie électrique délivrés par chaque station de recharge localisée le long d’un itinéraire d’un véhicule électrique
US20240232730A1 (en) * 2023-01-09 2024-07-11 Capital One Services, Llc Systems and methods for curating online vehicle reservations to avoid electric vehicle battery depletion

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010175492A (ja) 2009-02-02 2010-08-12 Omron Corp 情報処理端末、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および、プログラム
US10189359B2 (en) * 2009-02-17 2019-01-29 Chargepoint, Inc. Transmitting notification messages for an electric vehicle charging network
JP5493510B2 (ja) 2009-07-01 2014-05-14 日産自動車株式会社 情報提供システム、情報センタ、車載装置及び情報提供方法
JP2011024335A (ja) * 2009-07-15 2011-02-03 Toshiba Corp 充電スタンドおよび充電情報提供システム
JP5062229B2 (ja) * 2009-08-05 2012-10-31 株式会社デンソー 給電コントローラおよび給電システム
JP5476872B2 (ja) * 2009-09-04 2014-04-23 株式会社デンソー 充電状態送信装置および外部充電システム
DE102009042627B4 (de) 2009-09-23 2016-03-10 Daimler Ag Verfahren und System zum Orten einer verfügbaren Ladestation für ein Fahrzeug mit einem mindestens teilweise elektrischen Antrieb und Fahrzeug-Anzeigevorrichtung
JP2011164771A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Motion:Kk 充電スタンドの運用管理サーバおよび充電スタンドの運用管理システム
SI2362362T1 (sl) 2010-02-18 2013-07-31 Kapsch Trafficcom Ag Postopek za polnjenje elektriäśnih vozil na geografsko porazdeljenih polnilnih postajah
JP5141705B2 (ja) 2010-03-19 2013-02-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置、方法およびプログラム
US20130024306A1 (en) * 2010-04-07 2013-01-24 Silver Spring Networks, Inc. Systems and methods for charging electric vehicles
US20120296678A1 (en) 2011-05-20 2012-11-22 General Electric Company Systems and Methods for Reservations of Charging Stations for Electric Vehicles
KR101782555B1 (ko) * 2011-06-30 2017-09-28 한국전자통신연구원 전기 자동차의 배터리 충전을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법
US9348381B2 (en) * 2011-10-19 2016-05-24 Zeco Systems Pte Ltd Methods and apparatuses for charging of electric vehicles
CA2860633A1 (en) 2012-01-09 2013-07-18 Airbiquity Inc. Electric vehicle charging network services
JP5831252B2 (ja) 2012-01-25 2015-12-09 トヨタ自動車株式会社 情報通信システム
US8972090B2 (en) 2012-04-04 2015-03-03 Chrysler Group Llc Predictive powertrain control using powertrain history and GPS data
US9285240B2 (en) 2013-08-07 2016-03-15 Qualcomm Incorporated EV route optimization through crowdsourcing
US11091046B2 (en) * 2014-02-07 2021-08-17 Recargo, Inc. System for providing an interface to electric vehicle charging stations
KR101676689B1 (ko) 2016-03-23 2016-11-17 주식회사 아이온커뮤니케이션즈 전기자동차 충전소 추천 시스템 및 방법
CN107351705B (zh) 2017-07-06 2020-07-10 上海蔚来汽车有限公司 换电等待时间确定系统及方法、换电站、换电系统以及记录介质

Also Published As

Publication number Publication date
GB2562889A (en) 2018-11-28
GB201805419D0 (en) 2018-05-16
US20180281612A1 (en) 2018-10-04
DE102018107739A1 (de) 2018-10-04
RU2018111391A (ru) 2019-09-30
US10272793B2 (en) 2019-04-30
CN108688486A (zh) 2018-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108688486B (zh) 用于确定车辆充电站的可用性的系统和方法
CN106985682B (zh) 合格的车辆充电站的识别
US10875420B2 (en) Full-service charging station for an electric vehicle and method of operating the same
US9488493B2 (en) Method and apparatus for electric vehicle trip and recharge planning
CN107719145B (zh) 众包电动车辆充电站识别
KR101500060B1 (ko) 차량 단말 및 군집주행 제어 시스템과 이를 이용한 선행 차량 선택 방법
US9274785B2 (en) Method of updating software for vehicle
JP5930026B2 (ja) 通信装置、送信間隔制御装置、位置情報送信方法、位置情報の送信間隔制御方法およびプログラム
US9658076B2 (en) Vehicle and electric bicycle charge monitoring interface
JP5683722B2 (ja) センター側システム及び車両側システム
CN105539185A (zh) 一种电动汽车充电路径规划与充电预定的方法及系统
CN102496989A (zh) 一种显示电动汽车的充换电信息的方法及装置
JPWO2015133207A1 (ja) 車載用通信システム及び車載用通信方法
CN105723753A (zh) 一种车载终端间的信息交互方法及车载终端
US20190263271A1 (en) Execution of charge session swap based on charging priority
CN103971513A (zh) 一种基于电子地图的营运车辆网络召调系统及方法
CN113498017A (zh) 用于支持车辆对万物通信的装置和方法以及包括该装置的系统
CN105336165A (zh) 一种获取车辆行驶信息的方法及装置
JP2014155351A (ja) 情報提供システム
JP6191107B2 (ja) 情報共有システム、情報共有方法および車載端末
CN107972505B (zh) 电动汽车充电方法
KR20170029109A (ko) 긴급 차량의 이동경로를 위한 차량관리 시스템 및 제어 방법.
KR20160062264A (ko) 차량 충전 예약 시스템 및 이에 의한 배터리 충전 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
CN205092901U (zh) 一种受后台监控的共享型智能汽车
JP2020046726A (ja) 通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant