CN105723753A - 一种车载终端间的信息交互方法及车载终端 - Google Patents

一种车载终端间的信息交互方法及车载终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车载终端间的信息交互方法及车载终端。本发明实施例中，第一车载终端通过发送广播消息，触发周围的至少一个第二车载终端与第一车载终端建立第一关系，并与至少一个第三车载终端建立第二关系，第一车载终端分别与至少一个第二或第三车载终端进行对应关系类型的信息交互，从而可以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息。

Description

一种车载终端间的信息交互方法及车载终端 技术领域
本发明涉及智能车载技术领域，尤其涉及一种车载终端间的信息交互方法及车载终端。
背景技术
目前，伴随着经济发展和人们生活水平的提高，社会上的车辆的数量与日俱增。特别是在经济发达的城镇区域，车辆数量的增长尤为明显。在这种大形势下，用户行车的安全性以及舒适性成为了智能汽车的热点。如何扩大车载终端间的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息成为了其中的首要技术问题。
现有技术中，腾讯公司推出的路宝盒子主要是基于好友之间分享交通拥堵状况，或者在驾驶打分后相互PK。它还可以以数据的方式呈现急刹车/转弯/加速等用户习惯，用户能按照评分进行驾驶调整。另外，它还可以让让汽车和腾讯云服务互联，提供车辆诊断、油耗分析等服务。然而，车载终端只能和好友之间传递和分享信息，无法和偶遇者进行，信息传递和分享的场景受限制，可分享的数据信息类型不足，没有充分考虑用户的驾驶安全因素，也没有充分考虑驾车相关的信息隐私保护。
奔奔是一款针对有车用户的基于地理位置的移动社交工具，类似于陌陌，用户可以录入自己的车辆信息，并邀请其他人组成车队或者自己加入别人的车队。群组建立后，组员彼此默认处于信任关系。所有操作都要用户自己来做。车队的建立过程依然是人在进行操作，车辆的智能化并没有得到体现，一旦建立车队以后，组员之间彼此默认处于信任关系，群组组员之间的社交关系过于单一，没有充分考虑驾车相关的数据隐私保护。
综上所述，需要提供一种车载终端间的信息交互方法及车载终端，以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载终端间的信息交互方法及车载终端，以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息。
第一方面，提供了一种车载终端间的信息交互方法，包括：
第一车载终端发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车载终端的标识；
所述第一车载终端与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系；
所述第一车载终端与至少一个第三车载终端建立第二关系；
所述第一车载终端分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互。
在第一种可能的实现方式中，所述第一车载终端与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系，包括：
所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的第一关系建立请求消息，其中，所述第一关系建立请求消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识；
所述第一车载终端根据所述至少一个第二车载终端的标识向所述至少一个第二车载终端发送第一关系建立确认消息，以建立所述第一关系，其中，所述第一关系建立确认消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述第一车载终端与至少一个第三车载终端建立第二关系，包括：
所述第一车载终端与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一车载终端与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系，包括：
所述第一车载终端根据设定规则或用户输入的选取指示从所述至少一个第二车载终端中选取建立所述第二关系的所述至少一个第三车载终端；
所述第一车载终端向所述至少一个第三车载终端发送第二关系建立请求 消息，以使所述至少一个第三车载终端根据所述设定规则确定是否同意建立所述第二关系；
所述第一车载终端接收所述至少一个第三车载终端发送的第二关系建立确认消息，以建立所述第二关系。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一车载终端根据所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端的标识，在关系数据库中记录有效时间段内与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数，以及记录有效时间段内与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数，以及记录与所述至少一个第二车载终端或第三车载终端交互的所述信息。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述设定规则包括以下至少一种：
根据所述信息中包含的目的地信息，所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端的目的地相同的次数大于第一设定阈值；或
所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数大于第二设定阈值；或
所述第一车载终端与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数大于第三设定阈值。
结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一车载终端将与有效时间内不满足所述设定规则或用户输入的改变关系指示所指示的所述至少一个第三车载终端的关系更新为所述第一关系。
结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，所述第一车载终端分别与所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互，具体为：
所述第一车载终端分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行第一类型信息和第二类型信息的交互；
其中，所述第一类型信息包括非隐私信息，所述第一关系为偶遇关系；
所述第二类型信息包括隐私信息和非隐私信息，所述第二关系为好友关 系。
结合第一方面，在第八种可能的实现方式中，所述广播消息还携带与所述第一车载终端进行信息交互的车载终端的车辆类型，所述至少一个第二车载终端的车辆类型与所述广播消息中携带的车辆类型一致。
结合第一方面，在第九种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一车载终端分别向与所述第一车载终端建立所述第一关系和/或第二关系的至少一个第二车载终端或至少一个第三车载终端发送定位信息请求；
所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息；
所述第一车载终端根据所述至少一个第二车载和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息，确定所述第一车载终端的当前所在位置。
第二方面，提供了一种车载终端，包括：
第一发送单元，用于发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车载终端的标识；
第一建立单元，用于与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系；
第二建立单元，用于与至少一个第三车载终端建立第二关系；
交互单元，用于分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互。
在第一种可能的实现方式中，所述第一建立单元包括：
第一接收单元，用于接收所述至少一个第二车载终端发送的第一关系建立请求消息，其中，所述第一关系建立请求消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识；
第二发送单元，用于根据所述至少一个第二车载终端的标识向所述至少一个第二车载终端发送第一关系建立确认消息，以建立所述第一关系，其中，所述第一关系建立确认消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述第二建立单元具体用于：与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第 二关系。
结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第二建立单元包括：
选取单元，用于根据设定规则或用户输入的选取指示从所述至少一个第二车载终端中选取建立所述第二关系的所述至少一个第三车载终端；
第三发送单元，用于向所述至少一个第三车载终端发送第二关系建立请求消息，以使所述至少一个第三车载终端根据所述设定规则确定是否同意建立所述第二关系；
第二接收单元，用于接收所述至少一个第三车载终端发送的第二关系建立确认消息，以建立所述第二关系。
结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述车载终端还包括：
记录单元，用于根据所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端的标识，在关系数据库中记录有效时间段内与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数，以及记录有效时间段内与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数，以及记录与所述至少一个第二车载终端或第三车载终端交互的所述信息。
结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述设定规则包括以下至少一种：
根据所述信息中包含的目的地信息，所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端的目的地相同的次数大于第一设定阈值；或
所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数大于第二设定阈值；或
所述第一车载终端与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数大于第三设定阈值。
结合第二方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述车载终端还包括：
更新单元，用于将与有效时间内不满足所述设定规则或用户输入的改变关系指示所指示的所述至少一个第三车载终端的关系更新为所述第一关系。
结合第二方面，在第七种可能的实现方式中，所述交互单元具体用于：分 别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行第一类型信息和第二类型信息的交互；
其中，所述第一类型信息包括非隐私信息，所述第一关系为偶遇关系；
所述第二类型信息包括隐私信息和非隐私信息，所述第二关系为好友关系。
结合第二方面，在第八种可能的实现方式中，所述广播消息还携带与所述第一车载终端进行信息交互的车载终端的车辆类型，所述至少一个第二车载终端的车辆类型与所述广播消息中携带的车辆类型一致。
结合第二方面，在第九种可能的实现方式中，所述车载终端还包括：
第四发送单元，用于分别向与所述第一车载终端建立所述第一关系和/或第二关系的至少一个第二车载终端或至少一个第三车载终端发送定位信息请求；
第三接收单元，用于接收所述至少一个第二车载终端和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息；
确定单元，用于根据所述至少一个第二车载和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息，确定所述第一车载终端的当前所在位置。
第三方面，提供了一种车载终端，包括：输入装置、输出装置、存储器和处理器；
其中，所述处理器用于执行如下步骤：
发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车载终端的标识；
与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系；
与至少一个第三车载终端建立第二关系；
分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互。
在第一种可能的实现方式中，所述处理器执行所述与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系的步骤，包括：
接收所述至少一个第二车载终端发送的第一关系建立请求消息，其中，所述第一关系建立请求消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识；
根据所述至少一个第二车载终端的标识向所述至少一个第二车载终端发送第一关系建立确认消息，以建立所述第一关系，其中，所述第一关系建立确认消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述处理器执行所述与至少一个第三车载终端建立第二关系的步骤，包括：
与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系。
结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述处理器执行所述与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系的步骤，包括：
根据设定规则或用户输入的选取指示从所述至少一个第二车载终端中选取建立所述第二关系的所述至少一个第三车载终端；
向所述至少一个第三车载终端发送第二关系建立请求消息，以使所述至少一个第三车载终端根据所述设定规则确定是否同意建立所述第二关系；
接收所述至少一个第三车载终端发送的第二关系建立确认消息，以建立所述第二关系。
结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述处理器执行还执行如下步骤：
根据所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端的标识，在关系数据库中记录有效时间段内与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数，以及记录有效时间段内与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数，以及记录与所述至少一个第二车载终端或第三车载终端交互的所述信息。
结合第三方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述设定规则包括以下至少一种：
根据所述信息中包含的目的地信息，所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端的目的地相同的次数大于第一设定阈值；或
所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数大于第二设定阈值；或
所述第一车载终端与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数大 于第三设定阈值。
结合第三方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述处理器还执行如下步骤：
将与有效时间内不满足所述设定规则或用户输入的改变关系指示所指示的所述至少一个第三车载终端的关系更新为所述第一关系。
结合第三方面，在第七种可能的实现方式中，所述处理器执行所述分别与所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互，具体为：
分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行第一类型信息和第二类型信息的交互；
其中，所述第一类型信息包括非隐私信息，所述第一关系为偶遇关系；
所述第二类型信息包括隐私信息和非隐私信息，所述第二关系为好友关系。
结合第三方面，在第八种可能的实现方式中，所述广播消息还携带与所述第一车载终端进行信息交互的车载终端的车辆类型，所述至少一个第二车载终端的车辆类型与所述广播消息中携带的车辆类型一致。
结合第三方面，在第九种可能的实现方式中，所述处理器还执行如下步骤：
分别向与所述第一车载终端建立所述第一关系和/或第二关系的至少一个第二车载终端或至少一个第三车载终端发送定位信息请求；
接收所述至少一个第二车载终端和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息；
根据所述至少一个第二车载和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息，确定所述第一车载终端的当前所在位置。
根据本发明实施例提供的一种车载终端间的信息交互方法及车载终端，第一车载终端通过发送广播消息，触发周围的至少一个第二车载终端与第一车载终端建立第一关系，并与至少一个第三车载终端建立第二关系，第一车载终端分别与至少一个第二或第三车载终端进行对应关系类型的信息交互，从而可以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车载终端间的信息交互方法的流程图；
图2为汽车运行数据和驾驶员状态信息分类示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种车载终端间的信息交互方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的又一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
用户驾驶汽车在路上，例如在高速公路上，路况复杂，或者在上下班高峰期，交通拥挤等，需要与路上的其它车辆临时进行一些安全驾驶信息的分享和交互等，以提高行车的安全性；或者用户自驾游时，想要与好友驾驶的汽车进行信息交互，以提高驾驶安全性和舒适性。本发明实施例提供一种车载终端间的信息交互方法及装置、设备，第一车载终端通过发送广播消息，触发周围的至少一个第二车载终端与第一车载终端建立第一关系，并与至少一个第三车载终端建立第二关系，第一车载终端分别与至少一个第二或第三车载终端进行对应关系类型的信息交互，从而可以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息。
请参阅图1，为本发明实施例提供的一种车载终端间的信息交互方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S101，第一车载终端发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车 载终端的标识。
车载终端A周期性地自动发送广播消息或广播帧，在一定的距离内，其它车载终端可以接收到该广播消息或广播帧，车载终端A可采用多种发送广播消息的方式，例如在本地网络或蜂窝网络下发送广播消息。该广播消息或广播帧还可以携带车载终端A的标识。车载终端A具有唯一的车载终端标识，由车载终端厂商预先配置。
步骤S102，所述第一车载终端与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系。
车载终端A通过发送广播消息，收到该广播消息的其它车载终端都可以与车载终端A进行通信，通过通信，可以与车载终端建立关系。
由于这里的关系是通过广播触发的方式建立起来的，任何接收到广播消息的车载终端都可以与车载终端A建立这种关系，所以可以说这是一种偶遇关系。
步骤S103，所述第一车载终端与至少一个第三车载终端建立第二关系。
车载终端A还可以与任一车载终端建立第二关系，该任一车载终端可以是车载用户指定的或根据设定规则从第二车载终端中选取的，例如车载终端A与多个第二车载终端建立第一关系后，还可以根据一定的规则从多个第二车载终端中选取一部分车载终端，即第三车载终端，通过点对点的方式等与第三车载终端建立第二关系。该第二关系可以是一种好友关系。
步骤S104，所述第一车载终端分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互。
在前面的步骤中，车载终端A与第二车载终端和第三车载终端分别建立了不同的关系，它们之间分别可以交互不同类型的信息。
首先，车载终端A通过CAN总线采集车辆行驶和状态信息，信息包括：胎压，刹车运转状况，引擎运转状况，车速，车辆类型，油耗情况等；车载终端A通过传感器或者是通过和可穿戴式设备的蓝牙连接收集用户状态信息，信息包括：用户的疲劳程度，驾驶员酒精含量，驾驶员情绪状态等；车载终端A通过车载传感器收集车辆的行驶动作信息，信息包括：车辆左转弯，右转弯，刹车，掉头，倒车，并线等；车载终端A通过访问其他应用收集到用户的一些隐私信息，信息包括：行车路线，驾车目的地等。车载终端B也可以是通 过这些方式采集车载终端B的行车数据。这些信息可以称为车载信息。
然后，车载终端A对收集到的信息进行分类，例如可以按照用户预先设定的规则分类为绝对隐私信息、绝对非隐私信息，信息的交叉部分可以分类为隐私信息或非隐私信息，如图2所示的汽车运行数据和驾驶员状态信息分类示意图，引擎运转状况、用户状态信息等一些涉及用户隐私的信息被分类为绝对隐私信息，胎压、刹车运转状况、行驶动作信息等不涉及用户隐私的信息则被分类为绝对非隐私信息，而油耗情况、车辆地理位置、驾车目的地、行车路线等介于隐私与非隐私之间的信息，可以根据预定规则被分类为隐私信息，也可以被分类为非隐私信息。
车载终端A可以根据与第二或第三车载终端建立的关系，确定与第二或第三车载终端分享或交互的车载信息类型，例如，车载终端A与建立第一关系的第二车载终端间只交互绝对非隐私信息，而与建立第二关系的第二车载终端间可以交互绝对非隐私信息和绝对隐私信息。车载终端A向第二或第三车载终端发送自身的车载信息，也从第二或第三车载终端接收车载终端的车载信息。这样，车载终端A通过不同的通信方式与不同的车载终端建立不同的关系，对于建立的不同的关系进行不同类型的信息交互，不仅可以实现和更多的车载终端交互车载信息，利用获得的车载信息提高了行车的安全性和舒适性，也自动的实现了与不同的车载终端进行不同类型的信息交互，适当地保护了用户的隐私信息。
可见，根据本发明实施例提供的一种车载终端间的信息交互方法，第一车载终端通过发送广播消息，触发周围的至少一个第二车载终端与第一车载终端建立第一关系，并与至少一个第三车载终端建立第二关系，第一车载终端分别与至少一个第二或第三车载终端进行对应关系类型的信息交互，从而可以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息。
请参阅图3，为本发明实施例提供的另一种车载终端间的信息交互方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S201，第一车载终端发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车载终端的标识。
车载终端A周期性地自动发送广播消息或广播帧，在一定的距离内，其它车载终端可以接收到该广播消息或广播帧，该广播消息或广播帧可以携带车载终端A的标识。车载终端A具有唯一的车载终端标识，由车载终端厂商预先配置。
车载终端A可以在本地网络连接下向其它车载终端发送广播消息，具体的方式如下：车载终端A配置本地WiFi热点，自动配置好SSID以及密码，生成广播消息并放入WiFi的广播(Beacon)帧中,方法是在Beacon帧末尾加上一个Vendor specific element。具体的element结构如下表1所示：
表1 Vendor specific element结构
其中，元素ID指定了附加的Vendor specific element用来协助用广播车载终端标识来触发后续的偶遇关系建立过程的元素ID。组织标识表示了定义了用于建立社交关系的广播帧信息的组织。组织标识后面则是车载终端标识。后面可以加上车辆的车型。广播信息随Beacon帧一起周期性发送。其它车载终端例如车载终端B收到Beacon帧，解析出广播消息。
社交广播帧也可以单独形成，并依照一定的时间间隔周期性的在WiFi环境下广播。广播帧结构如下表2所示：
表2 广播帧结构
Order Information
1 时间戳(Timestamp)
2 广播间隔
3 Vendor specific
其中，Order表示信息(Information)在广播帧中的顺序。Vendor specific element信息如下表3所示：
表3 Vendor specific element信息结构
元素ID 长度 组织标识 车载终端标识 车载车型
其中元素ID指定了附加的Vendor specific element用来协助用广播车载终端标识以来触发后续的偶遇关系建立过程的元素ID。组织标识表示了定义了用于建立社交关系的广播帧信息的组织。组织标识后面则是车载终端标识。车载终端A也可以在蜂窝网络连接下建立关系，车载终端A通过基站与其它车载终端进行信息交互。可选的，广播消息还可以携带车载终端A的昵称。通过使其它车载终端获得车载终端A的昵称，可以使车载终端之间的信息交互更友好、更有趣，该昵称可以由车载终端厂商配置，后续用户可以变更车载终端昵称，例如可以通过车载智能终端用户界面设置，也可以由用户的智能终端来设置，用户智能终端通过蓝牙，Zigbee或者WiFi或者NFC的形式连接到车载智能终端，找到“车载终端昵称设置”选项，选中后设置自己的车载终端昵称，并通过上述无线技术发送给车载智能终端，车载智能终端收到昵称更新消息后，更新车载终端的昵称。
可选的，广播消息还可以携带请求进行车载信息交互的其它车载终端的车载类型。通过指定车载类型，在车载终端过多的场景下，可以过滤掉一些车载终端，例如在一些车辆状况复杂的场景可以仅关注危险车辆，即仅与该车载类型一致的车载终端建立第一关系。当然，过滤策略也可以选择限制车载终端的WiFi发射功率和关闭该车载终端的车载信息交互功能。
步骤S202，所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的第一关系建立请求消息，其中，所述第一关系建立请求消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
车载终端A通过发送广播消息，触发收到该广播消息的其它车载终端例如车载终端B若意欲与车载终端A建立关系，则向车载终端A发送关系建立请求消息，即车载终端B解析该广播消息，获取其中的车载终端A的标识，向与该标识对应的车载终端A发送该请求消息，同时，该请求消息携带车载终端A和车载终端B的标识，车载终端A和B分别具有唯一的标识。
步骤S203，所述第一车载终端根据所述至少一个第二车载终端的标识向所述至少一个第二车载终端发送第一关系建立确认消息，以建立所述第一关 系，其中，所述第一关系建立确认消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
车载终端A接收到车载终端B发送的关系建立请求消息后，如果同意与车载终端B建立关系，则向与车载终端B的标识对应的车载终端B发送关系建立确认消息，以建立关系。
这里的关系是通过广播触发的方式建立起来的，任何接收到广播消息的车载终端都可以与车载终端A建立这种关系，所以可以说这是一种偶遇的关系。
其中，步骤S202和步骤S203中的第一关系建立请求消息和第一关系建立确认消息可以通过广播、单播或组播的形式发送。
步骤S204，所述第一车载终端根据设定规则或用户输入的选取指示从所述至少一个第二车载终端中选取建立所述第二关系的所述至少一个第三车载终端。
车载终端A在与一些车载终端建立偶遇关系后，可以在这些车载终端中根据一定的规则和关系数据库的数据选取一些车载终端建立第二关系，也可以根据用户输入的选取指示，与所指示的车载终端建立第二关系，该第二关系可以是好友关系。
该设定规则包括以下至少一种：
根据所述第一车载信息包含的目的地信息，建立所述第一关系的所述第一车载终端与第二车载终端的目的地相同的次数大于第一设定阈值；或
所述第一车载终端与第二车载终端建立第一关系的次数大于第二设定阈值，这里第一关系可以是偶遇关系；或
所述第一车载终端与第三车载终端建立第二关系的次数大于第三设定阈值，这里第二关系可以是好友关系，这个第三设定阈值可以为0。
设置的设定规则主要是根据车载终端A与其它车载终端的历史来筛选与车载终端A建立好友关系的车载终端。设定规则可以由用户设置或更新，也可以由车载终端自主学习生成。这里对设定规则的具体实现方式不做限定。
步骤S205，所述第一车载终端向所述至少一个第三车载终端发送第二关系建立请求消息，以使所述至少一个第三车载终端根据所述设定规则确定是否同意建立所述第二关系。
步骤S206，所述第一车载终端接收所述至少一个第三车载终端发送的第二关系建立确认消息，以建立所述第二关系。
与建立偶遇关系类似，车载终端A与车载终端B之间通过请求建立、建立确认，建立起它们之间的好友关系。建立了好友关系的车载终端之间交互的车载信息可以是非隐私信息和隐私信息。
步骤S207，所述第一车载终端分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行第一类型信息和第二类型信息的交互。
所述第一类型信息包括非隐私信息，所述第一关系为偶遇关系；
所述第二类型信息包括隐私信息和非隐私信息，所述第二关系为好友关系。
车载终端A可以根据与第二或第三车载终端建立的关系，确定与第二或第三车载终端分享或交互的车载信息类型，例如，车载终端A与建立第一关系的第二车载终端间只交互绝对非隐私信息，而与建立第二关系的第二车载终端间可以交互绝对非隐私信息和绝对隐私信息。车载终端A向第二或第三车载终端发送自身的车载信息，也从第二或第三车载终端接收车载终端的车载信息。
例如，第一车载终端携带车载终端标识的Beacon帧或者自主生成的社交广播帧在控制信道(Control Channel(CCH))中广播。第二车载终端监听控制信道，并监听寻找比较空闲的共享信道(shared channel(SCH))。第二车载终端维护一个SCH entry表，里面记录了每一个共享信道的状态，包括什么时间共享信道会空闲。收到携带车载终端标识的Beacon帧或者自主生成的社交广播帧后，在控制信道发送一个Ready-To-Send(RTS)帧。帧内携带一个选定的空闲SCH的信息。第一车载终端判断此SCH可用后，在CCH上发送Clear-To-Send(CTS)帧确认。之后两个终端转移到选定的SCH进行数据交互。
数据交互可以是1)第二车载终端在选定SCH上发送第一关系建立请求消息，第一车载终端收到请求后发送建立确认消息，2)第二车载终端在选定SCH上发送建立确认消息。3)第二车载终端和第一车载终端在选定SCH上互相广播。4)第一车载终端和第二车载终端在选定的SCH上用广播的方式进行第一信息交互。
步骤S208，所述第一车载终端根据所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端的标识，在关系数据库中记录有效时间段内与所述至少 一个第二车载终端建立第一关系的次数，以及记录有效时间段内与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数，以及记录与所述至少一个第二车载终端或第三车载终端交互的所述信息。
在关系数据库中根据与之建立偶遇关系或好友关系的每个车载终端的标识，分别记录与之建立偶遇关系或好友关系的次数和它们之间交互的信息，并在与每个标识对应的车载终端建立起一次偶遇关系或好友关系后，将建立偶遇关系或好友关系的次数加1。录入数据库的数据的格式可以包括：录入原因，诸如偶遇关系建立成功或好友关系建立成功或拥有相同目的地，目标车载终端的标识，录入时间。
需要说明的是，由于过长时间内记录的好友关系或偶遇关系可能已经没有意义，因此，只保存有效时间段内建立的偶遇关系或好友关系，第一车载终端可以对每一个新录入的数据设置定时，超过有效时间，删除该数据记录的好友或偶遇关系记录。例如，现在记录的偶遇关系建立次数为4，当有一笔数据超时后，记录的偶遇关系建立次数变为3。
步骤S209，所述第一车载终端将与有效时间内不满足所述设定规则或用户输入的改变关系指示所指示的所述至少一个第三车载终端的关系更新为所述第一关系。
车载终端A也可以改变与其它车载终端的已建立的关系，对于由偶遇关系升级为好友关系已在前面的步骤中描述，根据设定规则或用户指示便可以从第二车载终端中选取部分第三车载终端，将第一关系升级为第二关系；但对于已经是好友关系的情况，车载终端A也可以将好友关系改变为偶遇关系，即在与第三车载终端建立第二关系后，如果在有效时间内总是不满足设定规则，或者用户指示改变该好友关系，则可以将该第二关系更新为第一关系。
步骤S210，所述第一车载终端分别向与所述第一车载终端建立所述第一关系和/或第二关系的至少一个第二车载终端或至少一个第三车载终端发送定位信息请求。
步骤S211，所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息。
步骤S212，所述第一车载终端根据所述至少一个第二车载和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息，确定所述第一车载终端的当前所在位置。
在一些场景中，车载终端A自身没有定位功能或者定位精度不够，可以通过从与车载终端A建立偶遇关系和/或好友关系的车载终端获取其定位信息，从而确定车载终端A自身的当前所在位置。当从建立第一或第二关系的车载终端处获得的位置信息无法提供满足精度需求的定位服务时，通过获取建立了另一个关系的车载终端的位置信息来优化定位精度。
例如，由于一般情况下车载终端定位时，位于该车载终端周围的更多是建立偶遇关系的车载终端，因此可以先从这些建立偶遇关系的车载终端获取定位信息。当然首先需要这些建立偶遇关系的车载终端将定位信息设置为非隐私信息，即可以与请求获取定位信息的车载终端共享定位信息。如果不是所有建立偶遇关系的车载终端都将定位信息设置为非隐私信息，则车载终端获取的可以是一部分与其建立偶遇关系的车载终端的定位信息。
有可能大部分建立偶遇关系的车载终端将定位信息设置为隐私信息，为了优化定位精度，需要进一步向与其建立好友关系的车载终端获取定位信息。建立好友关系的车载终端一般是可以共享定位信息的。
有可能用户认为好友提供的定位信息更加可信，因此也可以先从建立好友关系的车载终端获取定位信息，为了优化定位精度，再进一步向与其建立偶遇关系的车载终端获取定位信息。
可见，根据本发明实施例提供的一种车载终端间的信息交互方法，第一车载终端通过发送广播消息，触发周围的至少一个第二车载终端与第一车载终端建立第一关系，并从至少一个第二车载终端中选取至少一个第三车载终端与第一车载终端建立第二关系，第一车载终端分别与至少一个第二或第三车载终端进行对应关系类型的信息交互，从而可以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息；且通过不同关系下的定位信息可以实现车载终端的定位。
请参阅图4，为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图，该车载终端1000包括：
第一发送单元11，用于发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车载终端的标识。
第一发送单元11周期性地自动发送广播消息或广播帧，在一定的距离内，其它车载终端可以接收到该广播消息或广播帧，车载终端A可采用多种发送广播消息的方式，例如在本地网络或蜂窝网络下广播广播消息。该广播消息或广播帧还可以携带车载终端A的标识。车载终端A具有唯一的车载终端标识，由车载终端厂商预先配置。
第一建立单元12，用于与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系。
车载终端A通过发送广播消息，收到该广播消息的其它车载终端都可以与车载终端A进行通信，通过通信，第一建立单元12可以与其它车载终端建立关系。
由于这里的关系是通过广播触发的方式建立起来的，任何接收到广播消息的车载终端都可以与车载终端A建立这种关系，所以可以说这是一种偶遇关系。
第二建立单元13，用于与至少一个第三车载终端建立第二关系。
第二建立单元13还可以与任一车载终端建立第二关系，该任一车载终端可以是车载用户指定的或根据设定规则从第二车载终端中选取的，例如车载终端A与多个第二车载终端建立第一关系后，还可以根据一定的规则从多个第二车载终端中选取一部分车载终端，即第三车载终端，通过点对点的方式等与第三车载终端建立第二关系。该第二关系可以是一种好友关系。
交互单元14，用于分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互。
车载终端A与第二车载终端和第三车载终端分别建立了不同的关系，它们之间分别可以交互不同类型的信息。
首先，车载终端A通过CAN总线采集车辆行驶和状态信息，信息包括：胎压，刹车运转状况，引擎运转状况，车速，车辆类型，油耗情况等；车载终端A通过传感器或者是通过和可穿戴式设备的蓝牙连接收集用户状态信息，信息包括：用户的疲劳程度，驾驶员酒精含量，驾驶员情绪状态等；车载终端A通过车载传感器收集车辆的行驶动作信息，信息包括：车辆左转弯，右转弯，刹车，掉头，倒车，并线等；车载终端A通过访问其他应用收集到用户的一些隐私信息，信息包括：行车路线，驾车目的地等。车载终端B也可以是通过这些 方式采集车载终端B的行车数据。这些信息可以称为车载信息。
然后，车载终端A对收集到的信息进行分类，例如可以按照用户预先设定的规则分类为绝对隐私信息、绝对非隐私信息，信息的交叉部分可以分类为隐私信息或非隐私信息，如图2所示的汽车运行数据和驾驶员状态信息分类示意图，引擎运转状况、用户状态信息等一些涉及用户隐私的信息被分类为绝对隐私信息，胎压、刹车运转状况、行驶动作信息等不涉及用户隐私的信息则被分类为绝对非隐私信息，而油耗情况、车辆地理位置、驾车目的地、行车路线等介于隐私与非隐私之间的信息，可以根据预定规则被分类为隐私信息，也可以被分类为非隐私信息。
车载终端A可以根据与第二或第三车载终端建立的关系，确定与第二或第三车载终端分享或交互的车载信息类型，例如，车载终端A与建立第一关系的第二车载终端间只交互绝对非隐私信息，而与建立第二关系的第二车载终端间可以交互绝对非隐私信息和绝对隐私信息。车载终端A向第二或第三车载终端发送自身的车载信息，也从第二或第三车载终端接收车载终端的车载信息。这样，车载终端A通过不同的通信方式与不同的车载终端建立不同的关系，对于建立的不同的关系进行不同类型的信息交互，不仅可以实现和更多的车载终端交互车载信息，利用获得的车载信息提高了行车的安全性和舒适性，也自动地实现了与不同的车载终端进行不同类型的信息交互，适当地保护了用户的隐私信息。
可见，根据本发明实施例提供的一种车载终端，该车载终端通过发送广播消息，触发周围的至少一个第二车载终端与该车载终端建立第一关系，并与至少一个第三车载终端建立第二关系，该车载终端分别与至少一个第二或第三车载终端进行对应类型的信息交互，从而可以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息。
请参阅图5，为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图，该车载终端2000包括：
第一发送单元21，用于发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车载终端的标识。
第一发送单元21周期性地自动发送广播消息或广播帧，在一定的距离内，其它车载终端可以接收到该广播消息或广播帧，该广播消息或广播帧可以携带车载终端A的标识。车载终端A具有唯一的车载终端标识，由车载终端厂商预先配置。
车载终端A可以在本地网络连接下向其它车载终端发送广播消息，具体的方式如下：车载终端A配置本地WiFi热点，自动配置好SSID以及密码，生成广播消息并放入WiFi的广播(Beacon)帧中,方法是在Beacon帧末尾加上一个Vendor specific element。具体的element结构如表1所示。
其中，元素ID指定了附加的Vendor specific element用来协助用广播车载终端标识来触发后续的偶遇关系建立过程的元素ID。组织标识表示了定义了用于建立社交关系的广播帧信息的组织。组织标识后面则是车载终端标识。后面可以加上车辆的车型。广播信息随Beacon帧一起周期性发送。其它车载终端例如车载终端B收到Beacon帧，解析出广播消息。
社交广播帧也可以单独形成，并依照一定的时间间隔周期性的在WiFi环境下广播。广播帧结构如表2所示。
其中，Order表示信息(Information)在广播帧中的顺序。Vendor specific element信息如表3所示。
其中元素ID指定了附加的Vendor specific element用来协助用广播车载终端标识以来触发后续的偶遇关系建立过程的元素ID。组织标识表示了定义了用于建立社交关系的广播帧信息的组织。组织标识后面则是车载终端标识。车载终端A也可以在蜂窝网络连接下建立关系，车载终端A通过基站与其它车载终端进行信息交互。可选的，广播消息还可以携带车载终端A的昵称。通过使其它车载终端获得车载终端A的昵称，可以使车载终端之间的信息交互更友好、更有趣，该昵称可以由车载终端厂商配置，后续用户可以变更车载终端昵称，例如可以通过车载智能终端用户界面设置，也可以由用户的智能终端来设置，用户智能终端通过蓝牙，Zigbee或者WiFi或者NFC的形式连接到车载智能终端，找到“车载终端昵称设置”选项，选中后设置自己的车载终端昵称，并通过上述无线技术发送给车载智能终端，车载智能终端收到昵称更新消息后，更新车载终端的昵称。
可选的，广播消息还可以携带请求进行车载信息交互的其它车载终端的车 载类型。通过指定车载类型，在车载终端过多的场景下，可以过滤掉一些车载终端，例如在一些车辆状况复杂的场景可以仅关注危险车辆，即仅与该车载类型一致的车载终端建立第一关系。当然，过滤策略也可以选择限制车载终端的WiFi发射功率和关闭该车载终端的车载信息交互功能。
第一建立单元22，用于与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系。
在本实施例中，第一建立单元22包括第一接收单元221和第二发送单元222。
第一接收单元221，用于接收所述至少一个第二车载终端发送的第一关系建立请求消息，其中，所述第一关系建立请求消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
车载终端A通过发送广播消息，触发收到该广播消息的其它车载终端例如车载终端B若意欲与车载终端A建立关系，则向车载终端A发送关系建立请求消息，即车载终端B解析该广播消息，获取其中的车载终端A的标识，向与该标识对应的车载终端A发送该请求消息，同时，该请求消息携带车载终端A和车载终端B的标识，车载终端A和B分别具有唯一的标识。
第二发送单元222，用于根据所述至少一个第二车载终端的标识向所述至少一个第二车载终端发送第一关系建立确认消息，以建立所述第一关系，其中，所述第一关系建立确认消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
车载终端A接收到车载终端B发送的关系建立请求消息后，如果同意与车载终端B建立关系，则向与车载终端B的标识对应的车载终端B发送关系建立确认消息，以建立关系。
这里的关系是通过广播触发的方式建立起来的，任何接收到广播消息的车载终端都可以与车载终端A建立这种关系，所以可以说这是一种偶遇的关系。
其中，第一关系建立请求消息和第一关系建立确认消息可以通过广播、单播或组播的形式发送。
第二建立单元23，用于与至少一个第三车载终端建立第二关系。
第二建立单元23具体用于：与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系。
在本实施例中，第二建立单元23包括选取单元231、第三发送单元232和第二接收单元233。
选取单元231，用于根据设定规则或用户输入的选取指示从所述至少一个第二车载终端中选取建立所述第二关系的所述至少一个第三车载终端。
车载终端A在与一些车载终端建立偶遇关系后，可以在这些车载终端中根据一定的规则和关系数据库的数据选取一些车载终端建立第二关系，也可以根据用户输入的选取指示，与所指示的车载终端建立第二关系，该第二关系可以是好友关系。
该设定规则包括以下至少一种：
根据所述第一车载信息包含的目的地信息，建立所述第一关系的所述第一车载终端与第二车载终端的目的地相同的次数大于第一设定阈值；或
所述第一车载终端与第二车载终端建立第一关系的次数大于第二设定阈值，这里第一关系可以是偶遇关系；或
所述第一车载终端与第三车载终端建立第二关系的次数大于第三设定阈值，这里第二关系可以是好友关系，这个第三设定阈值可以为0。
设置的设定规则主要是根据车载终端A与其它车载终端的历史来筛选与车载终端A建立好友关系的车载终端。设定规则可以由用户设置或更新，也可以由车载终端自主学习生成。这里对设定规则的具体实现方式不做限定。
第三发送单元232，用于向所述至少一个第三车载终端发送第二关系建立请求消息，以使所述至少一个第三车载终端根据所述设定规则确定是否同意建立所述第二关系。
第二接收单元233，用于接收所述至少一个第三车载终端发送的第二关系建立确认消息，以建立所述第二关系。
与建立偶遇关系类似，车载终端A与车载终端B之间通过请求建立、建立确认，建立起它们之间的好友关系。建立了好友关系的车载终端之间交互的车载信息可以是非隐私信息和隐私信息。
交互单元24，用于分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互。
交互单元24具体用于分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行第一类型信息和第二类型信息的交互，所述第一类型信息包 括非隐私信息，所述第一关系为偶遇关系；所述第二类型信息包括隐私信息和非隐私信息，所述第二关系为好友关系。
车载终端A可以根据与第二或第三车载终端建立的关系，确定与第二或第三车载终端分享或交互的车载信息类型，例如，车载终端A与建立第一关系的第二车载终端间只交互绝对非隐私信息，而与建立第二关系的第二车载终端间可以交互绝对非隐私信息和绝对隐私信息。车载终端A向第二或第三车载终端发送自身的车载信息，也从第二或第三车载终端接收车载终端的车载信息。
例如，第一车载终端携带车载终端标识的Beacon帧或者自主生成的社交广播帧在控制信道(Control Channel(CCH))中广播。第二车载终端监听控制信道，并监听寻找比较空闲的共享信道(Shared Channel(SCH))。第二车载终端维护一个SCH entry表，里面记录了每一个共享信道的状态，包括什么时间共享信道会空闲。收到携带车载终端标识的Beacon帧或者自主生成的社交广播帧后，在CCH发送一个Ready-To-Send(RTS)帧。帧内携带一个选定的空闲SCH的信息。第一车载终端判断此SCH可用后，在CCH上发送Clear-To-Send(CTS)帧确认。之后两个终端转移到选定的SCH进行数据交互。
数据交互可以是1)第二车载终端在选定SCH上发送第一关系建立请求消息，第一车载终端收到请求后发送建立确认消息，2)第二车载终端在选定SCH上发送建立确认消息。3)第二车载终端和第一车载终端在选定SCH上互相广播。4)第一车载终端和第二车载终端在选定的SCH上用广播的方式进行第一信息交互。
记录单元25，用于根据所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端的标识，在关系数据库中记录有效时间段内与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数，以及记录有效时间段内与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数，以及记录与所述至少一个第二车载终端或第三车载终端交互的所述信息。
在关系数据库中根据与之建立偶遇关系或好友关系的每个车载终端的标识，分别记录与之建立偶遇关系或好友关系的次数和它们之间交互的信息，并在与每个标识对应的车载终端建立起一次偶遇关系或好友关系后，将建立偶遇关系或好友关系的次数加1。录入数据库的数据的格式可以包括：录入原因，诸如偶遇关系建立成功或好友关系建立成功或拥有相同目的地，目标车载终端 的标识，录入时间。
需要说明的是，由于过长时间内记录的好友关系或偶遇关系可能已经没有意义，因此，只保存有效时间段内建立的偶遇关系或好友关系，第一车载终端可以对每一个新录入的数据设置定时，超过有效时间，删除该数据记录的好友或偶遇关系记录。例如，现在记录的偶遇关系建立次数为4，当有一笔数据超时后，记录的偶遇关系建立次数变为3。
更新单元26，用于将与有效时间内不满足所述设定规则或用户输入的改变关系指示所指示的所述至少一个第三车载终端的关系更新为所述第一关系。
车载终端A也可以改变与其它车载终端的已建立的关系，对于由偶遇关系升级为好友关系已在前面的步骤中描述，根据设定规则或用户指示便可以从第二车载终端中选取部分第三车载终端，将第一关系升级为第二关系；但对于已经是好友关系的情况，车载终端A也可以将好友关系改变为偶遇关系，即在与第三车载终端建立第二关系后，如果在有效时间内总是不满足设定规则，或者用户指示改变该好友关系，则可以将该第二关系更新为第一关系。
第四发送单元27，用于分别向与所述第一车载终端建立所述第一关系和/或第二关系的至少一个第二车载终端或至少一个第三车载终端发送定位信息请求。
第三接收单元28，用于接收所述至少一个第二车载终端和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息。
确定单元29，用于根据所述至少一个第二车载和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息，确定所述第一车载终端的当前所在位置。
在一些场景中，车载终端A自身没有定位功能或者定位精度不够，可以通过从与车载终端A建立偶遇关系和/或好友关系的车载终端获取其定位信息，从而确定车载终端A自身的当前所在位置。当从建立第一或第二关系的车载终端处获得的位置信息无法提供满足精度需求的定位服务时，通过获取建立了另一个关系的车载终端的位置信息来优化定位精度。
例如，由于一般情况下车载终端定位时，位于该车载终端周围的更多是建立偶遇关系的车载终端，因此可以先从这些建立偶遇关系的车载终端获取定位信息。当然首先需要这些建立偶遇关系的车载终端将定位信息设置为非隐私信息，即可以与请求获取定位信息的车载终端共享定位信息。如果不是所有建立 偶遇关系的车载终端都将定位信息设置为非隐私信息，则车载终端获取的可以是一部分与其建立偶遇关系的车载终端的定位信息。
有可能用户认为好友提供的定位信息更加可信，因此也可以先从建立好友关系的车载终端获取定位信息，为了优化定位精度，再进一步向与其建立偶遇关系的车载终端获取定位信息。
有可能大部分建立偶遇关系的车载终端将定位信息设置为隐私信息，为了优化定位精度，需要进一步向与其建立好友关系的车载终端获取定位信息。建立好友关系的车载终端一般是可以共享定位信息的。
可见，根据本发明实施例提供的一种车载终端，第一车载终端通过广播广播消息，触发周围的至少一个第二车载终端与第一车载终端建立第一关系，并从至少一个第二车载终端中选取至少一个第三车载终端与第一车载终端建立第二关系，第一车载终端分别与至少一个第二或第三车载终端进行对应关系类型的信息交互，从而可以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息；且通过不同关系下的定位信息可以实现车载终端的定位。
请参阅图6，为本发明实施例提供的又一种车载终端的结构示意图，该车载终端4000包括：
输入装置41、输出装置42、存储器43和处理器44(车载终端中的处理器44的数量可以一个或多个，图5中以一个处理器为例)。在本发明的一些实施例中，输入装置41、输出装置42、存储器43和处理器44可通过总线或其它方式连接，其中，图5中以通过总线连接为例。
其中，处理器44用于执行以下步骤：
发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车载终端的标识；
与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系；
与至少一个第三车载终端建立第二关系；
分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互。
作为一种实施方式，所述处理器44执行所述与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系的步骤，包括：
接收所述至少一个第二车载终端发送的第一关系建立请求消息，其中，所述第一关系建立请求消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识；
根据所述至少一个第二车载终端的标识向所述至少一个第二车载终端发送第一关系建立确认消息，以建立所述第一关系，其中，所述第一关系建立确认消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
作为另一种实施方式，所述处理器44执行所述与至少一个第三车载终端建立第二关系的步骤，包括：
与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系。
作为又一种实施方式，所述处理器44执行所述与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系的步骤，包括：
根据设定规则或用户输入的选取指示从所述至少一个第二车载终端中选取建立所述第二关系的所述至少一个第三车载终端；
向所述至少一个第三车载终端发送第二关系建立请求消息，以使所述至少一个第三车载终端根据所述设定规则确定是否同意建立所述第二关系；
接收所述至少一个第三车载终端发送的第二关系建立确认消息，以建立所述第二关系。
作为又一种实施方式，所述处理器44执行还执行如下步骤：
根据所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端的标识，在关系数据库中记录有效时间段内与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数，以及记录有效时间段内与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数，以及记录与所述至少一个第二车载终端或第三车载终端交互的所述信息。
作为又一种实施方式，所述设定规则包括以下至少一种：
根据所述信息中包含的目的地信息，所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端的目的地相同的次数大于第一设定阈值；或
所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数大于第二设定阈值；或
所述第一车载终端与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数大 于第三设定阈值。
作为又一种实施方式，所述处理器44还执行如下步骤：
将与有效时间内不满足所述设定规则或用户输入的改变关系指示所指示的所述至少一个第三车载终端的关系更新为所述第一关系。
作为又一种实施方式，所述处理器44执行所述分别与所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互，具体为：
分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行第一类型信息和第二类型信息的交互；
其中，所述第一类型信息包括非隐私信息，所述第一关系为偶遇关系；
所述第二类型信息包括隐私信息和非隐私信息，所述第二关系为好友关系。
作为又一种实施方式，所述广播消息还携带与所述第一车载终端进行信息交互的车载终端的车辆类型，所述至少一个第二车载终端的车辆类型与所述广播消息中携带的车辆类型一致。
作为又一种实施方式，所述处理器44还执行如下步骤：
分别向与所述第一车载终端建立所述第一关系和/或第二关系的至少一个第二车载终端或至少一个第三车载终端发送定位信息请求；
接收所述至少一个第二车载终端和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息；
根据所述至少一个第二车载和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息，确定所述第一车载终端的当前所在位置。
可以理解的是，本实施例的车载终端4000的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
可见，根据本发明实施例提供的一种车载终端，该车载终端通过广播广播消息，触发周围的至少一个第二车载终端与该车载终端建立第一关系，并从至少一个第二车载终端中选取至少一个第三车载终端与该车载终端建立第二关系，该车载终端分别与至少一个第二或第三车载终端进行对应类型的信息交互，从而可以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交 互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，适当地保护隐私信息。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合或组合。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定 影中。如本发明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (30)

  1. 一种车载终端间的信息交互方法，其特征在于，包括：
    第一车载终端发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车载终端的标识；
    所述第一车载终端与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系；
    所述第一车载终端与至少一个第三车载终端建立第二关系；
    所述第一车载终端分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系，包括：
    所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的第一关系建立请求消息，其中，所述第一关系建立请求消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识；
    所述第一车载终端根据所述至少一个第二车载终端的标识向所述至少一个第二车载终端发送第一关系建立确认消息，以建立所述第一关系，其中，所述第一关系建立确认消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
  3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端与至少一个第三车载终端建立第二关系，包括：
    所述第一车载终端与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系，包括：
    所述第一车载终端根据设定规则或用户输入的选取指示从所述至少一个第二车载终端中选取建立所述第二关系的所述至少一个第三车载终端；
    所述第一车载终端向所述至少一个第三车载终端发送第二关系建立请求消息，以使所述至少一个第三车载终端根据所述设定规则确定是否同意建立所述第二关系；
    所述第一车载终端接收所述至少一个第三车载终端发送的第二关系建立确认消息，以建立所述第二关系。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述第一车载终端根据所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端的标识，在关系数据库中记录有效时间段内与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数，以及记录有效时间段内与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数，以及记录与所述至少一个第二车载终端或第三车载终端交互的所述信息。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述设定规则包括以下至少一种：
    根据所述信息中包含的目的地信息，所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端的目的地相同的次数大于第一设定阈值；或
    所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数大于第二设定阈值；或
    所述第一车载终端与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数大于第三设定阈值。
  7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述第一车载终端将与有效时间内不满足所述设定规则或用户输入的改变关系指示所指示的所述至少一个第三车载终端的关系更新为所述第一关系。
  8. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端分别与所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型 的信息的交互，具体为：
    所述第一车载终端分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行第一类型信息和第二类型信息的交互；
    其中，所述第一类型信息包括非隐私信息，所述第一关系为偶遇关系；
    所述第二类型信息包括隐私信息和非隐私信息，所述第二关系为好友关系。
  9. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播消息还携带与所述第一车载终端进行信息交互的车载终端的车辆类型，所述至少一个第二车载终端的车辆类型与所述广播消息中携带的车辆类型一致。
  10. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述第一车载终端分别向与所述第一车载终端建立所述第一关系和/或第二关系的至少一个第二车载终端或至少一个第三车载终端发送定位信息请求；
    所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息；
    所述第一车载终端根据所述至少一个第二车载和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息，确定所述第一车载终端的当前所在位置。
  11. 一种车载终端，其特征在于，包括：
    第一发送单元，用于发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车载终端的标识；
    第一建立单元，用于与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系；
    第二建立单元，用于与至少一个第三车载终端建立第二关系；
    交互单元，用于分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互。
  12. 如权利要求11所述的车载终端，其特征在于，所述第一建立单元包括：
    第一接收单元，用于接收所述至少一个第二车载终端发送的第一关系建立请求消息，其中，所述第一关系建立请求消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识；
    第二发送单元，用于根据所述至少一个第二车载终端的标识向所述至少一个第二车载终端发送第一关系建立确认消息，以建立所述第一关系，其中，所述第一关系建立确认消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
  13. 如权利要求11所述的车载终端，其特征在于，所述第二建立单元具体用于：与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系。
  14. 如权利要求13所述的车载终端，其特征在于，所述第二建立单元包括：
    选取单元，用于根据设定规则或用户输入的选取指示从所述至少一个第二车载终端中选取建立所述第二关系的所述至少一个第三车载终端；
    第三发送单元，用于向所述至少一个第三车载终端发送第二关系建立请求消息，以使所述至少一个第三车载终端根据所述设定规则确定是否同意建立所述第二关系；
    第二接收单元，用于接收所述至少一个第三车载终端发送的第二关系建立确认消息，以建立所述第二关系。
  15. 如权利要求14所述的车载终端，其特征在于，还包括：
    记录单元，用于根据所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端的标识，在关系数据库中记录有效时间段内与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数，以及记录有效时间段内与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数，以及记录与所述至少一个第二车载终端或第三车载终端交互的所述信息。
  16. 如权利要求15所述的车载终端，其特征在于，所述设定规则包括以 下至少一种：
    根据所述信息中包含的目的地信息，所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端的目的地相同的次数大于第一设定阈值；或
    所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数大于第二设定阈值；或
    所述第一车载终端与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数大于第三设定阈值。
  17. 如权利要求16所述的车载终端，其特征在于，还包括：
    更新单元，用于将与有效时间内不满足所述设定规则或用户输入的改变关系指示所指示的所述至少一个第三车载终端的关系更新为所述第一关系。
  18. 如权利要求11所述的车载终端，其特征在于，所述交互单元具体用于：分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行第一类型信息和第二类型信息的交互；
    其中，所述第一类型信息包括非隐私信息，所述第一关系为偶遇关系；
    所述第二类型信息包括隐私信息和非隐私信息，所述第二关系为好友关系。
  19. 如权利要求11所述的车载终端，其特征在于，所述广播消息还携带与所述第一车载终端进行信息交互的车载终端的车辆类型，所述至少一个第二车载终端的车辆类型与所述广播消息中携带的车辆类型一致。
  20. 如权利要求11所述的车载终端，其特征在于，还包括：
    第四发送单元，用于分别向与所述第一车载终端建立所述第一关系和/或第二关系的至少一个第二车载终端或至少一个第三车载终端发送定位信息请求；
    第三接收单元，用于接收所述至少一个第二车载终端和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息；
    确定单元，用于根据所述至少一个第二车载和/或至少一个第三车载终端 发送的定位信息，确定所述第一车载终端的当前所在位置。
  21. 一种车载终端，其特征在于，包括：输入装置、输出装置、存储器和处理器；
    其中，所述处理器用于执行如下步骤：
    发送广播消息，所述广播消息携带所述第一车载终端的标识；
    与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系；
    与至少一个第三车载终端建立第二关系；
    分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互。
  22. 如权利要求21所述的车载终端，其特征在于，所述处理器执行所述与收到所述广播消息的至少一个第二车载终端建立第一关系的步骤，包括：
    接收所述至少一个第二车载终端发送的第一关系建立请求消息，其中，所述第一关系建立请求消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识；
    根据所述至少一个第二车载终端的标识向所述至少一个第二车载终端发送第一关系建立确认消息，以建立所述第一关系，其中，所述第一关系建立确认消息携带所述第一车载终端和至少一个第二车载终端的标识。
  23. 如权利要求21所述的车载终端，其特征在于，所述处理器执行所述与至少一个第三车载终端建立第二关系的步骤，包括：
    与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系。
  24. 如权利要求23所述的车载终端，其特征在于，所述处理器执行所述与从所述至少一个第二车载终端中选取的至少一个第三车载终端建立所述第二关系的步骤，包括：
    根据设定规则或用户输入的选取指示从所述至少一个第二车载终端中选取建立所述第二关系的所述至少一个第三车载终端；
    向所述至少一个第三车载终端发送第二关系建立请求消息，以使所述至少一个第三车载终端根据所述设定规则确定是否同意建立所述第二关系；
    接收所述至少一个第三车载终端发送的第二关系建立确认消息，以建立所述第二关系。
  25. 如权利要求24所述的车载终端，其特征在于，所述处理器执行还执行如下步骤：
    根据所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端的标识，在关系数据库中记录有效时间段内与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数，以及记录有效时间段内与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数，以及记录与所述至少一个第二车载终端或第三车载终端交互的所述信息。
  26. 如权利要求25所述的车载终端，其特征在于，所述设定规则包括以下至少一种：
    根据所述信息中包含的目的地信息，所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端的目的地相同的次数大于第一设定阈值；或
    所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端建立第一关系的次数大于第二设定阈值；或
    所述第一车载终端与所述至少一个第三车载终端建立第二关系的次数大于第三设定阈值。
  27. 如权利要求26所述的车载终端，其特征在于，所述处理器还执行如下步骤：
    将与有效时间内不满足所述设定规则或用户输入的改变关系指示所指示的所述至少一个第三车载终端的关系更新为所述第一关系。
  28. 如权利要求21所述的车载终端，其特征在于，所述处理器执行所述分别与所述至少一个第二车载终端和/或所述至少一个第三车载终端进行对应关系类型的信息的交互，具体为：
    分别与所述至少一个第二车载终端和所述至少一个第三车载终端进行第一类型信息和第二类型信息的交互；
    其中，所述第一类型信息包括非隐私信息，所述第一关系为偶遇关系；
    所述第二类型信息包括隐私信息和非隐私信息，所述第二关系为好友关系。
  29. 如权利要求21所述的车载终端，其特征在于，所述广播消息还携带与所述第一车载终端进行信息交互的车载终端的车辆类型，所述至少一个第二车载终端的车辆类型与所述广播消息中携带的车辆类型一致。
  30. 如权利要求21所述的车载终端，其特征在于，所述处理器还执行如下步骤：
    分别向与所述第一车载终端建立所述第一关系和/或第二关系的至少一个第二车载终端或至少一个第三车载终端发送定位信息请求；
    接收所述至少一个第二车载终端和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息；
    根据所述至少一个第二车载和/或至少一个第三车载终端发送的定位信息，确定所述第一车载终端的当前所在位置。
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